CN218628224U - 板材检测装置 - Google Patents

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张俊峰
陈伟文
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Abstract

本实用新型提供一种板材检测装置,包括用于输送木板的输送装置、用于采集所述输送装置上待测木板的图像信息的视觉检测装置以及用于检测所述输送装置上待测木板厚度的厚度检测装置。本方案通过上述设置,能够自动完成对木板表面特征的采集检测以及获取木板长、宽、厚度三个尺寸信息,不仅提高了检测的效率,同时也提高了检测的准确性。

Description

板材检测装置
技术领域
本实用新型属于木板检测技术领域,尤其涉及板材检测装置。
背景技术
木板作为大多数行业都需要用到的原材料,对人类生活有着很大的支持作用,我国的许多建筑结构都采用木板,因此木板在建筑和艺术领域均有很广泛的应用。
现有的木板的生产成型过程中,由于原材料的品质不一以及加工成型过程中经过的削凿等工序,难以避免的会存在板材缺陷,同时木板在投入实际的使用时,其尺寸规格也需要进行严格的把控。因此,传统的木板生产线在木板加工成型后,通常还会有工作人员对木板进行表面特征及外形尺寸的检测和测量,但是该种方式不仅工作效率低,同时人工长时间操作后还容易出现疲劳导致影响检测结果。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种能够自动对木板的表面特征及外形尺寸进行采集检测的装置。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
板材检测装置,包括:
输送装置,用于输送木板;
视觉检测装置,用于采集所述输送装置上待测木板的图像信息;
厚度检测装置,用于检测所述输送装置上待测木板的厚度。
进一步地,所述视觉检测装置包括用于采集待测木板的二维图像的二维图像采集装置和用于采集待测木板的三维图像的三维图像采集装置。
进一步地,还包括光源,所述光源用于照射所述二维图像采集装置采集图像的位置。
进一步地,所述厚度检测装置包括竖向相对设置的支撑件和接触件、用于驱动所述接触件或支撑件以使接触件和支撑件相对移动的移动装置以及用于检测所述支撑件和接触件之间间隔的位移传感器。
进一步地,还包括分别设置于所述厚度检测装置的左右两侧的两导向滑轮以及用于驱动所述导向滑轮转动以使待测木板滑向所述厚度检测装置的转动装置。
进一步地,还包括用于与输送装置夹持着木板进行输送的压紧装置。
进一步地,所述压紧装置包括安装架以及安装于所述安装架上的若干个压紧轮,所有所述压紧轮设于所述输送装置上方并与所述输送装置夹持木板进行输送。
进一步地,所述压紧装置包括用于驱动所有所述压紧轮转动的驱动器,所述压紧轮的转速与所述输送装置的转速相同,所述压紧轮的转动方向与所述输送装置的转动方向相反。
进一步地,所述压紧装置包括用于调节所述安装架高度的调节装置。
进一步地,还包括用于检测所述输送装置上木板含水量的水分检测装置。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的板材检测装置在使用时,通过将加工成型的木板逐一放置在输送装置上,并由输送装置将木板输送经过视觉检测装置和厚度检测装置,通过视觉检测装置采集木板图像便能够得出木板的表面是否存在缺陷,同时木板的图像也能够得出木板的长度和宽度信息,之后通过厚度检测装置便能得到木板的厚度信息。本方案通过上述设置,能够自动完成对木板表面特征的采集检测以及获取木板长、宽、厚度三个尺寸信息,不仅提高了检测的效率,同时也提高了检测的准确性。
附图说明
图1是本实用新型板材检测装置优选实施方式的结构示意图;
图2是本实用新型厚度检测装置优选实施方式的结构示意图;
图3是本实用新型压紧装置优选实施方式的结构示意图。
图中:
10、输送装置;20、视觉检测装置;21、二维图像采集装置;22、三维图像采集装置;23、光源;30、厚度检测装置;31、支撑件;32、接触件;33、位移传感器;34、移动装置;40、导向装置;50、压紧装置;51、安装架;52、压紧轮;60、调节装置;70、水分检测装置。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本实用新型参照图1所示,包括用于输送木板的输送装置10、用于采集所述输送装置10上待测木板的图像信息的视觉检测装置20以及用于检测所述输送装置10上待测木板厚度的厚度检测装置30。本方案在使用时,通过将加工成型的木板逐一放置在输送装置10上,并由输送装置10将木板输送经过视觉检测装置20和厚度检测装置30,通过视觉检测装置20采集木板图像便能够得出木板的表面是否存在缺陷,同时木板的图像也能够得出木板的长度和宽度信息,之后通过厚度检测装置30便能得到木板的厚度信息。通过上述设置,能够自动完成对木板表面特征的采集检测以及获取木板长、宽、厚度三个尺寸信息,不仅提高了检测的效率,同时也提高了检测的准确性。
本实施例中所述视觉检测装置20包括用于采集待测木板的二维图像的二维图像采集装置21和用于采集待测木板的三维图像的三维图像采集装置22。通过上述设置,不仅通过三维图像采集装置22能够更好检测出木板表面是否存在凹槽、裂纹等缺陷,同时还能够将二维图像结合三维图像使得木板图像清晰度更高,检测的长宽尺寸和表面特征均更加准确。
本实施例中还包括光源23,所述光源23用于照射所述二维图像采集装置21采集图像的位置。通过光源23的设置,能够使二维图像采集装置21采集的图像亮度更高,更清晰。具体的,本实施例中的光源23为线性光源23且二维图像采集装置21为线性相机,在该设置前提下,结合输送装置10的输送便能够获取整个木板完整的上表面二维图像。在其他实施方式中,光源23和二维图像采集装置21也可为无影光源23和普通相机,根据实际的使用情况进行选用,并不局限于上述的实现方式。
本实施例中的所述厚度检测装置30参照图2所示,包括竖向相对设置的支撑件31和接触件32、用于驱动所述接触件32或支撑件31以使接触件32和支撑件31相对移动的移动装置34以及用于检测所述支撑件31和接触件32之间间隔的位移传感器33,其中位移传感器33分别与支撑件31和接触件32连接。通过上述设置在检测时,木板从支撑件31和接触件32之间间隔滑动经过,此时移动装置34驱动支撑件31或接触件32并使两者相对移动直至接触到木板,最后通过位移传感器33便能够检测得出支撑件31和接触件32之间间隔此时该间隔即为经过木板的厚度。在其他实施例中,厚度检测装置30也可为设置在侧边的图像采集装置,通过从侧边对木板进行图像采集以此得出木板的厚度。
本实施例中,支撑件31和接触件32上均有用于减少与木板摩擦力的滑轮。通过滑轮的设置,能够使得在木板厚度检测过程中(即是支撑件31和接触件32均接触着木板),输送装置10均能够顺畅的驱动木板移动,提高整体工作效率。
结合上述情况,本实施例中的厚度检测装置30垂直于输送方向设有多组并列对应设置的支撑件31和接触件32,同时每组支撑件31和接触件32均设有对应的位移传感器33连接用于检测两者之间的间隔。由于木板为矩形且各处的厚度尺寸可能存在不同,通过上述设置后,每组支撑件31和接触件32均只接触木板宽度方向上的一部分,当整块木板完全经过厚度检测装置30后,其整块板自身的厚度便都能够得到检测,使得厚度检测的数据更加精准,准确性更高。
本实施例中的输送装置10为多级皮带输送装置10,通过该设置,能够使得木板在不同级的皮带输送装置10时具有不同的输送速度,形成差速输送(检测段的输送速度慢,没检测段输送速度快),提高输送效率。同时厚度检测装置30可直接设置在两级皮带输送装置10的交界处,此时能够在竖向完成对木板的厚度检测,同时也不会影响木板的输送。
本实施例中还包括用于引导木板从所述支撑件31和接触件32之间间隔滑过的导向装置40,通过导向装置40的设置,能够确保木板在输送装置10的输送下对应的从支撑件31和接触件32之间的间隔经过,确保厚度检测流程的顺利进行。具体的,导向装置40为分别设置于所述厚度检测装置30的左右两侧的两导向滑轮以及用于驱动所述导向滑轮转动以使待测木板滑向所述厚度检测装置30的转动装置,当木板发生偏斜时,可在两导向滑轮的作用下修正并移动至中间经过。在其他实施方式中,导向装置40还可为导向板等,并不局限于上述的实现方式。
本实施例中还包括用于将木板固定于所述输送装置10上的压紧装置50参照图3所示,通过压紧装置50的设置,能够使得木板能够贴紧输送装置10进行输送,防止木板在输送过程中发生偏移等现象,也能够防止发生木板因自身重量小于摩擦力而无法输送的现象。
具体的,所述压紧装置50包括安装架51以及安装于所述安装架51上的若干个压紧轮52,所有所述压紧轮52设于所述输送装置10上方并与所述输送装置10夹持木板进行输送。本实施例中的设有多个压紧轮52并使其沿着输送方向呈一直线排列。通过上述设置后,压紧轮52和输送装置10能够从相对的两个方向相互作用到木板,并以此使木板稳定向前移动,同时压紧轮52还能够减少和木板之间的摩擦,减少对木板输送的阻力,使木板的输送更加顺畅。在其他实施例中,压紧装置50还可为皮带输送装置10,通过皮带结合输送装置10压紧木板使其稳定输送,并不局限于上述的实现方式。
结合上述情况下,本实施例中所述压紧装置50包括用于驱动所有所述压紧轮52转动的驱动器,所述压紧轮52的转速与所述输送装置10的转速相同,所述压紧轮52的转动方向与所述输送装置10的转动方向相反。通过上述的设置,驱动器驱使着压紧轮52与输送装置10等速转动,能够使得压紧轮52在压紧木板的同时也能够协同输送装置10,提供一定动力使木板沿着输送方向前进,使木板输送的效率更好。
本实施例中所述压紧装置50包括用于调节所述安装架51高度的调节装置60。通过调节装置60的设置,使得压紧装置50能够根据不同的木板厚度进行高度调节,确保对不同尺寸规格的木板均能够实现平稳输送,装置的适用性更高。具体的,调节装置60包括竖向设置的螺杆升降结构以及用于驱动所述螺杆升降结构动作的螺杆驱动器,其中安装架51可转动的设置于所述螺杆上,通过启动螺杆驱动器带动螺杆正反向转动便能够实现对安装架51升降的调节。在其他实施例中,调节装置60还可采用气缸来实现,并不局限于上述的实现方式。
本实施例中还包括用于检测所述输送装置10上木板含水量的水分检测装置70。通过上述设置,当木板经过水分检测装置70后,便能够得到该木板的含水量,通过含水量的检测便能够判断该木板是否符合使用标准,防止发生发霉、涂膜附着不良,甚至膨胀导致开裂、变形等现象。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.板材检测装置,其特征在于,包括:
输送装置(10),用于输送木板;
视觉检测装置(20),用于采集所述输送装置(10)上待测木板的图像信息;
厚度检测装置(30),用于检测所述输送装置(10)上待测木板的厚度。
2.如权利要求1所述的板材检测装置,其特征在于,所述视觉检测装置(20)包括用于采集待测木板的二维图像的二维图像采集装置(21)和用于采集待测木板的三维图像的三维图像采集装置(22)。
3.如权利要求2所述的板材检测装置,其特征在于,还包括光源(23),所述光源(23)用于照射所述二维图像采集装置(21)采集图像的位置。
4.如权利要求1所述的板材检测装置,其特征在于,所述厚度检测装置(30)包括竖向相对设置的支撑件(31)和接触件(32)、用于驱动所述接触件(32)或支撑件(31)以使接触件(32)和支撑件(31)相对移动的移动装置(34)以及用于检测所述支撑件(31)和接触件(32)之间间隔的位移传感器(33)。
5.如权利要求1所述的板材检测装置,其特征在于,还包括分别设置于所述厚度检测装置(30)的左右两侧的两导向滑轮以及用于驱动所述导向滑轮转动以使待测木板滑向所述厚度检测装置(30)的转动装置。
6.如权利要求1所述的板材检测装置,其特征在于,还包括用于与输送装置(10)夹持着木板进行输送的压紧装置(50)。
7.如权利要求6所述的板材检测装置,其特征在于,所述压紧装置(50)包括安装架(51)以及安装于所述安装架(51)上的若干个压紧轮(52),所有所述压紧轮(52)设于所述输送装置(10)上方并与所述输送装置(10)夹持木板进行输送。
8.如权利要求7所述的板材检测装置,其特征在于,所述压紧装置(50)还包括用于驱动所有所述压紧轮(52)转动的驱动器,所述压紧轮(52)的转速与所述输送装置(10)的转速相同,所述压紧轮(52)的转动方向与所述输送装置(10)的转动方向相反。
9.如权利要求7所述的板材检测装置,其特征在于,所述压紧装置(50)还包括用于调节所述安装架(51)高度的调节装置(60)。
10.如权利要求1所述的板材检测装置,其特征在于,还包括用于检测所述输送装置(10)上待测木板含水量的水分检测装置(70)。
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