CN111537611B - 一种板状陶瓷超声回弹值自动测试装置、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明所提供的一种板状陶瓷超声回弹值自动测试装置、方法及存储介质，包括：机架，以及设置在所述机架上的输送机构、固定机构、调幅机构、测试机构和控制机构；所述输送机构用于将待测板状陶瓷输送至所述测试机构的测试位置，所述固定机构用于对测试位置处的待测板状陶瓷进行固定；所述调幅机构用于对所述输送机构进行调整，以适应不同尺寸待测板状陶瓷的调幅机构；所述测试机构用于对测试位置处的待测板状陶瓷进行超声检测和回弹值检测，所述输送机构、固定机构、调幅机构、测试机构均与所述控制机构通信连接。本发明通过控制机构控制输送机构、固定机构、调幅机构、测试机构，实现了对板状陶瓷进行超声和回弹值的自动测试。

Description

一种板状陶瓷超声回弹值自动测试装置、方法及存储介质

技术领域

本发明涉及板状陶瓷技术领域，尤其涉及的是一种板状陶瓷超声回弹值自动测试装置、方法及存储介质。

背景技术

现有技术中，对板状陶瓷进行回弹测试时，需要由人手操作回弹仪，会造成回弹角度、速度等受到人为因素影响较大的问题，并且材料会产生震动或移动，回弹能量被分散，导致回弹测试无法完成或测试数据不准确，无法准确反映该试样相关力学性能。另外，超声波检测技术是对检测部件表面及内部质量的一种无损检测手段，但由于超声探头尺寸限制，在对板状陶瓷进行测试时受接触面积、角度等影响导致出现超声测试波形不稳定，测试数据偏差较大的情况。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种板状陶瓷超声回弹值自动测试装置、方法及存储介质，旨在解决现有技术中板状陶瓷在超声和回弹测试时受到的影响因素较多，容易造成测试数据不准确的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种板状陶瓷超声回弹值自动测试装置，其中，包括：机架，以及设置在所述机架上的输送机构、固定机构、调幅机构、测试机构和控制机构；所述输送机构用于将待测板状陶瓷输送至所述测试机构的测试位置，所述固定机构用于对测试位置处的待测板状陶瓷进行固定；所述调幅机构用于对所述输送机构进行调整，以适应不同尺寸待测板状陶瓷的调幅机构；所述测试机构用于对测试位置处的待测板状陶瓷进行超声检测和回弹值检测，所述输送机构、固定机构、调幅机构、测试机构均与所述控制机构通信连接。

进一步地，所述输送机构包括：平行设置于机架上的第一输送皮带组件和第二输送皮带组件，及用于驱动所述第一输送皮带组件和第二输送皮带组件的驱动组件；所述第一输送皮带组件包括：第一支架，设置在第一支架第一端的第一主动轮，设置在第一支架第二端的第一惰轮，以及套设于所述第一主动轮和第一惰轮上的第一输送皮带；所述第二输送皮带组件包括：第二支架，设置在第二支架第一端的第二主动轮，设置在第二支架第二端的第二惰轮，以及套设于所述第二主动轮和第二惰轮上的第二输送皮带。

进一步地，所述驱动组件包括：驱动电机、主动同步轮、同步带、惰轮同步轮及第一传动轴；所述驱动电机设置在机架上，所述主动同步轮与驱动电机相连接，所述惰轮同步轮通过所述同步带与主动同步轮相连接，所述第一主动轮和第二主动轮通过所述第一传动轴相连接，所述第一传动轴一端与惰轮同步轮连接；

所述输送机构还包括：用于为进入第一输送皮带组件和第二输送皮带组件的板状陶瓷进行限位导向的导向组件；所述导向组件包括：设置在第一支架第一端的第一导向轮组，及设置在第二支架第一端的第二导向轮组。

进一步地，所述固定机构包括：设置在第一支架背离第二支架一侧的第一支持板，设置在第一支持板上的第三支架，设置在第一输送皮带组件上方的第一气缸压紧组件，设置在第二支架背离第一支架一侧的第二支持板，设置在第二支持板上的第四支架，以及设置在第二输送皮带组件上方的第二气缸压紧组件；所述第一气缸压紧组件设置在所述第三支架面向第一支架的侧面上，所述第二气缸压紧组件设置在所述第四支架面向第二支架的侧面上，所述第一气缸压紧组件和第二气缸压紧组件用于对输送机构上的板状陶瓷进行压紧固定。

进一步地，所述调幅机构包括：平行设置在机架上的第一调幅滑轨和第二调幅滑轨，所述第一调幅滑轨上设置有第一滑块组，所述第二调幅滑轨上设置有第二滑块组；所述第一支架的第一端下端面设置有第一滑板，所述第一支架的第二端下端面设置有第二滑板，所述第一滑板设置于所述第一滑块组上，所述第二滑板设置于所述第二滑块组上。

进一步地，所述调幅机构还包括：设置在机架上的第一带轮组件、第二带轮组件和调幅电机；所述调幅电机用于带动第一带轮组件和第二带轮组件运动；所述第一带轮组件上设置有第一调节皮带，所述第二带轮组件上设置有第二调节皮带；所述第一带轮组件和第二带轮组件之间设置有第二传动轴，所述第一滑板下端面设置有第一皮带连接块，所述第二滑板下端面设置有第二皮带连接块，所述第一皮带连接块与第一调节皮带相连接，所述第二皮带连接块与第二调节皮带相连接。

进一步地，所述测试机构包括：设置在第一支架上背离第二支架一侧的第一检测组件，设置在第二支架上背离第一支架一侧的第二检测组件，设置在第三支架上的上检测组件，设置在机架上的下检测组件；所述第一检测组件上设置有第一超声探头和第一回弹值检测仪，所述第二检测组件上设置有第二超声探头和第二回弹值检测仪；所述上检测组件上设置有第三超声探头，所述下检测组件上设置有第四超声探头；所述第一回弹值检测仪和第二回弹值检测仪相对设置，用于检测板状陶瓷水平方向上的回弹值数据；所述第一超声探头和所述第二超声探头相对设置，用于检测板状陶瓷水平方向上的超声数据；所述第三超声探头和所述第四超声探头相对设置，用于检测板状陶瓷竖直方向上的超声数据。

进一步地，所述第一检测组件包括：设置在第一支架上背离第二支架一侧的第一导向滑轨，设置在第一导向滑轨上的第一导向滑块，以及设置在第一导向滑块上的第一安装板；所述第一超声探头和第一回弹值检测仪设置于所述第一安装板上，所述第一安装板上还设置有用于驱动第一超声探头运动的超声驱动气缸，以及用于驱动第一回弹值检测仪运动的回弹驱动气缸；所述上检测组件包括：设置在第三支架上端面的第二导向滑轨，设置在所述第二导向滑轨上的第二导向滑块，设置在所述第二导向滑块上的第二安装板，设置在所述第二安装板上的上横移模组，以及设置在所述上横移模组上的第三安装板；所述第三超声探头设置于所述第三安装板上。

本发明还提供一种板状陶瓷超声回弹值自动测试方法，其中，包括：

控制机构接收待测板状陶瓷对应尺寸指令，控制调幅机构调整输送机构上第一输送皮带组件和第二输送皮带组件之间的距离；

输送机构将待测板状陶瓷传输至预设测试位置，输送机构停止传输，所述固定机构压紧待测板状陶瓷；

控制第一检测组件和第二检测组件运动，逐步运行至待测点，对待测板状陶瓷进行水平方向上的超声测试和回弹测试，并采集超声测试数据和回弹值测试数据；

控制上检测组件和下检测组件运动，逐步运行至待测点，对待测板状陶瓷进行竖直方向上的超声测试，并采集超声测试数据；

超声测试和回弹测试完成后，固定机构松开待测板状陶瓷，输送机构将待测板状陶瓷输出；

控制机构获得超声测试数据和回弹值测试数据，通过数据处理获得超声数据有效值和回弹值数据有效值，并通过换算得出板状陶瓷的力学性能参考值。

本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的板状陶瓷超声回弹值自动测试方法。

本发明所提供的一种板状陶瓷超声回弹值自动测试装置、方法及存储介质，包括：机架，以及设置在所述机架上的输送机构、固定机构、调幅机构、测试机构和控制机构；所述输送机构用于将待测板状陶瓷输送至所述测试机构的测试位置，所述固定机构用于对测试位置处的待测板状陶瓷进行固定；所述调幅机构用于对所述输送机构进行调整，以适应不同尺寸待测板状陶瓷的调幅机构；所述测试机构用于对测试位置处的待测板状陶瓷进行超声检测和回弹值检测，所述输送机构、固定机构、调幅机构、测试机构均与所述控制机构通信连接。本发明通过设置输送机构、固定机构、调幅机构、测试机构和控制机构，由控制机构控制输送机构、固定机构、调幅机构、测试机构，实现了对板状陶瓷进行超声和回弹值的自动测试。

附图说明

图1是本发明中板状陶瓷超声回弹值自动测试装置的较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明中板状陶瓷超声回弹值自动测试装置的较佳实施例中输送机构和固定机构的结构示意图。

图3是本发明中板状陶瓷超声回弹值自动测试装置的较佳实施例中调幅机构的结构示意图。

图4a和图4b是本发明中板状陶瓷超声回弹值自动测试装置的较佳实施例中测试机构的结构示意图。

图5是本发明中板状陶瓷超声回弹值自动测试装置的较佳实施例中第一超声探头的结构示意图。

图6是本发明中板状陶瓷超声回弹值自动测试装置的较佳实施例中第一回弹值检测仪的结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；100、输送机构；110、第一输送皮带组件；111、第一输送皮带；112、第一支架；113、第一主动轮；114、第一惰轮；120、第二输送皮带组件；121、第二输送皮带；122、第二支架；123、第二主动轮；124、第二惰轮；130、驱动组件；141、第一导向轮组；142、第二导向轮组；200、固定机构；201、第一支持板；202、第三支架；203、第一气缸压紧组件；204、第二支持板；205、第四支架；206、第二气缸压紧组件；300、调幅机构；301、第一调幅滑轨；303、第一滑块组；302、第二调幅滑轨；304、第二滑块组；305、第一调节皮带；306、第二调节皮带；307、第二传动轴；308、主动带轮；309、调幅电机；310、第一带轮组件；320、第二带轮组件；400、测试机构；404、第二主动同步轮；405、第二同步惰轮；406、驱动皮带；410、第一检测组件；411、第一超声探头；412、第一回弹值检测仪；413、第一导向滑轨；414、第一导向滑块；415、第一安装板；416、超声气缸；417、超声气缸底座；418、回弹仪气缸底座；419、回弹仪气缸；420、第二检测组件；421、第二超声探头；422、第二回弹值检测仪；430、上检测组件；431、第三超声探头；432、第二导向滑轨；433、上横移模组；440、下检测组件；441、第四超声探头；442、第三导向滑轨；443、下横移模组。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

板状陶瓷中的陶瓷大板通常指上表面面积≥1.62㎡的板状陶瓷，具有整体装饰效果好、铺贴缝隙少、平整度高等优点，是陶瓷行业未来的发展趋势。目前对板状陶瓷的质量测试，主要依据国家标准GB/T23266-2009《板状陶瓷》等的要求，沿用了传统陶瓷砖的测试标准和方法。其中板的断裂模数和力学性能测试主要采用破坏性检测手段或方法进行，国内外还没有广泛接受的无损检测方法来表征其破坏性强度。另外，针对脆性较大、厚度较薄的板状陶瓷，回弹检测过程中会出现打滑、角度偏差等情况，容易造成试样边角位置发生破损，影响材料再次使用。本发明在提出对板状陶瓷陶瓷大板采用超声回弹双参数检测方法进行无损检测的基础上，为实现工业生产过程进行无损测试所存在问题提出。另一方面，面对工业生产中批量产出大尺寸的板状陶瓷，还要考虑提高检测效率、提高自动化程度、降低人员劳动力等，因此需要一种可适合工业化连续生产的，满足板状陶瓷进行超声和回弹检测的自动化无损检测试验装置，推动板状陶瓷陶瓷大板无损检测技术推广应用和发展。

具体的，第一，传统回弹测试时由人手操作回弹仪，造成回弹角度、速度等受到人为因素影响较大的问题。同理，在进行超声测试时，可能会受到材料表面状况或测试点位置影响，进而对检测结果重复性、准确性会造成的影响。第二、传统的回弹检测是针对已成型并固定的混凝土构件进行检测，而针对单个未固定的陶瓷板试样进行回弹检测时，试样在受到回弹测杆撞击时会发生震动或移动，稳定性较差。第三、目前针对无机材料的超声检测仪探头尺寸较大，主要面向尺寸较大的构件，而针对厚度较薄的陶瓷板，其测试波形波动较大，并且试验重现性差，测试数据有效性差。本发明则可解决试样测试时的稳定性，具有较高的测试重现性。

请参阅图1，本发明所提供的一种板状陶瓷超声回弹值自动测试装置，包括：机架10，以及设置在所述机架10上的输送机构100、固定机构200、调幅机构300、测试机构400和控制机构；所述输送机构100用于将待测板状陶瓷输送至所述测试机构400的测试位置，所述固定机构200用于对测试位置处的待测板状陶瓷进行固定；所述调幅机构300用于对所述输送机构100进行调整，以适应不同尺寸待测板状陶瓷的调幅机构300；所述测试机构400用于对测试位置处的待测板状陶瓷进行超声检测和回弹值检测，所述输送机构100、固定机构200、调幅机构300、测试机构400均与所述控制机构通信连接。具体的，输送机构100用于输送待测陶瓷板样品，将陶瓷板样品输送至所述测试机构400的下方；固定机构200用于对输送到位的陶瓷板进行紧固，避免测试过程中的滑动、偏移对测试结果造成影响；调幅机构300用于对输送机构100进行间幅调整，以适应不同宽度的待测陶瓷板；测试机构400中包含超声测试模块及回弹值测试模块，对输送到位的待测陶瓷板分别进行超声检测和回弹值检测；控制机构用于控制输送机构100、固定机构200、调幅机构300、和测试机构400运行，对测试数值进行统计及换算，并保存测试结果，这样，就实现了板状陶瓷超声回弹值的自动测试。

在一种实现方式中，请参阅图2，所述输送机构100包括：平行设置于机架10上的第一输送皮带组件110和第二输送皮带组件120，及用于驱动所述第一输送皮带组件110和第二输送皮带组件120的驱动组件130。进一步地，所述第一输送皮带组件110、第二输送皮带组件120并列布置，并通过驱动组件130同步驱动。所述第一输送皮带组件110包括：第一支架112，设置在第一支架112第一端的第一主动轮113，设置在第一支架112第二端的第一惰轮114，以及套设于所述第一主动轮113和第一惰轮114上的第一输送皮带111。所述第二输送皮带组件120包括：第二支架122，设置在第二支架122第一端的第二主动轮123，设置在第二支架122第二端的第二惰轮124，以及套设于所述第二主动轮123和第二惰轮124上的第二输送皮带121。

具体的，所述第一主动轮113和第二主动轮123设置在第一支架112和第二支架122的前端(相对于输送方向)，所述第一惰轮114和第二惰轮124安装在第一支架112和第二支架122的后端(相对于输送方向)。所述第一输送皮带111上段的下表面与第一支架112的上表面相贴合，第一输送皮带111下段从第一支架112中部穿过。第二输送皮带组件120与第一输送皮带组件110结构相似，所述第一支架112和第二支架122均为第一型材支架。

在一种实现方式中，所述驱动组件130包括：驱动电机、主动同步轮、同步带、惰轮同步轮及第一传动轴；所述驱动电机设置在机架10上，所述主动同步轮与驱动电机相连接，所述惰轮同步轮通过所述同步带与主动同步轮相连接，所述第一主动轮113和第二主动轮123通过所述第一传动轴相连接，所述第一传动轴一端与惰轮同步轮连接。

进一步地，所述输送机构100还包括：用于为进入第一输送皮带组件110和第二输送皮带组件120的板状陶瓷进行限位导向的导向组件；所述导向组件包括：设置在第一支架112第一端的第一导向轮组141，及设置在第二支架122第一端的第二导向轮组142。具体的，第一导向轮组141安装在第一输送皮带组件110上的第一支架112前端，第二导向轮组142安装在第二输送皮带组件120上的第二支架122前端，在待测板状陶瓷进入输送机构100时段进行限位导向，使待测板状陶瓷居中布置，并调整测试边缘的方向，使之与输送方向平行。

在一种实现方式中，请继续参阅图2，所述固定机构200包括：设置在第一支架112背离第二支架122一侧的第一支持板201，设置在第一支持板201上的第三支架202，设置在第一输送皮带组件110上方的第一气缸压紧组件203，设置在第二支架122背离第一支架112一侧的第二支持板204，设置在第二支持板204上的第四支架205，以及设置在第二输送皮带组件120上方的第二气缸压紧组件206；所述第一气缸压紧组件203设置在所述第三支架202面向第一支架112的侧面上，所述第二气缸压紧组件206设置在所述第四支架205面向第二支架122的侧面上，所述第一气缸压紧组件203和第二气缸压紧组件206用于对输送机构100上的板状陶瓷进行压紧固定。

具体的，所述第三支架202和第四支架205均为第二型材支架，所述第一支持板201和第二支持板204均设置为C型，且均设置为两组。也就是说，两个第二型材支架分别通过两组C型支持板安装在第一输送皮带组件110、第二输送皮带组件120的第一型材支架上部。第一气缸压紧组件203阵列安装在第三支架202上面向第四支架205的侧面，第二气缸压紧组件206阵列安装在第四支架205上面向第三支架202的侧面，即，两者相对设置。所述第一气缸压紧组件203与第二气缸压紧组件206结构相同，均包括气缸及固定在气缸活动杆下部的压紧块，气缸动作时压紧块垂直向下压下第一输送皮带111和第二输送皮带121，将皮带上方的待测陶瓷板压紧；各气缸可单独控制，根据待测陶瓷板尺寸大小控制动作的气缸。

在一种实现方式中，请参阅图3，所述调幅机构300包括：平行设置在机架10上的第一调幅滑轨301和第二调幅滑轨302，所述第一调幅滑轨301上设置有第一滑块组303，所述第二调幅滑轨302上设置有第二滑块组304；所述第一支架112的第一端下端面设置有第一滑板，所述第一支架112的第二端下端面设置有第二滑板，所述第一滑板设置于所述第一滑块组303上，所述第二滑板设置于所述第二滑块组304上。具体的，第一调幅滑轨301、第二调幅滑轨302分别安装在机架10前端、机架10后端，第一滑块组303位于第一调幅滑轨301上部，第二滑块组304位于第二调幅滑轨302上部；输送机构100的第一输送皮带组件110、第二输送皮带组件120中的其中一组为调幅固定侧，在其第一型材支架前后端设置垫块，并与机架10固定连接；另一组为调幅滑动侧，在其第一型材支架前后端设置滑板与第一滑块组303、第二滑块组304分别连接。

在一种实现方式中，所述调幅机构300还包括：设置在机架10上的第一带轮组件310、第二带轮组件320和调幅电机309；所述调幅电机309用于带动第一带轮组件310和第二带轮组件320运动；所述第一带轮组件310上设置有第一调节皮带305，所述第二带轮组件320上设置有第二调节皮带306；所述第一带轮组件310和第二带轮组件320之间设置有第二传动轴307，即所述第一带轮组件310和第二带轮组件320之间通过第二传动轴307连接。所述第一滑板下端面设置有第一皮带连接块，所述第二滑板下端面设置有第二皮带连接块，所述第一皮带连接块与第一调节皮带305相连接，所述第二皮带连接块与第二调节皮带306相连接。这样，第一调节皮带305、第二调节皮带306通过第一皮带连接块、第二皮带连接块带动调幅滑动侧的第一滑板和第二滑板移动，从而带动调幅滑动侧输送皮带组件整体实现侧向滑动，实现与调幅固定侧的间幅调节，以适应不同宽度的待测陶瓷板。

进一步地，调幅机构300的第一带轮组件310、第二带轮组件320中的一组含有主动带轮308，通过调幅电机309驱动主动带轮308转动，从而带动第一带轮组件310、第二带轮组件320转动，进而带动第一调节皮带305、第二调节皮带306转动。

在一种实现方式中，请参阅图4a和图4b，所述测试机构400包括：设置在第一支架112上背离第二支架122一侧的第一检测组件410，设置在第二支架122上背离第一支架112一侧的第二检测组件420，设置在第三支架202上的上检测组件430，设置在机架10上的下检测组件440；所述第一检测组件410上设置有第一超声探头411和第一回弹值检测仪412，所述第二检测组件420上设置有第二超声探头421和第二回弹值检测仪422；所述上检测组件430上设置有第三超声探头431，所述下检测组件440上设置有第四超声探头441；所述第一回弹值检测仪412和第二回弹值检测仪422相对设置，用于检测板状陶瓷水平方向上的回弹值数据；所述第一超声探头411和所述第二超声探头421相对设置，用于检测板状陶瓷水平方向上的超声数据；所述第三超声探头431和所述第四超声探头441相对设置，用于检测板状陶瓷竖直方向上的超声数据。也就是说，本发明通过第一检测组件410和第二检测组件420对待测板状陶瓷进行水平方向上的超声测试和回弹测试，通过上检测组件430和下检测组件440对待测板状陶瓷进行竖直方向上的超声测试。

进一步地，所述第一检测组件410包括：设置在第一支架112上背离第二支架122一侧(即第一支架112外侧面)的第一导向滑轨413，设置在第一导向滑轨413上的第一导向滑块414，以及设置在第一导向滑块414上的第一安装板415；所述第一超声探头411和第一回弹值检测仪412设置于所述第一安装板415上，所述第一安装板415上还设置有用于驱动第一超声探头411运动的超声驱动气缸，以及用于驱动第一回弹值检测仪412运动的回弹驱动气缸。具体的，第一导向滑轨413组设置在输送机构100的调幅滑动侧的第一型材支架的外侧面。所述第二检测组件420与第一检测组件410结构相似。

进一步地，所述第一检测组件410和第二检测组件420在水平方向上运动的方式如下：输送机构100的第一输送皮带组件110、第二输送皮带组件120的第一型材支架前后方还分别设有第二主动同步轮404、第二同步惰轮405，每组第二主动同步轮404、第二同步惰轮405上设置有驱动皮带406；第一安装板415通过皮带连接件与该侧的驱动皮带406相连；第二安装板通过皮带连接件与该侧的驱动皮带406相连。两个主动同步轮通过传动轴相连，传动轴端部通过两个同步带轮由驱动电机驱动；当电机转动时，传动轴转动，带动主动同步轮同步转动，继而通过2条驱动皮带406、皮带连接件、皮带连接件带动第一安装板415、第二安装板沿导轨方向同步移动。

进一步地，在安装第一超声探头411时，在第一安装板415和第二安装板上安装超声气缸416底座和超声气缸416；超声气缸416的缸体通过超声气缸416底座固定在第一安装板415、第二安装板上，第一超声探头411设置在超声气缸416的活动杆轴侧；气缸往复动作时，活动杆轴动作使超声探头作往复动作。分别位于第一安装板415、第二滑板上的两个超声探头相向同心设置，且指向待测陶瓷板的厚度中心位置，检测进行时，可以根据超声探头之间产生的超声波型反映待测陶瓷板的强度因素。气缸的往复动作是为了可以使超声探头工作时贴近待测陶瓷板侧面，测试完毕后可以收回超声探头。

进一步地，在安装回弹值检测仪时，在第一安装板415和第二安装板上安装回弹仪气缸底座418和回弹仪气缸419；回弹仪气缸419的缸体通过回弹仪气缸底座418安装在第一安装板415、第二安装板上，回弹值检测仪与气缸的活动杆轴侧连接，当气缸动作时，活动杆轴带动回弹值检测仪前后动作，回弹值检测仪的弹针中心对准待测陶瓷板厚度中心位置，通过前后动作可测得相应位置的回弹值，继而获得待测陶瓷板的相关硬度性能。

进一步地，上检测组件430和下检测组件440均设置于调幅固定侧，若第一输送皮带组件110为调幅固定侧时，所述上检测组件430包括：设置在第三支架202上端面的第二导向滑轨432，设置在所述第二导向滑轨432上的第二导向滑块，设置在所述第二导向滑块上的第二安装板，设置在所述第二安装板上的上横移模组433，以及设置在所述上横移模组433上的第三安装板；所述第三超声探头431设置于所述第三安装板上。具体的，第二导向滑轨432设置在输送机构100的调幅固定侧的第二型材支架的上表面及外侧面，而下检测组件440包括：第三导向滑轨442、第三导向滑块、第三安装板，及下横移模组443；第三导向滑轨442设置在调幅固定侧的第一型材支架下方的第三型材支架的上表面及外侧面，所述第三型材支架与机架10固定连接。

也就是说，另一组超声检测装置设置于上检测组件430和下检测组件440上，包括布置在上侧的沿Z轴设置的第三超声探头431，设置在下侧的沿Z轴设置的第四超声探头441。在第二安装板上安装第三超声探头431时，还在第二安装板上设置上横移模组433、气缸、超声探头；超声探头设置在气缸的活动杆轴侧，气缸的缸体设置在上横移模组433的滑块上；第四超声探头441与第三超声探头431布置相似，且两个超声探头相向布置，同心对正。测试时两个气缸同时动作，将超声探头同步压紧在待测陶瓷板上下正反面，采集超声数据后气缸动作，超声探头分离。

本发明还提供了一种板状陶瓷超声回弹值自动测试方法，包括：

S100、控制机构接收待测板状陶瓷对应尺寸指令，控制调幅机构调整输送机构上第一输送皮带组件和第二输送皮带组件之间的距离；

S200、输送机构将待测板状陶瓷传输至预设测试位置，输送机构停止传输，所述固定机构压紧待测板状陶瓷；

S300、控制第一检测组件和第二检测组件运动，逐步运行至待测点，对待测板状陶瓷进行水平方向上的超声测试和回弹测试，并采集超声测试数据和回弹值测试数据；

S400、控制上检测组件和下检测组件运动，逐步运行至待测点，对待测板状陶瓷进行竖直方向上的超声测试，并采集超声测试数据；

S500、超声测试和回弹测试完成后，固定机构松开待测板状陶瓷，输送机构将待测板状陶瓷输出；

S600、控制机构获得超声测试数据和回弹值测试数据，通过数据处理获得超声数据有效值和回弹值数据有效值，并通过换算得出板状陶瓷的力学性能参考值。

具体的，第一、控制机构接收待测陶瓷板对应尺寸指令，控制调幅机构动作，调整第一输送皮带组件与第二输送皮带组件之间的距离，调整到位控制第一输送皮带与第二输送皮带组件开始输送动作，将待测陶瓷板沿导向组件放置第一输送皮带组件、第二输送皮带组件上部，传输到限定位置时，第一输送皮带组件、第二输送皮带组件停止动作，根据待测陶瓷板尺寸控制相应压紧气缸组件动作，压紧待测陶瓷板。

第二、控制第一安装板、第二安装板动作，使第一超声探头、第二超声探头和第一回弹值检测仪、第二回弹值检测仪动作，按照测试要求逐步运行至待测点，对待测陶瓷板的水平方向进行超声和回弹测试。

第三、控制第三超声探头和第四超声探头动作，按照测试要求随第一安装板、第二安装板整体动作，横移方向同时逐步运行至待测点，对待测陶瓷板的竖直方向进行超声测试。

第四、超声测试和回弹测试完成后，控制压紧气缸组件动作，恢复至初始位置，第一输送皮带组件和第二输送皮带组件动作将已测陶瓷板传输反方向输出。

第五、控制机构中获得超声测试数据和回弹值测试数据，通过数据处理获得超声数据有效值和回弹值数据有效值，并通过换算得出陶瓷板的力学性能参考值。

本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的板状陶瓷超声回弹值自动测试方法；具体如上所述。

综上所述，本发明公开的一种一种板状陶瓷超声回弹值自动测试装置、方法及存储介质，通过设置调幅机构及由多个气缸组成的压紧气缸组件，可以适应多种尺寸的待测陶瓷板输送及固定，避免在检测过程中出现打滑、角度偏差等情况，将超声测试、回弹测试设置在同一设备上，可以对同一个测试点进行两种测试方法，减少了单一测试方法带来的测试结果波动，提高检测结果的可参考性，设置控制机构对传输固定机构和测试机构进行自动控制，提高了检测效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种板状陶瓷超声回弹值自动测试装置，其特征在于，包括：机架，以及设置在所述机架上的输送机构、固定机构、调幅机构、测试机构和控制机构；所述输送机构用于将待测板状陶瓷输送至所述测试机构的测试位置，所述固定机构用于对测试位置处的待测板状陶瓷进行固定；所述调幅机构用于对所述输送机构进行调整，以适应不同尺寸待测板状陶瓷；所述测试机构用于对测试位置处的待测板状陶瓷进行超声检测和回弹值检测，所述输送机构、固定机构、调幅机构、测试机构均与所述控制机构通信连接；

所述输送机构包括：平行设置于机架上的第一输送皮带组件和第二输送皮带组件，所述第一输送皮带组件和第二输送皮带组件并列布置，及用于驱动所述第一输送皮带组件和第二输送皮带组件的驱动组件；所述第一输送皮带组件包括：第一支架，设置在第一支架第一端的第一主动轮，设置在第一支架第二端的第一惰轮，以及套设于所述第一主动轮和第一惰轮上的第一输送皮带；所述第二输送皮带组件包括：第二支架，设置在第二支架第一端的第二主动轮，设置在第二支架第二端的第二惰轮，以及套设于所述第二主动轮和第二惰轮上的第二输送皮带；其中，所述第一支架和第二支架均为第一型材支架，设置输送机构的第一输送皮带组件、第二输送皮带组件中的其中一组为调幅固定侧；

所述固定机构包括：设置在第一支架背离第二支架一侧的第一支持板，设置在第一支持板上的第三支架，设置在第一输送皮带组件上方的第一气缸压紧组件，设置在第二支架背离第一支架一侧的第二支持板，设置在第二支持板上的第四支架，以及设置在第二输送皮带组件上方的第二气缸压紧组件；所述第三支架和第四支架均为第二型材支架，所述第一支持板和第二支持板均设置为C型，且均设置为两组，两个第二型材支架分别通过两组C型支持板安装在第一输送皮带组件、第二输送皮带组件的第一型材支架上部；

所述测试机构包括：设置在第一支架上背离第二支架一侧的第一检测组件，设置在第二支架上背离第一支架一侧的第二检测组件，设置在第三支架上的上检测组件，设置在机架上的下检测组件；所述第一检测组件上设置有第一超声探头和第一回弹值检测仪，所述第二检测组件上设置有第二超声探头和第二回弹值检测仪；所述上检测组件上设置有第三超声探头，所述下检测组件上设置有第四超声探头；所述第一回弹值检测仪和第二回弹值检测仪相对设置，用于检测板状陶瓷水平方向上的回弹值数据；所述第一超声探头和所述第二超声探头相对设置，用于检测板状陶瓷水平方向上的超声数据；所述第三超声探头和所述第四超声探头相对设置，用于检测板状陶瓷竖直方向上的超声数据；

所述第一检测组件包括：设置在第一支架上背离第二支架一侧的第一导向滑轨，设置在第一导向滑轨上的第一导向滑块，以及设置在第一导向滑块上的第一安装板；所述第一超声探头和第一回弹值检测仪设置于所述第一安装板上，所述第一安装板上还设置有用于驱动第一超声探头运动的超声驱动气缸，以及用于驱动第一回弹值检测仪运动的回弹驱动气缸；所述第二检测组件与所述第一检测组件结构相同，且所述第二超声探头与所述第一超声探头相向同心设置；

所述上检测组件和所述下检测组件均设置于调幅固定侧；

所述上检测组件包括：设置在第三支架上端面的第二导向滑轨，设置在所述第二导向滑轨上的第二导向滑块，设置在所述第二导向滑块上的第二安装板，设置在所述第二安装板上的上横移模组，以及设置在所述上横移模组上的第三安装板；所述第三超声探头设置于所述第三安装板上；所述下检测组件包括：第三导向滑轨、第三导向滑块，第四安装板，及下横移模组；所述第三导向滑轨，设置在调幅固定侧的第一型材支架下方的第三型材支架的上表面及外侧面，所述第三型材支架与机架固定连接；所述第四超声探头与所述第三超声探头布置方式相同，且两个超声探头相向布置，同心对正。

2.根据权利要求1所述的板状陶瓷超声回弹值自动测试装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机、主动同步轮、同步带、惰轮同步轮及第一传动轴；所述驱动电机设置在机架上，所述主动同步轮与驱动电机相连接，所述惰轮同步轮通过所述同步带与主动同步轮相连接，所述第一主动轮和第二主动轮通过所述第一传动轴相连接，所述第一传动轴一端与惰轮同步轮连接；

所述输送机构还包括：用于为进入第一输送皮带组件和第二输送皮带组件的板状陶瓷进行限位导向的导向组件；所述导向组件包括：设置在第一支架第一端的第一导向轮组，及设置在第二支架第一端的第二导向轮组。

3.根据权利要求1所述的板状陶瓷超声回弹值自动测试装置，其特征在于，所述第一气缸压紧组件设置在所述第三支架面向第一支架的侧面上，所述第二气缸压紧组件设置在所述第四支架面向第二支架的侧面上，所述第一气缸压紧组件和第二气缸压紧组件用于对输送机构上的板状陶瓷进行压紧固定。

4.根据权利要求1所述的板状陶瓷超声回弹值自动测试装置，其特征在于，所述调幅机构包括：平行设置在机架上的第一调幅滑轨和第二调幅滑轨，所述第一调幅滑轨上设置有第一滑块组，所述第二调幅滑轨上设置有第二滑块组；所述第一支架的第一端下端面设置有第一滑板，所述第一支架的第二端下端面设置有第二滑板，所述第一滑板设置于所述第一滑块组上，所述第二滑板设置于所述第二滑块组上。

5.根据权利要求4所述的板状陶瓷超声回弹值自动测试装置，其特征在于，所述调幅机构还包括：设置在机架上的第一带轮组件、第二带轮组件和调幅电机；所述调幅电机用于带动第一带轮组件和第二带轮组件运动；所述第一带轮组件上设置有第一调节皮带，所述第二带轮组件上设置有第二调节皮带；所述第一带轮组件和第二带轮组件之间设置有第二传动轴，所述第一滑板下端面设置有第一皮带连接块，所述第二滑板下端面设置有第二皮带连接块，所述第一皮带连接块与第一调节皮带相连接，所述第二皮带连接块与第二调节皮带相连接。

6.一种基于如权利要求1-5任一项所述自动测试装置的板状陶瓷超声回弹值自动测试方法，其特征在于，包括：

控制机构接收待测板状陶瓷对应尺寸指令，控制调幅机构调整输送机构上第一输送皮带组件和第二输送皮带组件之间的距离；

输送机构将待测板状陶瓷传输至预设测试位置，输送机构停止传输，固定机构压紧待测板状陶瓷；

控制第一检测组件和第二检测组件运动，逐步运行至待测点，对待测板状陶瓷进行水平方向上的超声测试和回弹测试，并采集超声测试数据和回弹值测试数据；

控制上检测组件和下检测组件运动，逐步运行至待测点，对待测板状陶瓷进行竖直方向上的超声测试，并采集超声测试数据；

超声测试和回弹测试完成后，固定机构松开待测板状陶瓷，输送机构将待测板状陶瓷输出；

控制机构获得超声测试数据和回弹值测试数据，通过数据处理获得超声数据有效值和回弹值数据有效值，并通过换算得出板状陶瓷的力学性能参考值。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如权利要求6所述的板状陶瓷超声回弹值自动测试方法。

Images