JPH10142203A

JPH10142203A - 剥離診断装置及び剥離診断方法

Info

Publication number: JPH10142203A
Application number: JP8305040A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nishimura; 正宏西村; Masaaki Ebihara; 正明海老原; Tatsuo Murayama; 達雄村山
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1998-05-29

Abstract

(57)【要約】【課題】ＰＣａ版表面に埋め込まれたタイルに対する剥
離診断を容易且つ効率よく行い、診断結果をタイル毎に
管理する。【解決手段】ハンマ等で叩打したときの叩打音に基づき
剥離診断を行う剥離検出センサ１３ａ〜１３ｃが配置さ
れた診断部１３を、Ｘ軸方向走行装置２３及びＹ軸方向
走行装置２４によって、ＰＣａ版５０上でＸ及びＹ軸方
向に移動させる。このとき、剥離検出センサ１３ａ〜１
３ｃは、Ｘ軸方向には、一の剥離検出センサでの診断に
対する制御装置２での処理が終了するまでの時間に応じ
た所定間隔Ｍ_X、Ｙ軸方向にはＰＣａ版５０のタイルの
Ｙ軸方向の叩打位置間隔Ｍ_Yだけずらして診断部１３に
配置する。診断部１３をＸ軸方向に所定速度で移動する
と各剥離検出センサはそれぞれ異なるタイル列上に沿っ
て移動し、剥離検出センサがそれぞれ対向するタイルの
所定の叩打位置にきたときにこれを作動させ、その診断
結果を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物躯体の表面
を覆うタイルや下地モルタル等が、内部で剥離している
か否かを診断する剥離診断装置及び剥離診断方法に関
し、特に、効率よく診断を行うことのできる剥離診断装
置及び剥離診断方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば工場内で制作されるＰＣ版
表面の打ち込みタイルの下地剥離検査の方法としては、
ストックヤードに仮置きされたＰＣ版に対し、例えば作
業員がＰＣ版表面に打ち込まれたタイルを一点ずつ検査
用ハンマで叩き、その反射音を耳で確認することによ
り、タイル裏面の剥離状態を判断する方法等が用いられ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の剥離診断方法では、作業員が膨大な量のタイルにつ
いて一点ずつ検査を行うことになり、この作業は、単純
作業の繰り返しであり、また、検査時の作業員の姿勢が
不安定となることから、作業員の肉体的負担が大きいと
いう問題がある。

【０００４】また、作業員がタイルを叩き、その反射音
により診断を行うようになっているため、タイルを叩く
強さ、或いは反射音による剥離診断基準が作業員毎に異
なることになり、作業員個人の年齢或いは体調等によっ
ても異なり、同一基準での剥離診断を行うことができな
いという問題がある。

【０００５】また、タイル一点ずつ順に検査を行うた
め、一枚のＰＣ版に対する診断が全て終了するまでに
は、長時間を要してしまうという問題がある。そこで、
本発明は上記従来の問題点に着目してなされたものであ
り、作業員の作業環境を向上し、作業員の省力を図り且
つ診断に要する所要時間をより短縮することの可能な剥
離診断装置及び剥離診断方法を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る剥離診断装置は、複数の剥
離検出センサと、当該剥離検出センサを一基準面内の任
意の位置に移動させる移動手段と、前記剥離検出センサ
及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備えること
を特徴としている。

【０００７】この請求項１の発明によれば、制御手段に
よって移動手段が制御されて複数の剥離検出センサが一
基準面内の任意の位置に移動され、また、制御手段によ
って各剥離検出センサが制御される。よって、例えばＰ
Ｃ版にタイルが打ち込まれた建築用仕上げ面等の貼着面
の剥離状態を検査する場合等には、移動手段により各剥
離検出センサは個別のタイル上に順次移動され、各剥離
検出センサはそれぞれ所定の位置にきたときに作動され
てタイルに対する剥離診断を行う。この剥離検出センサ
では、例えばタイルをハンマ等で叩いてその叩打音を集
音し、叩打音の減衰特性に基づいて診断を行う。以後同
様に、剥離検出センサがタイル上の所定位置にきたとき
に各剥離検出センサが作動されることにより、一枚のＰ
Ｃ版に対して複数の剥離検出センサによる剥離診断が自
動的に行われる。

【０００８】また、請求項２に係る剥離診断装置は、複
数の剥離検出センサを備えた剥離検出手段と、当該剥離
検出手段を一基準面内の任意の位置に移動させる移動手
段と、前記剥離検出センサ及び前記移動手段を制御する
制御手段と、を備えることを特徴としている。

【０００９】この請求項２の発明によれば、制御手段に
より移動手段が制御されて剥離検出手段が一基準面内の
任意の位置に移動され、所定位置にきたときに制御手段
によって各剥離検出センサが作動される。よって、例え
ばＰＣ版にタイルが打ち込まれた建築用仕上げ面等の貼
着面の剥離状態を検査する場合等には、移動手段により
剥離検出手段がタイル上に順次移動され、各剥離検出セ
ンサが例えばそれぞれに対応するタイルの所定の叩打位
置にきたときにこの剥離検出センサが作動される。例え
ば各タイルの配置間隔に応じて各剥離検出センサを剥離
検出手段に配置することにより各剥離検出センサはそれ
ぞれ個別のタイル上に位置するから、剥離検出手段を移
動させることにより複数の剥離検出センサが共に移動さ
れ、複数のタイルに対する剥離診断が行われる。剥離検
出センサでは、例えばタイルをハンマ等で叩いてその叩
打音を集音し、叩打音の減衰特性に基づいて診断を行
う。以後同様に、剥離検出手段がタイル上の所定位置に
きたときに各剥離検出センサが作動されることにより、
一枚のＰＣ版に対して複数の剥離検出センサによる剥離
診断が自動的に行われる。

【００１０】また、請求項３に係る剥離診断装置は、診
断箇所は、第１の方向に平行な複数の直線と、前記第１
の方向と交差する第２の方向に平行な複数の直線との交
点にあり、前記移動手段は前記剥離検出手段を、順次前
記第１の方向の一連の診断箇所列に沿って移動した後次
の前記診断箇所列と対向する位置まで前記第２の方向に
移動させることにより、前記第１の方向の診断箇所列毎
に診断を行うようにした剥離診断装置であって、前記診
断箇所の前記第２の方向の間隔に応じて前記複数の剥離
検出センサを前記第２の方向にずらして配置したことを
特徴としている。

【００１１】この請求項３の発明によれば、例えば直交
するＸ及びＹ軸方向に整列してＰＣ版に貼着されたタイ
ル等、互いに交差する第１及び第２の方向のそれぞれに
平行な複数の直線の交点にある診断箇所に対して、例え
ばＸ軸方向に配列されたタイル列毎に診断が行われる。
このとき、診断箇所のＹ軸方向の間隔に応じて複数の剥
離検出センサがＹ軸方向にずらして配置されているか
ら、剥離検出センサが配置された剥離検出手段をＸ軸方
向に移動させた場合、各剥離検出センサはそれぞれ異な
るタイル列と対向して移動する。よって、各剥離検出セ
ンサが所定の診断箇所にきたときにこの剥離検出センサ
を作動することによって、剥離検出手段をＸ軸方向に移
動させることに伴い複数の剥離検出センサによる複数の
タイルに対する診断が行われる。

【００１２】また、請求項４に係る剥離診断装置は、前
記複数の剥離検出センサを、前記剥離検出センサでの検
出時間に応じた所定間隔だけ前記第１の方向にずらして
配置したことを特徴としている。

【００１３】この請求項４の発明によれば、例えば直交
するＸ及びＹ軸方向に整列してＰＣ版に貼着されたタイ
ル等、互いに交差する第１及び第２の方向のそれぞれに
平行な複数の直線の交点にある診断箇所に対して、例え
ばＸ軸方向に設定されたタイル列毎に診断が行われる。
このとき、複数の剥離検出センサは、Ｘ軸方向には剥離
検出センサでの検出時間に応じた所定間隔だけずらして
配置され、Ｙ軸方向には診断箇所のＹ軸方向の間隔に応
じてずらして配置されている。よって、この剥離検出手
段をＸ軸方向に移動させた場合、各剥離検出センサはそ
れぞれ異なるタイル列と対向して移動する。よって、各
剥離検出センサが所定の診断箇所と対向するとき剥離検
出センサを作動させれば、剥離検出手段の移動に伴い、
複数のタイルに対しての診断が行われる。このとき、例
えば叩打式の剥離検出センサ等、診断対象物から得られ
る情報に基づいて剥離診断を行うような剥離検出センサ
の場合には、同時に剥離検出センサを作動させると、複
数の反響音が混ざり的確な判断を行うことができないた
め、剥離検出センサでの集音に要する時間等、剥離検出
に要する検出時間の間隔をおいて剥離検出センサを作動
させる必要がある。したがって、例えば各剥離検出セン
サがＸ軸方向に同一位置に配置され各タイルの同一箇所
の診断を行う場合等には、剥離検出手段をＸ軸方向に移
動させたとき、それぞれ対応する診断箇所に同時点に到
達するから、例えばこの時点で剥離検出手段を停止させ
て各剥離検出センサを順次作動させる必要があるが、各
剥離検出センサは、Ｘ軸方向に所定間隔だけずらして配
置されているから同時に診断箇所にくることはなく、ま
た、剥離検出センサの検出時間に応じた所定間隔をとっ
て配置されているから、剥離検出手段を停止させること
なく診断を行うことが可能となる。

【００１４】さらに、請求項５に係る剥離診断方法は、
第１の方向に平行な複数の直線と、前記第１の方向と交
差する第２の方向に平行な複数の直線との交点にある診
断箇所に対し、当該診断箇所から得られる情報をもとに
剥離診断を行う剥離検出センサを用いて診断を行うよう
にした剥離診断方法であって、複数の前記剥離検出セン
サを、当該剥離検出センサでの検出時間に応じた所定間
隔だけ前記第１の方向にずらして配置し、且つ前記診断
箇所の前記第２の方向の間隔に応じて前記第２の方向に
ずらして配置し、前記複数の剥離検出センサが配置され
た剥離検出手段を、順次前記第１の方向の一連の診断箇
所列に沿って移動した後次の診断箇所列と対向する位置
まで前記第２の方向に移動し、前記診断箇所と前記剥離
検出センサとが対向するときこの剥離検出センサを作動
するようにしたことを特徴としている。

【００１５】この請求項５の発明によれば、例えばタイ
ルが直交するＸ及びＹ軸方向に整列して貼着されたＰＣ
版等、互いに交差する２方向にそれぞれ平行な複数の直
線の交点にある診断箇所に対して診断が行われる。この
とき、複数の剥離検出センサは、例えばＸ軸方向には剥
離検出センサでの剥離検出に要する検出時間に応じた間
隔だけずらして剥離検出手段に配置され、Ｙ軸方向には
診断箇所のＹ軸方向の間隔だけずらして剥離検出手段に
配置されている。よって、この剥離検出手段をＸ軸方向
に移動すると、各剥離検出センサはそれぞれ異なるタイ
ル列上を移動することになり、診断箇所とこれに対応す
る剥離検出センサとが対向するときに剥離検出センサが
作動され診断が行われる。このとき、剥離検出センサは
Ｘ軸方向にずれて配置されているから複数の剥離検出セ
ンサが同時に作動することはなく、また、剥離検出セン
サでの検出時間に応じた距離だけずらして配置されてい
るから、例えば叩打式剥離検出センサ等による反響音が
混ざり合うことはなく、的確な診断が可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。図１は本発明における剥離診断装置の一例を示
す概略構成図である。

【００１７】この剥離診断装置１００は、診断対象とし
てのタイル打ち込みＰＣａ（ＰｒｅｃａｓｔＣｏｎｃ
ｒｅｔｅ）版５０に対して剥離診断を行う診断装置１
と、この診断装置１を前記ＰＣａ版５０上で移動させて
診断装置１による診断を実行させる制御装置２とから構
成されている。

【００１８】そして、図１に示すように、制御装置２か
らの指令に応じて、基準レール１１間に載置されたＰＣ
ａ版５０上を、例えばハンマ等で叩打したときの叩打音
に基づいて剥離診断を行う診断部１３が搬送機１２内で
Ｘ及びＹ軸方向に移動するようになっているが、搬送機
１２全体が基準レール１１上をＸ軸方向に移動するよう
になっているから、診断部１３は前記ＰＣａ版５０上で
Ｘ及びＹ軸方向に移動することが可能になっている。そ
して、診断部１３がＰＣａ版５０上の所定位置にきたと
きに、診断部１３においてＰＣａ版５０に対する剥離診
断を実行することにより、ＰＣａ版５０上の所定の位置
における剥離診断が行われるようになっている。この診
断結果は例えば制御装置２に送信されて、制御装置２で
診断結果を一括管理するようになっている。

【００１９】なお、前記Ｘ軸方向は、前記基準レール１
１と平行な方向であり、前記Ｙ軸方向は、前記Ｘ軸方向
と直交する方向である。前記搬送機１２は、図２に示す
平面図，図３に示す側面図，図４に示す正面図のよう
に、前記基準レール１１上を走行するための車輪２１が
取り付けられた、直方体状の外フレーム２２Ａと、この
外フレーム２２Ａの四隅に形成された支持部材２２ａ〜
２２ｄにより支持される内フレーム２２Ｂと、内フレー
ム２２Ｂの長手方向両端部付近に内フレーム２２Ｂの長
手方向と直交する方向に配設された一対のＸ軸方向走行
装置２３と、このＸ軸方向走行装置２３にその両端が固
定され、Ｘ軸方向と直交するように配置されたＹ軸方向
走行装置２４とから構成され、Ｙ軸方向走行装置２４に
前記診断部１３が取り付けられている。

【００２０】前記Ｘ軸方向走行装置２３のそれぞれは、
Ｘ軸ガイドレール２３ａと、このＸ軸ガイドレール２３
ａと平行に配設された無端状のＸ軸ベルト２３ｂと、Ｘ
軸ベルト２３ｂを回転駆動するＸ軸モータ２３ｃとから
構成され、このＸ軸ガイドレール２３ａが前記内フレー
ム２２Ｂの短辺をそれぞれ形成している。同様に、前記
Ｙ軸方向走行装置２４は、Ｙ軸ガイドレール２４ａと、
このＹ軸ガイドレール２４ａと平行に配設された無端状
のＹ軸ベルト２４ｂと、Ｙ軸ベルト２４ｂを回転駆動す
るＹ軸モータ２４ｃとから構成されている。

【００２１】前記各Ｘ軸ベルト２３ｂは、それぞれ両端
がベルトプーリにかけ渡されていて、その下側のベルト
にＹ軸ガイドレール２４ａの両端上部がそれぞれ固定さ
れている。そして、Ｘ軸ベルト２３ｂがＸ軸モータ２３
ｃによって回転駆動されることにより、そのＸ軸ベルト
２３ｂに端部が固定されたＹ軸ガイドレール２４ａがＸ
軸方向に移動する。このとき、Ｙ軸ガイドレール２４ａ
の両端部に固定されたＸ軸ガイドローラ２３ｄが、Ｙ軸
ガイドレール２４ａの移動に伴ってＸ軸ガイドレール２
３ａ上を転動するようになっているから、Ｙ軸ガイドレ
ール２４ａはＸ軸ガイドレール２３ａと直交する方向、
つまり、内フレーム２２Ｂの長手方向と直交する方向に
スムーズに移動することができるようになっている。

【００２２】前記Ｙ軸ベルト２４ｂは、両端がベルトプ
ーリにかけ渡されていて、これに前記診断部１３が下向
きに固定されている。したがって、Ｙ軸ベルト２４ｂ
が、Ｙ軸ガイドレール２４ａの適所に配設されたガイド
ローラ２４ｄによりたるみが生じないように案内されな
がらＹ軸モータ２４ｃにより駆動されると、Ｙ軸ベルト
２４ｂに固定された診断部１３がＹ軸ガイドレール２４
ａに案内されて移動し、すなわち、診断部１３が内フレ
ーム２２Ｂの長手方向に移動するようになっている。よ
って、Ｘ軸モータ２３ｃ及びＹ軸モータ２４ｃを駆動制
御することにより、Ｙ軸方向走行装置２４の可動範囲及
び診断部１３の可動範囲で決定される範囲内で、診断部
１３がＸ軸及びＹ軸方向に移動できるようになってい
る。

【００２３】前記外フレーム２２Ａの四隅には、外フレ
ーム２２Ａの高さを調整する高さ調整ハンドル２５が取
り付けられ、また、内フレーム２２Ｂの適所には、高さ
調整ハンドル２５での高さ調整時の指標となる搬機セッ
ト指標２６が固定されている。そして、搬機セット指標
２６と内フレーム２２Ｂの下方に載置されたＰＣａ版５
０との相対位置関係に基づいて高さ調整ハンドル２５を
調整することにより、外フレーム２２Ａを支持する脚の
長さが変わり、外フレーム２２Ａが上下動することによ
って診断部１３とＰＣａ版５０との間の距離が調整さ
れ、調整部１３と剥離診断対象のタイルとの間が適切な
距離に調整できるようになっている。

【００２４】また、外フレーム２２Ａの適所には、コン
トロールボックス２８が取り付けられている。このコン
トロールボックス２８には、診断開始スイッチ、原点復
帰スイッチ等のスイッチが設けられ、これらスイッチを
押下することにより、その指令信号が制御装置２に伝達
されるようになっている。

【００２５】そして、Ｙ軸ガイドレール２４ａの適所に
は、ＰＣａ版５０の長手方向、つまりＸ軸方向のタイル
の目地位置を検出するＸ軸位置センサ２９ｘが取り付け
られ、診断部１３の適所には、ＰＣａ版５０のＹ軸方向
のタイルの目地位置を検出するＹ軸位置センサ２９ｙが
取り付けられている。これらＸ軸及びＹ軸位置センサ２
９ｘ及び２９ｙは、例えば、レーザセンサ等で構成さ
れ、レーザの反射光に基づいて、ＰＣａ版５０の目地位
置或いはＰＣａ版５０の有無等を検出するようになって
いる。また、Ｘ軸ガイドレール２３ａ及びＹ軸ガイドレ
ール２４ａの適所には、例えばＸ軸ベルト２３ｂ，Ｙ軸
ベルト２４ｂの移動量、つまり、診断部１３のＸ軸方向
及びＹ軸方向の移動量に応じてカウントアップする図示
しないパルスカウンタが、それぞれ取り付けられてい
る。

【００２６】さらに、例えば診断部１３，或いは，Ｘ軸
又はＹ軸ガイドレール２３ａ，２３ｂ等の適所には、例
えば、予めＰＣａ版５０の長辺の一方に取り付けられた
突起物等、Ｙ軸方向の進行方向前方の障害物を検出す
る、例えばレーザセンサ等で構成された図示しない端部
検出センサが取り付けられている。そして、これらＸ軸
及びＹ軸の位置センサ２９ｘ，２９ｙ及び端部検出セン
サの検出信号，各パルスカウンタのカウント値はそれぞ
れ制御装置２に供給されるようになっている。

【００２７】また、前記外フレーム２２Ａ及び内フレー
ム２２Ｂの適所には、前記診断装置１と前記制御装置２
との間を接続するケーブルを支持する、例えば可撓式の
Ｘ軸ケーブルラック３０ｘ及びＹ軸ケーブルラック３０
ｙが取り付けられ、ケーブルが、診断部１３或いは、Ｙ
軸方向走行装置２４の走行を妨害しないようになってい
る。

【００２８】前記内フレーム２２Ｂは、前記支持部材２
２ａ〜２２ｄにより外フレーム２２Ａ上に支持され、さ
らに、支持部材２２ａと内フレーム２２Ｂとがピン等で
結合されている。この支持部材２２ａと隣接する支持部
材２２ｄで支持される内フレーム２２Ｂ部分には、外フ
レーム２２Ａと内フレーム２２Ｂとの間の距離を調整す
るＹ軸ガイドレール調整用ハンドル２７が取り付けら
れ、このＹ軸ガイドレール調整用ハンドル２７を操作す
ることにより、支持部材２２ｄ部分における外フレーム
２２Ａと内フレーム２２Ｂとの間の距離が変化し、これ
に伴い前記ピン結合されたヒンジ部２２ｓを支点とし
て、外フレーム２２Ａに対して内フレーム２２Ｂが回動
し、外フレーム２２Ａの長手方向と内フレーム２２Ｂの
長手方向つまりＹ軸ガイドレール２４ａとの間の角度を
微調整できるようになっている。

【００２９】なお、このＹ軸ガイドレール調整用ハンド
ル２７と内フレーム２２Ｂとは、例えばユニバーサルジ
ョイント等を介して結合され、外フレーム２２Ａに対し
て内フレーム２２Ｂが回動することに伴う、Ｙ軸ガイド
レール調整用ハンドル２７のハンドル軸と内フレーム２
２Ｂのナット部とのＹ軸方向のずれを吸収するようにな
っている。

【００３０】前記診断部１３は、例えば、特公平６−６
８４８６号公報に記載の建築物仕上げ面の剥離診断方法
を用いて構成され、健全タイルを叩打したときの打音波
形信号と、剥離タイルを叩打したときの打音波形信号と
では、減衰特性が異なることからその減衰特性をもとに
剥離タイルであるか否かを診断するようにしている。こ
の診断部１３は、同一構成の例えば３基の打撃センサ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃから構成されている。

【００３１】各打撃センサ１３ａ〜１３ｃはそれぞれ、
発信部と受信部とから構成され、発信部は、タイルの仕
上げ面を叩く叩打ハンマと、この叩打ハンマを駆動する
と共に前記受信部での受信のタイミングを調整する調整
回路等とから構成される。また、受信部は、前記調整回
路からの指令に応じて仕上げ面を叩打した時の反響音を
集音して電気信号に変換するマイクロフォンと、その電
気信号に対して、増幅処理，フィルタ処理等の所定の処
理を行う信号処理回路と、信号処理回路から出力される
時系列信号の最高レベル値（最大振幅値）又は積分値を
取り、基準値と比較して剥離の有無を判断する判断回路
等とから構成される。

【００３２】前記各打撃センサ１３ａ〜１３ｃは、前記
制御装置２からハンマトリガ信号を受信すると、発信部
が作動して叩打ハンマを駆動する。また、前記受信部が
作動し、叩打ハンマがタイルを叩打したときの反響音を
集音し、その反響音に対して所定の処理を行った後の打
音波形信号と、制御装置２から予め通知された診断対象
のＰＣａ版５０に対応した健全タイルの打音波形信号と
を比較し、健全タイルの減衰特性と一致するか否かによ
り、剥離タイルであるか否かを診断し、その診断結果を
前記制御装置２に通知する。

【００３３】そして、診断部１３ではＰＣａ版５０に対
して例えばＸ軸方向に配列されたタイル列毎に順に診断
を行うものとすると（以後、この方向を診断方向とい
う。）、各打撃センサ１３ａ〜１３ｃは、図５に示すよ
うに、診断方向、この場合Ｘ軸方向に、所定間隔Ｍ_Xず
つずれた位置に、右側から順に打撃センサ１３ａ，１３
ｂ，１３ｃの順に配置される。また、Ｙ軸方向には、Ｐ
Ｃａ版５０に貼着されたタイルの叩打位置をＸ軸方向の
辺の１／３及び２／３の位置であり且つＹ軸方向の中央
である位置Ｈ₁，Ｈ₂とすると、タイル一つ挟んで隣合
うＹ軸方向のタイルの中央部間の距離Ｍ_Yだけずれた位
置に配置されている。

【００３４】前記所定間隔Ｍ_Xは、診断部１３の診断方
向への移動速度Ｖと、制御装置２での打撃センサ１３ａ
〜１３ｃからの診断結果に対し所定の処理を実行するの
に要する処理時間ｔとで決定される次式（１）を満足す
る値であり、且つ、次式（２）を満足する値である。な
お、ｈは叩打位置Ｈ₁及びＨ₂間の診断方向の距離ｈ ₁
と診断方向に隣接するタイルの叩打位置Ｈ₁及びＨ₂間
の診断方向の距離ｈ₂との何れか短い方である。

【００３５】Ｍ_X＝Ｖ×ｔ ……（１）ｈ＞Ｍ_X ……（２）前記制御装置２は、図６に示すように、少なくともパー
ソナルコンピュータ等の演算装置２ａと、キーボード等
の入力装置２ｂと、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置２
ｃと、プリンタ等の出力装置２ｄと、フレキシブルディ
スク，コンパクトディスク，ハードディスク等の記憶装
置２ｅと、前記のＸ軸及びＹ軸のモータ２３ｃ及び２４
ｃを駆動するＸ軸用駆動部２ｆ及びＹ軸用駆動部２ｇと
から構成されている。そして、これらは台車等に載置さ
れた筐体内に収められ、搬送機１２の移動と共に移動で
きるようになっている。

【００３６】前記記憶装置２ｅには、診断処理及び診断
結果の管理処理等を実行する所定の処理プログラム等が
格納されていると共に、ＰＣａ版の種類，サイズ，タイ
ル割り付け情報，ＰＣａ版の種類毎の健全タイルの打音
波形信号等、剥離タイルの診断基準等がデータベースと
して記憶されている。

【００３７】前記演算装置２ａは、Ｘ軸位置センサ２９
ｘ，Ｙ軸位置センサ２９ｙ，端部検出センサ３１からの
検出信号、Ｘ軸パルスカウンタのカウント値，Ｙ軸パル
スカウンタのカウント値等を入力し、これら信号をもと
に、診断部１３の現在位置を認識する。また、Ｘ軸パル
スカウンタ及びＹ軸パルスカウンタのカウント値に基づ
く現在位置とＸ軸位置センサ２９ｘ及び２９ｙとに基づ
く現在位置とをもとに、これら現在位置が一致しない場
合には異常発生として通知する等、異常監視を行う。そ
して、Ｘ軸モータ２３ｃ及びＹ軸モータ２４ｃの駆動制
御信号を形成し、これをＸ軸用駆動部２ｆ及びＹ軸用駆
動部２ｇを介して、Ｘ軸モータ２３ｃ及びＹ軸モータ２
４ｃに供給し、これらモータを駆動制御する。また、コ
ントロールボックス２８からの指令信号を入力し、これ
に基づき所定の処理を実行する。また、端部検出センサ
３１からの検出信号に基づいて、診断部１３が障害物に
衝突する危険性があるときには、例えばＸ及びＹ軸モー
タ２３ｃ，２４ｃを停止させると共に、警報音等を発生
して異常を外部に通知する。

【００３８】そして、演算装置２ａでは、作業員の入力
装置２ｂでの初期設定操作により、診断対象のＰＣａ版
の種類等、所定の項目が指定されると、これに対応する
ＰＣａ版のサイズ或いはタイル割り付け情報、健全タイ
ルの打音波形信号等を、前記記憶装置２ｅから読み出す
等、所定の初期設定処理を行う。

【００３９】また、演算装置２ａでは、Ｘ軸位置センサ
２９ｘ，Ｙ軸位置センサ２９ｙからの検出信号，Ｘ軸及
びＹ軸のパルスカウンタのカウント値をもとにＸ軸モー
タ２３ｃ及びＹ軸モータ２４ｃを駆動制御し、診断部１
３を予め設定した診断部の原点位置、例えば図７に示す
ように、診断部１３の内フレーム２２Ｂ内で移動可能な
範囲つまり、診断可能な範囲ＡＲ内の最上左端部ＡＲ₀
に移動させる。

【００４０】次いで、コントロールボックス２８での操
作等により作業員によって診断開始が指示されると、演
算装置２ａでは、Ｘ軸位置センサ２９ｘ，Ｙ軸位置セン
サ２９ｙからの検出信号に基づいて、Ｘ軸モータ２３ｃ
及びＹ軸モータ２４ｃを駆動し、診断対象のＰＣａ版５
０を、診断部１３が内フレーム２２Ｂ内で移動可能な範
囲に応じて、複数の範囲に分割した診断範囲ＡＡ_N（Ｎ
＝１〜４）内の最左上端のタイル等、予め設定したＰＣ
ａ版５０上の最初に診断を行うタイルを検出する。そし
て、このタイルの叩打位置Ｈ₁を通るＸ軸方向に平行な
直線とタイルの左端の辺との交点、つまり、タイルの左
端の辺の中央部等、所定の診断開始位置Ｐ_Sと打撃セン
サ１３ａとが対向する位置に、診断部１３を移動する。

【００４１】このとき、各打撃センサ１３ａ〜１３ｃは
Ｙ軸方向に所定量Ｍ_Yの間隔をあけて診断部１３に配置
されているから、診断開始位置Ｐ_Sを基点として診断部
１３を診断方向、つまりＸ軸方向に移動すると、図８に
示すように各打撃センサ１３ａ〜１３ｃはそれぞれ１，
３，５列目のタイル上を移動することになる。次いで、
図８において左から右へ診断部１３を移動させるＸ軸方
向への往の診断が終了したとき、診断部１３を一列分だ
けＹ軸方向に移動させ、今度は診断部１３を右から左へ
と移動させる復の診断を行う。これにより、診断部１３
をＸ軸方向に往復移動することによって、往の診断と復
の診断とでＹ軸方向に６列分の診断を行うようになって
いる。つまり、診断部１３をＸ軸方向に往復移動させ、
往の診断時のタイル列群Ｑ_Rと復の診断時のタイル列群
Ｑ_Lとからなる打撃センサ数の２倍のタイル列からなる
診断群Ｑの単位で診断を行うようにしている。

【００４２】そして、Ｘ軸方向に診断部１３を例えば定
速移動させ、各種センサの検出値に基づき各打撃センサ
１３ａ〜１３ｃがそれぞれ対応するタイル列の所定の叩
打位置上にきたことを検出したとき、対応する打撃セン
サの発信部に対してハンマトリガ信号を送信し、これに
対応する打撃センサからの診断結果を入力し、打撃セン
サと診断部１３の現在位置とから特定される診断を行っ
たタイルと叩打位置と入力した診断結果とを対応させて
所定の記憶領域に格納する。

【００４３】このとき、診断部１３をＸ軸方向に移動さ
せる場合に、例えば図８に示すように、Ｙ軸方向のタイ
ル列数Ｌが打撃センサの数の２倍の数（この場合６）で
割り切れない場合には、Ｘ軸方向に診断部１３を往復移
動させた場合、診断対象物のタイル列上を移動しない打
撃センサが存在する。このような打撃センサについて
は、作動させないようになっている。

【００４４】ここで、叩打位置Ｈ₁，Ｈ₂が診断箇所に
対応し、診断部１３が剥離検出手段に対応し、打撃セン
サ１３ａ〜１３ｃが剥離検出センサに対応し、Ｘ軸方向
走行装置２３及びＹ軸方向走行装置２４が移動手段に対
応し、制御装置２が制御手段に対応している。

【００４５】次に、上記実施の形態の動作を説明する。
作業員は、まず、クレーン等で、診断対象のＰＣａ版５
０を基準レール１１間に配置し、このとき、ＰＣａ版５
０の長手方向と基準レール１１とが平行となるように配
置する。次に、例えば図７に示すように、ＰＣａ版５０
に予め設定した基準位置ＰＰと、外フレーム２２Ａに設
定した基準位置ＰＰ′とが一致する位置に、搬送機１２
を押すなどによって移動させ、車輪２１をストッパ等で
固定する。この場合、まず、診断範囲ＡＡ₁に対する剥
離診断を行うから、基準位置ＰＰ ₁とＰＰ′とを一致さ
せる。さらに、Ｙ軸ガイドレール調整用ハンドル２７を
操作して、ＰＣａ版５０の長辺とＸ軸ガイドレール２３
ａとが平行となり、また、ＰＣａ版５０の短辺とＹ軸ガ
イドレール２４ａとが平行となるように微調整を行う。

【００４６】また、高さ調整ハンドル２５を操作して、
打撃センサ１３ａ〜１３ｃによる剥離診断が可能な位置
まで、例えば搬機セット指標２６に基づいて外フレーム
２２Ａの高さを調整し、また、ＰＣａ版５０に対して内
フレーム２２Ｂが平行となるように調整を行う。このと
き、診断部１３が診断部１３の原点位置ＡＲ₀に復帰し
ていない場合には、コントロールボックス２８で原点復
帰スイッチを押下する。これにより、制御装置２では、
各種センサからの検出値をもとに、Ｘ軸モータ２３ｃ及
びＹ軸モータ２４ｃを駆動して、診断部１３を原点位置
ＡＲ₀に復帰させる。

【００４７】続いて作業員が制御装置２の入力装置２ｂ
において、診断対象のＰＣａ版５０の種類等所定の項目
を設定すると、制御装置２では、その記憶装置２ｅに予
め保持しているデータベースから、指定されたＰＣａ版
の種類に応じた、サイズ、或いは、タイル割り付け情報
等を読み出す。そして、例えばタイルの大きさに基づい
て叩打位置を決定したり、指定されたＰＣａ版に対応す
る健全タイルの打音波形信号を診断部１３の受信部に通
知する。また、タイル割り付け情報から、診断方向と直
交する方向、この場合Ｙ軸方向のタイル列数Ｌを検出す
る。そして、タイル列数Ｌを打撃センサ数の２倍、この
場合６で割った商を診断部１３の往復移動回数つまり診
断群Ｑの数とし、その余りを最終診断群Ｑ_LASTに含まれ
るタイル列数として認識する。

【００４８】そして、これら所定の初期設定処理が終了
し、作業員のコントロールボックス２８での操作、或い
は、入力装置２ｂでの操作等により診断開始が指示され
ると、制御装置２では、図９のフローチャートに示すよ
うに、Ｘ軸及びＹ軸の位置センサ２９ｘ，２９ｙ，パル
スカウンタ等各種センサの検出信号に基づいてＸ軸モー
タ２３ｃ及びＹ軸モータ２４ｃを駆動し、診断開始位置
Ｐ_Sに診断部１３を移動する（ステップＳ１）。これは
例えば、ＰＣａ版５０の最左上端の角、つまり、基準位
置ＰＰ₁を検出しその位置から検索すること等によっ
て、Ｘ軸及びＹ軸の位置センサ２９ｘ，２９ｙの検出値
に基づいてタイルの目地位置を検出し、その目値位置と
予め設定されたタイルの大きさとパルスカウンタのカウ
ント値とをもとに、診断を行うべき最初のタイル、この
場合、図７において、最左上端のタイルの左上端を検出
する。そして、このタイルの左端の辺の中央部である診
断開始位置Ｐ_Sと、打撃センサ１３ａの叩打ハンマとが
対向する位置に診断部１３を移動する。

【００４９】次いで、この診断開始位置Ｐ_Sを基点とし
て、診断部１３のＸ軸方向への所定の移動速度Ｖでの移
動を開始する（ステップＳ２）。これによって、各打撃
センサ１３ａ〜１３ｃは、図８に示すようにそれぞれ
１，３，５列目のタイル列と対向して移動することにな
る。そして、例えば、Ｘ軸位置センサ２９ｘからの検出
信号に基づくタイルの目地位置と、その目地位置からの
パルスカウンタのカウント数とに基づいて、まず、診断
部１３が所定位置、この場合、まず打撃センサ１３ａが
長手方向１／３の位置Ｈ₁と対向する位置となったこと
を検出したとき（ステップＳ３，４）、例えば診断部１
３の位置情報から作動する打撃センサを特定する（ステ
ップＳ４ａ）。この場合、打撃センサ１３ａを作動セン
サとして特定し、最終診断群Ｑ_LASTに対する診断ではな
いから（ステップＳ４ｂ）、この打撃センサ１３ａに対
してハンマトリガ信号を出力する（ステップＳ５）。

【００５０】このとき、打撃センサ１３ａ〜１３ｃは互
いにＸ軸方向にそれぞれ所定間隔Ｍ _Xだけずれた位置に
配置されているから、図５に×印で示すように、打撃セ
ンサ１３ａがタイルＴ（１，１）の叩打位置Ｈ₁と対向
する位置に到達したとき、打撃センサ１３ｂ，１３ｃは
それぞれ対応するタイルＴ（１，３），Ｔ（１，５）の
叩打位置Ｈ₁と対向する位置に到達していないので、打
撃センサ１３ｂ及び１３ｃは作動しない。

【００５１】打撃センサ１３ａでは、ハンマトリガ信号
を受信すると叩打ハンマを駆動してタイルを叩打し、そ
の反響音を受信部で集音する。そして、集音した反響音
に対して所定の信号処理を行い、この打音波形信号と、
例えば制御装置２から初期設定処理時に通知された診断
対象のＰＣａ版に対応する健全タイルの打音波形信号と
を比較して剥離診断を行い、これら打音波形信号の減衰
特性が一致するか否かにより、剥離タイルであるか否か
を検出し、その診断結果を制御装置２に通知する。制御
装置２では、打撃センサ１３ａから診断結果を受信する
と（ステップＳ６）、打撃センサ１３ａと診断部１３の
現在位置とから、診断したタイルとその診断位置とを特
定し、特定したタイルと叩打位置と診断結果とを対応さ
せて所定の記憶領域に格納する。

【００５２】続いて、診断部１３がさらにＸ軸方向に移
動し、各種センサの検出値に基づいて、打撃センサ１３
ｂがタイルＴ（１，３）の叩打位置Ｈ₁と対向する位置
に到達したことを検出すると（ステップＳ３，４）、打
撃センサ１３ｂに対してハンマトリガ信号を送信する
（ステップＳ４ａ，Ｓ４ｂ，Ｓ５）。打撃センサ１３ｂ
では、前記打撃センサ１３ａと同様にタイルを叩打し、
その反響音に基づいて剥離診断を行い、その診断結果を
制御装置２に送信する。制御装置２では受信した診断結
果とタイル及び叩打位置とを対応させて所定の記憶領域
に格納する（ステップＳ６）。

【００５３】このとき、打撃センサ１３ａ及び１３ｃ
は、図５に○印で示すように、それぞれ叩打位置Ｈ₁と
対向する位置に到達していないから、これら打撃センサ
１３ａ，１３ｃは作動しない。

【００５４】続いて、診断部１３がさらに移動して、打
撃センサ１３ｃがタイルＴ（１，５）の叩打位置Ｈ₁と
対向する位置に到達したことを検出すると（ステップＳ
３，４）、打撃センサ１３ｃに対してハンマトリガ信号
を送信する（ステップＳ４ａ，Ｓ４ｂ，Ｓ５）。打撃セ
ンサ１３ｃでは上記と同様にして剥離診断を行いその診
断結果を制御装置２に送信する。

【００５５】そして、診断部１３がさらに移動し、打撃
センサ１３ａがタイルＴ（１，１）の長手方向２／３の
位置の叩打位置Ｈ₂と対向する位置にくると、ハンマト
リガ信号を打撃センサ１３ａに出力し、その診断結果を
得る。

【００５６】この操作を繰り返し行い、各打撃センサ１
３ａ〜１３ｃがそれぞれ対応するタイルの所定の叩打位
置Ｈ₁及びＨ₂に到達したことを検出したとき、対応す
る打撃センサに対してハンマトリガ信号を出力し、その
診断結果を得る。

【００５７】そして、予め検出した診断範囲ＡＡ₁内の
Ｘ軸方向のタイルについて剥離診断が終了すると（ステ
ップＳ３）、Ｘ軸方向への診断部１３の定速移動を停止
する（ステップＳ７）。この時点で、図８において、
１，３，５列目のタイル列からなるタイル列群Ｑ_R1につ
いての診断が終了したことになる。次いで、Ｘ軸方向の
往の診断が終了したので、診断部１３をＹ軸方向に一列
分だけ移動する（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ９ａ）。そし
て、診断部１３のＸ軸方向の移動方向を反転し（ステッ
プＳ１０）、今度は図８において右から左へと、診断部
１３を移動する（ステップＳ２）。これによって、打撃
センサ１３ａ〜１３ｃは２，４，６列目のタイル列から
なるタイル列群Ｑ_L1上を移動することになる。

【００５８】そして、上記と同様に、診断部１３がそれ
ぞれ所定位置に到達したときにそれぞれ対応する打撃セ
ンサ１３ａ〜１３ｃを作動させてタイル列群Ｑ_L1の各タ
イル毎に叩打位置Ｈ₁及びＨ₂での剥離診断を行い、そ
の診断結果を所定の記憶領域に格納する。診断範囲ＡＡ
₁内のＸ軸方向の所定のタイルについて診断が終了する
と、この時点では、タイル列群Ｑ_R1及びＱ_L1からなる１
番目の診断群Ｑ₁に対しての診断が終了したことにな
る。

【００５９】次に、２番目の診断群Ｑ₂に対しての診断
を行うから、今度は、診断部１３をＹ軸方向に５列分移
動させ（ステップＳ８）、図８において左から右へと診
断部１３を移動させ、所定位置で剥離診断を実行する。
これによって、各打撃センサ１３ａ〜１３ｃは７，９，
１１列目のタイル列群Ｑ_R2上を移動することになる。タ
イル列群Ｑ_R2の所定のタイルについて診断が終了する
と、上記と同様に、診断部１３をＹ軸方向に一列分移動
させ、８，１０，１２列目のタイル列群Ｑ_L2上を移動さ
せて診断を行う。これにより、２番目の診断群Ｑ₂に対
する診断が終了する。

【００６０】同様にして各診断群に対する診断を行い、
図８において、診断群Ｑ_m-1についての診断が終了する
と、Ｙ軸方向に５列分移動する（ステップＳ８）。そし
て、例えば、初期設定処理時に検出した診断群Ｑの数
と、Ｙ軸方向に５列分移動する毎にカウントする等によ
って検出した診断を行った診断群の数と等から、次の診
断群Ｑ_mが最終診断群Ｑ_LASTであることを検出すると
（ステップＳ９ａ）、最終フラグＦをＦ＝１に設定し
（ステップＳ９ｂ）、Ｘ軸方向の移動方向を反転して
（ステップＳ１０）、診断部１３の定速移動を開始す
る。

【００６１】これによって、診断部１３はタイル列群Ｑ
_Rm上を移動する。そして、診断部１３が所定位置にきた
ときに（ステップＳ４）、まず最初に叩打位置Ｈ₁上に
到達するのは打撃センサ１３ａであるからこれを作動セ
ンサとして選択し（ステップＳ４ａ）、最終フラグはＦ
＝１であるから（ステップＳ４ｂ）、ステップＳ４ａで
選択した打撃センサ１３ａが、休止センサであるか否か
を判定する（ステップＳ４ａ）。これは例えば、初期設
定処理時に検出した、最終診断群Ｑ_LASTに含まれるタイ
ル列数に基づいて判断する。この場合、最終診断群Ｑ
_LASTである診断群Ｑ_mには、タイル列Ｋ〜Ｋ＋２の３列
が含まれ、往の診断では、奇数列目のタイル列からなる
タイル列群Ｑ_Rmについての診断を行う。

【００６２】この場合、タイル列群Ｑ_Rmには、タイル列
ＫとＫ＋２の２列が含まれる。よって、打撃センサ１３
ａはタイル列Ｋと対向することになるから、打撃センサ
１３ａは作動させるセンサであるものと判定し、打撃セ
ンサ１３ａに対してハンマトリガ信号を出力し（ステッ
プＳ５）、その診断結果を受信して所定の処理を行う
（ステップＳ６）。

【００６３】次に、診断部１３が所定位置にきたことを
検出すると（ステップＳ４）、次に作動させるのは打撃
センサ１３ｂであるからこれを作動センサとして選択
し、打撃センサ１３ｂが休止センサであるか否かを判定
する（ステップＳ４ａ〜Ｓ４ｃ）。上記と同様に、タイ
ル列群Ｑ_Rmには、Ｋ，Ｋ＋２の２つのタイル列が含まれ
るから、打撃センサ１３ｂは、タイル列Ｋ＋２と対向す
ると判定し、休止センサではないものとしてこれに対し
てハンマトリガ信号を出力し、所定の処理を行う。

【００６４】そして、次に診断部１３が所定位置にきた
ときには（ステップＳ４）、打撃センサ１３ｃを作動さ
せることになるが、タイル列群Ｑ_Rmには、２つのタイル
列しか含まれない。よって、打撃センサ１３ｃと対向す
る位置にタイル列はなく、休止センサであるものと判断
し（ステップＳ４ｃ）、打撃センサ１３ｃに対してハン
マトリガ信号を出力しない。よって、打撃センサ１３ｃ
を作動しない。

【００６５】したがって、図８において、タイル列群Ｑ
_Rm上で診断部１３を移動させた場合、打撃センサ１３ａ
及び１３ｂはそれぞれタイル列Ｋ，Ｋ＋２と対向する位
置を移動し、これに対して所定の叩打位置Ｈ₁及びＨ₂
において剥離診断を行うが、打撃センサ１３ｃは、対向
するタイル列がないから剥離診断は行わない。

【００６６】そして、Ｘ軸方向右端まで到達すると（ス
テップＳ３）、往の診断を行ったから、Ｙ軸方向に一行
分だけ診断部１３を移動し、復の診断を行う。このと
き、タイル列群Ｑ_Lmには、タイル列Ｋ＋１のみしか含ま
れないから、打撃センサ１３ａのみがＫ＋１列目のタイ
ル列と対向するものと判定し、打撃センサ１３ａのみを
作動し、打撃センサ１３ｂ及び１３ｃについては叩打位
置Ｈ₁及びＨ₂上にきた場合でも作動させない。

【００６７】そして、タイル列Ｑ_Lmに対しての診断が終
了したとき（ステップＳ３）、診断部１３のＸ軸方向の
移動を停止させて（ステップＳ７）、Ｙ軸方向に移動さ
せるが、診断範囲ＡＡ₁内のＹ軸方向の所定のタイルに
ついても診断が終了したから（ステップＳ８，９）、診
断部１３を原点位置ＡＲ₀に復帰させる（ステップＳ１
１）。

【００６８】この時点で、ＰＣａ版５０の左端の診断範
囲ＡＡ₁についての剥離診断が行われたことになり、次
に診断範囲ＡＡ₂についての剥離診断を行うから、搬送
機１２を移動させて、今度はＰＣａ版５０の基準位置Ｐ
Ｐ₂と、外フレーム２２Ａの基準位置ＰＰ′とが一致す
る位置に搬送機１２を移動させる。そして、前記と同様
にＹ軸ガイドレール調整用ハンドル２７、高さ調整ハン
ドル２５により調整を行う。そして、例えばコントロー
ルボックス２８の診断開始スイッチを再度操作すると、
制御装置２ではこれを受けて（ステップＳ１２，１
３）、上記と同様に各種センサの検出値をもとに、例え
ば基準位置ＰＰ₂を検出しこの位置から検索する等によ
って、診断範囲ＡＡ₂における診断開始位置Ｐ_Sを検出
してこの位置に診断部１３を移動する（ステップＳ
１）。そして、診断部１３をＸ軸方向に定速移動させ、
タイル上の所定位置にきたときに対応する打撃センサを
作動させて剥離診断を実行する。

【００６９】そして、最終診断群Ｑ_mに対して診断を行
う場合には、作動させるべき打撃センサであるか否かを
判定し休止センサである場合には作動させない。そし
て、上記と同様にして診断範囲ＡＡ₂内のタイルについ
て全ての処理が終了したら、再度、搬送機１２を移動さ
せ、今度はＰＣａ版５０の基準位置ＰＰ₃と搬送機１２
の基準位置ＰＰ′とを一致させて上記と同様にして診断
範囲ＡＡ₃についても診断を行う。同様に、診断範囲Ａ
Ａ₄についても診断を行う。

【００７０】診断範囲ＡＡ₄については、その診断範囲
ＡＡ₄が、診断部１３での診断可能範囲ＡＲよりも小さ
いが、診断対象のＰＣａ版５０の大きさ情報等から、診
断範囲ＡＡ₄におけるＸ軸方向のタイル数を制御装置２
で認識しているから、所定数のタイルについて診断を行
ったとき、次の行に移行することになる。

【００７１】そして、診断範囲ＡＡ₁〜ＡＡ₄の全ての
タイルについて診断が終了し、例えばコントロールボッ
クス２８において終了指示を行うことにより、制御装置
２では、一枚のＰＣａ版５０に対して剥離診断が終了し
たものとして診断部１３による診断操作を終了し（ステ
ップＳ１２）、所定の記憶領域に格納した診断結果を、
ＰＣａ版５０に対する診断結果として管理し、例えば図
１０に示すように、表示装置２ｃにＰＣａ版５０上のタ
イルの配置図を表示し、異常箇所を点滅表示する等を行
って異常箇所を作業員に明示させると共に、異常箇所の
位置情報、異常箇所数等、ＰＣａ版５０の種類、また、
作業員の氏名、診断日時等所定の情報を表示する。そし
て、これら診断情報をＰＣａ版５０毎にファイルを形成
して記憶装置２ｅに格納すると共に、作業員の指示に応
じて出力装置２ｄに出力し（ステップＳ１４）、処理を
終了する。この際にも、例えば異常箇所には、赤マーク
を付加する等により異常箇所を明示する。

【００７２】したがって、上述のように、作業員は入力
装置２ｂで初期設定を行い、ある診断範囲ＡＡ_Nについ
ての剥離診断が終わったときに、搬送機１２を次の診断
範囲ＡＡ_N+1に移動させるだけでよいから、従来のよう
に、作業員が各タイル一つずつに対して処理を行う必要
がない。よって、作業員の肉体的負担を大幅に軽減する
ことができると共に、タイル一つ当たりに要する診断時
間は短時間ですむから、ＰＣａ版に対する診断時間を大
幅に削減することができる。

【００７３】また、例えば複数の打撃センサをＸ軸方向
同一となる診断部１３上の位置に配置した場合、複数の
打撃センサは同時に叩打位置上に到達することになる。
このとき複数の打撃センサを同時に作動させると互いの
反響音が混ざって正確な剥離診断を行うことができない
ため、時間差を設けて打撃センサを作動させる必要があ
る。すなわち、診断部１３を一旦停止させ、順次各打撃
センサを作動させた後、再度診断部１３を移動させるこ
とになる。

【００７４】しかしならが、上記実施の形態の場合、打
撃センサ１３ａ〜１３ｃをＸ軸方向に所定間隔Ｍ_Xだけ
ずらして配置しているから、複数の打撃センサが同時に
叩打位置上に到達することはない。よって、診断部１３
を停止させることなく診断を行うことができるから、処
理効率を向上させることができる。また、一度の診断部
１３のＸ軸方向の移動に伴い、複数のタイルについて診
断を行うことができるから、より処理効率を向上させる
ことができる。また、診断部１３を移動することにより
同時に複数の打撃センサを移動させることができるか
ら、制御装置２での打撃センサの移動制御に伴う処理負
荷を軽減することができる。

【００７５】また、このとき、所定間隔Ｍ_Xは、ある打
撃センサで診断を行ってからその診断結果に対して制御
装置２での処理が終了するまでの処理時間ｔの間に、診
断部１３が移動する距離が設定され、また、叩打位置間
隔ｈよりも短い間隔に設定されているから、打撃センサ
を作動させる間隔が処理時間ｔよりも短くなることはな
い。よって、複数の打撃センサによる反響音が混ざりあ
うことはなく、的確な剥離診断を行うことができる。

【００７６】また、最終診断群Ｑ_LASTに対して診断を行
う場合には、診断対象のタイル列がないものについて
は、打撃センサを作動させないようにしたから、例え
ば、診断対象のタイルがないのに打撃センサを作動させ
ることによって本来の反響音とは異なる反響音を集音
し、これに基づき剥離タイルとして誤認識することを防
止することができる。また、作動させる必要のない打撃
センサを作動させるような無駄を省くことができる。

【００７７】また、剥離診断は打撃センサ１３ａ〜１３
ｃにより行うようにしたから、全てのタイルに対して同
一条件で診断を行い、また同一基準で剥離判断を行うこ
とになる。よって、従来のように、作業員の年齢或いは
体調など作業員によって診断条件或いは診断基準等が変
化することがなく、的確な剥離診断を行うことができ
る。

【００７８】また、各タイル毎の剥離診断の結果を、Ｐ
Ｃａ版毎に記憶装置２ｅに格納するようにしたから、タ
イル単位での診断結果を容易に管理することができ、Ｐ
Ｃａ版における異常箇所を点滅表示させる等、明示する
ことにより、作業員に異常箇所を明示することができ
る。よって、作業員にＰＣａ版における異常箇所を容易
に認識させることができ、異常箇所の改修時等迅速に処
理することができる。また、例えば、ＰＣａ版毎の異常
箇所数の把握、或いは、異常箇所の生じやすい箇所の把
握等、複数のＰＣａ版についても、統計的に診断結果を
管理することができ、剥離診断結果を容易に管理するこ
とができると共に、剥離診断結果を有効に活用すること
ができる。

【００７９】また、Ｙ軸ガイドレール調整用ハンドル２
７を操作することによって、外フレーム２２Ａに対する
内フレーム２２Ｂの相対位置関係を調整できるようにし
たから、診断部１３の診断方向とＰＣａ版５０のタイル
の並び方向とを容易に一致させることができる。よっ
て、例えば、図１１に示すように、基準レール１１と平
行な方向とこれと直交する方向とで決まる外フレーム２
２Ａの座標系を（Ｘ_22A，Ｙ_22A）とし、Ｙ軸ガイドレ
ール調整用ハンドル２７での操作量だけ外フレーム２２
Ａの座標系（Ｘ_22A，Ｙ_22A）に対して傾いた内フレー
ム２２Ｂの座標系を（Ｘ_22B，Ｙ_22B）とし、ＰＣａ版
５０の座標系を（Ｘ₅₀，Ｙ₅₀）としたとき、基準レール
１１に対して診断対象のＰＣａ版５０を斜めに載置した
場合には、外フレーム２２Ａと内フレーム２２Ｂとが一
体であるときは、診断部１３は基準レール１１と平行な
方向及びこれと直交する方向に移動するから、診断部１
３の移動方向、つまり内フレーム２２Ｂの座標系（Ｘ
_22B，Ｙ_22B）とＰＣａ版５０の座標系（Ｘ₅₀，Ｙ₅₀）
とが一致しない。よって、各タイルについて同一位置を
叩打することができず、的確な位置の剥離診断を行うこ
とができない。

【００８０】しかしながら、上記実施の形態では、Ｙ軸
ガイドレール調整用ハンドル２７を操作することによっ
て、外フレーム２２Ａに対する内フレーム２２Ｂの相対
位置関係を調整することができるから、内フレーム２２
Ｂの座標系（Ｘ_22B，Ｙ_22B）とＰＣａ版５０の座標系
（Ｘ₅₀，Ｙ₅₀）とを一致させることができ、基準レール
１１に対してＰＣａ版５０を斜めに載置した場合でも、
各タイルに対して同一位置における剥離診断を行うこと
ができる。

【００８１】よって、クレーン等でＰＣａ版５０を載置
するような場合、ＰＣａ版５０を基準レール１１に対し
て平行に載置することはとても手間がかかることである
が、ＰＣａ版５０を基準レール１１間に載置する場合に
それほど精度を要しないから、ＰＣａ版５０の載置を容
易に行うことができ、処理効率を向上させることができ
る。

【００８２】また、Ｘ軸位置センサ２９ｘ及びＹ軸位置
センサ２９ｙを設け、診断開始時には、Ｘ軸位置センサ
２９ｘ及びＹ軸位置センサ２９ｙに基づいて、例えばＰ
Ｃａ版５０の診断範囲ＡＡ_Nのうちの最左上端のタイル
上の所定の位置等、予め設定したＰＣａ版５０上の診断
開始位置Ｐ_Sを検出し、この位置を基点として診断部１
３を移動させるようにしたから、Ｙ軸ガイドレール調整
用ハンドル２７を操作することによって、内フレーム２
２ＢとＰＣａ版５０との相対位置関係がずれた場合、或
いは、ＰＣａ版５０の載置位置等に係わらず、確実に所
定の診断開始位置Ｐ_Sから診断を開始させることができ
る。

【００８３】特に、Ｙ軸ガイドレール調整用ハンドル２
７を操作して内フレーム２２ＢとＰＣａ版５０とが平行
になるように調整した場合には、搬送機１２を次の診断
範囲に移動させる毎に、内フレーム２２ＢとＰＣａ版５
０の診断開始位置Ｐ_Sとの相対位置関係がずれることに
なるが、Ｘ軸位置センサ２９ｘ及びＹ軸位置センサ２９
ｙに基づき所定の診断開始位置Ｐ_Sを検出することがで
き、容易に診断を開始することができる。

【００８４】また、搬送機１２は移動可能に形成され、
複数の診断範囲について連続して診断を行うことができ
るから、診断対象のＰＣａ版５０の基準レール１１の方
向の長さに応じて搬送機１２を移動させ、例えば、ＰＣ
ａ版５０が小さく、診断部１３での診断可能範囲ＡＲよ
りも小さい場合には、搬送機１２を一度位置決めするだ
けで剥離診断を行うことができ、また、ＰＣａ版が長い
場合には搬送機１２を複数回移動させることによって、
診断対象のＰＣａ版５０の大きさに係わらず、容易に剥
離診断を行うことができる。

【００８５】さらに、高さ調整ハンドル２５によって、
外フレーム２２Ａの高さ調整を行うことができるように
なっているから、例えば、搬送機１２を移動させる場合
等には、外フレーム２２Ａを上昇させた後移動させるこ
とによって、例えばＰＣａ版５０と診断部１３とが接触
することを防止することができる。また、ＰＣａ版５０
の載置位置によっては、ＰＣａ版５０と内フレーム２２
Ｂとが平行とならないことがあるが、この場合には、各
高さ調整ハンドル２５を操作することによって、ＰＣａ
版５０と内フレーム２２Ｂとを平行に位置させることが
でき、診断部１３の移動可能面とＰＣａ版５０とが平行
となるように調整することによって、より適切な剥離診
断を行うことができる。

【００８６】なお、上記実施の形態においては、３基の
打撃センサを診断部１３に設けた場合について説明した
が、これに限らず１つ又はそれ以上の打撃センサを設け
るようにすることも可能である。また、打撃センサを診
断部１３に固定配置した場合について説明したが、例え
ば、診断部１３内でＸ軸及びＹ軸方向に移動可能に配設
し、診断対象のＰＣａ版のタイルの配置状況等診断対象
物に応じてその配置位置を変更するようにすれば、診断
対象物に応じた的確な剥離診断を行うことができる。

【００８７】また、上記実施の形態においては、打撃セ
ンサ１３ａ〜１３ｃをＹ軸方向にそれぞれタイル一つ分
間をあけて配置するようにしているが、これはタイルに
対して打撃センサ１３ａ〜１３ｃの方が大きく、隣接す
る３つのタイルに対向する位置に３基の打撃センサ１３
ａ〜１３ｃを配設することができないために、このよう
に配置しているものである。よって、例えば、打撃セン
サのＹ軸方向の長さに対してタイルのＹ軸方向の長さが
短い場合には、打撃センサを隣接する３つのタイルと対
向する位置に配置することができる。

【００８８】また、上記実施の形態においては、診断部
１３を移動させることにより、３基の打撃センサ１３ａ
〜１３ｃを移動させるようにした場合について説明した
が、これに限らず、各打撃センサを個別に移動できるよ
うにし、例えば前記所定間隔Ｍ_Xだけずらして移動させ
る、或いは、所定の時間間隔をあけて打撃センサを作動
させる等、互いの打撃センサによる反響音が混ざり合わ
ないように移動させるようにした場合でも上記と同等の
作用効果を得ることができる。

【００８９】また、上記実施の形態においては、Ｙ軸ガ
イドレール調整用ハンドル２７を操作することによっ
て、内フレーム２２Ｂを調整するようにした場合につい
て説明したが、例えば、ＰＣａ版５０のＸ軸方向と平行
な辺の端部を検出する、レーザセンサ等からなるセンサ
を診断部１３に設け、これによって、内フレーム２２Ｂ
の座標系（Ｘ_22B，Ｙ_22B）とＰＣａ版５０の座標系
（Ｘ₅₀，Ｙ₅₀）とが一致するか否かを検出し、これに応
じて、外フレーム２２Ａの長辺と内フレーム２２Ｂの長
辺との間の距離を調整することによって、自動的に調整
するようにしてもよい。

【００９０】同様に、診断部１３とＰＣａ版５０の表面
との間の距離を検出するセンサ等を設け、このセンサの
検出値に基づいて、自動的に外フレーム２２Ａの高さ調
整を行うようにしてもよい。なお、上記実施の形態で
は、外フレーム２２Ａの高さを調整することにより、診
断部１３とＰＣａ版５０との間の距離調整を行うように
しているが、例えば診断部１３とＹ軸ベルト２４ｂとの
間，或いはＸ軸方向走行装置２３とＹ軸方向走行装置２
４との間，外フレーム２２Ａと内フレーム２２Ｂとの間
等、これら間の距離を調整するようにしてもよい。

【００９１】また、搬送機１２についても、例えば搬送
機１２を基準レール１１に沿って移動させる駆動装置を
搬送機１２に設け、例えば診断可能範囲ＡＲ内のタイル
について診断が終了した時点で、前記駆動装置により搬
送機１２を所定量だけ移動させ、次の、診断対象範囲上
に搬送機１２を移動させるようにし、ＰＣａ版に対する
全ての診断を自動的に行うようにすることも可能であ
る。

【００９２】また、上記実施の形態においては、搬送機
１２の移動と共に制御装置２を台車等で移動させるよう
にした場合について説明したが、これに限らず、例え
ば、制御装置２をストックヤード外に設け、遠隔操作に
より診断装置１を作動させるようにすることも可能であ
る。

【００９３】また、上記実施の形態では、１つのタイル
について二箇所づつ叩く場合について説明したが、これ
に限るものではなく、タイルの大きさに応じて叩打箇所
数を変更したり、また、叩く位置を変更したりすること
も可能であり、このようにすることによって、より的確
な診断を行うことができる。

【００９４】また、上記実施の形態においては、診断部
１３に、特公平６−６８４８６号公報に記載の建築物仕
上げ面の剥離診断方法を適用し、ハンマ等による叩打に
伴うその反響音をもとに、その減衰特性に基づいて、剥
離タイルであるか否かを検出するようにした場合につい
て説明したが、これに限らず、例えば、特公平６−７９
０１７号公報に記載の空隙探査器等を適用し、その叩打
に伴う反響音の音圧に基づき剥離タイルであるか否かを
検出するようにすることもできる。また、叩打式の診断
部に限らず、超音波，赤外線を用いる方法，叩打したと
きに叩打具に生じる反発加速度による方法等、その外の
方法でも適用することができる。

【００９５】また、上記実施の形態においては、Ｘ軸方
向のタイル毎に順に診断を行うようにした場合について
説明したが、これに限らず、Ｙ軸方向のタイル毎に順に
診断を行うようにしてもよく、タイルの形状、タイルの
配置状況等に応じて診断方向を設定するようにすればよ
り効率よく診断を行うことができる。この場合、各打撃
センサ１３ａ〜１３ｃは、Ｙ軸方向には所定間隔Ｍ_X、
Ｘ軸方向には、タイルのＸ軸方向の長さと叩打位置とで
決定される上記の所定量Ｍ_Yの間隔だけずらして診断部
１３に配置し、また、各診断範囲ＡＡ_NのＸ軸方向のタ
イル数に基づいて診断群Ｑ，休止センサ等を設定すれば
よい。

【００９６】また、上記実施の形態においては、診断部
１３をＸ軸方向に定速で移動させながら剥離診断を行う
ようにした場合について説明したが、処理効率は低下す
るが、診断部１３をタイル上の所定位置で停止させてか
ら診断を行うようにしてもよく、この場合には、打撃セ
ンサは診断方向に同一位置に配置するようにした方が効
率がよい。また、ＰＣａ版上のタイルについて順に診断
を行うようにした場合について説明したが、これに限る
ものはなく、診断対象物、タイルの配置状況、打撃セン
サの配置位置等に応じて、診断順を設定すればより効率
よく診断を行うことができる。また、全てのタイルにつ
いて診断を行う必要はなく、診断対象物に応じて診断順
或いは診断するタイルを設定することができる。

【００９７】また、上記実施の形態では診断対象として
タイル打ち込みのＰＣａ版を適用した場合について説明
したが、これに限らず、例えば、タイル以外のものが貼
着さているものでも適用することができ、また、一枚の
貼着物が全面にわたって貼着されている場合でも適用す
ることができる。

【００９８】また、上記実施の形態では、地面に載置し
た診断対象に対して診断を行う場合について説明した
が、例えば、診断部１３を壁面に沿って移動させるよう
にすれば、壁面にタイル等が貼着されている場合でも診
断を行うことができる。

【００９９】また、上記実施の形態では、Ｘ軸方向走行
装置２３及びＹ軸方向走行装置２４を駆動制御すること
によって、診断部１３をＰＣａ版上で移動させる場合に
ついて説明したが、これに限らず、例えば、ＰＣａ版上
に、ＸＹ軸方向に自由に移動可能な走行装置を設け、こ
の走行装置に診断部１３を固定することによって、診断
部１３をＰＣａ版上で移動させるようにすることも可能
であり、要は、診断部１３がＰＣａ版上の全面上を移動
することができればよい。

【０１００】また、上記実施の形態においては、ＰＣａ
版のタイル割り付け情報、或いはサイズ等の情報をデー
タベースとして持っている場合について説明したが、キ
ーボード等の入力装置から作業員が入力するようにして
もよい。

【０１０１】また、例えば初期設定時等に、診断対象の
ＰＣａ版上を走査して、各種センサによりタイルの割り
付け状態を検出し、これに基づき診断部１３を移動させ
るようにしてもよく、このようにすれば、不等間隔にタ
イルが配置されている場合でも確実にタイルの剥離診断
を行うことができる。

【０１０２】さらに、上記実施の形態においては、診断
部１３において剥離診断を行いその結果だけを制御装置
２に通知するようにした場合について説明したが、これ
に限らず、例えば診断部１３から所定の信号処理を施し
た処理後の信号を制御装置２に送信し、制御装置２側で
診断を行うようにしてもよい。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る剥離診断装置は、移動手段及び複数の剥離検出セ
ンサを制御手段により制御して、各剥離検出センサがそ
れぞれ一基準面内の所定位置にきたとき剥離検出センサ
による診断を実行させ、この操作を順次繰り返し行うよ
うにしたから、剥離検出センサを診断対象物と平行な面
内で移動させることによって、診断対象物の所定箇所の
剥離診断を、自動的に且つ複数の剥離検出センサにより
効率よく行うことができると共に、各診断箇所に対して
同一基準で剥離診断を行うことができる。

【０１０４】また、本発明の請求項２に係る剥離診断装
置は、制御手段によって移動手段及び複数の剥離検出セ
ンサを制御して、剥離検出手段が所定の位置にきたとき
に所定の剥離検出センサを作動させて剥離診断を行うよ
うにしたから、剥離検出手段を診断対象物と平行な面内
で移動させることによって、剥離検出手段を移動するこ
とにより複数の剥離検出センサを移動させることがで
き、診断対象物の所定箇所の剥離診断を、自動的に且つ
複数の剥離検出センサにより効率よく行うことができる
と共に、各診断箇所に対して同一基準で剥離診断を行う
ことができる。

【０１０５】また、本発明の請求項３に係る剥離診断装
置は、第１の方向の診断箇所列毎に診断を行う場合、剥
離検出センサは第１の方向と交差する第２の方向に診断
箇所列の間隔に応じてずらして配置したから、第１の方
向に剥離検出手段を移動させて診断を行ったとき、各剥
離検出センサはそれぞれ異なる診断箇所列に沿って移動
することになり、剥離検出手段を移動することにより複
数の診断箇所列に対する診断を行うことができる。

【０１０６】また、本発明の請求項４に係る剥離診断装
置は、第１の方向の診断箇所列毎に診断を行う場合、剥
離検出センサは第１の方向には剥離検出センサの検出時
間に応じた間隔だけずらして配置し、第１の方向と交差
する第２の方向には第２の診断箇所列の間隔だけずらし
て配置したから、複数の診断箇所列に対して診断を行う
ことができると共に、診断箇所からの情報に基づき診断
を行うような剥離検出センサである場合でも、複数の剥
離検出センサに対する診断箇所からの情報が混ざり合う
ことなく、且つ、剥離検出手段を移動させたままで診断
を行うことができ、より処理効率を向上させることがで
きる。

【０１０７】さらに、本発明の請求項５に係る剥離診断
方法は、複数の剥離検出センサを、第１の方向には剥離
検出センサでの剥離検出に要する検出時間に応じた間隔
だけずらし、第２の方向には診断箇所列の間隔だけずら
して剥離検出手段に配置したから、第１の方向の診断箇
所列毎に診断を行うことにより、診断箇所からの情報を
もとに剥離診断を行うような場合でも、複数の診断箇所
に対して的確に剥離診断を行うことができ、従来に比較
して大幅に処理効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における剥離診断装置の一例を示す概略
構成図である。

【図２】診断装置１の平面図である。

【図３】診断装置１の側面図である。

【図４】診断装置１の正面図である。

【図５】打撃センサ１３ａ〜１３ｃの配置を説明する説
明図である。

【図６】制御装置２の概略構成を表すブロック図であ
る。

【図７】本発明の動作説明に供する説明図である。

【図８】本発明の動作説明に供する説明図である。

【図９】制御装置２の処理手順を示すフローチャートの
一例である。

【図１０】診断結果の表示形態の一例である。

【図１１】本発明の動作説明に供する説明図である。

【符号の説明】

１診断装置２制御装置１２搬送機１３診断部１３ａ〜１３ｃ打撃センサ２２Ａ外フレーム２２Ｂ内フレーム２３Ｘ軸方向走行装置２３ａＸ軸ガイドレール２３ｃＸ軸モータ２４Ｙ軸方向走行装置２４ａＹ軸ガイドレール２４ｃＹ軸モータ２５高さ調整ハンドル２７Ｙ軸ガイドレール調整用ハンドル２９ｘＸ軸位置センサ２９ｙＹ軸位置センサ３１端部検出センサ５０ＰＣａ版１００剥離診断装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の剥離検出センサと、当該剥離検出
センサを一基準面内の任意の位置に移動させる移動手段
と、前記剥離検出センサ及び前記移動手段を制御する制
御手段と、を備えることを特徴とする剥離診断装置。
【請求項２】複数の剥離検出センサを備えた剥離検出
手段と、当該剥離検出手段を一基準面内の任意の位置に
移動させる移動手段と、前記剥離検出センサ及び前記移
動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とす
る剥離診断装置。
【請求項３】診断箇所は、第１の方向に平行な複数の
直線と、前記第１の方向と交差する第２の方向に平行な
複数の直線との交点にあり、前記移動手段は前記剥離検
出手段を、順次前記第１の方向の一連の診断箇所列に沿
って移動した後次の前記診断箇所列と対向する位置まで
前記第２の方向に移動させることにより、前記第１の方
向の診断箇所列毎に診断を行うようにした剥離診断装置
であって、前記診断箇所の前記第２の方向の間隔に応じ
て前記複数の剥離検出センサを前記第２の方向にずらし
て配置したことを特徴とする請求項２記載の剥離診断装
置。
【請求項４】前記複数の剥離検出センサを、前記剥離
検出センサでの検出時間に応じた所定間隔だけ前記第１
の方向にずらして配置したことを特徴とする請求項３記
載の剥離診断装置。
【請求項５】第１の方向に平行な複数の直線と、前記
第１の方向と交差する第２の方向に平行な複数の直線と
の交点にある診断箇所に対し、当該診断箇所から得られ
る情報をもとに剥離診断を行う剥離検出センサを用いて
診断を行うようにした剥離診断方法であって、複数の前
記剥離検出センサを、当該剥離検出センサでの検出時間
に応じた所定間隔だけ前記第１の方向にずらして配置
し、且つ前記診断箇所の前記第２の方向の間隔に応じて
前記第２の方向にずらして配置し、前記複数の剥離検出
センサが配置された剥離検出手段を、順次前記第１の方
向の一連の診断箇所列に沿って移動した後次の診断箇所
列と対向する位置まで前記第２の方向に移動し、前記診
断箇所と前記剥離検出センサとが対向するときこの剥離
検出センサを作動するようにしたことを特徴とする剥離
診断方法。