CN205843868U - 一种旋钮扭力及按键压力检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种旋钮扭力及按键压力检测装置，包括机架，所述机架包括设置在机架平面一侧的机械手，固定于机架平面上的夹具，所述的机械手端部上设置有视觉定位结构、扭矩检测结构、压力检测结构、位移检测结构，所述的压力检测结构以及位移检测结构设置在同一侧，视觉定位结构与扭矩检测结构分别单独设置在一侧，还包括中央处理器，所述的中央处理器与机械手连接。整体测量装置将常规所用的检测装置集成至机械手上，能够灵活对被测器件进行快速检测，能够快速对检测流程以及检测项目进行编程性更改，克服了传统的单一机械检测的不足，还可以对测量的数据进行直接分析，提供直观可靠的检测结论。
Description
技术领域
本使用新型涉及机械检测领域，特别涉及一种旋钮扭力及按键压力检测装置。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对于生活中常见的电子元件中的旋钮以及按钮这类功能性的器件，对其的使用体验也有了一定的需求，但是目前生产中并没有对旋钮以及按钮这一类产品进行扭力以及按键压力的检测，其检测往往只是能够达到该器件所需要的功能，而使用手感以及使用压力却没有一个标准，检测的方法也就是通过检测工人的试操作进行体验，没有一个科学的，基于数据的检测方法。
另外，已有的检测设备中大多是体积较大的检测设备，检测过程漫长，需要根据确定的检测项目对已有的机械进行排列，过程复杂，并且因为常常因为需要检测的项目过多，排列检测路线过长而导致检测的效率不高，并且导出的检测数据需要重新整理方可使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是，如何解决已有的机械体积较大，更改检测项目的次序以及类型较为麻烦，不能整体导出所需要的检测数据，并且所得到数据需要重新处理。
为了解决上述问题，本使用新型提供了包括机架，其特征在于，所述机架包括设置在机架一侧的机械手，固定于机架上的夹具，所述的机械手端部上设置有视觉定位结构、扭矩检测结构、压力检测结构、位移检测结构，所述的压力检测结构以及位移检测结构设置在机械手端部的同一侧，视觉定位结构与扭矩检测结构分别单独设置在机械手端部一侧，还包括中央处理器，所述的中央处理器与机械手连接。
通过将检测机构集成在机械手上，中央控制器只需要对机械手进行旋转控制，即可以选择所需要的结构进行工作，免除了现有技术中检测机构切换麻烦的问题，另外中央控制器能够直接从各结构中获得检测以及反馈的信息，统一输出，给使用者直观，方便的检测环境，并且使用的过程中如需改变检测进行，仅需要在中央管理器中进行程序的改变即可，极大地提高了操作的便利性。
视觉定位机结构包括摄像头，与摄像头连接的第一微处理器。摄像头能够将拍摄到的图像基于第一微处理器进行初步处理，处理完的结果能够通过第一微处理器发送至中央处理器，中央处理根据反馈回来的信息进行判定是否满足要求，再进行下一步或者是报错。
扭矩检测结构包括第一伺服电机，旋钮扭套、转轴、测距仪和连接所述测距仪的第二微处理器，所述的旋钮扭套与转轴连接，测距仪设置在转轴中部，转轴端部设置有第一伺服电机，所述的第二微处理器与测距仪和第一伺服电机连接。当扭矩检测结构开始检测时，第一伺服电机开始转动，带动转轴，而转轴末端上的旋钮扭套会与待测的旋钮相互贴合，带动起转动，此时测距仪测量转轴的运动，并将测得的数据传送给第二微处理器，另外，第一伺服电机中的电流大小以及实时电压等数据也会反应到第二微处理器当中进行处理，并且微处理器能够对旋钮扭程结束后对伺服电机进行断电控制，防止旋钮因测试而损坏，第二微处理器能够将测量得到的数据进行初步处理后发送至中央处理器，整体处理流程快速，能够测量旋钮整个扭程中不同位置所需要的不同扭力，真正对旋钮进行数据化的检测。
压力检测结构包括按压部，设置在按压部上的压力传感器，驱动按压部运动的伺服电机以及与压力传感器和伺服电机连接的第三微处理器。当压力检测架构工作时，第二伺服电机带动按压部进行按压，首先与按钮接触的是设置在按压部上的压力传感器，压力传感器将测得的压力信息反馈至第三微处理器，进行数据初处理后，送至中央处理器处理，第三微处理器能够根据中央处理器反馈的信息对第二伺服电机的通断进行控制。
位移检测结构包括位移传感器以及第四微处理器。位移传感器与第四微处理器连接，位移传感器测量的按钮的位移情况，对压力检测结构的下压行程作一个限定，防止因下压行程超过按钮设定值而造成按钮的损坏，第四微处理器与将测得数据传送至中央处理器。
位移传感器包括红外位移传感器和超声位移传感器。将位移传感器优选为红外，是因为按钮的形成变化较小，需要精度较高的位移传感器进行测量。
夹具数量为2，夹具底部设置有中控平台，所述中控平台能够控制夹具进行切换。通过将夹具进行来回切换，能够提高检测的速度，提高整体装置的工作效率。
本实用新型通过提供了一种旋钮扭力及按键压力检测装置，将对旋钮扭力以及按键压力所需的检测设备集成到机械手上，通过机械手的灵活性以及可编程性的特点，能够根据所需要的检测项目进行程序性的调整，减少机械拆卸的麻烦，极大提高了检测的效率，另外对于检测数据的输入可以直接通过控制中心的输出，达到直接导出所需要的检测数据的效果。
附图说明
图1为本发明一种旋钮扭力及按键压力检测装置的立体结构图。
图2为本发明一种旋钮扭力及按键压力检测装置的工作流程图。
附图说明如下：1为机械手，2为视觉检测结构，3为扭矩检测结构，4为压力检测结构，5为位移检测结构，6为夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
本实施例所使用的旋钮与按键为一体化设计，器件边缘为旋钮结构，而中部为按钮结构，对于其他的单独按钮或者是单独旋钮结构的器件进行检测，仅需要对机械手1内程序进行改进即可，均属于本实用新型的保护范围。
本实用新型，一种旋钮扭力及按键压力检测装置工作时，首先夹具6会将待检测器件夹紧并且运动到指定位置，此时，机械手1上的视觉检测结构2首先工作，接收将视觉定位结构转动至工作位，再移动到设定区域内，到达后，视觉检测结构2的摄像头进行拍摄，拍摄所得的图像信息会经第一微处理器处理后传送至中央处理器，当中央处理器确认被测器件位置摆放正确时，方可进行下一步工序，否则报错。
进入下一步工序后，机械手1将扭矩检测结构3转动至工作位，并且移动到被测器件的上方，当扭矩检测结构3开始检测时，第一伺服电机开始转动，带动转轴，而转轴末端上的旋钮扭套会与待测的旋钮相互贴合，带动起转动，此时测距仪测量转轴的运动，并将测得的数据传送给第二微处理器，另外，第一伺服电机中的电流大小以及实时电压等数据也会反应到第二微处理器当中进行处理，当第二微处理器中扭矩急速增大时，说明已经到达旋钮扭程顶端，第二微处理器会控制第一伺服电机转动，从而停止测量扭矩，第二微处理将测得的数据传送至中央处理器。
进入下一步检测工序，压力检测结构4工作时，第二伺服电机带动按压部进行按压，首先与按钮接触的是设置在按压部上的压力传感器，压力传感器将测得的压力信息反馈至第三微处理器，进行数据初处理后，送至中央处理器处理，第三微处理器能够根据中央处理器反馈的信息对第二伺服电机的通断进行控制，以防止按压行程过深损伤按键。
在进行压力检测实，设置在同一侧的位移检测结构5也一同，位移检测结构5通过位移传感器将压力测量结构对按键下压的形成进行测量，并通过将测量到的数据发送至第四微处理器初处理后，实时发送至中央处理器分析，以达到控制压力检测结构4形成的目的。在到达预设的行程后，中央处理器会将第二伺服电机断电处理，并将机械手1抬离被测器件。
将测量完毕预设的测量项目后，中央处理器开始处理所收集的信息并且立即对该被测量的器件进行判断是否合格，不合格者发出警报，与此同时，设置在夹具6底部中控平台对夹具6进行切换，将搭载有新的被测器件送至预定位置，将已搭载着已测量器件的夹具6切回。完成一个周期的工作流程。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种旋钮扭力及按键压力检测装置，包括机架，其特征在于，所述机架包括设置在机架一侧的机械手（1），固定于机架上的夹具（6），所述的机械手（1）端部上设置有视觉检测结构（2）、扭矩检测结构（3）、压力检测结构（4）、位移检测结构（5），所述的压力检测结构以及位移检测结构设置在机械手（1）端部的同一侧面，视觉检测结构与扭矩检测结构分别单独设置在机械手（1）端部另外两侧，还包括中央处理器，所述的中央处理器与机械手（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋钮扭力及按键压力检测装置，其特征在于，所述的视觉检测（2）机结构包括摄像头，与摄像头连接的第一微处理器。
3.根据权利要求1所述的一种旋钮扭力及按键压力检测装置，其特征在于，所述的扭矩检测结构（3）包括第一伺服电机、旋钮扭套、转轴、测距仪和连接所述测距仪的第二微处理器，所述的旋钮扭套与转轴连接，测距仪设置在转轴中部，转轴端部设置有第一伺服电机，所述的第二微处理器与测距仪和第一伺服电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋钮扭力及按键压力检测装置，其特征在于，所述的压力检测结构（4）包括按压部，设置在按压部上的压力传感器，驱动按压部运动的第二伺服电机以及与压力传感器和第二伺服电机连接的第三微处理器。
5.根据权利要求1所述的一种旋钮扭力及按键压力检测装置，其特征在于，所述的位移检测结构（5）包括设置在位移检测结构端部的位移传感器以及第四微处理器，所述的位移传感器与第四微处理器连接。
6.根据权利要求5所述的一种旋钮扭力及按键压力检测装置，其特征在于，所述的位移传感器为红外位移传感器。
7.根据权利要求1-6所述的旋钮扭力及按键压力检测装置，其特征在于，所述的夹具（6）数量为2，夹具（6）底部设置有中控平台，所述中控平台能够控制夹具进行切换。
8.根据权利要求1-6所述的旋钮扭力及按键压力检测装置，其特征在于，所述机械手（1）是六轴机械手（1）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620838526.1U CN205843868U (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 一种旋钮扭力及按键压力检测装置 |
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| CN201620838526.1U CN205843868U (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 一种旋钮扭力及按键压力检测装置 |
Publications (1)
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| CN205843868U true CN205843868U (zh) | 2016-12-28 |
Family
ID=57618121
Family Applications (1)
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| CN201620838526.1U Active CN205843868U (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 一种旋钮扭力及按键压力检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205843868U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108152031A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-12 | 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 | 一种旋钮手感的测试设备及其测试方法 |
| CN110320215A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-11 | 宜昌达瑞机电科技有限公司 | 基于lbview的汽车空调控制器视觉检测系统及方法 |
| CN110686814A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-14 | 徐州烁鼎机械制造有限公司 | 一种工程机械拆卸检压设备 |
| CN110794233A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-14 | 杭州海舵技术有限公司 | 一种变频器键盘和风扇的检测设备 |
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2016
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