CN210894143U - 上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光学检测领域，尤其涉及PCB、金属箔、卷材、玻璃及光学膜产业中产品缺陷及瑕疵的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，使用时将待测产品放置在输送模组上，输送模组带动待测样品位移至上表面检测模组，由下线性滑台模组带动待测样品移动并进行上表面缺陷检测，之后由下线性滑台模组带动待测样品移动并进行下表面缺陷检测，最后由输送模组进行下料，可实时得到精确的测量结果，省时省力，测量效率高，制程人员可根据测量数据及时对上道工序做出修正，同时测量数据也会为下道工序提供参考，也可以根据检测数据对检测产品进行有针对性的复检，提高复检效率，降低劳动强度，节省复检人力，提高产出，应用前景广阔。

Description

上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置

技术领域

本发明属于光学检测领域，尤其涉及PCB、金属箔、卷材、布匹、覆铜板、交卷、纸张、无纺布、半固化片、玻璃及光学膜产业中产品缺陷及瑕疵的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置。

背景技术

随着人们对产品质量要求越来越高，外观质量成为了消费者选择产品的重要因素。在传统测量领域里，PCB、金属箔、卷材、布匹、覆铜板、交卷、纸张、无纺布、半固化片、玻璃及光学膜的缺陷及瑕疵是在线下检测的，这种检测方式主要存在以下几种缺陷：（1）无法根据在线测量结果对其进行实时监控和调整，不能满足现代社会规模化生产要求；（2）两面不能同时检测，检测效率低，且检测数据对制程的反馈严重滞后，不利于产品品质的提升；（3）检测尺寸范围有限，大尺寸的PCB、金属箔、卷材、布匹、覆铜板、交卷、纸张、无纺布、半固化片、玻璃及光学膜的缺陷种类繁多，靠传统的线下检测方式是无法进行快速的在线双面检测，并且线下检测避免不了人为频繁翻动产品，难免会造成PCB、金属箔、卷材、布匹、覆铜板、交卷、纸张、无纺布、半固化片、玻璃及光学膜的划伤、及表面污染或造成腐蚀，效率低下等问题；（4）由于待检产品基本都是放在传送带或滚筒上进行动态检测的，但是由于传送带及滚筒的输送特性，待检产品在传送带或滚筒上不仅会出现左右摆动，还会出现上下跳动，导致待检产品有较大的翘曲现象，从而造成检测精度反而低于离线检测装置。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种检测时保证待检测产品运动的直线性且测量精度高的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，包括机架模组、上表面检测模组、下表面检测模组、上线性滑台模组、下线性滑台模组、输送模组以及控制器，其中：

所述机架模组用于承载设置在其上的模组；

所述上表面检测模组架设在所述机架模组上方，所述下线性滑台模组带动下吸盘中的待检测产品经过所述上表面检测模组，在待检测产品移动过程中完成待测产品的上表面缺陷检测；

所述下表面检测模组设置在所述机架模组下方，所述上线性滑台模组带动上吸盘中的待检测产品经过所述下表面检测模组，在待检测产品移动过程中完成待测产品的下表面缺陷检测；

所述输送模组设置在所述上表面检测模组与下表面检测模组之间的机架模组上，用于对待测产品进行上料和下料；

所述控制器分别电性连接所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组，用于对所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组的工作状态进行控制。

优选的，所述下线性滑台模组包括设置在下支撑平台上的第一线性电机，用于带动下滑台治具运动，所述下滑台治具用于固定所述待检测产品。

优选的，所述上线性滑台模组包括设置在上支撑平台上的第二线性电机，用于带动上滑台治具运动，所述上滑台治具用于固定所述待检测产品。

优选的，所述输送模组包括于所述上表面检测模组和下表面检测模组的交界处设有的产品交换位，于该产品交换位上将下吸盘吸取的待检测产品交换由上吸盘吸取。

优选的，所述上表面检测模组包括设置在所述机架模组上方的检测相机支架，所述检测相机支架上设有第一线阵相机，所述第一线阵相机下方设有第一同轴光源，所述同轴光源下方设有第一多角度光源。

优选的，所述检测相机支架上端设有升降伺服电机，所述升降伺服电机下方设有升降板，所述升降伺服电机经滚珠丝杠连接所述升降板，所述第一线阵相机设置在所述升降板上。

优选的，所述检测相机支架后端设有高度检测组件。

优选的，所述下表面检测模组包括设置在所述机架模组下方的检测相机固定板，所述检测相机固定板上设有第二线阵相机，所述第二线阵相机上方设有第二同轴光源，所述第二同轴光源上方设有第二多角度光源。

优选的，所述上表面检测模组和下表面检测模组前端设有相机检测触发组件。

优选的，所述第一线阵相机设有多个。

本发明的有益效果是，由于本发明上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置包括机架模组、上表面检测模组、下表面检测模组、上线性滑台模组、下线性滑台模组、输送模组以及控制器，使用时将待测产 品放置在输送模组上，输送模组带动待测样品位移至上表面检测模组，由下线性滑台模组带动待测样品移动并进行上表面缺陷检测，之后由下线性滑台模组带动待测样品移动并进行下表面缺陷检测，最后由输送模组进行下料，可实时得到精确的测量结果，有效避免了现有技术中待检产品在传送带或滚筒上左右摆动，甚至上下跳动，导致待检产品出现翘曲的弊端，省时省力，测量效率高，制程人员可根据测量数据及时对上道工序做出修正，同时测量数据也会为下道工序提供参考，也可以根据检测数据对检测产品进行有针对性的复检，提高复检效率，降低劳动强度，节省复检人力，提高产出，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明在线检测装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。

图2为本发明上表面检测模组的结构示意图。

图3为本发明下表面检测模组的结构示意图。

图4为本发明下线性滑台模组的结构示意图。

图5为本发明上线性滑台模组的结构示意图。

图6为本发明上吸盘结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1-图6示出了本发明上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。本实施例所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，包括机架模组10、上表面检测模组20、下表面检测模组30、下线性滑台模组40、上线性滑台模组50、输送模组以及控制器，其中：所述机架模组10用于承载设置在其上的模组；所述上表面检测模组20架设在所述机架模组10上方，所述下线性滑台模组40带动下吸盘中的待检测产品经过所述上表面检测模组20，在待检测产品移动过程中完成待测产品的上表面缺陷检测；所述下表面检测模组30设置在所述机架模组10下方，所述上线性滑台模组50带动上吸盘中的待检测产品经过所述下表面检测模组30，在待检测产品移动过程中完成待测产品的下表面缺陷检测；所述输送模组设置在所述上表面检测模组20与下表面检测模组30之间的机架模组10上，用于对待测产品进行上料和下料；所述控制器分别电性连接所述上表面检测模组20、下表面检测模组30以及输送模组，用于对所述上表面检测模组20、下表面检测模组30以及输送模组的工作状态进行控制。

作为优选实施方式，如图2所示，本实施例中所述上表面检测模组20包括设置在所述机架模组10上方的检测相机支架21，所述检测相机支架上设有第一线阵相机22，所述第一线阵相机22下方设有第一同轴光源23。所述第一线阵相机用于对待测产品的上表面缺陷信息进行检测。优选的，本实施例中所述同轴光源下方设有第一多角度光源24，提高缺陷检测精度。优选的，本实施例中所述第一线阵相机一侧还设有第一相机调节组件25，所述第一相机调节组件用于对所述第一线阵相机的位置进行精确调节，提高检测精度。

作为优选实施方式，如图2所示，本实施例中所述检测相机支架21上端设有升降伺服电机26，所述升降伺服电机26下方设有升降板27，所述升降伺服电机经滚珠丝杠连接所述升降板27，所述第一线阵相机设置在所述升降板上。升降伺服电机带动升降板上下位移，线阵相机随着升降板上下移动，便于根据检测情况进行上下调节，使用便利。

本实施例中的上表面检测模组20上设有高度检测组件，所述高度检测组件用于对待测产品的厚度进行检测，使本发明上表面检测模组20和下表面检测模组30可以根据待测产品的厚度进行升降调节以适应不同厚度的产品，适用范围广，检测精度高。

作为优选实施方式，如图3所示，本实施例中所述下表面检测模组30包括设置在所述机架模组10下方的检测相机固定板31，所述检测相机固定板上设有第二线阵相机32，所述第二线阵相机上方设有第二同轴光源33。所述第二线阵相机用于对待测产品的下表面缺陷信息进行检测。优选的，本实施例中所述第二同轴光源上方设有第二多角度光源34，检测精度高。优选的，本实施例中所述第二线阵相机一侧还设有第二相机调节组件35，所述第二相机调节组件用于对所述第二线阵相机的位置进行精确调节，提高检测精度。

作为优选实施方式，如图4所示，所述下线性滑台模组40包括设置在下支撑平台41上的第一线性电机42，用于带动下滑台治具43运动，所述下滑台治具44用于固定所述待检测产品。如图5所示，所述上线性滑台模组50包括设置在上支撑平台51上的第二线性电机52，用于带动上滑台治具53运动，所述上滑台治具54用于固定所述待检测产品。上线性滑台50和下线性滑台40可以保证待检测产品运动的直线性，有效避免了待检测产品运动时左右偏摆，位移精准，提高检测精度。

作为优选实施方式，如图6所示，为本实施例上吸盘的结构示意图，所述上吸盘60包括吸盘底座61，吸盘安装板62以及吸附盘63，用于对上线性滑台模组50上的待测产品进行吸附固定。值得注意的是，下吸盘与上吸盘的结构相同，不同之处仅仅是放置的位置和方位不同，在此将不再赘述。所述输送模组包括于所述上表面检测模组20和下表面检测模组30的交界处设有的产品交换位70，于该产品交换位70上将下吸盘吸取的待检测产品交换由上吸盘吸取，确保待测产品与输送模组的相对位置不变，同时也确保了待待测产品的检测面与输送模组紧贴，防止待测产品的翘曲，提高缺陷检测精度，降低漏检率及过杀率。

作为优选实施方式，如图2、图3所示，本实施例中所述第一线阵相机和所述第二线阵相机均设有多个，优选的，本实施例中所述第一线阵相机和所述第二线阵相机均设有三个，检测精度高。

值得一提的是，本实施例所述的控制器为可编程控制器PLC（Programmable LogicController），由于此为现有技术中的成熟技术，因而在此不再赘述。所述控制器分别电性连接所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组，用于对所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组的工作状态进行控制，本发明可实时得到精确的测量结果，省时省力，测量效率高，制程人员可根据测量数据及时对上道工序做出修正，同时测量数据也会为下道工序提供参考，也可以根据检测数据对检测产品进行有针对性的复检，提高复检效率，降低劳动强度，节省复检人力，提高产出，应用前景广阔。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，包括机架模组、上表面检测模组、下表面检测模组、上线性滑台模组、下线性滑台模组、输送模组以及控制器，其中：

所述机架模组用于承载设置在其上的模组；

所述上表面检测模组架设在所述机架模组上方，所述下线性滑台模组带动下吸盘中的待检测产品经过所述上表面检测模组，在待检测产品移动过程中完成待测产品的上表面缺陷检测；

所述下表面检测模组设置在所述机架模组下方，所述上线性滑台模组带动上吸盘中的待检测产品经过所述下表面检测模组，在待检测产品移动过程中完成待测产品的下表面缺陷检测；

所述输送模组设置在所述上表面检测模组与下表面检测模组之间的机架模组上，用于对待测产品进行上料和下料；

所述控制器分别电性连接所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组，用于对所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组的工作状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述下线性滑台模组包括设置在下支撑平台上的第一线性电机，用于带动下滑台治具运动，所述下滑台治具用于固定所述待检测产品。

3.根据权利要求2所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上线性滑台模组包括设置在上支撑平台上的第二线性电机，用于带动上滑台治具运动，所述上滑台治具用于固定所述待检测产品。

4.根据权利要求2所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述输送模组包括于所述上表面检测模组和下表面检测模组的交界处设有的产品交换位，于该产品交换位上将下吸盘吸取的待检测产品交换由上吸盘吸取。

5.根据权利要求3所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上表面检测模组包括设置在所述机架模组上方的检测相机支架，所述检测相机支架上设有第一线阵相机，所述第一线阵相机下方设有第一同轴光源，所述同轴光源下方设有第一多角度光源。

6.根据权利要求5所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述检测相机支架上端设有升降伺服电机，所述升降伺服电机下方设有升降板，所述升降伺服电机经滚珠丝杠连接所述升降板，所述第一线阵相机设置在所述升降板上。

7.根据权利要求6所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上表面检测模组上设有高度检测组件。

8.根据权利要求3所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述下表面检测模组包括设置在所述机架模组下方的检测相机固定板，所述检测相机固定板上设有第二线阵相机，所述第二线阵相机上方设有第二同轴光源，所述第二同轴光源上方设有第二多角度光源。

9.根据权利要求3所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上表面检测模组和下表面检测模组前端设有相机检测触发组件。

10.根据权利要求5所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述第一线阵相机设有多个。

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