JPH01290299A - 基板供給収納装置 - Google Patents
基板供給収納装置Info
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- JPH01290299A JPH01290299A JP63121062A JP12106288A JPH01290299A JP H01290299 A JPH01290299 A JP H01290299A JP 63121062 A JP63121062 A JP 63121062A JP 12106288 A JP12106288 A JP 12106288A JP H01290299 A JPH01290299 A JP H01290299A
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 31
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 6
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は収納箱内のプリント基板χ下流側装置へ送つ友
り、上流側装置から送られてくるプリント基板を収納箱
内へ収納する基板供給収納装置に関する。
り、上流側装置から送られてくるプリント基板を収納箱
内へ収納する基板供給収納装置に関する。
（ロ）従来の技術
此の１、基板供給収納装置の従来技術を第５図の基板供
給装置を基Ｉ：説明する。
給装置を基Ｉ：説明する。
プリント基板（１０５）が満載された基板収納箱（１０
２）が収納箱供給排出コンベア（１０９）の移動で昇降
台（１０６）上へ移載され、昇降台駆動機構（１０Ｂ）
の駆動８二より昇降台（１０６）が上昇されプッシャー
（１１１）によジ取出コンベア（１１７）上へ基板（１
０５）が押出される。この昇降台（１０６）による上昇
、プッシャー（１１１）（：、よる押出し作業が繰り返
えされて、１つの収納箱（１０２）内の基板（１０５）
が全て押出される。
２）が収納箱供給排出コンベア（１０９）の移動で昇降
台（１０６）上へ移載され、昇降台駆動機構（１０Ｂ）
の駆動８二より昇降台（１０６）が上昇されプッシャー
（１１１）によジ取出コンベア（１１７）上へ基板（１
０５）が押出される。この昇降台（１０６）による上昇
、プッシャー（１１１）（：、よる押出し作業が繰り返
えされて、１つの収納箱（１０２）内の基板（１０５）
が全て押出される。
空となった収納箱（１０２）は前記昇降台（１０６）の
下降で下降され、収納箱供給排出コンベア（１０９）（
：よシ排出され、この排出が完了したら新しく基板（１
０５）の満載された収納箱（１０２）が収納箱供給排出
コンベア（１０９）上鑑コ載置され前記作業が繰り返え
されてい九〇このため空となった収納箱（１０２）と次
の基板の満載された収納箱（１０２）との交換（二時間
を要してい友。
下降で下降され、収納箱供給排出コンベア（１０９）（
：よシ排出され、この排出が完了したら新しく基板（１
０５）の満載された収納箱（１０２）が収納箱供給排出
コンベア（１０９）上鑑コ載置され前記作業が繰り返え
されてい九〇このため空となった収納箱（１０２）と次
の基板の満載された収納箱（１０２）との交換（二時間
を要してい友。
ｅ→ 発明が解決しようとする課題
空の収納箱とプリント基板が満載された収納箱との交換
時間を短縮することである。
時間を短縮することである。
に）課題を解決する九めの手段
収納箱内に多数収納されたプリント基板？順次下流側装
置へ送ったり上流側装置から送られてくるプリント基板
を収納箱内へ収納する基板供給収納装置Ｃ：於いて、前
記収納箱を夫々載置した状態で所定量上下動される複数
の昇降台と、該各昇降台上の前記収納箱間を往復動され
る分配コンベアと、該分配コンベア上へ前記収納箱内の
基板！押出すか又は分配コンベア上の基板？収納箱内へ
押込むかするグツシャーと、を設けたものである。
置へ送ったり上流側装置から送られてくるプリント基板
を収納箱内へ収納する基板供給収納装置Ｃ：於いて、前
記収納箱を夫々載置した状態で所定量上下動される複数
の昇降台と、該各昇降台上の前記収納箱間を往復動され
る分配コンベアと、該分配コンベア上へ前記収納箱内の
基板！押出すか又は分配コンベア上の基板？収納箱内へ
押込むかするグツシャーと、を設けたものである。
（ホ）作 用
プリント基板が満載された収納箱を載置し定状態で昇降
台が上昇されプッシャーの押出し位置：；収納箱内の最
上位の基板が来たら該昇降台の上昇が一旦停止され、プ
ッシャーＣ：より収納箱内の基板が順次分配コンベアへ
押出される。
台が上昇されプッシャーの押出し位置：；収納箱内の最
上位の基板が来たら該昇降台の上昇が一旦停止され、プ
ッシャーＣ：より収納箱内の基板が順次分配コンベアへ
押出される。
前記作業が繰り返えされ、前記収納箱内の基板が全て押
出されたら、もう一方の収納箱より基板の供給が行われ
る。即ち、もう一方の収納箱内の基板がプッシャーで押
出される位置（；前記分配コンベアな移動させて順次収
納箱内から押出されてくる基板を分配コンベアで受は取
る。
出されたら、もう一方の収納箱より基板の供給が行われ
る。即ち、もう一方の収納箱内の基板がプッシャーで押
出される位置（；前記分配コンベアな移動させて順次収
納箱内から押出されてくる基板を分配コンベアで受は取
る。
ま九、上流側装置から送られてきた分配コンベア上の基
板をプッシャーによシ収納箱内へ押込んで収納する〇 前記作業が繰り遮光され前記収納箱内１；基板が全て押
込まれたら、もう一方の収納箱に基板の収納が行われる
。即ち、もう一方の収納箱への基板の押込み位置に分配
コンベアを移動させてプッシャーにより押込み作業を行
う。
板をプッシャーによシ収納箱内へ押込んで収納する〇 前記作業が繰り遮光され前記収納箱内１；基板が全て押
込まれたら、もう一方の収納箱に基板の収納が行われる
。即ち、もう一方の収納箱への基板の押込み位置に分配
コンベアを移動させてプッシャーにより押込み作業を行
う。
（へ）実施例
以下、本発明一実施例について第１図Ｃ；基づき詳述す
る。
る。
第１図は本発明を適用した基板供給装置を示す図である
。
。
（１）は基板供給装置の基台である。
（２；（３）は夫々多数の基板挿入用溝（４）・・・を
有する基板収納箱で、プリント基板（５）・・・が積載
収納される。
有する基板収納箱で、プリント基板（５）・・・が積載
収納される。
＋６１（７）は前記収納箱（２１（３１が載置される昇
降台で、昇降台駆動機構（８）（他方図示せず）の移動
（二より所定量上下動される。
降台で、昇降台駆動機構（８）（他方図示せず）の移動
（二より所定量上下動される。
前記昇降台駆動機構（８）（他方図示せず）Ｃ；つい“
て図面（：記載した昇降台駆動機構（８１を基（：詳述
する０ 前記昇降台（６）が取り付けられ之チェーン（８Ａ）が
′＃ＩＡ動モータ（８Ｂ）１ｍつながれたスプロケッ）
（８０）と従動スプロケット（８Ｄ）間を張架され
ていて、前記モータ（８Ｂ）の正転、逆転（；よりチェ
ーン（８Ａ）が上下動して、そのチェーン（８Ａ）の上
下動に連動されて昇降台（６）がガイド部材（８Ｋ）（
８Ｆ）ｔ：案内されて上下動される０ （９）（ＩＯＩＨ前記昇降台（６バ７）上へ収納箱（２
）（３） ’ｒ供給し、また昇降台＋６１（７）上の収
納箱（２＋＋３＋１排出する収納箱供給排出コンベアで
ある０ ａｕａａは収納箱（２）（３）内のプリント基板（５）
を押出すプッシャーで、エアーバルブの切替に応じて押
出し作業を行う。
て図面（：記載した昇降台駆動機構（８１を基（：詳述
する０ 前記昇降台（６）が取り付けられ之チェーン（８Ａ）が
′＃ＩＡ動モータ（８Ｂ）１ｍつながれたスプロケッ）
（８０）と従動スプロケット（８Ｄ）間を張架され
ていて、前記モータ（８Ｂ）の正転、逆転（；よりチェ
ーン（８Ａ）が上下動して、そのチェーン（８Ａ）の上
下動に連動されて昇降台（６）がガイド部材（８Ｋ）（
８Ｆ）ｔ：案内されて上下動される０ （９）（ＩＯＩＨ前記昇降台（６バ７）上へ収納箱（２
）（３） ’ｒ供給し、また昇降台＋６１（７）上の収
納箱（２＋＋３＋１排出する収納箱供給排出コンベアで
ある０ ａｕａａは収納箱（２）（３）内のプリント基板（５）
を押出すプッシャーで、エアーバルブの切替に応じて押
出し作業を行う。
ａ謹は前記プッシャー（１１１ａ７Ｊ（：より押出され
たプリント基板（５）ヲ受は取る分配コンベアで、分配
スライドシリンダａ４の駆動により前記収納箱（２１（
３）間を所定間隔を保った状態で往復動される０ま次、
該分配：１ノベア（１３１１２）両ベルト（１５（１８
間の幅は図示しない駆動機構Ｉ：より調整可能となって
いて、押出されてくるプリント基板（５１幅Ｃ；対応さ
れる。
たプリント基板（５）ヲ受は取る分配コンベアで、分配
スライドシリンダａ４の駆動により前記収納箱（２１（
３）間を所定間隔を保った状態で往復動される０ま次、
該分配：１ノベア（１３１１２）両ベルト（１５（１８
間の幅は図示しない駆動機構Ｉ：より調整可能となって
いて、押出されてくるプリント基板（５１幅Ｃ；対応さ
れる。
αηは前記分配コンベアα３から送られてくるプリント
基板（５）を受は取る取出コンベアで、図示しない下流
側装置へプリント基＠（５）ｖ送る。ｔた、該コンベア
ｎ９幅も図示しない駆動機構により基板（５）幅（：対
応される。
基板（５）を受は取る取出コンベアで、図示しない下流
側装置へプリント基＠（５）ｖ送る。ｔた、該コンベア
ｎ９幅も図示しない駆動機構により基板（５）幅（：対
応される。
次Ｃ：、基板収納装置（二ついて、ｆｇＺ図を基（：詳
述するＯ Ｑυは取出コンベアで、図示しない上流側装置からプリ
ント基板の・・・が送られてくる。
述するＯ Ｑυは取出コンベアで、図示しない上流側装置からプリ
ント基板の・・・が送られてくる。
（ハ）は前記取出コンベア（２１）上のプリント基板の
を受は取る分配コンベアで、分配スライドシリンダｒ２
４の駆動（：よシ所定間隔を保ったまま水平移動される
０ （ハ）は基板収納箱＠ｃｌη内へ前記分配コンベア（２
３上のプリント基板のを押込むプッシャーで、磁気を使
つ九ロッドレスシリンダ（２５Ａ）のエアー（：よる駆
動ζ；よシ押込み作業が行われる０ｒ２８＠は前記収納
箱（イ）ｃ２７）を載置する昇降台で、昇降台駆動機構
■（他方図示せず）の駆動（−より所定量上下動される
。
を受は取る分配コンベアで、分配スライドシリンダｒ２
４の駆動（：よシ所定間隔を保ったまま水平移動される
０ （ハ）は基板収納箱＠ｃｌη内へ前記分配コンベア（２
３上のプリント基板のを押込むプッシャーで、磁気を使
つ九ロッドレスシリンダ（２５Ａ）のエアー（：よる駆
動ζ；よシ押込み作業が行われる０ｒ２８＠は前記収納
箱（イ）ｃ２７）を載置する昇降台で、昇降台駆動機構
■（他方図示せず）の駆動（−より所定量上下動される
。
Ｃ３１１Ｃ３３は昇降台１２８１囚上へ収納箱四〇〇を
供給し、また昇降台１２１ｃ Ｅｌ！Ｉ上の収納箱＠＠
を排出する収納箱供給排出コンベアである。
供給し、また昇降台１２１ｃ Ｅｌ！Ｉ上の収納箱＠＠
を排出する収納箱供給排出コンベアである。
以下、基板供給装置の動作（一ついて図面Ｉ：基づき詳
述する。
述する。
収納箱供給排出コンベア（９）α〔の移動により基板収
納箱＋２１＋３１が昇降台（６１（７）ｔ：移載される
。移載終了後昇降台（６１（７１が上昇され、プッシャ
ーｆｉｌｌ（１３の押出し位置（二収納箱（２１（３１
内の最上位のプリント基板（５）が来たら停止され、グ
ツシャーａυα罎：よる押出し作業Ｃ：備える。
納箱＋２１＋３１が昇降台（６１（７）ｔ：移載される
。移載終了後昇降台（６１（７１が上昇され、プッシャ
ーｆｉｌｌ（１３の押出し位置（二収納箱（２１（３１
内の最上位のプリント基板（５）が来たら停止され、グ
ツシャーａυα罎：よる押出し作業Ｃ：備える。
分配°コンベアａ３が、対応させられている収納箱（２
）内のプリント基板（５）がプッシャー０υによす押出
され分配コンベア１１３１上へ移載され、取出コンベア
（１６１へ送られる。
）内のプリント基板（５）がプッシャー０υによす押出
され分配コンベア１１３１上へ移載され、取出コンベア
（１６１へ送られる。
プッシャー（ＩＩ）の押出しが完了し九ら、再び昇降台
（６１は上昇され押出し位置へ次の基板（５）が来たら
停止され押出される。
（６１は上昇され押出し位置へ次の基板（５）が来たら
停止され押出される。
前記作業が繰り返えされ、収納箱（２）内のプリント基
板（５）が全て押出されたら昇降台（６）は下降され、
収納箱供給排出コンベア（９）により空の収納箱（２）
は排出位置まで搬送され、作業者により排出され新しく
基板の満載された収納箱（２■；交換される。
板（５）が全て押出されたら昇降台（６）は下降され、
収納箱供給排出コンベア（９）により空の収納箱（２）
は排出位置まで搬送され、作業者により排出され新しく
基板の満載された収納箱（２■；交換される。
この昇降台（６）の下降時にはプリント基板（５）の供
給はもう一方の収納箱（３）により行われる。即ち、分
配コンベアａ（上Ｃ″−前記押出されたプリント基板（
５）が取出コンベア（１６１上へ送られたら、分配コン
ベア０３１Ｙ分配スライドシリンダ（１４の駆動により
収納箱（３）側へ移動させてプッシャー〇で収納箱（３
）内のプリント基板（５）を押出す。そして分配コンベ
ア（１３１上に基板（５）が押出されたら前記分配スラ
イドシリンダ１１４１に逆方向Ｉ：駆動させて分配コン
ベアα３を前記取出コンベア（１６１との相対位置に戻
してプリント基板＋５１ ’＆取出コンベアＱ６１へ送
る。勿論、この作業が繰り遮光されている開（二新しい
収納箱（２）は前記待機状態（プッシャーｆｉｎ（’：
よる押出し可能状態）Ｃ：される。
給はもう一方の収納箱（３）により行われる。即ち、分
配コンベアａ（上Ｃ″−前記押出されたプリント基板（
５）が取出コンベア（１６１上へ送られたら、分配コン
ベア０３１Ｙ分配スライドシリンダ（１４の駆動により
収納箱（３）側へ移動させてプッシャー〇で収納箱（３
）内のプリント基板（５）を押出す。そして分配コンベ
ア（１３１上に基板（５）が押出されたら前記分配スラ
イドシリンダ１１４１に逆方向Ｉ：駆動させて分配コン
ベアα３を前記取出コンベア（１６１との相対位置に戻
してプリント基板＋５１ ’＆取出コンベアＱ６１へ送
る。勿論、この作業が繰り遮光されている開（二新しい
収納箱（２）は前記待機状態（プッシャーｆｉｎ（’：
よる押出し可能状態）Ｃ：される。
次に、基板収納装置の動作Ｃ；ついて図面に基づき詳述
する。
する。
図示しない上流側装置から送られてきたプリント基板の
は取出コンベアＱＤ上に送られ、取出コンベア（２１１
と相対位置に待機させられｔ分配コンベア［有］上を通
ってプッシャー（ハ）の押込み（二より収納箱弼内へ収
納される。前記作業が繰り返えされて収納箱（ホ）がプ
リント基板ので満杯になったら次からの押込みは、もう
一方の収納箱ＱＤに行われる。即ち、取出コンベア（２
１１から分配コンベア（ハ）にプリント基板のが送られ
九ら分配コンベアのを水平移動させて収納箱１２ＴＩＣ
対応させる。そして、プッシャー（ハ）によりプリント
基板のが収納箱ｃ！０内へ押込まれる。勿論、前記基板
供給装置と同様Ｃ：収納箱Ｑηが満杯となる前に新しい
空の収納箱（ハ）の準備をしておく。
は取出コンベアＱＤ上に送られ、取出コンベア（２１１
と相対位置に待機させられｔ分配コンベア［有］上を通
ってプッシャー（ハ）の押込み（二より収納箱弼内へ収
納される。前記作業が繰り返えされて収納箱（ホ）がプ
リント基板ので満杯になったら次からの押込みは、もう
一方の収納箱ＱＤに行われる。即ち、取出コンベア（２
１１から分配コンベア（ハ）にプリント基板のが送られ
九ら分配コンベアのを水平移動させて収納箱１２ＴＩＣ
対応させる。そして、プッシャー（ハ）によりプリント
基板のが収納箱ｃ！０内へ押込まれる。勿論、前記基板
供給装置と同様Ｃ：収納箱Ｑηが満杯となる前に新しい
空の収納箱（ハ）の準備をしておく。
（ト） 発明の効果
収納箱内に多数収納されたプリント基板を順次下流側装
置へ供給するか又は収納箱内ヘプリント基枚を収納する
各作業中（：、空の収納箱とプリント基板が満載された
収納箱との交換を可能としたこと（；より、収納箱の交
換時間による装置の供給、収納作業が中断されることが
なくなる。
置へ供給するか又は収納箱内ヘプリント基枚を収納する
各作業中（：、空の収納箱とプリント基板が満載された
収納箱との交換を可能としたこと（；より、収納箱の交
換時間による装置の供給、収納作業が中断されることが
なくなる。
Ｍ１図は本発明を適用せる基板供給装置の斜視図、第２
図は同じく基板収納装置の斜視図、第５図は従来の基板
供給装置の斜視図。 （２）（３）＠（２７）・・・収納箱、（６１（７）＠
の・・・昇降台、ｆｉｌ１０７Ｊ檜・・・プッシャー、
Ｏ：１ｑ・・・分配コンベア。
図は同じく基板収納装置の斜視図、第５図は従来の基板
供給装置の斜視図。 （２）（３）＠（２７）・・・収納箱、（６１（７）＠
の・・・昇降台、ｆｉｌ１０７Ｊ檜・・・プッシャー、
Ｏ：１ｑ・・・分配コンベア。
Claims (1)
- （１）収納箱内に多数収納されたプリント基板を順次下
流側装置へ送つたり、上流側装置から送られてくるプリ
ント基板を収納箱内へ収納する基板供給収納装置に於い
て、前記収納箱を夫々載置した状態で所定量上下動され
る複数の昇降台と、該各昇降台上の前記収納箱間を往復
動される分配コンベアと、該分配コンベア上へ前記収納
箱内の基板を押出すか又は分配コンベア上の基板を収納
箱内へ押込むかするプッシャーと、を設けたことを特徴
とする基板供給収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63121062A JPH01290299A (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 基板供給収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63121062A JPH01290299A (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 基板供給収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01290299A true JPH01290299A (ja) | 1989-11-22 |
Family
ID=14801897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63121062A Pending JPH01290299A (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 基板供給収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01290299A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05229640A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-07 | Nitto Seiko Co Ltd | エレベータ装置 |
| WO2009037753A1 (ja) * | 2007-09-19 | 2009-03-26 | Hirata Corporation | 基板搬送システム |
| WO2009037754A1 (ja) * | 2007-09-19 | 2009-03-26 | Hirata Corporation | 基板搬送システム |
| CN107472882A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-12-15 | 江门市众能电控科技有限公司 | 一种便于换料的升降式送板机构 |
| CN107512568A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-12-26 | 江门市众能电控科技有限公司 | 一种稳定送料的送板机 |
| CN115321160A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-11 | 泉州迪特工业产品设计有限公司 | 一种板材搬运装置及其搬运方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62285843A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-11 | Fujitsu Ltd | 基板形部品授受装置 |
-
1988
- 1988-05-18 JP JP63121062A patent/JPH01290299A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62285843A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-11 | Fujitsu Ltd | 基板形部品授受装置 |
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| WO2009037753A1 (ja) * | 2007-09-19 | 2009-03-26 | Hirata Corporation | 基板搬送システム |
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| KR101132424B1 (ko) * | 2007-09-19 | 2012-04-03 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 기판 반송 시스템 |
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| TWI403446B (zh) * | 2007-09-19 | 2013-08-01 | Hirata Spinning | Substrate handling system |
| CN107472882A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-12-15 | 江门市众能电控科技有限公司 | 一种便于换料的升降式送板机构 |
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