JPH05229640A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上方で受け取ったケースをその下方から排出
する間に次のケースを所定の位置に供給できるようにし
たエレベータ装置を提供する。 【構成】 上方の移送路から送り出されるケース３の受
け入れ位置よりも僅かに上方の位置と、下方の移送路に
排出されるケース３の排出位置との間を昇降するエレベ
ータ台４を配置するとともに、ケース３の受け入れ位置
でかつエレベータ台４の移動路を囲む位置でケース３の
移送方向に延びる一対のローラ台５を配置し、このロー
ラ台５の間隔を拡開する開閉手段を設けてローラ台５を
開閉自在に構成している。 【効果】 ケースを上方の移送路から受けて下方の移送
路に排出する間に新たなケースを受け入れることがで
き、ケースの移載に要する時間を短縮することができ、
作業性のよい移載装置を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下に配置された移送
路間で所望部品が整列配置されたケース、パレット等の
被搬送体を移載するエレベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、組立てラインにあっては、所望部
品が整列配置されたケース、パレット等の被搬送体が移
送される移送路を上下にして、占有スペースを少なくし
たものが多く使用されている。この種の組立てラインで
は、被搬送体を循環移動させたり、また順次被搬送体を
排出するに際して、上方の移送路から下方の移送路に被
搬送体を移載したり、逆に下方の移送路から上方の移送
路に被搬送体を移載するエレベータ装置が必要となって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のエレベータ装
置は各種創案されているが、いずれも上下の移送路間を
昇降するエレベータ台を設けたものに過ぎず、エレベー
タ台が一方の移送路から移送された被搬送体を他の移送
路に排出する時には、次の新たな被搬送体を待機させ、
エレベータ台が受け入れ位置に戻るのを待たねばなら
ず、被搬送体の移載時間が余分にかかり、被搬送体の移
載に要するサイクルタイムが長くなる等の欠点が生じて
いる。

【０００４】本発明は、上記欠点の除去を目的とするも
ので、上方または下方で受け取ったケース等の被搬送体
をその下方または上方から排出する間に次の被搬送体を
所定の位置に供給できるようにしたエレベータ装置を提
供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上方の移送路の側方に位
置する被搬送体の受け入れ位置よりも僅かに上方から、
下方の移送路の側方に位置する被搬送体の排出位置まで
の間を昇降手段の作動により昇降するエレベータ台が設
けられている。

【０００６】さらに、被搬送体の受け入れ位置でかつエ
レベータ台を挟む位置には被搬送体の移送方向に延びる
一対の案内台がエレベータ台の昇降に支障がない間隔を
おいて配置されており、しかもこの一対の案内台には平
行に拡開させる開閉手段が配置されている。

【０００７】また、被搬送体の受け入れ位置および排出
位置を逆にすることもできる。

【０００８】

【作用】上記エレベータ装置では、上方の移送路から被
搬送体が案内台に供給されて後、被搬送体を排出する指
令信号により昇降手段が作動すると、エレベータ台が上
昇し、エレベータ台が被搬送体を持ち上げて案内台から
離脱させる。エレベータ台が最上位置に達すると、開閉
手段が作動して案内台の間隙を広げて被搬送体を通過可
能に位置させる。その後、昇降手段が復動してエレベー
タ台が下降し、これにともなって被搬送体も案内台の間
隙を通って下方位置まで移送される。一方、エレベータ
台が下方の移送路の側方の被搬送体の排出位置に達する
と、エレベータ台から被搬送体が下方の移送路に排出さ
れ、被搬送体の排出を完了する。この間に、案内台を拡
開させている開閉手段が復動し、案内台の間隔を閉じ
る。その後、上方の移送路から新たに被搬送体が供給さ
れ、これを案内台が保持して前記動作を繰り返すことが
でき、連続して被搬送体を供給排出することができる。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。図
１ないし図３において、１はエレベータ装置であり、上
方の移送路と下方の移送路とを有する装置の一例のケー
ス段積み段ばらし装置２の側方に設けられている。この
ケース段積み段ばらし装置２は被搬送体の一例のケース
３を複数個段積みして水平方向に移動可能に案内するロ
ーラ部２ａ，２ｂを上下２段に有し、上段のローラ部２
ａが上方の移送路をなすとともにその移送路上で段積み
されたケース３が１個ごとに分離されるように構成され
ている。また、前記下段のローラ部２ｂは下方の移送路
をなしており、この移送路上で空のケース３を複数個段
積みして隣接して配置されたコンベア装置（図示せず）
に送り出すように構成されている。

【００１０】前記エレベータ装置１は、ケース段積み段
ばらし装置２の上段のローラ部２ａよりも僅かに上方の
位置と、下段のローラ部２ｂの側方で停止する搬送駆動
部４ａを備えたエレベータ台４と、上段のローラ部２ａ
から送り出されるケース３を受ける案内台の一例の一対
のローラ台５とから構成されている。前記エレベータ台
４は直立して配置されたスライドユニット６のスライド
部６ａに各移送路と平行に延びるように取付けられてお
り、スライド部６ａが昇降駆動源（図示せず）の作動に
より昇降するにともなって一体に昇降するように構成さ
れている。また、この昇降駆動源はケース３に収納され
た部品（図示せず）がエレベータ台４に沿って設けられ
たロボット１２によりすべて所定の位置に取り出されて
後出力されるケース排除指令信号により作動し、ケース
受け入れ位置よりも僅かに上方の最上位置まで移動させ
る一方、ローラ台５の拡開後に復動してエレベータ台４
を最下位置のケース排出位置まで下降させるように構成
されている。さらに、エレベータ台４の搬送駆動部４ａ
はエレベータ台４が最下位置に達すると、これに載置さ
れたケース３を排出するに必要な時間だけ作動するよう
に構成されている。

【００１１】前記ローラ台５はケース３の移送路の両側
に対向して延びており、このローラ台５にはこれに沿っ
て延びる案内壁５ａが、また複数個のローラ５ｂが一列
に位置して回転自在に配置されている。これらローラ５
ｂにはそれぞれ同心位置にスプロケット５ｃが一体に回
転するように固定されており、しかもこれらスプロケッ
ト５ｃにはチェーン（図示せず）が巻回されており、各
スプロケット５ｃが同時に回転するように構成されてい
る。また、各ローラ台５の端部に位置するスプロケット
５ｃの一つとこれに一体のローラ５ｂには一体に回転す
る回転軸７が固定されており、この回転軸７にはそれぞ
れ２個のユニバーサルジョイント８ａと伸縮自在で一体
に回転自在な伝達軸８ｂとを持つ連結機構８が連結され
ている。さらに、この連結機構８にはローラ台５の端部
側の中間に位置する駆動プーリ９が連結されており、駆
動プーリ９がモータ（図示せず）の回転を受けて回転す
るとその回転がスプロケット５ｃを介してローラ５ｂに
伝達されるように構成されている。さらに、前記ローラ
台５それぞれの端部には開閉手段の一例の小スライドユ
ニット１０のスライド部１０ａが取付けられており、ロ
ーラ台５が閉じた時のローラ台５の間隔がエレベータ台
４の昇降に支障がない幅でしかもケース３の底部を案内
できる幅となるように構成されている。前記小スライド
ユニット１０はそれぞれ小シリンダ１０ｂを有してお
り、これら４個の小シリンダ１０ｂは前記エレベータ台
４が最上位置に達すると同時に作動してそのロッドを後
退させ、ローラ台５の間隔をケース３が通過するに支障
のないように広くするように構成されている。また、前
記ローラ台５の端部上方には側方からケース３の移動路
上に延びるストッパ１１が配置されておリ、ケース３を
所定の位置で停止させるように構成されている。

【００１２】上記エレベータ装置において、ケース段積
み段ばらし装置２の上側のローラ部２ａに多段に段積み
されたケース３が１個ごとにばらされて所定位置に待機
すると、エレベータ装置１に面して配置されたロボット
１２が作動し、その先端に設けられた係止具１２ａを下
降させるとともに、これにより前記ケース３をその移送
方向に沿って引き出し、対向する一対のローラ台５上に
保持する。その後、ロボット１２の先端に取付けられた
部品保持具１２ｂが作動し、ケース３内の部品を所定位
置に供給する。ケース３内の部品が空になると、ケース
排除信号が出力されて昇降駆動源が作動し、エレベータ
台４が上昇し、ローラ台５の間隔を突き抜けてケース３
を僅かにローラ台５から離して保持する。前記エレベー
タ台４が最上位置に達すると、ローラ台５を支える４個
の小スライドユニット１０の小シリンダ１０ｂが同時に
作動し、ローラ台５がその間隔を拡開する方向に移動す
る。ローラ台５が所定間隔開くと、昇降駆動源が復動
し、これにともなってエレベータ台４および空のケース
３がローラ台５の間隙を抜けて下降し、最下位置に達し
て段積み段ばらし装置２の下段のローラ部２ａの側方に
位置して停止する。その後、エレベータ台４の搬送駆動
部４ａが作動して、空のケース３を段積み段ばらし装置
２に排出することができる。一方、エレベータ台４が最
下位置に達している間に、小シリンダ１０ｂが復動して
そのロッドを伸長し、ローラ台５の間隔が狭まり、ロー
ラ台５は原位置に復帰する。この時、連結機構８の伝達
軸８ｂが収縮するが、モータの回転は駆動プーリ９およ
びスプロケット５ｃを介してローラ５ｂに伝達され、新
たなケース３が円滑にローラ台５上に案内され、連続し
てケース３内の部品を所定位置に供給することができ
る。

【００１３】なお、案内台をローラ台５に代え、ベルト
コンベア（図示せず）あるいは単なる滑り台（図示せ
ず）にしてもよい。また、ケース３の受け入れ位置およ
び排出位置を上下逆にしてもよい。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は上方の移
送路の側方に位置する被搬送体の受け入れ位置よりも僅
かに上方から、下方の移送路に排出される被搬送体の排
出位置までの間を昇降するエレベータ台を配置するとと
もに、被搬送体の受け入れ位置でかつエレベータ台を挟
む位置で被搬送体の移送方向に延びる一対の案内台を配
置し、この案内台の間隔を拡開する開閉手段を設けて案
内台を開閉可能に構成しているため、ケース等の被搬送
体を上方の移送路から受けて下方の移送路に排出する間
に新たな被搬送体を受け入れることができ、被搬送体の
移載に要する時間を短縮することができ、作業性のよい
移載装置を提供することができる等の利点がある。ま
た、本発明は下方の移送路の側方に位置する被搬送体の
受け入れ位置から、上方の移送路に排出される被搬送体
の排出位置よりも僅かに上方までの間を昇降するエレベ
ータ台を配置するとともに、被搬送体の排出位置でかつ
エレベータ台を挟む位置で被搬送体の移送方向に延びる
一対の案内台を配置し、この案内台の間隔を拡開する開
閉手段を設けて案内台を開閉可能に構成することもで
き、この場合には案内台上に被搬送体載置する間に新た
な被搬送体を受け入れることができ、被搬送体の移載に
要する時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の９０度回転させた状態を示す縦断面図
である。

【図２】本発明の９０度回転させた状態を示す要部拡大
平面図である。

【図３】図２の９０度回転させた状態を示すＡ−Ａ線拡
大断面図である。

【符号の説明】

１ エレベータ装置 ２ ケース段積み段ばらし装置 ２ａ，２ｂ ローラ部 ３ ケース ４ エレベータ台 ４ａ 搬送駆動部 ５ ローラ台 ５ａ 案内壁 ５ｂ ローラ ５ｃ スプロケット ６ スライドユニット ６ａ スライド部 ７ 回転軸 ８ 連結機構 ８ａ ユニバーサルジョイント ８ｂ 伝達軸 ９ 駆動プーリ １０ 小スライドユニット １０ａ スライド部 １０ｂ 小シリンダ １１ ストッパ １２ ロボット １２ａ 係止具 １２ｂ 部品保持具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方の移送路の側方に位置する被搬送体
   の受け入れ位置よりも僅かに上方から、下方の移送路の
   側方に位置する被搬送体の排出位置までの間を昇降手段
   の作動により昇降するエレベータ台を設け、 被搬送体の受け入れ位置でかつエレベータ台を挟む位置
   に被搬送体の移送方向に延びる一対の案内台をエレベー
   タの昇降に支障がない間隔をおいて配置するとともに、 この一対の案内台を平行に拡開させる開閉手段を設けた
   ことを特徴とするエレベータ装置。
2. 【請求項２】 下方の移送路の側方に位置する被搬送体
   の受け入れ位置から、上方の移送路の側方に位置する被
   搬送体の排出位置よりも僅かに上方までの間を昇降手段
   の作動により昇降するエレベータ台を設け、 被搬送体の排出位置でかつエレベータ台を挟む位置に被
   搬送体の移送方向に延びる一対の案内台をエレベータの
   昇降に支障がない間隔をおいて配置するとともに、 この一対の案内台を平行に拡開させる開閉手段を設けた
   ことを特徴とするエレベータ装置。