JPH04106065A - 板状ワークの整列積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のスレートをパレットに載置する際に使
用するベニヤ板を回収する場合に適した板状ワークの整
列積み重ね装置に関するものである。

従来の技術 従来、板状ワーク、たとえばベニヤ板を回収するには、
真空吸着手段によるものが多い、すなわち、この真空吸
着手段の吸着盤でベニヤ板を吸着して所定位置まで移動
し、吸着を解除してベニヤ板を解放した後、このベニヤ
板を位置決め機構で整列させ、再びベニヤ板の搬出位置
まで移動する動作の繰り返しによってベニヤ板を一定箇
所に積み重ね状にスト−／りしていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記板状ワークの整列積み重ね装置では、吸着
動作のＯＮ　−ＯＦＦのためにサイクルタイムが長くな
り、しかも吸着動作や移動動作のために装置が複雑化す
るばかりでなく、整列用位置決め機構も設けなければな
らず、大形化が避けられなかった。

そこで１本発明はこのような問題点を解決し簡？Ｊな構
成でサイクルタイムの短縮化が図れ５かつ小形化も可能
な板状ワークの整列積み重ね装置を提供することを目的
とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明は、 門形の装置本体の上部側に搬入された板状ワクを受け入
れるローラをもったワーク支持用ゲート部材を上記装置
本体の両側に回動可能に装着し、 上記装置本体に設けられたゲート部材駆動装置により上
記ゲート部材が開放駆動されて板状ワクが自重落下した
際、この板状ワークを受け止めて積重させる昇降台座を
上記ゲート部材の下方に配設し、 上記駆動装置により上記ゲート部材が閉成駆動された際
、上記昇降台座上の板状ワークの端面に当接して整列さ
せる整列片を上記各ゲート部材の各先端に形成したもの
である。

作用 このような構成においては、装置本体に搬入された板状
ワークがワーク支持用ゲート部材の開放作動によって自
重落下して昇降台座上に積み重ねられるとともに、ゲー
ト部材の閉成作動時に上記昇降台座上の板状ワークの端
部に整列片が当たり、このワークの横方向の位置ずれが
直される。

実施例 以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図は本発明の板状ワークの剥離装置が組み込まれた
スレート搬送設備の概略平面図である。

同図において、１はパレット搬送部であり、パレットス
ト−／り供給部２をもったパレット搬送装置３が設置さ
れている。上記パレットスト−／り供給部２には、第２
図に示すようにベニヤ板Ｗ上に積み重ねられた複数板の
スレートｓと上記ベニヤ板Ｗとが載置されたパレットＰ
が供給されるようになっている。

４は上記バレー、ト搬送部ｌと直交して設けられて上記
スレートＳとベニヤ板Ｗとを上記パレットＰから分離し
て搬送するスレート搬送部でありチェーンコンベア５等
を有する。

６は上記パレット搬送部ｌの前方に設けられたバレー、
ト段積み装置であり、上記スレートｓおよびベニヤ板Ｗ
が分離された空バレフ）Ｐを段積みしてストックさせる
ようになっている。

７は上記スレート搬送部４の前方に設けられてスレー）
Ｓを２方向へ分配するスレート分配部８は上記スレート
分配部７がらのスレートｓとベニヤ板Ｗとを分離するス
レート離脱部であり、板状ワークとしてのスレートＳの
剥離装置９等を備えている。１０はスレート搬出部であ
る。

１１は上記スレート離脱部８の側方に設けられたベニヤ
板Ｗの整列積み重ね装置である。

上記ベニヤ板Ｗの整列積み重ね装Ｍ１１の具体構成につ
いて５第３図〜第５図により説明する。

同図において、２１は門形の装置本体であり、ベニヤ板
Ｗが矢印ａ方向から搬入されるようになっている。この
装置本体２１の上部における左右両側には、上記搬入方
向に沿った支軸２２（２２Ａ、２２Ｂ）が配設されてお
り、各支軸２２には、ベニヤ板支持用ゲート部材２３（
２３Ａ、２３Ｂ）が回動可能に枢支されている。上記ゲ
ート部材２２Ａ、２２Ｂには、第７ａ図および第７ｂ図
に示すようにベニヤ板Ｗの幅方向の両側端面を案内する
ローラ２４（２４Ａ、２４Ｂ）と、ベニヤ板Ｗの下面の
両側を案内するローラ２５　（２５Ａ、２５Ｂ）とがそ
れぞれ軸支されている。

２６は上記装置本体２１に取り付けられたガイド２７に
沿って上下動可能に配設された駆動子、２８　（２８Ａ
、２８Ｂ）は各一端部が上記駆動子２６に連結−枢支さ
れ、各他端部がゲート部材２３に連結・枢支された連結
杆である。２９は上記装置本体２１に固定されたシリン
ダ装置であり、そのピストンロッド３０が上記駆動子２
６に連結されており、上記連結杆２８を介して上記ゲー
ト部材２３を開閉駆動するように構成されている。

３１は上記ゲート部材２３の下方に位置して上記装置本
体１１に上下動可能に設定された昇降台座であり、上記
ゲート部材２３が開放駆動された際に自重落下するベニ
ヤ板Ｗを受け取るとともに、受け取る毎に１段分ずつ下
降変位してベニヤ板Ｗを積み重ね状に載置するようにな
っている。

３２は上記装置本体２１の右側方に設けられて上記昇降
台座３１を駆動する駆動装置である。

前記左右のゲート部材２３の各先端側には、このゲート
部材２３が閉成駆動された際に上記昇降台座３１上のベ
ニヤ板Ｗの両側端面を位置規制して整列させる整列片３
３（３３Ａ、３３Ｂ）がそれぞれ設けられている。

なお、図中、３４は上記装置本体２１の上部に付設され
た板状ワーク位置決め装置であり、たとえば第６図に示
すようにシリンダ装置３５と、このシリンダ装置３５の
ピストンロット３６に連結されて装置本体２１に搬入さ
れたベニヤ板Ｗを所定位置へ押し込む可動抑圧板３７と
を有する。

このような構成において、いま、左右の両ゲート部材２
３Ａ、２３Ｂが閉成されている状態で矢印ａ方向からベ
ニヤ板Ｗが装置本体２１内に搬入されると、上記ゲート
部材２３Ａ、２３Ｂに取り付けられているローラ２４に
より、ベニヤ板Ｗの両側端面が案内される一方、ローラ
２５により両側下面が支承される。この状態で位置決め
用シリンダ装置３５により可動押圧板３７が前方へ回動
するので、べこヤ板Ｗが押し込まれて所定位置にセット
される。一方、この時、昇降台座３１は駆動装置３２で
駆動されて受取位置まで上昇する。

上記ベニヤ板Ｗが第７ａ図のようにローラ２５に支承さ
れている状態で、上記シリンダ装置２９により駆動子２
６を下方へ変位させると、左右両ゲート部材２３Ａ、２
３Ｂがそれぞれ連結杆２８Ａ、２８Ｂを介して第７ｂ図
に示すように開放駆動されるので、上記ベニヤ板Ｗはこ
れら両ゲート部材２３Ａ、２３Ｂ側から自重で落下し、
昇降台座３１上に載置される。

ついで、上記昇降台座３１が７〜ｌ１校分下降した後、
シリンダ装置２９により駆動子２６を上方へ変位させる
と、左右両ゲート部材２３Ａ、２３Ｂが閉成駆動される
。この時、上記昇降台座３１上のベニヤ板Ｗが横ずれし
ていた場合には、上記ゲート部材２３Ａ、２３Ｂの閉成
動作にともなって整列片３３が第８図に示すようにベニ
ヤ板Ｗの端面を押圧するので、上記ベニヤ板Ｗの槍ずれ
が是正される。

したがって、上記ゲート部材２３の開放動作毎にベニヤ
板Ｗが具陳台座３１上に順次積み重ねられ、ゲート部材
２３の閉成動作でベニヤ板Ｗの整列が行なわれることに
なる。すなわち、ベニヤ板Ｗの積み重ねと整列が、ゲー
ト部材２３の動きの中で達成され、サイクルタイムを著
しく短縮でき、しかも特別の位置決め機構も必要としな
いので、小形化も可能となる。

なお、上記実施例ですれベニヤ板Ｗを積み重ねるものに
ついて説明したが、スレートｓのような他の板状ワーク
を積み重ねる場合でも、同様の効果を奏する。

発明の効果 以上述べたように、本発明によると、装置本体の両側に
枢着された板状ワ〜り支持用ゲート部材の開放動作で板
状ワークを自重落下させて昇降台座に積み重ね、上記ゲ
ート部材の閉成動作時の整列片により、上記昇降台座上
のワークの端面を規制するように構成したので、ゲート
部材の単純な一連の動作の中で板状ワークの積み重ねと
整列が行なえて、サイクルタイムを短くできるとともに
構成のｌｌＩ素化と小形化を因ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の板状ワークの整列積み重ね装
置が組み込まれたスレート搬送設備を示す概略平面図、
第２図はパレットにベニヤ板を介してスレートを積み重
ねた状態を示す図、第３図、ｗ４４図および第５図はそ
れぞれ板状ワークの整列積６重ね装置を示す正面図、側
面図および上面図、第６図は板状ワークの位置決め装置
を示す側面図、第７ａ図および第７ｂ図はそれぞれゲー
ト部材の動作説明図、第８図は整列片の動作説明図であ
る。 ２１・・・装置本体、２３　（２３Ａ、２３Ｂ）・・・
ゲート部材、２５　（２５Ａ、２５Ｂ）・・・ローラ、
２９・・・ゲート部材駆動装置、３１・−・昇降台座、
３３（３３Ａ、３３Ｂ）・・・整列片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、門形の装置本体の上部側に搬入された板状ワークを
   受け入れるローラをもったワーク支持用ゲート部材を上
   記装置本体の両側に回動可能に装着し、 上記装置本体に設けられたゲート部材駆動装置により上
   記ゲート部材が開放駆動されて板状ワークが自重落下し
   た際、この板状ワークを受け止めて積重させる昇降台座
   を上記ゲート部材の下方に配設し、 上記駆動装置により上記ゲート部材が閉成駆動された際
   、上記昇降台座上の板状ワークの端面に当接して整列さ
   せる整列片を上記ゲート部材の各先端に形成し、 たことを特徴とする板状ワークの整列積み重ね装置。