CN220264643U - 一种通用半自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用半自动码垛机，能够使得人工推动纸垛时非常轻松，保证了人工摆垛时的准确性，不需要复杂的平移机构，转向机构，定位机构，对齐机构等，结构简单，节约了码垛时间，提高码垛效率，具体方案如下：一种通用半自动码垛机，包括用于摆垛的模组带平台，所述模组带平台包括转辊和转动连接在转辊上的模组带，所述模组带上镶嵌有多个可自由转动的第一滚球，所述模组带一侧设置有用于对纸垛限位的第一活动挡板。

Description

一种通用半自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产设备技术领域，尤其是一种通用半自动码垛机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在瓦楞纸板的生产过程中，需要将瓦楞纸板或纸箱按设定的数量或高度堆积成小垛，小垛再堆积成大垛。

小垛在堆积成大垛之前，小垛需要提前摆好码垛形式，如单垛、前后两垛、前后三垛比较简单；如左右两垛、左右三垛需要将纸垛转向和平移；如仁字形需要一个转向两个不转向，且须平移；如回字形需要两个转向两个不转向，且须平移，等等。因此纸垛自动摆放需要平移机构，转向机构，定位机构，对齐机构等，设备复杂，成本高，占地面积大。

人工码垛时，需要手动挪移纸垛的位置，但有的纸垛较重，工作人员推动纸垛时较为费力；人工摆垛时也很难准确定位纸垛的位置，导致纸垛的摆放有偏差；另外，人工码垛，还存在用人多，劳动强度大的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种通用半自动码垛机，能够使得人工推动纸垛时非常轻松，保证了人工摆垛时的准确性，不需要复杂的平移机构，转向机构，定位机构，对齐机构等，结构简单，节约了码垛时间，提高码垛效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种通用半自动码垛机，包括用于摆垛的模组带平台，所述模组带平台包括转辊和转动连接在转辊上的模组带，所述模组带上镶嵌有多个可自由转动的第一滚球，所述模组带一侧设置有用于对纸垛限位的第一活动挡板。

进一步地，所述模组带平台顶部设置有支撑架，所述第一活动挡板滑动连接在支撑架底部，所述第一挡板能够向模组带中心移动。

进一步地，所述支撑架上设置有垂直于纸垛运输方向的同步带，所述同步带底部与垂直于传动带的第一活动挡板连接，所述同步带通过电机驱动。

进一步地，所述支撑架上设置有能够上下移动的第二挡板。

进一步地，所述模组带平台与缓冲平台连接，所述缓冲平台顶部设置有顶板，所述顶板上镶嵌有多个可自由转动的第二滚球。

进一步地，所述模组带平台一侧设置有缓冲输送段，所述第二挡板设置在模组带平台上方，靠近缓冲输送段一侧，所述纸垛能够经模组带平台进入到缓冲输送段。

进一步地，所述缓冲输送段包括第一皮带运输装置，所述第一皮带运输装置包括多个相互平行的第一皮带，多个第一皮带通过第一驱动装置驱动。

进一步地，所述缓冲输送段包括托辊输送装置，所述托辊输送装置包括多个相互平行的托辊，多个托辊通过第二驱动装置驱动。

进一步地，所述缓冲输送段的另一侧设置有第二皮带输送装置，所述输送装置包括多个相互行第二皮带，多个第二皮带通过第三驱动装置驱动。

进一步地，所述第二皮带输送装置的另一侧设置有用于承接纸垛的托盘。

上述本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型通过模组带平台包括转辊和转动连接在转辊上的模组带，所述模组带上镶嵌有多个可自由转动的第一滚球，使得纸垛可以在平台上运输的同时又可以自由平移和转向，进而使得人工推动纸垛时非常轻松，不需要复杂的平移机构，转向机构，定位机构，对齐机构等，结构简单，节约了码垛时间，提高码垛效率。

2)本实用新型还在模组带一侧设置了用于对纸垛限位的第一活动挡板，活动挡板可以滑动连接在支撑架底部，使得第一活动挡板能够向模组带中心移动，可以根据摆垛要求调整第一活动挡板的位置进而对纸垛的位置进行定位和限位，进而保证了人工摆垛时的准确性。

3)本实用新型模组带平台上方，靠近缓冲输送段一侧设置了可以上下移动的第二活动挡板，当摆垛时，可以将纸垛靠在第一活动挡板和第二活动挡板上，对纸垛的位置进行定位和限位，进而保证了人工摆垛时的准确性。

4)本实用新型设置了缓冲输送段，在托盘满垛换空托盘时，可以将摆好的纸垛临时放置在缓冲出段上，进而确保码垛正常进行。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种通用半自动码垛机的俯视图。

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种通用半自动码垛机的主视图。

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种通用半自动码垛机的缓冲平台的结构示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.缓冲平台2.模组带平台3.缓冲输送段4.第二皮带输送装置5.托盘6.活动挡板7.第二滚球孔8.第二滚球9.支撑架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例一

一种通用半自动码垛机，如图1、图2所示，包括依次连接的缓冲平台1、模组带平台2、缓冲输送段3、第二皮带输送装置4和托盘5。

所述模组带平台包括转辊和转动连接在转辊上的模组带，模组带是一种相对较宽较厚的传动带，模组带上镶嵌有多个可自由转动的第一滚球，具体地，模组带上设置有多个第一滚球孔，第一滚球装配在第一滚球孔内，第一滚球的顶部突出于模组带一小部分，使得模组带上的纸垛能同时与第一滚球和模组带的顶部接触，在保证了纸垛可以在平台上可以自由平移和转向的同时又使得模组带可以运送纸垛。

模组带一侧设置有用于对纸垛限位的第一活动挡板，底板顶部设置有支撑架9，第一活动挡板滑动连接在支撑架底部，第一挡板能够向模组带中心移动。

支撑架上设置有垂直于纸垛运输方向的同步带，所述同步带底部与垂直于传动带的第一活动挡板连接，所述同步带通过电机驱动。

支撑架上设置有第二挡板，第二挡板能够在气缸的带动下上下移动的，第二挡板设置在模组带平台上方，靠近缓冲输送段一侧。

当摆垛时，可以根据摆垛要求调整第一活动挡板的位置，将纸垛靠在第一活动挡板和第二活动挡板上，对纸垛的位置进行定位和限位，进而保证了人工摆垛时的准确性。

模组带平台2与缓冲平台1连接，如图1所示，缓冲平台设置在模组带平台的一侧，纸垛能够通过缓冲平台进入到模组带平台，如图3所示，缓冲平台上镶嵌有多个可自由转动的第二滚球8，第二滚球的安装方式与第一滚球相似，具体的，缓冲平台上设置有多个第二滚球孔7，第二滚球装配在第二滚球孔内，使得第二滚球可以在第二滚球孔内自由转动，第二滚球的顶部突出于模组带平台一小部分(第二滚球上沿高出平台1～2mm)，进而使得人工推动纸垛时非常轻松，方便工作人员将纸垛推上模组带平台。

使用时，瓦线横向输送出纸板小垛，或打包后的纸箱小垛，首先进入缓冲平台，纸垛在平台上可以自由平移和转向。

缓冲平台后面设置模组带平台，模组带表面光滑并设置自由转动的第一滚球(第一滚球上沿高出带面1～2mm)，在模组带上面设置可开合第一活动挡板和第二活动挡板，人工轻松推送纸垛靠上两侧挡板，并根据纸垛尺寸摆好码垛形式，如单垛、前后两垛、前后三垛；左右两垛、左右三垛；仁字形；回字形，等等。摆好码垛形式后，第一活动挡板和第二活动挡板让开，转动模组带将纸垛向后输出，纸垛离开模组带后第一活动挡板和第二活动挡板回位，人工继续摆放纸垛。

模组带平台一侧设置有缓冲输送段3，纸垛能够经模组带平台进入到缓冲输送段。

具体的，缓冲输送段可以采用第一皮带运输装置，第一皮带运输装置包括多个相互行第一皮带，多个第一皮带通过第一驱动装置驱动。

缓冲输送段也可以选用托辊输送装置，所述第一皮带运输装置包括多个相互行托辊，多个托辊通过第二驱动装置驱动。

进一步地，所述缓冲输送段的另一侧设置有第二皮带输送装置4，所述输送装置包括多个相互行第二皮带，多个第二皮带通过第三驱动装置驱动。

第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置选用常规电机或伺服电机即可。

通过在模组带平台一侧设置缓冲输送段，在托盘5满垛换空托盘时，可以将摆好的纸垛临时放置在缓冲出段上，进而确保码垛正常进行。

第二皮带输送装置的另一侧设置有用于承接纸垛的托盘，托盘的高度低于第二皮带输送装置的高度，使得第二皮带输送装置上纸垛可以运输到托盘上进而完成码垛。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用半自动码垛机，其特征在于，包括用于摆垛的模组带平台，所述模组带平台包括转辊和转动连接在转辊上的模组带，所述模组带上镶嵌有多个可自由转动的第一滚球，所述模组带一侧设置有用于对纸垛限位的第一活动挡板。

2.根据权利要求1所述的一种通用半自动码垛机，其特征在于，所述模组带顶部设置有支撑架，所述第一活动挡板滑动连接在支撑架底部，所述第一活动挡板能够向模组带中心移动。

3.根据权利要求2所述的一种通用半自动码垛机，其特征在于，所述支撑架上设置有垂直于纸垛运输方向的同步带，所述同步带底部与垂直于传动带的第一活动挡板连接，所述同步带通过电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种通用半自动码垛机，其特征在于，所述支撑架上设置有能够上下移动的第二挡板。

5.根据权利要求1所述的一种通用半自动码垛机，其特征在于，所述模组带平台与缓冲平台连接，所述缓冲平台顶部设置有顶板，所述顶板上镶嵌有多个可自由转动的第二滚球。

6.根据权利要求4所述的一种通用半自动码垛机，其特征在于，所述模组带平台一侧设置有缓冲输送段，所述第二挡板设置在缓冲输送段和模组带平台之间，所述纸垛能够经模组带平台进入到缓冲输送段。

7.根据权利要求6所述的一种通用半自动码垛机，其特征在于，所述缓冲输送段包括第一皮带运输装置，所述第一皮带运输装置包括多个相互平行的第一皮带，多个第一皮带通过第一驱动装置驱动。

8.根据权利要求6所述的一种通用半自动码垛机，其特征在于，所述缓冲输送段包括托辊输送装置，所述托辊输送装置包括多个相互平行的托辊，多个托辊通过第二驱动装置驱动。

9.根据权利要求6所述的一种通用半自动码垛机，其特征在于，所述缓冲输送段的另一侧设置有第二皮带输送装置，所述输送装置包括多个相互行第二皮带，多个第二皮带通过第三驱动装置驱动。

10.根据权利要求9所述的一种通用半自动码垛机，其特征在于，所述第二皮带输送装置的另一侧设置有用于承接纸垛的托盘。