CN204660838U - 一种液晶玻璃倾斜缓存装置 - Google Patents

Abstract

一种液晶玻璃倾斜缓存装置，属于玻璃物流传送领域，解决现有玻璃倾斜缓存装置缓存距离长、造价高的技术问题，采用的技术方案是：结构中包括机架、固定在机架上的倾斜输送部件及缓存部件，缓存部件上设置有玻璃缓存组件，缓存部件借助直线驱动机构具有水平向的移动自由度、并与倾斜输送部件配合形成玻璃缓存结构。本实用新型的有益效果是：缓存部件借助直线导轨副与机架连接，缓存部件借助直线驱动机构实现左右滑动来缓存玻璃，移动稳定可靠；只用一套倾斜输送部件和气浮部件，缓存的每片玻璃只需玻璃提升组件及倾斜支撑组件支撑，缓存工位间距小。

Description

一种液晶玻璃倾斜缓存装置

技术领域

 本实用新型属于玻璃物流传送领域，具体是用于液晶玻璃生产线中玻璃倾斜输送区段中的缓存装置。

背景技术

在产品的流水线生产方式中，为了达到最大的产出率，对中间的传送设备都有严格的生产节拍要求。在液晶玻璃的生产过程中，不仅中间的传送设备影响生产线的节拍，而且玻璃切割、研磨、清洗、检查等重要的工艺设备对生产节拍的影响更大。玻璃在重要工序的生产节拍不仅受到玻璃本身品质的影响，还受到设备故障的影响。但由玻璃本身品质的变化以及小的生产故障等问题影响到整个生产线节拍的情况是不能容忍的，这使得液晶玻璃生产线上必须设有缓存设备，此类设备可使得玻璃输送在时间上有一定的缓冲空间，从而使得其余传送设备和重要的工艺设备可根据整个生产线上玻璃的具体传送及加工检查情况适当的改变传送和加工检查速度，使生产线在一段时间内的平均生产节拍满足要求。

根据玻璃板缓存后的放置方式，缓存设备分为水平缓存设备和倾斜缓存设备。由于液晶玻璃的后加工需要在洁净环境中进行，为了保持洁净间的洁净度，车间的气流从上到下不断的循环流动并过滤，而水平缓存玻璃的方式影响洁净间气流的流动，玻璃倾斜缓存就消除了这个弊端。

以往的玻璃倾斜缓存设备上，每个缓存工位都有一套独立的倾斜输送及气浮装置，为了维修方便又不影响玻璃正常的输送缓存功能，各个缓存工位的间距都比较大，因此缓存一定数量的玻璃所需的缓存距离也较长，较长的缓存距离就要求导轨部分及丝杠部分的长度很长，缓存部分较笨重，消耗的功率大，整台设备的尺寸大、造价高。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，设计了一种液晶玻璃倾斜缓存装置，在原有的设备基础上增加了直线驱动机构及玻璃缓存组件，结构简单、紧凑，成本低，有效解决了缓存玻璃数量与设备尺寸及造价之间的问题。

为达到发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种液晶玻璃倾斜缓存装置，结构中包括机架、设置在机架上的倾斜输送部件及缓存部件，缓存部件上设置有多组玻璃缓存组件，其关键在于：缓存部件借助直线驱动机构具有水平向的移动自由度、并与倾斜输送部件配合形成玻璃缓存结构。

 进一步的，所述直线驱动机构包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的丝杠及设置在缓存部件上与丝杠配合的丝母。

 进一步的，在机架与缓存部件间设有直线导轨副，所述直线导轨副是固定在机架上的导轨和固定在缓存部件上的与导轨配套的滑块。

 进一步的，所述倾斜输送部件包括借助支架固定在机架上的电机、连接在电机输出端的输送滚轮组，在输送滚轮组中设置至少两个惰轮。

  进一步的，所述玻璃缓存组件包括均匀设置在缓存安装架顶部的倾斜支撑组件及配套设置在底部的玻璃提升组件。

  进一步的，所述倾斜支撑组件包括定位在缓存安装架上端的支撑轴及设置在支撑轴上的O型圈。

  进一步的，所述玻璃提升组件包括定位在缓存安装架底部的气缸、设置在气缸执行端的铝块及固定在铝块自由端的聚氨酯块，铝块的自由端限位在惰轮的两侧。

  进一步的，在机架上还固定有气浮部件，气浮部件定位在倾斜输送部件上方，所述气浮部件包括气浮支架及固定在气浮支架上的气浮头。

进一步的，还包括与气浮部件配套的鼓风部件，所述鼓风部件包括风机、设置在风机入口及出口端的进口过滤器与出口过滤器。

本实用新型的有益效果是：缓存部件借助直线导轨副与机架连接，缓存部件借助直线驱动机构实现左右滑动来缓存玻璃，移动稳定可靠；只用一套倾斜输送部件和气浮部件，缓存的每片玻璃只需玻璃提升组件及倾斜支撑组件支撑，缓存工位间距小，缓存相同数量的玻璃较以往的设备所需缓存距离小，对应的导轨部分及丝杠部分的长度短，缓存部分轻便，消耗功率小，整个设备的尺寸小、造价低。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是倾斜输送部件的结构示意图；

图3是缓存部件的结构示意图。

附图中，1000是机架，1001是直线导轨副，1002是丝杠，1003是伺服电机，2000是倾斜输送部件，2001是惰轮，2002是电机，2003是输送滚轮组，2004是支架，3000是气浮部件，3001是气浮支架，3002是气浮头，4000是缓存部件，4001是缓存安装架，4100是倾斜支撑组件，4101是支撑轴，4102是O型圈，4200是玻璃提升组件，4201是气缸，4202是铝块，4203是聚氨酯块，5000是鼓风部件，5001是风机，5002是进口过滤器，5003是出口过滤器。

具体实施方式

参看附图1-3，本实用新型提供了一种液晶玻璃倾斜缓存装置，结构中包括机架1000、固定在机架1000上的倾斜输送部件2000及缓存部件4000，缓存部件4000上设置有多组玻璃缓存组件，关键在于：缓存部件4000借助直线驱动机构具有水平向的移动自由度、并与倾斜输送部件2000配合形成玻璃缓存结构。缓存部件4000借助直线驱动机构限位在机架1000上并具有水平向的移动自由度。

  直线驱动机构包括伺服电机1003、与伺服电机1003输出轴连接的丝杠1002及设置在缓存部件4000上与丝杠1002配合的丝母。 在机架1000与缓存部件4000间设有直线导轨副1001，所述直线导轨副1001是固定在机架1000上的导轨和固定在缓存部件4000上的与导轨配套的滑块。导轨及滑块可减少缓存部件4000移动中的摩擦阻力，伺服电机1003带动丝杠1002转动使缓存部件4000左右移动实现玻璃的缓存, 移动精度要求在0.2mm以内。

 倾斜输送部件2000包括借助支架2004固定在机架1000上的电机2002、连接在电机2002输出端的输送滚轮组2003，在输送滚轮组2003中设置至少两个惰轮2001。正常输送过程中，输送滚轮组2003和惰轮2001支撑玻璃的底边，并由电机2002提供接收及输出玻璃的动力。惰轮2001除了支撑和传送玻璃外，也为玻璃提升组件4200提供了足够的动作空间。惰轮2001的直径相比其他输送滚轮2003要小，以让开缓存部件4000移动的空间。

 玻璃缓存组件包括均匀设置在缓存安装架4001顶部的倾斜支撑组件4100及配套设置在底部的玻璃提升组件4200。

 倾斜支撑组件4100包括定位在缓存安装架4001上端的支撑轴4101及设置在支撑轴4101上的O型圈4102。支撑轴4101可更改长度并可装有多个O型圈4102，以适应不同尺寸玻璃的支撑，但不同尺寸玻璃的缓存需要更改玻璃倾斜支撑组件与玻璃底边支撑组件的相对位置。每块玻璃所用的倾斜支撑组件4100为2-5个，玻璃倾斜支撑组件4100的总数量根据缓存数量确定。

 玻璃提升组件4200包括定位在缓存安装架4001底部的气缸4201、设置在气缸4201执行端的铝块4202及固定在铝块4202自由端的聚氨酯块4203，铝块4202的自由端限位在惰轮2001的两侧。聚氨酯块4203支撑玻璃底边，其肖氏硬度为60~90A，聚氨酯块4203的边设有凸起，防止玻璃倾斜滑出；每块玻璃需要两套以上的玻璃提升组件4200，提升组件的总数量根据缓存数量确定。

 在机架1000上还固定有气浮部件3000，气浮部件3000定位在倾斜输送部件2000上方，所述气浮部件3000包括气浮支架3001及固定在气浮支架3001上的气浮头3002。气浮部件3000直接固定连接在机架1000上与倾斜输送部件2000配合形成玻璃输送结构。通过气浮头3001吹出的洁净气体形成气垫支撑玻璃，避免玻璃表面同气浮支架3001的硬性接触；

还包括与气浮部件3000配套的鼓风部件5000，所述鼓风部件5000包括风机5001、设置在风机入口及出口端的进口过滤器5002与出口过滤器5003。风机5001直接坐落于地面上，进口过滤器5002直接安装在风机5001入口处，出口过滤器5003安装在机架1000的框架上，空气经过进口过滤器5002、风机5001及出口过滤器5003以压缩状态输送到气浮部件3000的各个气浮头3001上，提供玻璃侧面支撑所用的气体。

本实用新型在具体实施时：当玻璃需要缓存时，由气缸4201带动铝块4202上升，并通过粘接或螺纹连接在铝块4202上的聚氨酯块4203支撑起玻璃，使玻璃脱离输送滚轮组2003和惰轮2001的支撑，缓存部件4000移动一定距离后玻璃也脱离气浮头3001的气浮支撑，改由O型圈4102支撑，O型圈4102套在支撑轴4202上，并通过轴座连接在整个缓存部件4000的框架上。倾斜输送部件2000及气浮部件3000在玻璃的缓存过程中不移动，玻璃的缓存通过坐落在导轨滑块上的缓存部件4000左右移动实现；缓存部件4000中坐落在导轨滑块上的左右移动端始终位于传送部分的两侧，且各移动端下部安装的滑块需要2个以上。缓存工位之间的距离在80~150mm；缓存玻璃的数量根据车间布局、缓存工位间距及不同的生产状况，最多可达20片。

以缓存玻璃的倾斜方向的尺寸为1200mm，缓存设备的缓存工位间距为100mm，总缓存片数为10片，设备上已经缓存5片玻璃，并开始进行第6块玻璃的缓存情况为例，对缓存的工作过程说明如下：玻璃通过倾斜输送部件2000上输送滚轮组2003的支撑和旋转由缓存设备的上游设备进入本设备指定位置等待缓存，此时缓存部件4000第6个缓存位上倾斜支撑组件4100的O型圈4102距离待缓存玻璃的距离约5mm，待缓存玻璃到位后，缓存部件4000在伺服电机1003的动力驱动下向左行进约25mm，O型圈4102支撑住玻璃并继续使玻璃上部向左移动了20mm，玻璃的底边处于输送滚轮组2003的V槽没有移动。缓存部件4000移动25mm停止后，玻璃提升组件4200上的气缸4201动作，使其上连接的铝块4202及粘附的聚氨酯块4203向上移动20mm(气缸4201动作前，聚氨酯块4203距离玻璃底边的距离10mm),玻璃被聚氨酯块4203向上顶起10mm并完全脱离了输送滚轮组2003的支撑。玻璃被提起后，整个缓存部件4000继续向左移动70mm，使得第7个缓存位上的玻璃倾斜支撑组件4100的O型圈4102距离下一块待缓存玻璃的距离约5mm，且此时玻璃提升组件4200的聚氨酯块4203距离玻璃底边的距离10mm，待下一块需要缓存的玻璃到位，按着上述相同的步骤对其进行缓存，依次完成10块玻璃的缓存。当生产线需要缓存设备释放所缓存玻璃时，以上说明的各部件动作相反，缓存部件4000首先向右移动70mm，气缸4201带动聚氨酯块4203向下移动20mm，玻璃放到输送滚轮组2003的V槽内并完全由输送滚轮组2003支撑，然后缓存部件4000继续向右移动25mm，玻璃到达输送位置并开始依靠气浮支撑，O型圈4102已离开玻璃约5mm，然后玻璃通过倾斜输送部件2000的输送滚轮组2003底边支撑和旋转以及气浮部件3000的气浮倾斜支撑下向后输送，此过程不断重复，缓存设备完成所有缓存玻璃的释放。

Claims (9)

1.一种液晶玻璃倾斜缓存装置，结构中包括机架（1000）、设置在机架（1000）上的倾斜输送部件（2000）及缓存部件（4000），缓存部件（4000）上设置有多组玻璃缓存组件，其特征在于：缓存部件（4000）借助直线驱动机构具有水平向的移动自由度、并与倾斜输送部件（2000）配合形成玻璃缓存结构。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃倾斜缓存装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括伺服电机（1003）、与伺服电机（1003）输出轴连接的丝杠（1002）及设置在缓存部件（4000）上与丝杠（1002）配合的丝母。

3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃倾斜缓存装置，其特征在于：在机架（1000）与缓存部件（4000）间设有直线导轨副（1001），所述直线导轨副（1001）是固定在机架（1000）上的导轨和固定在缓存部件（4000）上的与导轨配套的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃倾斜缓存装置，其特征在于：所述倾斜输送部件（2000）包括借助支架（2004）固定在机架（1000）上的电机（2002）、连接在电机（2002）输出端的输送滚轮组（2003），在输送滚轮组（2003）中设置至少两个惰轮（2001）。

5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃倾斜缓存装置，其特征在于：所述玻璃缓存组件包括均匀设置在缓存安装架（4001）顶部的倾斜支撑组件（4100）及配套设置在底部的玻璃提升组件（4200）。

6.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃倾斜缓存装置，其特征在于：所述倾斜支撑组件（4100）包括定位在缓存安装架（4001）上端的支撑轴（4101）及设置在支撑轴（4101）上的O型圈（4102）。

7.根据权利要求4或5所述的一种液晶玻璃倾斜缓存装置，其特征在于：所述玻璃提升组件（4200）包括定位在缓存安装架（4001）底部的气缸（4201）、设置在气缸（4201）执行端的铝块（4202）及固定在铝块（4202）自由端的聚氨酯块（4203），铝块（4202）的自由端限位在惰轮（2001）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃倾斜缓存装置，其特征在于：在机架（1000）上还固定有气浮部件（3000），气浮部件（3000）定位在倾斜输送部件（2000）上方，所述气浮部件（3000）包括气浮支架（3001）及固定在气浮支架（3001）上的气浮头（3002）。

9.根据权利要求8所述的一种液晶玻璃倾斜缓存装置，其特征在于：还包括与气浮部件（3000）配套的鼓风部件（5000），所述鼓风部件（5000）包括风机（5001）、设置在风机入口及出口端的进口过滤器（5002）与出口过滤器（5003）。