CN217894380U - 一种机械手搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种机械手搬运机构，包括连杆、传动槽板、传动座、电机、传动丝杆、第一安装板、第二安装板、坦克链、吸嘴调节孔和吸嘴。本实用新型通过在第二安装板的前后两侧分别设置有一行吸嘴调节孔，且其将每个吸嘴调节孔设置为长条形，使任意相邻二个吸嘴通过吸嘴调节孔能实现调节其二者之间的距离，进而使吸嘴实现能对不同尺寸和不同规格的手机壳背板进行吸附，其采用吸嘴吸取手机壳背板的方式来代替人手搬送手机壳背板，以避免手机壳背板出现受力挤压而变形的现象，使其不但大大降低了报废率和降低了对手机壳背板的搬运难度，并大大提高了工作效率，其还能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便。

Description

一种机械手搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械手搬运机构。

背景技术

由于手机壳背板比较柔软单薄，人手搬送手机壳背板容易将手机壳背板搞变形，从而导致产品的报废率高，且人手搬送手机壳背板的操作方式还导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足。但由于各种手机品牌的不同，导致手机壳背板也受不同品牌、不同规格的影响而导致其的尺寸也不同，这给搬送手机壳背板增加了难度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手搬运机构，其采用吸嘴吸附手机壳背板的方式来代替人手搬运手机壳背板，且吸嘴与吸嘴调节孔的设计使其实现能对不同规格、不同型号的手机壳背板进行吸附，其能有效地解决人手搬运手机壳背板容易出现变形的问题，而其对手机壳背板进行吸附和送料的过程无需人工参与操作，使其能有效地解决人手搬运手机壳背板的方式导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和无法适合对不同规格、不同型号的手机壳背板进行搬运的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种机械手搬运机构，包括连杆，连杆的下面设置有传动槽板，传动槽板的下面设置有传动座，传动槽板的一侧设置有电机，贯穿传动座的中心并与电机连接有传动丝杆，传动座的下面设置有第一安装板，第一安装板的下面设置有第二安装板，第二安装板的一侧设置有坦克链，第二安装板设置有一块或多块，每块第二安装板的前后两侧分别设置有一行吸嘴调节孔，每个吸嘴调节孔中安装有吸嘴。连杆又称连接杆；而吸嘴的具体结构及吸嘴能吸附工件及松开对工件的吸附的工作原理均已是公知常识，此处不再详细解释。传动丝杆可采用但不局于为滚珠丝杆。传动座可采用但不局于为螺母支撑座。传动槽板的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

采用上述的技术方案时，当电机正反向转动时能带动传动丝杆随之而正反向转动，传动丝杆正反向转动时能带动传动座左右反复移动，使传动丝杆在电机的驱动下能带动传动座在传动槽板的一侧来回移动，由于第一安装板通过螺丝与第二安装板固定连接，来回移动的传动座通过第一安装板能带动第二安装板随之而来回移动，使吸嘴随第二安装板从上一个工位吸取工件（手机壳背板）后能将其搬送到下一个工位，其实现能在不同工位之间自动传送手机壳背板。

作为优选，每个吸嘴调节孔呈长条形设置。

采用上述的技术方案时，长条形设置的吸嘴调节孔能给安装于其内的吸嘴一个间隙调节的位置，使其实现移动每个吸嘴在吸嘴调节孔内的位置时便能调节与之相邻的二个吸嘴之间的距离，以适合对不同规格、不同品牌的工件进行吸附，从而实现其通用性强的目的。

作为优选，传动座通过传动丝杆并在电机的驱动下能在传动槽板的一侧进行往复移动。

采用上述的技术方案时，传动座通过传动丝杆并在电机的驱动下能在传动槽板的一侧向左移动，或传动座通过传动丝杆并在电机的驱动下能在传动槽板的一侧向右移动。其的具体操作为：当电机驱动传动丝杆正向转动时，正向转动的传动丝杆能驱动传动座向右移动；当电机驱动传动丝杆反向转动时，反向转动的传动丝杆能驱动传动座向左移动。

作为优选，连杆设置有一根以上，一根以上的连杆为纵向平行设置。

采用上述的技术方案时，纵向平行设置的连杆能加大其与其它设备的安装面积，以方便其的组装，同时，其还确保了安装的牢固性和稳固性效果更加好。

作为优选，传动座设置有一个以上。

采用上述的技术方案时，一个以上的传动座以一定的间隙隔开与第一安装板进行组装，使第一安装板能更稳定地与传动座配合运作，以确保第一安装板和第二安装板的左右移动过程更加稳定可靠及更加顺畅。

本实用新型的一种机械手搬运机构，包括连杆、传动槽板、传动座、电机、传动丝杆、第一安装板、第二安装板、坦克链、吸嘴调节孔和吸嘴。本实用新型通过在第二安装板的上面设置有多个吸嘴调节孔和在每个吸嘴调节孔内设置有一个吸嘴，使每个吸嘴能在吸嘴调节孔内左右移动其的位置，从而实现能调节任意相邻的两个吸嘴之间的距离，以满足吸嘴能对不同尺寸、不同规格的手机壳背板进行吸附，进而实现其通用强性的目的；其又通过将第二安装板安装在第一安装板的下面及将第一安装板 安装在传动座的下面，当吸嘴吸住手机壳背板后，传动丝杆在电机的驱动下能推动传动座在传动槽板的下面来回移动，来回移动的传动座通过第一安装板能带动第二安装板随之而来回移动，使吸嘴随第二安装板能从上一个工位吸取手机壳背板后再将其搬送到下一个工位，其实现能在不同工位之间自动传送手机壳背板，且其传送的过程无需人工参与操作，其不但具有工作效率高的优点，其还能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种机械手搬运机构的分解立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种机械手搬运机构，包括：连杆1；传动槽板2，用于安装在连杆1的下面；传动座3，用于安装在传动槽板2的下面；电机4，用于安装在传动槽板2的一侧；传动丝杆5，用于贯穿传动座3的中心并与电机4连接；第一安装板61，用于安装在传动座3的下面；第二安装板62，用于设置在第一安装板61的下面；坦克链7，用于安装在第二安装板62的一侧；第二安装板62设置有一块以上，每块第二安装板62的前后两侧分别设置有一行吸嘴调节孔8，每个吸嘴调节孔8中安装有吸嘴9。

在其中一实施例中，每个吸嘴调节孔8呈长条形设置或呈环形设置，移动每个吸嘴9在吸嘴调节孔8内的位置能调节相邻二个吸嘴9之间的距离。

在其中一实施例中，传动座3通过传动丝杆5并在电机4的驱动下能在传动槽板2的下面进行往复移动。

在其中一实施例中，连杆1设置有一根以上，一根以上的连杆1为纵向平行设置。

在其中一实施例中，传动座3设置有一个以上。

在其中一实施例中，该机械手搬运机构的结构设计原理及操作流程为：其通过在第二安装板62的上面设置有多个吸嘴调节孔8和在每个吸嘴调节孔8内设置有一个吸嘴9，使每个吸嘴9能在吸嘴调节孔8内左右移动其的位置，从而实现能调节任意相邻的两个吸嘴9之间的距离，以满足吸嘴9能对不同尺寸、不同规格的手机壳背板进行吸附，进而实现其通用强性的目的；其又通过将第二安装板62安装在第一安装板61的一侧及将第一安装板61安装在传动座3的一侧，当吸嘴9吸住手机壳背板后，传动丝杆5在电机4的驱动下能带动传动座3在传动槽板2的一侧来回移动，由于第一安装板61通过螺丝与第二安装板62固定连接，来回移动的传动座3通过第一安装板61能带动第二安装板62随之而来回移动，使吸嘴9随第二安装板62能从上一个工位吸取手机壳背板后再将其搬送至下一个工位，其实现能在不同工位之间自动传送手机壳背板，且其传送的过程无需人工参与操作，其不但具有工作效率高的优点，其还能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种机械手搬运机构，包括连杆、传动槽板、传动座、电机、传动丝杆、第一安装板、第二安装板、坦克链、吸嘴调节孔和吸嘴。本实用新型通过在第二安装板的前后两侧分别设置有一行吸嘴调节孔，且其将每个吸嘴调节孔设置为长条形，并在每个长条形的吸嘴调节孔内安装有吸嘴，吸嘴与长条形的吸嘴调节孔的接触 处的外圆周向内凹陷设置有凹槽，此凹槽能与长条形吸嘴调节孔的边缘相卡持，使其能对在吸嘴调节孔内移动位置后的吸嘴进行限位，吸嘴调节孔的形状设计使任意相邻二个吸嘴实现能调节其之间的距离，使吸嘴实现能对不同尺寸和不同规格的手机壳背板进行吸附，此外，其通过将电机、传动座、传动丝杆与吸嘴等相配合使用，使其实现能对被吸嘴吸附后的工件在两个不同的工位之间进行送料，其采用吸嘴吸取手机壳背板的方式来代替人手搬送手机壳背板，以避免手机壳背板出现受力挤压而变形的现象，其不但大大降低了报废率和降低对手机壳背板的搬运难度，并能大大提高工作效率，其还能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械手搬运机构，其特征在于，包括：连杆；传动槽板，用于安装在连杆的下面；传动座，用于安装在传动槽板的下面；电机，用于安装在传动槽板的一侧；传动丝杆，用于贯穿传动座的中心并与电机连接；第一安装板，用于安装在传动座的下面；第二安装板，用于设置在第一安装板的下面；坦克链，用于安装在第二安装板的一侧；第二安装板设置有一块以上，每块第二安装板的前后两侧分别设置有一行吸嘴调节孔，每个吸嘴调节孔中安装有吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种机械手搬运机构，其特征在于：每个吸嘴调节孔呈长条形设置，移动每个吸嘴在吸嘴调节孔内的位置能调节与之相邻的二个吸嘴之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种机械手搬运机构，其特征在于：传动座通过传动丝杆并在电机的驱动下能在传动槽板的下面进行往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种机械手搬运机构，其特征在于：连杆设置有一根以上，一根以上的连杆为纵向平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械手搬运机构，其特征在于：传动座设置有一个以上。

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