CN209755062U - 一种外壳双行程定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种外壳双行程定位装置，包括用于沿X轴向运送外壳的X轴向输送组件、用于阻挡外壳实现其X轴向定位的阻挡组件和用于对外壳进行Y轴向定位的Y轴向定位组件，阻挡组件设置在X轴向输送组件内，Y轴向定位组件安装在X轴向输送组件上，Y轴向定位组件包括双段行程定位机构和弹性顶持机构，双段行程定位机构和弹性顶持机构相对设置，双段行程定位机构和弹性顶持机构沿Y轴向做相向或背向运动。本实用新型通过X轴向输送组件自动带动外壳进入下一工序，节省了人工成本，提高了企业的经济效益，通过双段行程定位机构能自动定位两种长宽尺寸不同的外壳，提高了工作效率。

Description

一种外壳双行程定位装置

技术领域

本实用新型涉及手机生产技术领域，具体是一种外壳双行程定位装置。

背景技术

机械手将电子零部件装到手机外壳中前，需要通过定位装置对手机外壳进行定位，定位装置上通常设有用于放置手机外壳的载具，载具与手机外壳一一对应，现有技术中，当需要对另一种长宽尺寸不同的手机外壳进行定位时，需要人工拆下原先的载具再装上与之对应的载具，拆装载具的过程增加了工时，工作效率降低，组装好电子零部件的手机外壳还需要通过人工取出并转移到下一个生产工序，人工成本增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能提高工作效率以及节约人工成本的外壳双行程定位装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种外壳双行程定位装置，包括用于沿X轴向运送外壳的X轴向输送组件、用于阻挡所述外壳实现其X轴向定位的阻挡组件和用于对所述外壳进行Y轴向定位的Y轴向定位组件，所述阻挡组件设置在所述X轴向输送组件内，所述Y 轴向定位组件安装在所述X轴向输送组件上，所述Y轴向定位组件包括双段行程定位机构和弹性顶持机构，所述双段行程定位机构和所述弹性顶持机构相对设置，所述双段行程定位机构和弹性顶持机构沿Y轴向做相向或背向运动。

进一步地，所述X轴向输送组件包括支撑架、同步带传送机构和驱动机构，所述挡边沿Y轴向对称设置在所述同步带传送机构上，挡边设有用于所述双段行程定位机构和弹性顶持机构活动的凹槽，所述驱动机构与所述同步带传送机构固定连接，所述驱动机构驱动所述同步带传送机构运动。

进一步地，所述同步带传送机构包括同步带主传动模块、同步带辅传动模块、同步带和同步带支架，所述同步带支架沿Y轴向对称设置，所述同步带主传动模块和所述同步带辅传动模块分别安装在所述同步带支架X轴向两端，所述同步带沿Y轴向对称设置并套设在所述同步带主传动模块和所述同步带辅传动模块外围，所述同步带主传动模块通过所述同步带传动所述同步带辅传动模块。

进一步地，所述同步带辅传动模块包括同步轮、旋转轴和旋转轴固定座，所述旋转轴与所述旋转轴固定座可转动连接，所述同步轮分别套设在所述旋转轴两端。

进一步地，所述同步带主传动模块与所述同步辅传动模块的区别在于所述同步带主传动模块中的所述旋转轴一端设有延伸部，所述延伸部与所述驱动机构固定连接。

进一步地，还包括居中套设在外壳外围的壳套。

进一步地，所述双段行程定位机构包括Y轴向驱动模块一、T形推块和双段限位单元，所述T形推块安装在所述Y轴向驱动模块一上，所述双段限位单元包括Z轴向驱动模块、台阶形限位块和限位块单元，所述Z轴向驱动模块与所述Y轴向驱动模块一固定连接，所述台阶形限位块安装在所述Z轴向驱动模块上，所述限位块单元固设在所述T形推块朝外一侧并与所述台阶形限位块相对设置，所述台阶形限位块与所述限位块单元相对一面设置台阶面形成两个厚度不同的限位块一和限位块二，所述Y轴向驱动模块一驱动所述T形推块带动限位块单元沿Y轴向运动与所述台阶形限位块抵触或远离，所述Z轴向驱动模块驱动所述台阶形限位块做升降运动实现切换限位块一或限位块二与限位块单元相对。

进一步地，所述弹性顶持机构包括Y轴向驱动模块二、弹簧、H形滑座和螺栓形顶杆，所述H形滑座与所述Y轴向驱动模块二的驱动端固定连接，所述螺栓形顶杆分别穿设在所述H形滑座两端内可沿Y轴向滑动，所述弹簧套设在所述螺栓形顶杆与所述H形滑座之间，所述螺栓形顶杆光滑杆的自由端安装有挡片，所述Y轴向驱动模块二驱动所述H形滑座带动所述螺栓形顶杆沿Y轴向运动。

进一步地，所述阻挡组件包括L形气缸固定支架一、双轴气缸一和阻挡块，所述双轴气缸一安装在所述L形气缸固定支架一上，所述阻挡块安装在所述双轴气缸一上，所述双轴气缸一驱动所述阻挡块做升降运动。

进一步地，还包括用于对壳套进行Z轴向定位的Z轴向定位组件，所述Z 轴向定位组件位于双段行程定位机构和弹性顶持机构之间下方，所述Z轴向定位组件顶部可沿Z轴向进出所述Y轴向定位组件，所述Z轴向定位组件包括L 形气缸固定支架二、滑台气缸一、真空输送板和多个真空吸盘，所述滑台气缸一安装在所述L形气缸固定支架二上，所述真空输送板安装在所述滑台气缸一上，多个所述真空吸盘均匀布设在所述真空输送板上，多个所述真空吸盘低于所述真空输送板，所述滑台气缸一驱动所述真空输送板联动多个所述真空吸盘做升降运动。

本实用新型的有益效果：

人工将外壳放置在X轴向输送组件上，X轴向输送组件带动外壳沿X轴向运动，阻挡组件上升对外壳进行阻挡，外壳不能继续运动实现其X轴向定位，Y轴向定位组件对外壳进行夹持实现其Y轴向定位，使该外壳居中定位在X轴向输送组件上，机械手将电子零部件组装到外壳后，Y轴向定位组件及阻挡组件均复位将外壳释放，X轴向输送组件继续带动外壳进入下一工序，对比现有技术，本实用新型通过X轴向输送组件自动带动手机外壳进入下一工序，节省了人工成本，提高了企业的经济效益。

当需要对另一种长宽尺寸不同的外壳进行定位时，双段行程定位机构通过双段限位单元实现切换到另一个行程，可以将该长宽尺寸不同的手机外壳沿Y 轴向居中定位在X轴向输送组件上，对比现有技术，本实用新型通过双段行程定位机构能自动定位两种长宽尺寸不同的外壳，使其均居中定位在X轴向输送组件上，提高了工作效率。

附图说明

图1：一种外壳双行程定位装置的整体示意图。

图2：一种外壳双行程定位装置的X轴向输送组件分解示意图。

图3：一种外壳双行程定位装置的双段行程定位机构整体示意图。

图4：一种外壳双行程定位装置的的台阶形限位块整体示意图。

图5：一种外壳双行程定位装置的弹性顶持机构整体示意图。

图6：一种外壳双行程定位装置的的阻挡组件整体示意图。

图7：一种外壳双行程定位装置的的Z轴向定位组件组件整体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，一种外壳双行程定位装置，包括用于沿X轴向运送外壳的X轴向输送组件1、用于阻挡外壳实现其X轴向定位的阻挡组件2和用于对外壳进行 Y轴向定位的Y轴向定位组件，阻挡组件2设置在X轴向输送组件1内，Y轴向定位组件安装在X轴向输送组件1上，Y轴向定位组件包括双段行程定位机构 31和弹性顶持机构32，双段行程定位机构31和弹性顶持机构32相对设置，双段行程定位机构31和弹性顶持机构32沿Y轴向做相向或背向运动。

进一步地，请参照图2，X轴向输送组件1包括支撑架11、同步带传送机构 12和驱动机构13，挡边12-1沿Y轴向对称设置在同步带支架124上，挡边12-1 用于导向外壳，挡边12-1设有用于双段行程定位机构31和弹性顶持机构32活动的凹12-2，同步带传送机构12沿X轴向两端分别安装在支撑架11上，驱动机构13与同步带传送机构12固定连接，驱动机构13驱动同步带传送机构12 运动。

进一步地，请参照图2同步带传送机构12包括同步带主传动模块121、同步带辅传动模块122、同步带123和同步带支架124，同步带支架124沿Y轴向对称设置，同步带主传动模块121和同步带辅传动模块122分别安装在同步带支架124X轴向两端，同步带123沿Y轴向对称设置并套设在同步带主传动模块 121和同步带辅传动模块122外围，同步带主传动模块121通过同步带123传动同步带辅传动模块122。

进一步地，请参照图2同步带辅传动模块122包括同步轮1221、旋转轴1222 和旋转轴固定座1223，旋转轴1222与旋转轴固定座1223可转动连接，同步轮 1221分别套设在旋转轴1222两端。

进一步地，请参照图2同步带主传动模块121与同步辅传动模块的区别在于同步带主传动模块121中的旋转轴1222一端设有延伸部1222a，延伸部1222a 与驱动机构13固定连接。

进一步地，请参照图2，驱动机构13包括主动同步轮131、从动同步轮132、电机133和电机固定板134，电机固定板134安装在同步带传送机构12上，电机133安装在电机固定板134上，电机133的驱动端延伸出电机固定板134，主动同步轮131套设在电机133的驱动端上，主动同步轮131和从动同步轮132 通过同步带123传动，从动同步轮132固设在同步带传送机构12中的延伸部 1222a上。

进一步地，还包括居中套设在外壳外围的壳套，壳套用于保护外壳，壳套设有供双段行程定位机构31定位的定位凹槽，定位凹槽沿Y轴向对称设置。

进一步地，请参照图3和图4，双段行程定位机构31包括Y轴向驱动模块一311、T形推块312和双段限位单元，T形推块312安装在Y轴向驱动模块一 311上，双段限位单元包括Z轴向驱动模块3131、台阶形限位块3132和限位块单元3133，Z轴向驱动模块3131与所述Y轴向驱动模块一311固定连接，台阶形限位块3132安装在Z轴向驱动模块3131的驱动端上，限位块单元3133固设在T形推块312朝外一侧并与台阶形限位块3132相对设置，限位块单元3133 包括限位座、缓冲器和限位螺栓，缓冲器和限位螺栓均与限位座螺纹连接，台阶形限位块3132与限位块单元3133相对一面设置台阶面形成两个厚度不同的限位块一3133a和限位块二3133b，台阶形限位块3132安装在Z轴向驱动模块 3131上，Z轴向驱动模块3131与Y轴向驱动模块一311固定连接，Y轴向驱动模块一311驱动T形推块312带动限位块单元3133沿Y轴向运动与台阶形限位块3132抵触或远离，Z轴向驱动模块3131驱动台阶形限位块3132做升降运动，实现切换限位块一3133a或限位块二3133b与限位块单元3133相对。

因为限位块一3133a或限位块二3133b厚度不同，Y轴向驱动模块一311驱动T形推块312带动限位块单元3133沿Y轴向运动与限位块一3133a或限位块二3133b抵触时实现Y轴向驱动模块一311具有两段不同的行程。

进一步地，Y轴向驱动模块一311包括滑台气缸二和气缸固定座一，滑台气缸安装在气缸固定座上，气缸固定座包括凹形连接座和T形连接座，T形连接座垂直安装在凹形连接座的凹形槽上，凹形连接座安装在同步带支架上。

进一步地，Z轴向驱动模块3131包括单轴气缸、Z轴向直线导轨副和气缸固定板，单轴气缸和Z轴向直线导轨副均安装在气缸固定板前侧，单轴气缸位于Z轴向直线导轨副下方，台阶形限位块3132安装在Z轴向直线导轨副前侧，单轴气缸朝上设置并固定连接在台阶形限位块3132下端。

进一步地，请参照图5，弹性顶持机构32包括Y轴向驱动模块二321、弹簧322、H形滑座323和螺栓形顶杆324，H形滑座323与Y轴向驱动模块二321 的驱动端固定连接，螺栓形顶杆324分别穿设在H形滑座323两端内可沿Y轴向滑动，螺栓形顶杆324和H形滑座323之间设有直线轴承实现相对滑动，弹簧322套设在螺栓形顶杆324与H形滑座323之间，螺栓形顶杆324光滑杆的自由端安装有挡片325，安装挡片325后可以防止螺栓形顶杆324从H形滑座323脱离，螺栓形顶杆324的螺帽部固设有PU胶片，Y轴向驱动模块二321驱动H形滑座323带动螺栓形顶杆324沿Y轴向运动。

进一步地，Y轴向驱动模块二321包括双轴气缸二和7字形气缸固定座，双轴气缸二安装在7字形气缸固定座上，双轴气缸二的驱动端与H形滑座323固定连接，

进一步地，请参照图6，阻挡组件2包括L形气缸固定支架一21、双轴气缸一22和阻挡块23，双轴气缸一22安装在L形气缸固定支架一21上，阻挡块 23安装在双轴气缸一22上，双轴气缸一22驱动阻挡块23做升降运动。双轴气缸一22驱动阻挡块23上升时起到阻挡外壳的作用。

进一步地，请参照图6，还包括用于实现外壳Z轴向定位的Z轴向定位组件 4，Z轴向定位组件4位于双段行程定位机构31和弹性顶持机构32之间下方，阻挡组件2设置在Z轴向定位组件4朝向输送方向末端一侧，Z轴向定位组件4 顶部可沿Z轴向进出Y轴向定位组件，Z轴向定位组件4包括L形气缸固定支架二41、滑台气缸一42、真空输送板43和多个真空吸盘44，滑台气缸一42安装在L形气缸固定支架二41上，真空输送板43安装在滑台气缸一42上，多个真空吸盘44均匀布设在真空输送板43上，多个真空吸盘44低于真空输送板43，真空输送板43设有真空气路，多个真空吸盘44与真空气路连通，真空输送板 43上设有真空输气孔，真空输气孔螺纹连接有气嘴，气嘴通过气管一与真空发生器的吸气端连通，真空发生器的进气端通过气管二与电磁阀的出气端连通，电磁阀的进气端通过气管三与气源连通，滑台气缸一42驱动真空输送板43联动多个真空吸盘44做升降运动。当Y轴向定位组件对外壳进行定位后，滑台气缸一42驱动真空输送板43联动多个真空吸盘44上升，通过多个真空吸盘44 吸住外壳，可以限制外壳的Z轴向位移。

人工将外壳放置在X轴向输送组件1上，X轴向输送组件1通过驱动机构 13驱动同步带传送机构12带动外壳沿X轴向运动，阻挡组件2上升对外壳进行阻挡，外壳不能继续运动，实现外壳X轴向定位，双段行程定位机构31和弹性顶持机构32沿Y轴向做相向运动对外壳进行夹持，实现外壳Y轴向定位，使该外壳居中定位在X轴向输送组件1上，机械手将电子零部件组装到外壳后，Y轴向定位组件及阻挡组件2均复位将外壳释放，X轴向输送组件1继续带动外壳进入下一工序。

当需要对另一种长宽尺寸不同的外壳进行定位时，双段行程定位机构31通过双段限位单元实现切换到另一个行程，可以将该长宽尺寸不同的手机外壳沿Y 轴向居中定位在X轴向输送组件1内。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种外壳双行程定位装置，其特征在于：包括用于沿X轴向运送外壳的X轴向输送组件、用于阻挡所述外壳实现其X轴向定位的阻挡组件和用于对所述外壳进行Y轴向定位的Y轴向定位组件，所述阻挡组件设置在所述X轴向输送组件内，所述Y轴向定位组件安装在所述X轴向输送组件上，所述Y轴向定位组件包括双段行程定位机构和弹性顶持机构，所述双段行程定位机构和所述弹性顶持机构相对设置，所述双段行程定位机构和弹性顶持机构沿Y轴向做相向或背向运动。

2.根据权利要求1所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述X轴向输送组件包括支撑架、同步带传送机构和驱动机构，挡边沿Y轴向对称设置在所述同步带传送机构上，所述挡边设有用于所述双段行程定位机构和弹性顶持机构活动的凹槽，所述驱动机构与所述同步带传送机构固定连接，所述驱动机构驱动所述同步带传送机构运动。

3.根据权利要求2所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述同步带传送机构包括同步带主传动模块、同步带辅传动模块、同步带和同步带支架，所述同步带支架沿Y轴向对称设置，所述同步带主传动模块和所述同步带辅传动模块分别安装在所述同步带支架X轴向两端，所述同步带沿Y轴向对称设置并套设在所述同步带主传动模块和所述同步带辅传动模块外围，所述同步带主传动模块通过所述同步带传动所述同步带辅传动模块。

4.根据权利要求3所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述同步带辅传动模块包括同步轮、旋转轴和旋转轴固定座，所述旋转轴与所述旋转轴固定座可转动连接，所述同步轮分别套设在所述旋转轴两端。

5.根据权利要求4所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述同步带主传动模块与所述同步辅传动模块的区别在于所述同步带主传动模块中的所述旋转轴一端设有延伸部，所述延伸部与所述驱动机构固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：还包括居中套设在外壳外围的壳套。

7.根据权利要求1所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述双段行程定位机构包括Y轴向驱动模块一、T形推块和双段限位单元，所述T形推块安装在所述Y轴向驱动模块一上，所述双段限位单元包括Z轴向驱动模块、台阶形限位块和限位块单元，所述Z轴向驱动模块与所述Y轴向驱动模块一固定连接，所述台阶形限位块安装在所述Z轴向驱动模块上，所述限位块单元固设在所述T形推块朝外一侧并与所述台阶形限位块相对设置，所述台阶形限位块与所述限位块单元相对一面设置台阶面形成两个厚度不同的限位块一和限位块二，所述Y轴向驱动模块一驱动所述T形推块带动限位块单元沿Y轴向运动与所述台阶形限位块抵触或远离，所述Z轴向驱动模块驱动所述台阶形限位块做升降运动实现切换限位块一或限位块二与限位块单元相对。

8.根据权利要求1所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述弹性顶持机构包括Y轴向驱动模块二、弹簧、H形滑座和螺栓形顶杆，所述H形滑座与所述Y轴向驱动模块二的驱动端固定连接，所述螺栓形顶杆分别穿设在所述H形滑座两端内可沿Y轴向滑动，所述弹簧套设在所述螺栓形顶杆与所述H形滑座之间，所述螺栓形顶杆光滑杆的自由端安装有挡片，所述Y轴向驱动模块二驱动所述H形滑座带动所述螺栓形顶杆沿Y轴向运动。

9.根据权利要求1所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：所述阻挡组件包括L形气缸固定支架一、双轴气缸一和阻挡块，所述双轴气缸一安装在所述L形气缸固定支架一上，所述阻挡块安装在所述双轴气缸一上，所述双轴气缸一驱动所述阻挡块做升降运动。

10.根据权利要求1所述的一种外壳双行程定位装置，其特征在于：还包括用于对外壳进行Z轴向定位的Z轴向定位组件，所述Z轴向定位组件位于双段行程定位机构和弹性顶持机构之间下方，所述Z轴向定位组件顶部可沿Z轴向进出所述Y轴向定位组件，所述Z轴向定位组件包括L形气缸固定支架二、滑台气缸一、真空输送板和多个真空吸盘，所述滑台气缸一安装在所述L形气缸固定支架二上，所述真空输送板安装在所述滑台气缸一上，多个所述真空吸盘均匀布设在所述真空输送板上，多个所述真空吸盘低于所述真空输送板，所述滑台气缸一驱动所述真空输送板联动多个所述真空吸盘做升降运动。