CN113146253B - 栅栏管件连接件自动加工成型设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了栅栏管件连接件自动加工成型设备，包括机架，机架上设有切割压筋机构和朝切割压筋机构输入管件的管件推送机构，切割压筋机构用于管件切割和管件压筋，切割压筋机构对管件进行压筋的同时切割管件。其通过相互配合的管件推送机构和切割压筋机构实现管件切割与压筋的自动化与机械化，降低人力成本，提高生产效率，优选地，管件的切割与压筋同时进行，进一步提高生产效率。

Description

栅栏管件连接件自动加工成型设备
【技术领域】
本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及栅栏管件连接件自动加工成型设备。
【背景技术】
管件连接件是一种用于连接管件的连接件，在生活中被广泛应用。现有的管件连接件的加工包括切割和压筋两道工序，多采用人工操作，耗时费力，生产效率低。
【发明内容】
本申请的目的在于提供栅栏管件连接件自动加工成型设备，其通过相互配合的管件推送机构和切割压筋机构实现管件切割与压筋的自动化与机械化，生产效率高。
本申请是通过以下技术方案实现的：
栅栏管件连接件自动加工成型设备，包括机架，所述机架上设有切割压筋机构和朝所述切割压筋机构输入管件的管件推送机构，所述切割压筋机构用于管件切割和管件压筋，所述切割压筋机构对管件进行压筋的同时切割管件。
如上所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，所述管件推送机构包括用于夹持管件的夹持组件，所述夹持组件可朝所述切割压筋机构移动推送管件，所述夹持组件朝所述切割压筋机构移动推送管件时可调节管件的推送长度，所述夹持组件包括两可移动靠近或远离以夹持或释放管件的第一夹头。
如上所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，所述机架上设有第一限位机构，所述第一限位机构在所述管件推送机构推送管件时限制管件的径向移动，所述第一限位机构包括两在管件径向上相对设置的限位推板，两所述限位推板在推送管件时移动贴合管件。
如上所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，所述机架上设有用于支撑管件的支撑机构。
如上所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，所述支撑机构包括多个用于支撑管件的支撑轮，所述支撑轮在管件切割和压筋时相对管件转动。
如上所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，所述机架上设有在管件切割和压筋时与所述支撑机构配合限制管件径向移动的第二限位机构，所述第二限位机构包括在管件切割和压筋时移动靠近管件与所述支撑轮配合限制管件径向移动的限位轮，所述限位轮在管件切割和压筋时相对管件转动。
如上所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，所述第二限位机构包括设置在所述机架上使所述限位轮移动靠近或远离管件的第四动力机构，所述第四动力机构上设有缓冲机构，所述缓冲机构使所述限位轮在管件切割和压筋时可相对述第四动力机构在管件径向上移动，所述缓冲机构包括连接在所述第四动力机构输出端上的支撑板、挂接在所述支撑板上可相对所述支撑板在管件径向上移动的活动板以及连接在所述活动板上一端与所述支撑板弹性顶压的弹性件，所述活动板远离所述支撑板的一端连接有所述限位轮。
如上所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，所述切割压筋机构包括可相对所述机架翻转的支撑座，所述支撑座一侧设有压筋轮和切割轮，所述支撑座相对所述机架翻转时使所述压筋轮和所述切割轮同步靠近或远离管件。
如上所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，所述机架上设有朝所述管件推送机构输入管件的进料机构，所述进料机构包括用于储存管件的储料仓，所述储料仓上设有使其内管件逐一滑入所述管件推送机构的拦截机构。
如上所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，所述储料仓上形成有由上往下延伸使管件可在重力作用下滑向所述管件推送机构的储料通道，所述拦截机构包括设置在所述储料仓紧邻所述管件推送机构一侧上的第一拦截气缸和设置在所述储料仓上与所述第一拦截气缸配合使管件逐一滑入所述管件推送机构的第二拦截气缸。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明通过相互配合的管件推送机构和切割压筋机构实现管件切割与压筋的自动化与机械化，降低人力成本，提高生产效率，优选地，管件的切割与压筋同时进行，进一步提高生产效率。
2、本发明通过第一限位机构限制管件推送时的径向移动，提高管件推送时的稳定性。
3、本发明通过第二限位机构和支撑机构限制管件切割和压筋时的径向移动，提高管件切割和压筋时的稳定性。
4、本发明通过缓冲机构使第二限位机构在管件切割和压筋时可在管件径向上产生小幅位移，避免第二限位机的损坏。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例栅栏管件连接件自动加工成型设备的立体图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图2中B处的局部放大图；
图4为图2中C处的局部放大图；
图5为图2中D处的局部放大图；
图6为图1中E处的局部放大图
图7为本申请实施例栅栏管件连接件自动加工成型设备的侧视图；
图8为图7中F处的局部放大图；
图9为本申请实施例栅栏管件连接件自动加工成型设备加工出来的管件。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1-8所示的栅栏管件连接件自动加工成型设备，其用于加工如图9所示的管件连接件300，此管件连接件300的两端用于连接管件，两管件插入管件连接件300后通过压筋100进行定位，该栅栏管件连接件自动加工成型设备包括机架1，所述机架1上设有切割压筋机构2和朝所述切割压筋机构2输入管件的管件推送机构3，所述切割压筋机构2用于管件切割和管件压筋。图9中的管件连接件300上的压筋100和切割口200由所述切割压筋机构2加工生成。其中，所述切割压筋机构2对管件的切割和对管件的压筋可以分开操作，亦可同步操作，优选为同步操作。本发明通过相互配合的管件推送机构3和切割压筋机构2实现管件切割与压筋的自动化与机械化，降低人力成本，提高生产效率，优选地，管件的切割与压筋同时进行，进一步提高生产效率。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述管件推送机构3包括设置在所述机架1上的第一动力机构32，所述第一动力机构32的输出端上连接有用于夹持管件的夹持组件31，所述第一动力机构32驱动所述夹持组件31朝所述管件推送机构3移动以推送管件，具体地，所述第一动力机构32为气缸，所述第一动力机构32通过控制伸缩量来实现管件推送长度的调节。其中，所述夹持组件31包括连接在所述第一动力机构32上的第二动力机构312和在所述第二动力机构312的驱动下相向靠近或相对远离的第一夹头311。推送管件时，首先通过所述第二动力机构312使两所述第一夹头311相向靠近夹紧管件，接着通过所述第一动力机构32将管件推送至所述切割压筋机构2一侧，当管件移动到位后，两所述第一夹头311相对远离松开管件后复位。此结构实现了管件推送的自动化与机械化的同时，实现了管件推送长度的自由调节，使用灵活便捷。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述机架1上设有第一限位机构4，所述第一限位机构4在所述管件推送机构3推送管件时限制管件的径向移动。此设置避免管件在移动的过程中发生径向移动，提高移动的稳定性。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第一限位机构4包括两设置在所述机架1上的第三动力机构42，所述第三动力机构42的输出端上连接有限位推板41，两所述限位推板41在管件径向上相对设置，管件推送时，所述限位推板41在所述第三动力机构42的驱动下移动贴合管件。此设置实现了推送管件时管件径向上的限位，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述机架1上设有用于支撑管件的支撑机构5。此设置可提高管件推送、切割及压筋时的稳定性。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述支撑机构5包括多个用于支撑管件的支撑轮51，多个所述支撑轮51在管件的径向上相对设置，具体地，所述支撑轮51的数量为偶数，至少为2个。管件推动、切割及压筋时，管件下端与所述支撑轮51相抵。此结构实现了管件的支撑，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述支撑轮51在管件切割和/或压筋时相对管件转动。此设置有利于减少管件切割和/或压筋时与所述支撑轮51的摩擦，使切割与压筋更顺畅的同时，减少管件刮痕，提高管件质量。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述机架1上设有支撑基座52，所述支撑基座52上连接有所述支撑轮51，所述支撑基座52上设有与管件相对设置的让位缺口20。此设置避免所述支撑基座52与管件发生干涉。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述支撑机构5的数量为多个，多个所述支撑机构5在管件的轴向上间隔分布。此设置有利于提高管件支撑的稳定性。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述机架1上设有在管件切割和/或压筋时与所述支撑机构5配合限制管件径向移动的第二限位机构6。此设置避免管件切割和/或压筋时在径向上发生窜动，产生径向位移，提高管件切割和/或压筋时的稳定性和提高管件的加工质量。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第二限位机构6包括设置在所述机架1上驱动所述限位轮61移动靠近或远离管件的第四动力机构63。管件切割和/或压筋时，所述限位轮61下移与管件上端相抵，所述限位轮61与所述支撑轮51配合限制管件的径向位移。管件切割和/或压筋完毕后，所述限位轮61上移脱离管件，便于所述管件推送机构3推送管件。综上可知，此设置实现了管件切割和/或压筋时，管件径向上的限位，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述限位轮61在管件切、割压筋时相对管件转动。此设置有利于减少管件切割和/或压筋时与所述限位轮61的摩擦，使切割与压筋更顺畅的同时，减少管件刮痕，提高管件质量。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第四动力机构63上设有缓冲机构30，所述缓冲机构30使所述限位轮61在管件切割和/或压筋时可相对述第四动力机构63在管件径向上移动，所述缓冲机构30包括连接在所述第四动力机构63输出端上的支撑板301、挂接在所述支撑板301上可相对所述支撑板301在管件径向上移动的活动板302以及连接在所述活动板302上一端与所述支撑板301弹性顶压的弹性件303，所述活动板302远离所述支撑板301的一端连接有所述限位轮61，具体地，所述弹性件303为弹簧。此设置使所述限位轮61在管件切割和/或压筋时可在管件径向上产生小幅位移，以缓冲管件切割和/或压筋时产生的震动，避免所述第二限位机构6的变形损坏。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述第二限位机构6的数量为多个，多个所述第二限位机构6在管件的轴向上间隔分布，此设置有利于提高所述第二限位机构6的限位效果。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述切割压筋机构2包括铰接在所述机架1上的支撑座23，所述支撑座23一侧上设有压筋轮22和切割轮21，所述支撑座23相对所述机架1翻转时使所述压筋轮22和所述切割轮21同步靠近或远离管件以进行管件的切割和压筋，所述机架1上设有驱动所述支撑座23翻转的第六动力机构25。其中，图9中的管件连接件300上的压筋100由所述压筋轮22加工生成，管件连接件300上的切割口200由所述切割轮21加工生成。此设置实现了所述压筋轮22和所述切割轮21的同步移动，使管件的切割与压筋可同步进行，提高生产效率，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述支撑座23上设有驱动所述压筋轮22和所述切割轮21同步转动的第五动力机构24，管件切割与压筋时，管件在所述压筋轮22的带动下绕管件轴线转动，实现管件的切割与压筋。此设置通过可自转的所述压筋轮22带动管件转动，无需另设动力机构，简化了整体结构。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述机架1上设有朝所述管件推送机构3输入管件的进料机构7。此设置实现了管件进料的自动化，进一步提高生产效率。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述进料机构7包括用于储存管件的储料仓71，所述储料仓71上设有使其内管件逐一滑入所述管件推送机构3的拦截机构72。其中，所述储料仓71包括设置在所述机架1上的左框架712和与所述左框架712形成储料通道711的右框架713，所述储料仓71由上往下延伸，所述储料仓71内的管件在竖直方向上一个挨一个排列，所述储料仓71内的管件可在重力作用下滑向所述管件推送机构3。其中，所述拦截机构72包括设置在所述储料仓71紧邻所述管件推送机构3一侧上的第一拦截气缸721和设置在所述储料仓71上与所述第一拦截气缸721配合使管件逐一滑入所述管件推送机构3的第二拦截气缸722。初始状态下，所述第一拦截气缸721与所述第二拦截气缸722均伸入所述储料仓71内，其中，所述第一拦截气缸721与所述第二拦截气缸722间固定有一管件，当需向所述管件推送机构3输入管件时，所述第一拦截气缸721退出所述储料仓71，位于所述第一拦截气缸721与所述第二拦截气缸722间的管件在重力作用下滑入所述管件推送机构3和所述支撑机构5，接着，所述第一拦截气缸721重新伸进所述储料仓71，与此同时，所述第二拦截气缸722退出所述储料仓71使管件下滑与所述第一拦截气缸721相抵，接着，所述第二拦截气缸722重新伸入所述储料仓71，如此循环，实现向所述管件推送机构3逐一输入管件。综上可知，此设置实现了管件的逐一推送，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述进料机构7的数量为多个，多个所述进料机构7在管件的轴向上间隔设置，此设置有利于提高管件进料的稳定性。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (4)

1.栅栏管件连接件自动加工成型设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有切割压筋机构(2)和朝所述切割压筋机构(2)输入管件的管件推送机构(3)，所述切割压筋机构(2)用于管件切割和管件压筋，所述切割压筋机构(2)对管件进行压筋的同时切割管件；
所述机架(1)上设有用于支撑管件的支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包括多个用于支撑管件的支撑轮(51)，所述支撑轮(51)在管件切割压筋时相对管件转动；
所述机架(1)上设有在管件切割和压筋时与所述支撑机构(5)配合限制管件径向移动的第二限位机构(6)，所述第二限位机构(6)包括在管件切割和压筋时移动靠近管件与所述支撑轮(51)配合限制管件径向移动的限位轮(61)，所述限位轮(61)在管件切割压筋时相对管件转动；
所述第二限位机构(6)包括设置在所述机架(1)上使所述限位轮(61)移动靠近或远离管件的第四动力机构(63)，所述第四动力机构(63)上设有缓冲机构(30)，所述缓冲机构(30)使所述限位轮(61)在管件切割和压筋时相对所述第四动力机构(63)在管件径向上移动，所述缓冲机构(30)包括连接在所述第四动力机构(63)输出端上的支撑板(301)、挂接在所述支撑板(301)上相对所述支撑板(301)在管件径向上移动的活动板(302)以及连接在所述活动板(302)上一端与所述支撑板(301)弹性顶压的弹性件(303)，所述活动板(302)远离所述支撑板(301)的一端连接有所述限位轮(61)；
所述机架(1)上设有朝所述管件推送机构(3)输入管件的进料机构(7)，所述进料机构(7)包括用于储存管件的储料仓(71)，所述储料仓(71)上设有使其内管件逐一滑入所述管件推送机构(3)的拦截机构(72)；
所述储料仓(71)上形成有由上往下延伸使管件在重力作用下滑向所述管件推送机构(3)的储料通道(711)，所述拦截机构(72)包括设置在所述储料仓(71)紧邻所述管件推送机构(3)一侧上的第一拦截气缸(721)和设置在所述储料仓(71)上与所述第一拦截气缸(721)配合使管件逐一滑入所述管件推送机构(3)的第二拦截气缸(722)；
初始状态下，所述第一拦截气缸(721)与所述第二拦截气缸(722)均伸入所述储料仓(71)内，其中，所述第一拦截气缸(721)与所述第二拦截气缸(722)间固定有一管件，当需向所述管件推送机构(3)输入管件时，所述第一拦截气缸(721)退出所述储料仓(71)，位于所述第一拦截气缸(721)与所述第二拦截气缸(722)间的管件在重力作用下滑入所述管件推送机构(3)和所述支撑机构(5)，接着，所述第一拦截气缸(721)重新伸进所述储料仓(71)，与此同时，所述第二拦截气缸(722)退出所述储料仓(71)使管件下滑与所述第一拦截气缸(721)相抵，接着，所述第二拦截气缸(722)重新伸入所述储料仓(71)，如此循环，实现向所述管件推送机构(3)逐一输入管件。
2.根据权利要求1所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，其特征在于，所述管件推送机构(3)包括用于夹持管件的夹持组件(31)，所述夹持组件(31)朝所述切割压筋机构(2)移动推送管件，所述夹持组件(31)朝所述切割压筋机构(2)移动推送管件时调节管件的推送长度，所述夹持组件(31)包括两可移动靠近或远离以夹持或释放管件的第一夹头(311)。
3.根据权利要求1所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，其特征在于，所述机架(1)上设有第一限位机构(4)，所述第一限位机构(4)在所述管件推送机构(3)推送管件时限制管件的径向移动，所述第一限位机构(4)包括两在管件径向上相对设置的限位推板(41)，两所述限位推板(41)在推送管件时移动贴合管件。
4.根据权利要求1所述的栅栏管件连接件自动加工成型设备，其特征在于，所述切割压筋机构(2)包括相对所述机架(1)翻转的支撑座(23)，所述支撑座(23)一侧设有压筋轮(22)和切割轮(21)，所述支撑座(23)相对所述机架(1)翻转时使所述压筋轮(22)和所述切割轮(21)同步靠近或远离管件。
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