CN219408205U - 一种气瓶变向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气瓶变向输送装置，涉及气瓶输送技术领域，包括对接的X向输送辊台与Y向输送辊台，X向输送辊台与Y向输送辊台的对接处设有变向装置，变向装置包括第三台架，第三台架上安装有装夹机构以及围绕装夹机构设置的第三斜辊、第四斜辊、第五斜辊以及第六斜辊，第三斜辊、第四斜辊、第五斜辊以及第六斜辊的上部均朝向远离装夹机构的方向倾斜设置，第三斜辊与第四斜辊分别对应排列在两排第一斜辊位置处，第三斜辊与第六斜辊分别对应排列在两排第二斜辊位置处；还包括用于驱动第一斜辊与第二斜辊转动的动力组件。本实用新型实现了气瓶的高效变向输送。

Description

一种气瓶变向输送装置

技术领域

本实用新型涉及气瓶加工技术领域，特别涉及一种气瓶变向输送装置。

背景技术

气瓶加工过程中需要在各个工位之间转换，由于工位的布局经常为非线性，因此需要对气瓶90°变向输送，目前最常见的气瓶输送方式是采用V型辊台，通过机械手将X方向的V型辊台抓取转移到Y方向的V型辊台。机械手成本高昂，搬运步骤较多，导致搬运效率低，并且对用于直接接触气瓶的夹具部分精度要求高。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种气瓶变向输送装置，旨在解决现有技术中气瓶变向输送便捷性差技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种气瓶变向输送装置，包括对接的X向输送辊台与Y向输送辊台，X向输送辊台包括第一台架，第一台架上安装有对称设置的两排第一斜辊，两排第一斜辊呈V型设置，任一一排第一斜辊沿着X向间隔排列设置；Y向输送辊台包括第二台架，第二台架上安装有对称设置的两排第二斜辊，两排第二斜辊呈V型设置，任一一排第二斜辊沿着Y向间隔排列设置，X向输送辊台与Y向输送辊台的对接处设有变向装置，变向装置包括第三台架，第三台架上安装有装夹机构以及围绕装夹机构设置的第三斜辊、第四斜辊、第五斜辊以及第六斜辊，第三斜辊、第四斜辊、第五斜辊以及第六斜辊的上部均朝向远离装夹机构的方向倾斜设置，第三斜辊与第四斜辊分别对应排列在两排第一斜辊位置处，第三斜辊与第六斜辊分别对应排列在两排第二斜辊位置处；装夹机构包括旋转机构，旋转机构的转动端顶部固接有升降机构，升降机构的升降端顶部固接有竖向设置的U型卡爪，U型卡爪与气瓶瓶体卡配设置；还包括用于驱动第一斜辊与第二斜辊转动的动力组件。

其中，第一斜辊与第二斜辊的上部均朝向远离第三台架的方向倾斜设置。

其中，第一斜辊、第二斜辊、第三斜辊、第四斜辊、第五斜辊以及第六斜辊均包括L型架以及倾斜安装在L型架上的辊体，L型架包括横板与竖板，横板上设有第一安装孔，竖板上设有第二安装孔，第一安装孔内插接有第一连接部，第二安装孔内插接有第二连接部，辊体两端分别与第一连接部、第二连接部转动连接。

其中，第二连接部设有通孔，通孔内转动安装有驱动轴，辊体朝向第二连接部的一端同轴固接有固定轴，固定轴与驱动轴通过锥齿轮组件传动连接，驱动轴连接动力组件。

其中，辊体与第二连接部的相对端之间安装有推力轴承。

其中，第三台架上安装有固定板，固定板上螺接有调节螺栓，调节螺栓朝向装夹机构的一端固接有挡板，调节螺栓上螺接有锁紧螺母。

其中，U型卡爪包括若干个间隔排列设置的U型架，若干个U型架的底端通过连接板固定连接。

其中，第一台架、第二台架以及第三台架上均设有滑槽，竖板滑动连接于滑槽，竖板上设有用于在滑槽内锁止的锁紧机构。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、气瓶可经过X向输送辊台平稳进入变向装置，再经过装夹机构90°变向后，气瓶可经过变向装置平稳进入到Y向输送辊台，实现气瓶的高效变向输送。

2、L型架与辊体拆装更加的方便灵活，辊体与第二连接部的转动更加的通顺稳定。

附图说明

图1是本实用新型一种气瓶变向输送装置的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型一种气瓶变向输送装置中L型架与辊体的连接示意图；

图中，1-X向输送辊台，10-第一台架，11-第一斜辊，2-Y向输送辊台，20-第二台架，21-第二斜辊，3-变向装置，30-第三台架，31-第三斜辊，32-第四斜辊，33-第五斜辊，34-第六斜辊，35-装夹机构，350-旋转机构，351-升降机构，352-U型架，353-连接板，4-滑槽，5-L型架，50-横板，500-第一连接部，51-竖板，510-第二连接部，511-驱动轴，512-插栓，52-辊体，520-固定轴，521-锥齿轮组件，53-推力轴承，6-固定板，60-调节螺栓，61-挡板，62-锁紧螺母，63-握杆，7-气瓶。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型一种气瓶变向输送装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1、图2、图3以及图4共同所示，气瓶变向输送装置包括X向输送辊台1、Y向输送辊台2、变向装置3以及动力组件，X向输送辊台1与Y向输送辊台2对接，变向装置3连接在X向输送辊台1与Y向输送辊台2的对接处，X向输送辊台1与Y向输送辊台2用于气瓶7的输送，X向输送辊台1包括第一台架10，第一台架10上安装有对称设置的两排第一斜辊11，两排第一斜辊11呈V型设置，任一一排第一斜辊沿着X向间隔排列设置，通过两排第一斜辊11可以实现气瓶7在X向输送辊台1上的支撑；Y向输送辊台2包括第二台架20，第二台架20上安装有对称设置的两排第二斜辊21，两排第二斜辊21呈V型设置，任一一排第二斜辊沿着Y向间隔排列设置，通过两排第二斜辊21可以实现气瓶7在Y向输送辊台2上的支撑；动力组件用于驱动第一斜辊11与第二斜辊21转动，在动力组件的作用下，使得气瓶7可以沿着X向或者Y向输送。变向装置3用于将在X向输送辊台1上输送的气瓶7转移到Y向输送辊台2继续输送。

变向装置3包括第三台架30，第三台架30上安装有装夹机构35以及围绕装夹机构35设置的第三斜辊31、第四斜辊32、第五斜辊33以及第六斜辊34，第三斜辊31、第四斜辊32、第五斜辊33以及第六斜辊34的上部均朝向远离装夹机构35的方向倾斜设置，第三斜辊31与第四斜辊32分别对应排列在两排第一斜辊11位置处，使得沿着X向望去，第三斜辊31与第四斜辊32、第五斜辊33与第六斜辊34均呈V设置；第三斜辊31与第六斜辊34分别对应排列在两排第二斜辊21位置处，使得沿着Y向望去，第三斜辊31与第六斜辊34、第四斜辊32与第五斜辊33均呈V型设置。使得气瓶7沿着X向或者Y向均可以支撑在变向装置3上。优先地，第一斜辊11与第二斜辊21的上部均朝向远离第三台架30的方向倾斜设置。

装夹机构35包括旋转机构350，旋转结构为旋转气缸或者旋转液压缸，旋转机构350的转动端顶部固接有升降机构351，升降机构351为直线气缸或者液压升降台，升降机构351的升降端顶部固接有竖向设置的U型卡爪，U型卡爪与气瓶7瓶体卡配设置。

使用时，气瓶7通过X向输送辊台1输送到变向装置3，气瓶7可以支撑在第三斜辊31、第四斜辊32、第五斜辊33以及第六斜辊34上，并且气瓶7的部分位于仍然位于X向输送辊台1上。

通过升降机构351驱动U型卡爪上升，使得气瓶7瓶体卡入U型卡爪内，然后将整个气瓶7举起，旋转机构350驱动升降机构351转动90°，从而带动气瓶7旋转90°，然后升降机构351复位，气瓶7下降后压靠在第三斜辊31、第四斜辊32、第五斜辊33以及第六斜辊34上，气瓶7的部分压靠在Y向输送辊台2上，然后由Y向输送辊台2将气瓶7继续输送，从而实现气瓶7的高效变向输送。

进一步地，第一斜辊11、第二斜辊21、第三斜辊31、第四斜辊32、第五斜辊33以及第六斜辊34的结构相同，均包括L型架5以及倾斜安装在L型架5上的辊体52，L型架5包括通过螺栓固定连接的横板50与竖板51，横板50的板面上竖向加工有第一安装孔，竖板51的板面上横向加工有第二安装孔，第一安装孔内插接有第一连接部500，第二安装孔内插接有第二连接部510，辊体52两端分别与第一连接部500、第二连接部510转动连接。使得各个斜辊可以便捷化插装，部件更换更加的便利。

进一步地，第二连接部510设有通孔，通孔内同轴转动安装有竖向设置的驱动轴511，辊体52朝向第二连接部510的一端同轴固接有固定轴520，固定轴520与驱动轴511通过锥齿轮组件521传动连接，驱动轴511连接动力组件(图中未示出)。动力组件包括电机，电机与驱动轴511之间通过链轮-链带传动连接。通过动力组件驱动驱动轴511转动即可实现辊体52的转动。

进一步地，辊体52与第二连接部510的相对端之间安装有推力轴承53，使得辊体52与第二连接部510的转动更加的通顺稳定，有效的降低了第二连接部510与辊体52的对接处的摩擦力。

进一步地，第三台架30上通过螺栓固定连接有竖向设置的固定板6，固定板6设有两个，两个固定板6分别正对X向输送辊台1与Y向输送辊台2。固定板6上螺接有调节螺栓60，调节螺栓60水平设置，调节螺栓60朝向装夹机构35的一端固接有挡板61，调节螺栓60的另一端插接有握杆63，调节螺栓60上螺接有锁紧螺母62。通过旋动握杆63，带动调节螺栓60同步旋进，从而实现挡板61的位置调节，挡板61用于气瓶7的限位，本实施方式中，挡板61内侧设有橡胶垫。通过将锁紧螺母62旋紧在固定板6上，即可实现调节螺栓60的固定。

优选地，U型卡爪包括若干个间隔排列设置的U型架352，U型架352的内侧设有橡胶层，若干个U型架352的底端通过连接板353固定连接。

进一步地，第一台架10、第二台架20以及第三台架30上均设有滑槽4，竖板51滑动连接于滑槽4，竖板51上设有用于在滑槽4内锁止的锁紧机构，通过竖板51在滑槽4内的滑动可实现其位置的调节，并且调节后可通过锁紧机构锁紧，本实施方式中，锁紧机构为插栓512，竖板51通过插栓512固定在滑槽4中。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气瓶变向输送装置，包括对接的X向输送辊台与Y向输送辊台，所述X向输送辊台包括第一台架，所述第一台架上安装有对称设置的两排第一斜辊，两排所述第一斜辊呈V型设置，任一一排所述第一斜辊沿着X向间隔排列设置；所述Y向输送辊台包括第二台架，所述第二台架上安装有对称设置的两排第二斜辊，两排所述第二斜辊呈V型设置，任一一排所述第二斜辊沿着Y向间隔排列设置，其特征在于，

所述X向输送辊台与所述Y向输送辊台的对接处设有变向装置，所述变向装置包括第三台架，所述第三台架上安装有装夹机构以及围绕所述装夹机构设置的第三斜辊、第四斜辊、第五斜辊以及第六斜辊，第三斜辊、第四斜辊、第五斜辊以及第六斜辊的上部均朝向远离所述装夹机构的方向倾斜设置，所述第三斜辊与所述第四斜辊分别对应排列在两排所述第一斜辊位置处，所述第三斜辊与所述第六斜辊分别对应排列在两排所述第二斜辊位置处；

所述装夹机构包括旋转机构，所述旋转机构的转动端顶部固接有升降机构，所述升降机构的升降端顶部固接有竖向设置的U型卡爪，所述U型卡爪与所述气瓶瓶体卡配设置；

还包括用于驱动所述第一斜辊与所述第二斜辊转动的动力组件。

2.如权利要求1所述的一种气瓶变向输送装置，其特征在于，所述第一斜辊与所述第二斜辊的上部均朝向远离所述第三台架的方向倾斜设置。

3.如权利要求1所述的一种气瓶变向输送装置，其特征在于，所述第一斜辊、所述第二斜辊、所述第三斜辊、所述第四斜辊、所述第五斜辊以及所述第六斜辊均包括L型架以及倾斜安装在所述L型架上的辊体，所述L型架包括横板与竖板，所述横板上设有第一安装孔，所述竖板上设有第二安装孔，所述第一安装孔内插接有第一连接部，所述第二安装孔内插接有第二连接部，所述辊体两端分别与第一连接部、第二连接部转动连接。

4.如权利要求3所述的一种气瓶变向输送装置，其特征在于，所述第二连接部设有通孔，所述通孔内转动安装有驱动轴，所述辊体朝向所述第二连接部的一端同轴固接有固定轴，所述固定轴与所述驱动轴通过锥齿轮组件传动连接，所述驱动轴连接所述动力组件。

5.如权利要求3所述的一种气瓶变向输送装置，其特征在于，所述辊体与所述第二连接部的相对端之间安装有推力轴承。

6.如权利要求1所述的一种气瓶变向输送装置，其特征在于，所述第三台架上安装有固定板，所述固定板上螺接有调节螺栓，所述调节螺栓朝向所述装夹机构的一端固接有挡板，所述调节螺栓上螺接有锁紧螺母。

7.如权利要求1所述的一种气瓶变向输送装置，其特征在于，所述U型卡爪包括若干个间隔排列设置的U型架，若干个所述U型架的底端通过连接板固定连接。

8.如权利要求3所述的一种气瓶变向输送装置，其特征在于，所述第一台架、所述第二台架以及所述第三台架上均设有滑槽，所述竖板滑动连接于所述滑槽，所述竖板上设有用于在所述滑槽内锁止的锁紧机构。