CN220264170U - 一种多工位硅棒专用运输车 - Google Patents
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Abstract
一种多工位硅棒专用运输车，包括AGV，所述AGV上设置有高度调节装置，所述高度调节装置上设置有多组输送线体。本实用新型每次可以运输多根硅棒，大大提升了运输效率；高度调节装置便于调节输送线体的高度位置，灵活多变，适应性强；所设置的多组输送线体可以单独控制转动，也可以同时控制转动，既可以实现多线体与多线体的对接工况，也可以实现多线体与单线体的对接工况；采用AGV和输送线体的模块化设计，AGV可以为单差速AGV、舵轮AGV、多差速AGV、麦克纳姆轮AGV；输送线体可以为滚筒线、板链线、皮带线，可以满足各种不同形状、不同尺寸的硅棒的运转；输送线体两侧采用橡胶等非金属导向体，保证硅棒左右侧面不与金属接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅棒的自动化转运技术领域，尤其涉及一种多工位硅棒专用运输车。
背景技术
光伏行业硅棒的自动化转运通常采用机械手进行各个工位的流转，机械手多数为桁架机械手或地轨机械手，而机械手抱夹硅棒在工位流转过程中，会存在脱落风险，造成安全隐患。另外，无论采用桁架机械手还是地轨机械手，柔性化程度不高，一旦对接的设备位置发生变更，或者新增了设备，机械手改造路线比较难以实现。
目前，AGV在光伏行业硅棒的转运也有简单应用，多为通过AGV牵引或潜伏顶升料车实现硅棒转运，单次只运一根，之后与机械手或者人工对接，运输效率低、柔性化差。
实用新型内容
为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种多工位硅棒专用运输车。
本实用新型所采用的技术方案是：一种多工位硅棒专用运输车，包括AGV，所述AGV上设置有高度调节装置，所述高度调节装置上设置有多组输送线体，所述多组输送线体中可以单独使用其中一个输送线体，也可以同时使用多个输送线体，既可以实现多线体与多线体的对接工况，也可以实现多线体与单线体的对接工况。
所述AGV为单差速AGV、多差速AGV、舵轮AGV或麦克纳姆轮AGV，输送线体为滚筒线、皮带线或板链线。
所述高度调节装置包括支架，支架包括顶板和设置在顶板下方的四个支腿，每个支腿下方设置有一个高度调节组件，所述顶板与输送线体连接，所述高度调节组件包括上固定板、下固定板、紧固螺栓和设置在上固定板与下固定板之间的多个垫板，所述上固定板与支腿连接，所述下固定板与AGV连接，所述下固定板上设置有与紧固螺栓相配合的螺纹孔，所述紧固螺栓依次穿设通过上固定板和多个垫板后与所述螺纹孔螺纹连接，从而将上固定板、下固定板和多个垫板连接在一起。
所述输送线体包括本体，所述本体的前端为物料进出口端，后端设置有非金属防撞块，所述本体的两侧均设置有非金属导向体。
所述本体上设置有急停按钮。
所述本体的前端安装有第一光电开关，后端安装有第二光电开关。
所述本体的前端设置有固定杆，固定杆上套设有无动力小滚筒，无动力小滚筒可在固定杆上自由滚动，所述固定杆的两端分别与本体的两侧固定连接。
所述本体的下方设置有接水盘。
优选的，所述非金属导向体为非金属导向板。
优选的，所述非金属导向体为非金属滚轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种多工位硅棒专用运输车，每次可以运输多根硅棒，大大提升了运输效率；高度调节装置便于调节输送线体的高度位置，灵活多变，适应性强；所设置的多组输送线体可以单独控制转动，也可以同时控制转动，既可以实现多线体与多线体的对接工况，也可以实现多线体与单线体的对接工况；采用AGV和输送线体的模块化设计，AGV可以为单差速、舵轮、多差速AGV；输送线体可以为滚筒线、板链线、皮带线，可以满足各种不同形状、不同尺寸的硅棒的运转；输送线体采用包胶滚筒或皮带或塑料板链线的方式，保证硅棒底部不与金属接触；线体两侧采用橡胶等非金属导向体，保证硅棒左右侧面不与金属接触。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的高度调节装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
11.如图1至图2所示，一种多工位硅棒专用运输车，包括AGV1，所述AGV1上设置有高度调节装置2，所述高度调节装置2上设置有多组输送线体3。所述多组输送线体中可以单独使用其中一个输送线体，也可以同时使用多个输送线体，既可以实现多线体与多线体的对接工况，也可以实现多线体与单线体的对接工况。
所述AGV为单差速AGV、多差速AGV、舵轮AGV或麦克纳姆轮AGV，输送线体为滚筒线、皮带线或板链线。可以满足各种不同形状、不同尺寸的硅棒的运转。
所述高度调节装置2包括支架204，支架204包括顶板和设置在顶板下方的四个支腿，每个支腿下方设置有一个高度调节组件，所述顶板与输送线体3连接，所述高度调节组件包括上固定板201、下固定板202、紧固螺栓205和设置在上固定板201与下固定板202之间的多个垫板203，所述上固定板201与支腿连接，所述下固定板202与AGV1连接，所述下固定板202上设置有与紧固螺栓205相配合的螺纹孔，所述紧固螺栓205依次穿设通过上固定板201和多个垫板203后与所述螺纹孔螺纹连接，从而将上固定板201、下固定板202和多个垫板203连接在一起。
通过增加或减少垫板203的数量，实现对接高度的调整。
所述输送线体3包括本体301，所述本体301的前端为物料进出口端，后端设置有非金属防撞块302，所述本体301的两侧均设置有非金属导向体303。
所述本体301上设置有急停按钮304。
所述本体301的前端安装有第一光电开关305，后端安装有第二光电开关306。
所述本体301的前端设置有固定杆307，固定杆307上套设有无动力小滚筒308，无动力小滚筒308可在固定杆307上自由滚动，所述固定杆307的两端分别与本体301的两侧固定连接。
所述本体301的下方设置有接水盘309，防止物料上的液体滴进车里。接水盘309的上部与输送线体3连接，下部与支架204的顶板连接。
输送线体上安装急停按钮，当出现紧急事故时，可第一时间按急停按钮，起到安全防护作用；每组输送线体安装第一光电开关和第二光电开关，用于检测输送线体上硅棒的上下料状态；每组线体两侧安装非金属导向体，用于防止硅棒侧面与金属接触；每组输送线体后端安装非金属防撞块，用于硅棒的后端限位。
当输送线体的本体是采用非金属凹型滚轮进行输送时，匹配使用非金属导向体为非金属导向板，此时适用于运输圆形硅棒；无动力小滚筒用于补偿车载线体与对接线体直接的空隙，可以输送更短的物料；接水盘防止物料上的液体滴进车里。
当输送线体的本体是采用非金属直棒时，非金属导向体为非金属滚轮或非金属导向板，此时用于运输方形硅棒。方棒硅棒的线体承载方式也可采用非金属板链线和皮带线。
AGV可以采用自动顶升式AGV，实现线体对接高度的自动调节。
硅棒专用运输车与车间工位多线体对接时，车载控制器控制输送线体同时转动，把车载的硅棒同时传送到车间工位线体上，第一光电开关检测到硅棒离车后，输送线体停止转动；或将车间工位线体上的硅棒同时接收到车上，第二光电开关检测到硅棒到位后，输送线体停止转动；
当硅棒专用运输车与车间某工位单线体对接时，第一光电开关检测输送线体的位置是空工位还是满工位，然后将车载满工位的输送线体对准车间工位单线体，将硅棒输送到固定线体上，第一光电开关检测到硅棒离车后，输送线体停止转动；或将车载空工位的线体对准车间满工位单线体，将车间满工位线体上硅棒输送到车载线体上。第二光电开关检测到硅棒到位后，输送线体停止转动。
上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (10)
1.一种多工位硅棒专用运输车，包括AGV(1)，其特征在于：所述AGV(1)上设置有高度调节装置(2)，所述高度调节装置(2)上设置有多组输送线体(3)，所述多组输送线体(3)中可以单独使用其中一个输送线体(3)，也可以同时使用多个输送线体(3)。
2.如权利要求1所述的一种多工位硅棒专用运输车，其特征在于：所述AGV(1)为单差速AGV、多差速AGV、舵轮AGV或麦克纳姆轮AGV，输送线体(3)为滚筒线、皮带线或板链线。
3.如权利要求1所述的一种多工位硅棒专用运输车，其特征在于：所述高度调节装置(2)包括支架(204)，支架(204)包括顶板和设置在顶板下方的四个支腿，每个支腿下方设置有一个高度调节组件，所述顶板与输送线体(3)连接，所述高度调节组件包括上固定板(201)、下固定板(202)、紧固螺栓(205)和设置在上固定板(201)与下固定板(202)之间的多个垫板(203)，所述上固定板(201)与支腿连接，所述下固定板(202)与AGV(1)连接，所述下固定板(202)上设置有与紧固螺栓(205)相配合的螺纹孔，所述紧固螺栓(205)依次穿设通过上固定板(201)和多个垫板(203)后与所述螺纹孔螺纹连接，从而将上固定板(201)、下固定板(202)和多个垫板(203)连接在一起。
4.如权利要求1所述的一种多工位硅棒专用运输车，其特征在于：所述输送线体(3)包括本体(301)，所述本体(301)的前端为物料进出口端，后端设置有非金属防撞块(302)，所述本体(301)的两侧均设置有非金属导向体(303)。
5.如权利要求4所述的一种多工位硅棒专用运输车，其特征在于：所述本体(301)上设置有急停按钮(304)。
6.如权利要求4所述的一种多工位硅棒专用运输车，其特征在于：所述本体(301)的前端安装有第一光电开关(305)，后端安装有第二光电开关(306)。
7.如权利要求4所述的一种多工位硅棒专用运输车，其特征在于：所述本体(301)的前端设置有固定杆(307)，固定杆(307)上套设有无动力小滚筒(308)，无动力小滚筒(308)可在固定杆(307)上自由滚动，所述固定杆(307)的两端分别与本体(301)的两侧固定连接。
8.如权利要求4所述的一种多工位硅棒专用运输车，其特征在于：所述本体(301)的下方设置有接水盘(309)。
9.如权利要求4所述的一种多工位硅棒专用运输车，其特征在于：所述非金属导向体(303)为非金属导向板。
10.如权利要求4所述的一种多工位硅棒专用运输车，其特征在于：所述非金属导向体(303)为非金属滚轮。
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