CN210557465U - Rgv输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种RGV输送线，包括输送线体，输送线体设置在RGV小车上，RGV小车可移动地设置在导向轨上且其移动方向与输送线体的输送方向不平行，RGV小车包括底盘，输送线体设置于底盘的中部，底盘的前部设置有驱动电机，驱动电机通过链轮及链条构成的传动机构连接转轴，转轴可转动的连接底盘上，且其两端设置有滚轮，滚轮是前轮，底盘的后部设置有电控柜，电控柜中设置有用于供电的电池。本方案使输送线体设置在RGV小车上，使RGV小车的移动方向和输送线体的输送方向不同，可以移动输送线体来与其他输送线体对接，有效的实现一对多及多对一的对接，不需要设置多个输送线体一一对应，整体结构大大的简化，应用灵活，并且RGV小车结构紧凑，整体高度降低。

Description

RGV输送线

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体地涉及一种RGV输送线。

背景技术

在机械化程度较高的工厂里，一般都会采用流水线来输送产品等物品。现有的一些产品的运输常常通过输送装置来进行运输，或者使用输送线体来进行运输。当某个区域完成某个操作工序时，将加工品运输至下一个加工区域，直至加工完毕。

在流水线生产过程中，通常需要涉及到多个耗时不同、工序不同以及产能不同的输送线体，不同的输送线体之间交错并行，互不干扰。但是一个产品往往需要用到不同的加工工序，不同的加工工序会采用不同的输送线体以更好的适应工序流程，最大化的优化加工流程。

当一条输送线体的产品要分别输送到多条输送线体上，或者多条输送线体上的产品要输送到一条输送线体上时，产品在不同的输送线体之间不可避免的会涉及到切换对接问题。

由于常规的输送线体，无论是辊筒输送线体、皮带输送线体、链板输送线体，它们在使用时，其位置往往是固定的，无法移动，这就导致一条输送线体无法与多条输送线体分别对接，给实际使用带来了一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种RGV输送线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

RGV输送线，包括至少两条平行的导向轨、输送线体及自带动力的RGV小车，所述输送线体设置在RGV小车上，所述RGV小车可移动地设置在所述导向轨上且其移动方向与所述输送线体的输送方向不平行，所述RGV小车包括底盘，所述输送线体设置于底盘的中部，所述底盘的前部设置有驱动电机，所述驱动电机通过第二链轮、第三链轮及链条构成的传动机构连接转轴，所述转轴可转动的连接底盘上，且其两端设置有滚轮，所述滚轮是前轮，所述底盘的后部设置有电控柜，所述电控柜中设置有用于供电的电池。

优选的，所述的RGV输送线中，所述导向轨之间的间距能够调整。

优选的，所述的RGV输送线中，所述输送线体为皮带输送线体、滚筒输送线体或链板输送线体。

优选的，所述的RGV输送线中，所述输送线体的两侧对称设置有位于所述输送线体的输送面上方且间隙可调节的限位杆。

优选的，所述的RGV输送线中，两侧的所述限位杆的两端分别配合形成外端宽度大于内端宽度的喇叭口。

优选的，所述的RGV输送线中，所述限位杆的两端分别连接螺杆的一端，所述螺杆螺接在一支柱上，所述螺杆靠近头部的区域套装有一第一链轮,两个所述第一链轮通过链条连接。

优选的，所述的RGV输送线中，所述驱动电机的转轴及其连接的第二链轮遮盖于防护罩内。

优选的，所述的RGV输送线中，所述驱动电机在所述底盘上的安装位置可以沿RGV小车的移动方向平移。

优选的，所述的RGV输送线中，所述RGV小车的非驱动轮上与导向轨接触的区域涂布有铁氟龙涂料。

优选的，所述的RGV输送线中，所述底盘的前端和后端分别设置有指示灯和/或缓冲块。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单精巧，

1、本方案使输送线体设置在RGV小车上，并且使RGV小车的移动方向和输送线体的输送方向不同，从而可以移动输送线体来与其他输送线体对接，有效的实现一对多及多对一的对接，不需要设置多个输送线体一一对应，整体结构大大的简化，应用灵活，便于推广使用，并且RGV小车结构紧凑，整体高度降低。

2、导向轨之间的间距能够调整，可以有效的适应不同尺寸的RGV小车的使用要求，应用的灵活性和可调性更佳。

3、输送线体上的限位杆的设置既对物品的输送提供了保证，并且可以适应不同尺寸的物品的输送要求，同时调节结构简单，易于实现，效率高，方便上料。

4、驱动电机的位置可调，可以便于链条的安装，同时便于调节链条的张紧度以保证动力的传输，可调性和稳定性更好。

5、非驱动轮上涂布铁氟龙涂料，能够有效的减少摩擦，降低驱动难度，延长部件寿命。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图（图中隐去一个前轮）；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的端视图；

图4是本实用新型的输送线体的俯视图；

图5是图2中A区域的放大图；

图6是包括防护罩的俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明，本实用新型揭示了一种RGV输送线，如附图1、附图2所示，包括至少两条平行的导向轨1、输送线体2及自带动力的RGV小车3，所述输送线体2设置在RGV小车3上，所述RGV小车3可移动地设置在所述导向轨上且其移动方向与所述输送线体2的输送方向不平行，所述RGV小车3包括底盘31，所述输送线体2设置于底盘的中部，所述底盘31的前部设置有驱动电机32，所述驱动电机32通过第二链轮33、第三链轮34及链条35构成的传动机构连接转轴36，所述转轴36可转动的连接底盘31上，且其两端设置有滚轮37，优选所述滚轮37是前轮，所述底盘31的后部设置有电控柜38，所述电控柜38中设置有用于供电的电池（图中未示出），其内设置有控制主板（图中未示出），所述控制主板根据传感器（图中未示出）的信号控制所述输送线体和驱动电机的工作，此处控制主板及控制过程为已知技术，不作赘述。

工作时，所述驱动电机32启动，通过所述第二链轮33、第三链轮34及链条35带动所述转轴36转动，从而使滚轮37相对所述导向轨1滚动，进而带动所述输送线体2整体沿导向轨1移动至需要对接的另一条输送线体处，驱动电机32停止，所述输送线体2启动将位于其上的物品输送到对接的输送线体上或者从对接的输送线体承接物品。

详细来看，如附图3所示，所述导向轨1可以是各种可行材质的轨道，如不锈钢轨道、塑料辊道等，其整体形状近似为工字型，并且其通过基板4和固定板5固定，同时所述导向轨1之间的间距可以调整，具体调整结构如下：

如附图2所示，所述基板4上设置有至少一对保持间隙的连接孔41，所述连接孔41之间的间距大于所述导向轨1的宽度，所述导向轨1放置于所述连接孔41之间，所述固定板5为两个，分别压装在所述导向轨的底部的两侧区域，其延伸到所述导向轨1外部的区域51与所述基板4贴合且其上具有与所述连接孔41对应的腰型孔52，所述基板4和固定板5通过穿过所述腰型孔和连接孔的螺栓与螺母连接固定，通过调节所述固定板5在所述基板4上的位置，从而可以调节导向轨1之间的间隙。

所述输送线体2可以是已知的各种输送线体，如皮带输送线体、滚筒输送线体或链板输送线体，由于在使用过程中需要用于重物的输送，因此优选所述输送线体为辊筒输送线体。

详细来看，如附图4所示，所述输送线体2包括固定于底盘31上的两侧支架28，两侧支架上可自转地架设有一组平行且等高的辊筒25，所述辊筒25的延伸方向与所述导向轨1的延伸方向相同，所述辊筒25中的一个通过链轮和链条构成的传动机构连接电机26，各辊筒25之间通过链轮27和链条构成的传动机构连接，实现传动。

并且，为了避免物品在输送过程中位置过渡偏移，如附图1、附图2所示，在所述输送线体2的两侧对称设置有位于所述输送线体的输送面上方且间隙可调节的限位杆21，所述限位杆21为两个且具有高度差。

在一种实施例中，所述限位杆21固定在螺杆上，所述螺杆通过两个螺母（图中未示出）固定在一立柱上；当然，在其他的实施例中，如附图4所示，所述限位杆21的两端分别连接螺杆22的一端，所述螺杆22螺接在一支柱23上，所述螺杆22靠近头部的区域套装有一第一链轮24,同一所述限位杆21连接的两个所述第一链轮24通过链条（图中未示出）连接，从而在调节一个螺杆22时，可以同时调整另一端的螺杆，实现同步调节，既改善了效率，又保证了调整位置的一致性。

进一步，两侧的所述限位杆21的两端分别配合形成外端宽度大于内端宽度的喇叭口，从而可以通过喇叭口对两端进入的物品进行导向，更加便于上料。

另外，由于采用链条传动，为了便于链条的安装以及调整链条的松紧度，使所述传动的第二链轮33、第三链轮34之间的间距可以调节，具体的是使驱动电机32在所述底盘31上的安装位置可以沿RGV小车的移动方向平移，详细来看，如附图5所示，所述驱动电机32固定在一安装板310上，所述安装板310螺接一固定在所述底盘31上的支撑板320上，所述支撑板320上设置有通孔3201，所述安装板310上设置有与所述通孔3201位置对应的腰型孔3101，所述安装板310上还设置有一固定座330，所述固定座330连接一调节螺杆340的一端，所述调节螺杆340螺接并贯穿所述支撑板320上的支撑座350，通过调节调节螺杆340来推拉所述固定座330，从而带动所述安装板310相对所述支撑板320移动来实现驱动电机32位置的调整，调整完成后通过螺栓和螺母固定安装板310和支撑板320。

如附图6所示，所述驱动电机32的转轴及其连接的第二链轮33遮盖于防护罩39内，一来，可以有效的对传动部位进行防护，二来可以降低安全隐患。

进一步，为了便于RGV小车3的驱动，减小启动时的摩擦，同时减小轮的损耗，如附图6所示，使所述RGV小车3的非驱动轮360（后轮）上与导向轨1接触的区域涂布有铁氟龙涂料（图中未示出），从而可以利用材料的自润滑特性，降低非驱动轮与导向杆1之间的摩擦以减小驱动的难度。

最后，如附图6所示，在所述底盘31的前端和后端分别设置有指示灯370和/或缓冲块。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.RGV输送线，其特征在于：包括至少两条平行的导向轨（1）、输送线体（2）及自带动力的RGV小车（3），所述输送线体（2）设置在RGV小车（3）上，所述RGV小车（3）可移动地设置在所述导向轨上且其移动方向与所述输送线体（2）的输送方向不平行，所述RGV小车（3）包括底盘（31），所述输送线体（2）设置于底盘的中部，所述底盘（31）的前部设置有驱动电机（32），所述驱动电机（32）通过第二链轮（33）、第三链轮（34）及链条（35）构成的传动机构连接转轴（36），所述转轴（36）可转动地设置于底盘（31）上，其两端设置有滚轮（37），所述底盘（31）的后部设置有电控柜（38），所述电控柜（38）中设置有用于供电的电池及控制装置。

2.根据权利要求1所述的RGV输送线，其特征在于：所述导向轨（1）之间的间距能够调整。

3.根据权利要求1所述的RGV输送线，其特征在于：所述输送线体（2）为皮带输送线体、滚筒输送线体或链板输送线体。

4.根据权利要求1所述的RGV输送线，其特征在于：所述输送线体（2）的两侧对称设置有位于所述输送线体的输送面上方且间隙可调节的限位杆（21）。

5.根据权利要求4所述的RGV输送线，其特征在于：两侧的所述限位杆（21）的两端分别配合形成外端宽度大于内端宽度的喇叭口。

6.根据权利要求5所述的RGV输送线，其特征在于：所述限位杆（21）的两端分别连接螺杆（22）的一端，所述螺杆（22）螺接在一支柱（23）上，所述螺杆（22）靠近头部的区域套装有一第一链轮（24），两个所述第一链轮（24）通过链条连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的RGV输送线，其特征在于：所述驱动电机（32）的转轴及其连接的第二链轮（33）遮盖于防护罩（39）内。

8.根据权利要求1-6任一所述的RGV输送线，其特征在于：所述驱动电机（32）在所述底盘（31）上的安装位置可以沿RGV小车的移动方向平移。

9.根据权利要求1-6任一所述的RGV输送线，其特征在于：所述RGV小车（3）的非驱动轮上与导向轨（1）接触的区域涂布有铁氟龙涂料。

10.根据权利要求1-6任一所述的RGV输送线，其特征在于：述底盘的前端和后端分别设置有指示灯和/或缓冲块。

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