CN216807144U - 一种可配置的花篮摆渡接驳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光伏电池片生产设备领域，公开了一种可配置的花篮摆渡接驳装置，包括机架，机架上设有用于输送物料的输送机构，所述机架上还设有用于驱动输送机构移动的二轴控制机构，所述输送机构上传动连接有接驳机构。硅片花篮等物料放置在输送机构上后，由二轴控制机构控制输送机构上升或下降，改变输送机构的高度，输送到机台输送线上，能够适应不同高度的机台，提升了接驳装置的实用性和通用性，实现了物料的摆渡功能，便于对现有的生产车间直接性改造。其次，接驳机构与输送机构传动相连，因此二轴控制机构控制运输机构水平移动，能够与物料车接驳，则输送机构可作为物料车的动力源，简化了物料小车的动力结构，提升了接驳装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏电池片生产设备领域，具体涉及一种可配置的花篮摆渡接驳装置。
背景技术
晶体硅太阳能电池硅片的生产加工涉及多道工序，在太阳能电池硅片生产过程中硅片通常由硅片花篮承载后在各道工序之间运送。光伏行业传统花篮的上下料普遍是人工放置，但人力成本高，效率低。对此，目前市场也有采用自动化机构上下花篮，但由于一些车间建造时间相对较早，而当时没有考虑现在的自动化生产车间需要，机台输送线高度及中心距尺寸不一致，通用性相对较差，导致部分生产车间直接自动化改造困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可配置的花篮摆渡接驳装置，解决现有的生产车间不适应自动化改造的问题。
为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可配置的花篮摆渡接驳装置，包括机架，所述机架上设有用于输送物料的输送机构，所述机架上还设有用于驱动输送机构移动的二轴控制机构，所述输送机构上传动连接有接驳机构。
优选地，所述输送机构包括水平滑动连接在二轴控制机构下部的安装框，所述安装框内设有用于放置物料的输送带，所述安装框上设有用于驱动输送带移动的减速电机。
优选地，所述接驳机构包括设置在安装框一侧的接驳齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮与接驳齿轮相啮合，所述主动齿轮连接在减速电机的驱动轴上。
优选地，所述安装框上插设有连接轴，所述连接轴套设有多个过渡轮，所述过渡轮与连接轴构成转动配合。
优选地，所述过渡轮为包胶轴承。
优选地，所述安装框的中部两侧均设有用于限制物料在输送带上滑动的限位气缸。
优选地，所述二轴控制机构包括固定在机架上的竖向导轨，所述竖向导轨上滑动连接有滑板，所述安装框滑动连接在滑板的下部，所述滑板的底部设有驱动安装框在滑板上移动的推拉气缸；所述竖向导轨的顶部设有驱动滑板升降的驱动电机。
优选地，所述滑板顶部设有用于顶紧物料的自动夹紧组件，所述自动夹紧组件包括连接在滑板顶部的安装板，所述安装板的下方设有压紧板，所述安装板上设有抵紧气缸，所述抵紧气缸的伸缩端与压紧板固定相连。
本实用新型的有益效果集中体现在：
1、本实用新型的硅片花篮等物料放置在输送机构上后，由二轴控制机构控制输送机构上升或下降，改变输送机构的高度，输送到机台输送线上，能够适应不同高度的机台，提升了接驳装置的实用性和通用性，便于对现有的生产车间直接性改造。
2、本实用新型的接驳机构与输送机构传动相连，因此二轴控制机构控制输送机构水平移动，能够与物料车接驳，则输送机构可作为物料车的动力源，提升了接驳装置的实用性。
3、自动上下花篮可大大节省人力成本，定位精准，降低由于人误操作出现的硅片不良率。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是图1所示结构中A部放大图；
图例说明：1、机架；2、安装框；3、输送带；4、减速电机；5、接驳齿轮； 6、主动齿轮；7、连接轴；8、过渡轮；9、限位气缸；10、竖向导轨；11、滑板；12、推拉气缸；13、驱动电机；14、安装板；15、压紧板；16、抵紧气缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示，一种可配置的花篮摆渡接驳装置，包括机架1，机架1呈L 形结构，可安装在运输硅片花篮的生产车间中，所述机架1上设有用于输送物料的输送机构，硅片花篮可放置在输送机构上，该接驳装置可以与物料车相连接，输送机构再将其上的硅片花篮运输到物料车上(物料车未在本实施例中画出)，同时还可将物料车上的硅片花篮转运到输送机构上，输送机构再把花篮运输到机台上，作为机台和物料车之间的上下料的接驳，所述机架1上还设有用于驱动输送机构移动的二轴控制机构，所述输送机构上传动连接有接驳机构；在使用时，利用二轴控制机构控制输送机构上升或下降来调整输送机构的高度，当输送机构与物料车的运输平面对齐后，二轴控制机构控制输送机构水平移动，接驳机构与物料车相连，并且物料车与接驳机构构成传动配合，因此物料车上的硅片花篮运输到输送机构上，再调整输送机构的高度，将硅片花篮运输到机台上，输送机构还可通过接驳机构的传动而作为物料车的运输动力，将硅片花篮运输到机台上；本实用新型能够调整输送机构的高度，能够适应不同高度的机台，提升了接驳装置的实用性和通用性，便于对现有的生产车间直接性改造。
进一步地，所述二轴控制机构包括固定在机架1上的竖向导轨10，如图1 所示，所述竖向导轨10上滑动连接有滑板11；所述竖向导轨10的顶部设有驱动滑板11升降的驱动电机13；在本实施例中驱动电机13的输出轴上连接有丝杆，丝杆上套设有螺母，螺母固定在滑板11上，丝杆和螺母的配合实现滑板11 的升降。
进一步地，如图2所示，所述输送机构包括水平滑动连接在二轴控制机构下部的安装框2，安装框2可以呈U结构，即安装框2的一侧滑动连接在滑板 11的下部外壁上，所述滑板11的底部设有驱动安装框2在滑板11上移动的推拉气缸12，推拉气缸12可推动安装框2水平移动，所述安装框2内设有用于放置物料的输送带3，输送带3具有两条，分布在安装框2的两侧，硅片花篮放置在两条输送带3上，所述安装框2上设有用于驱动输送带3移动的减速电机4，通过减速电机4带动输送带3移动，进而带动硅片花篮移动。
进一步地，所述接驳机构包括设置在安装框2一侧的接驳齿轮5和主动齿轮6，所述主动齿轮6与接驳齿轮5相啮合，如图2所示，所述主动齿轮6连接在减速电机4的驱动轴上，接驳齿轮5再与物料车上的齿轮相啮合，因此主动齿轮6和物料车上的齿轮的转动方向相同，则可以利用减速电机4作为物料车的动力源；通常物料车和运输带之间存在着间隙，为了避免间隙过大；因此在所述安装框2上插设有连接轴7，连接轴7与减速电机4的驱动轴平行，并且连接轴7可以作为安装接驳齿轮5的轴，接驳齿轮5直接安装在连接轴7的一端上，所述连接轴7套设有多个过渡轮8，在本实施例中所述过渡轮8优选采用包胶轴承，所述过渡轮8与连接轴7构成转动配合，能减小输送带3与物料车之间的间隙，能够使花篮平稳的输送到物料车上。
进一步地，所述安装框2的中部两侧均设有用于限制物料在输送带3上滑动的限位气缸9，限位气缸9的伸缩端伸出后，能够阻挡硅片花篮在运输带上移动，同时避免后续的硅片花篮运输到输送带3上。
进一步地，所述滑板11顶部设有用于顶紧物料的自动夹紧组件，所述自动夹紧组件包括连接在滑板11顶部的安装板14，所述安装板14的下方设有压紧板15，所述安装板14上设有抵紧气缸16，所述抵紧气缸16的伸缩端与压紧板 15固定相连；在使用时，硅片花篮放置在输送带3上后，抵紧气缸16控制压紧板15向下移动，将硅片花篮抵紧在输送带3上，避免输送机构在升降时，硅片花篮出现倾倒，提高了接驳装置的安全性。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
Claims (8)
1.一种可配置的花篮摆渡接驳装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于输送物料的输送机构，所述机架(1)上还设有用于驱动输送机构移动的二轴控制机构，所述输送机构上传动连接有接驳机构。
2.根据权利要求1所述的一种可配置的花篮摆渡接驳装置，其特征在于：所述输送机构包括水平滑动连接在二轴控制机构下部的安装框(2)，所述安装框(2)内设有用于放置物料的输送带(3)，所述安装框(2)上设有用于驱动输送带(3)移动的减速电机(4)。
3.根据权利要求2所述的一种可配置的花篮摆渡接驳装置，其特征在于：所述接驳机构包括设置在安装框(2)一侧的接驳齿轮(5)和主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)与接驳齿轮(5)相啮合，所述主动齿轮(6)连接在减速电机(4)的驱动轴上。
4.根据权利要求3所述的一种可配置的花篮摆渡接驳装置，其特征在于：所述安装框(2)上插设有连接轴(7)，所述连接轴(7)套设有多个过渡轮(8)，所述过渡轮(8)与连接轴(7)构成转动配合。
5.根据权利要求4所述的一种可配置的花篮摆渡接驳装置，其特征在于：所述过渡轮(8)为包胶轴承。
6.根据权利要求3所述的一种可配置的花篮摆渡接驳装置，其特征在于：所述安装框(2)的中部两侧均设有用于限制物料在输送带(3)上滑动的限位气缸(9)。
7.根据权利要求3所述的一种可配置的花篮摆渡接驳装置，其特征在于：所述二轴控制机构包括固定在机架(1)上的竖向导轨(10)，所述竖向导轨(10)上滑动连接有滑板(11)，所述安装框(2)滑动连接在滑板(11)的下部，所述滑板(11)的底部设有驱动安装框(2)在滑板(11)上移动的推拉气缸(12)；所述竖向导轨(10)的顶部设有驱动滑板(11)升降的驱动电机(13)。
8.根据权利要求7所述的一种可配置的花篮摆渡接驳装置，其特征在于：所述滑板(11)顶部设有用于顶紧物料的自动夹紧组件，所述自动夹紧组件包括连接在滑板(11)顶部的安装板(14)，所述安装板(14)的下方设有压紧板(15)，所述安装板(14)上设有抵紧气缸(16)，所述抵紧气缸(16)的伸缩端与压紧板(15)固定相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123323187.3U CN216807144U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种可配置的花篮摆渡接驳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123323187.3U CN216807144U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种可配置的花篮摆渡接驳装置 |
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| CN216807144U true CN216807144U (zh) | 2022-06-24 |
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| CN202123323187.3U Active CN216807144U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种可配置的花篮摆渡接驳装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN216807144U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115892896A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-04 | 广州蓝海机器人系统有限公司 | 一种运输系统 |
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2021
- 2021-12-27 CN CN202123323187.3U patent/CN216807144U/zh active Active
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