CN217194319U - 一种无心磨床加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无心磨床加工机构，包括底架，所述底架上沿着底架宽度方向上依次设有上料装置、输送装置和下料装置，所述上料装置包括上料运输机构、上料驱动机构和上料翻转机构，所述上料驱动机构通过链条与上料运输机构传动连接，所述上料翻转机构设置在上料运输机构内的上料辊轴之间，所述输送装置包括输送机构和输送驱动机构；本实用新型的有益效果为：通过上料装置能够将长的工件慢慢送入到输送装置内，从而可以对长的工件进行纵向运输，通过输送装置能够将长的工件慢慢送入到下料装置内，从而可以对长的工件进行横向运输，通过下料装置能够将长的工件慢慢送入到无心磨床内，从而使得无心磨床能够加工长的工件。

Description

一种无心磨床加工机构

技术领域

本实用新型涉及送料装置领域技术领域，特别是涉及一种无心磨床加工机构。

背景技术

无心磨床是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，工件支架则是在磨削时对工件进行支撑的。

但是现有的无心磨床由于长度和运载力的限制，仅能对于短的工件进行加工，而对于长的工件无心磨床无法进行加工，只能采用新的机床设备进行加工，从而使得对于长的工件的加工较为困难，也增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种无心磨床加工机构，用于解决现有技术中不便于对于长的工件进行磨削的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种无心磨床加工机构，包括底架，所述底架上沿着底架宽度方向上依次设有上料装置、输送装置和下料装置，所述上料装置包括上料运输机构、上料驱动机构和上料翻转机构，所述上料驱动机构通过链条与上料运输机构传动连接，所述上料翻转机构设置在上料运输机构内的上料辊轴之间，所述输送装置包括输送机构和输送驱动机构，所述输送驱动机构通过双头连接杆与输送机构连接；

所述下料装置包括下料运输机构、下料驱动机构、下料翻转机构、下料运输机构横向移动机构、下料升降机构和下料横向移动机构，所述下料驱动机构通过齿轮带与下料运输机构传动连接，所述下料翻转机构设置在下料运输机构内的下料滚轮之间，所述下料运输机构横向移动机构设置在下料运输机构内的下料滚轮上，所述下料升降机构位于下料横向移动机构的下方并与下料横向移动机构连接，所述下料横向移动机构位于下料运输机构的下方并与下料运输机构连接，且所述下料装置的中间位置设有无心磨床。

于本实用新型的一实施例中，所述上料运输机构包括设置在底架上的上料框架，所述上料框架上沿着上料框架长度方向上设有多个上料辊轴座，所述上料辊轴座上转动连接有上料辊轴，所述上料辊轴由两个相互连接且对称设置在上料辊轴上的圆台形滚轮组成；

所述上料驱动机构设置在底架上，所述上料驱动机构包括安装在底架上的上料电机，所述上料电机的侧面设有上料减速机，所述上料电机的输出轴与上料减速机的输入轴连接，所述上料减速机的输出轴连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接有与上料辊轴连接的被动链轮。

于本实用新型的一实施例中，所述输送机构设置在底架的中间位置，所述输送机构包括至少三根转动连接在底架上的六边形转轴，三根所述六边形转轴沿着底架宽度方向均匀间隔的设置在底架上，所述六边形转轴均包括多根通过联轴器连接的六边形短转轴，所述六边形转轴的外侧面设有多个输送托件，所述输送托件沿着六边形转轴长度方向均匀间隔的设置在六边形转轴上，所述输送托件上开设有V型槽，所述V型槽的内侧表面设有送料胶皮；

所述输送驱动机构设置在底架下且位于输送机构的下方，所述输送机构包括与底架连接的升降气缸，所述升降气缸的输出轴上连接有双头连接杆，所述双头连接杆的一端与升降气缸的输出轴连接，所述双头连接杆的另一端连接有用于套接在六边形转轴上的连接头，所述连接头的内表面与所述六边形转轴的外表面相匹配。

于本实用新型的一实施例中，所述下料运输机构包括设置在底架上的下料框架，所述下料框架上沿着下料框架长度方向设置有多个主动下料滚轮和被动下料滚轮，所述主动下料滚轮和被动下料滚轮均呈圆台状，所述下料框架上安装有多个与主动下料滚轮活动连接的或者与被动下料滚轮活动连接的滚轮座，所述主动下料滚轮的两端连接有连接短轴，所述连接短轴的一端通过万向节连接有连接长轴。

于本实用新型的一实施例中，所述下料驱动机构包括安装在下料框架上的下料电机，所述下料电机的输出轴上连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过齿轮带传动连接有被动皮带轮，所述被动皮带轮的侧面连接有连接辊，所述连接辊的一端连接在连接长轴上，且所述主动皮带轮和被动皮带轮的表面均设有安装在下料框架上的下料外罩。

于本实用新型的一实施例中，所述下料运输机构横向移动机构设置在滚轮座上，所述下料运输机构横向移动机构包括与下料框架连接的下座和与下座滑动连接的上座，所述下座上设有用于驱动上座滑动的滚轮座驱动装置，所述滚轮座驱动装置包括转动设置在下座内的丝杆，所述丝杆的一端伸出下座连接有第一转把，所述丝杆的表面设有与上座连接的丝杆滑块，所述下座与上座的滑动连接处设有一体成型的下座凸块，所述下座的底部设有与下座凸块相匹配的上座凹槽。

于本实用新型的一实施例中，所述下料升降机构设置在下料框架的下方，所述下料升降机构包括多个设置在地面上的升降底座，所述升降底座内设有支撑座，其中一个所述支撑座上安装有电机支撑座，所述电机支撑座上安装有双向减速机，所述双向减速机的侧面设有伺服电机，所述伺服双向减速机的输入端与伺服电机的输出轴连接，所述双向减速机的两个输出端连接有升降转轴，所述升降转轴上通过联轴器连接有升降机，所述升降机的输出轴穿过升降底座与下料横向移动机构连接，且所述升降底座的两侧内均开设有竖杆凹槽，所述竖杆凹槽内滑动连接有与所述下料横向移动机构连接的滑动杆。

于本实用新型的一实施例中，所述下料横向移动机构设置在下料框架和下料升降机构之间，所述下料横向移动机构包括与升降机和滑动杆连接的横向移动底座，所述横向移动底座内开设有两个互相平行的横向底座滑道，所述横向底座滑道内滑动连接有两个横向底座滑块，所述横向底座滑块上固定连接有与下料框架连接的横向底座连接板；

所述横向移动底座上设有用于驱动横向底座连接板的横向底座驱动装置，所述横向底座驱动装置包括设置在横向移动底座上的横向底座电机和横向底座减速机，所述横向底座电机的输出端与横向底座减速机的输入端连接，所述横向底座减速机的输出端连接有横向底座丝杆，所述横向底座丝杆的表面滑动连接有位于两条横向底座滑道之间的横向底座丝杆滑块，所述横向底座丝杆滑块与横向底座连接板连接。

所述横向移动底座上设有用于固定下料框架的下料框架固定装置，所述下料框架固定装置包括垂直设置在横向移动底座上的竖直板，所述竖直板内开设有竖直通孔，所述竖直通孔内穿设有螺杆，所述下料框架对应螺杆开设有螺栓槽，所述螺杆穿过竖直通孔螺纹连接在螺栓槽内，所述螺杆的一端设有第二转把。

于本实用新型的一实施例中，所述上料翻转机构和下料翻转机构均包括多个设置在上料框架或下料框架上的转动底座，所述转动底座内设有六边形转动主轴，所述六边形转动主轴的两端套装有第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和第二连接头的端部均连接有翻转板，所述翻转板的表面设置有缓冲胶皮，且所述翻转板的两端设置有挡块，所述第二连接头的一端活动连接有长条柱，所述长条柱的一端连接有设置在上料框架或下料框架上的横向液压缸。

于本实用新型的一实施例中，所述上料框架和下料框架上均设有检测传感器，所述检测传感器和设置在底架上各个驱动器件均通过电信号与外部的控制器连接。

如上所述，本实用新型的一种无心磨床加工机构，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过上料电机的输出轴转动带动主动链轮转动，在链条的传动作用下带动被动链轮转动，从而能够带动上料辊轴进行转动，在多个上料辊轴同时的转动下可以带动长的工件在纵向上进行移动，从而能够将长的工件慢慢送入到输送装置内，从而可以对长的工件进行运输。

2、本实用新型通过升降气缸的上升和下降能够带动双头连接杆上的连接头进行上升和下降，从而可以带动六边形转轴进行转动，然后可以带动多个输送托件进行转动，从而可以带动长的工件在横向上进行移动，从而能够将长的工件慢慢送入到下料装置内，从而可以对长的工件进行运输。

3、本实用新型通过下料电机的输出轴转动带动主动皮带轮转动，在齿轮带的传动的作用下带动被动皮带轮转动，从而带动连接辊转动带动连接长轴进转动，然后带动连接短轴进行转动能够带动多个主动下料滚轮进行转动，在被动下料滚轮转动的配合下不仅可以带动长的工件转动，也可以带动长的工件在纵向上进行移动，从而能够将长的工件慢慢送入到无心磨床内，从而使得无心磨床能够加工长的工件。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构的整体的立体示意图；

图2显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构的局部的立体示意图；

图3显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中上料运输机构的示意图；

图4显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中图3中A处放大的示意图；

图5显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中上料驱动机构的示意图；

图6显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中输送机构的示意图；

图7显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中图6中B处放大的示意图；

图8显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中输送驱动机构的示意图；

图9显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中下料运输机构的示意图；

图10显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中下料驱动机构的示意图；

图11显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中下料驱动机构中局部的示意图；

图12显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中下料运输机构横向移动机构的示意图；

图13显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中下料升降机构的示意图；

图14显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中下料横向移动机构的示意图；

图15显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中横向底座驱动装置的示意图；

图16显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中上料翻转机构和下料翻转机构的示意图；

图17显示为本实用新型实施例中公开的无心磨床送料机构中上料翻转机构和下料翻转机构中驱动装置的示意图。

元件标号说明

1、上料装置；2、输送装置；3、下料装置；4、无心磨床；5、上料框架；6、上料辊轴座；7、上料辊轴；8、底架；9、圆台形滚轮；10、上料电机；11、上料减速机；12、主动链轮；13、链条；14、六边形转轴；15、六边形短转轴；16、输送托件；17、翻转板；18、V 型槽；19、升降气缸；20、双头连接杆；21、连接头；22、第二连接头；23、六边形转动主轴；24、转动底座；25、第一连接头；26、缓冲胶皮；27、横向液压缸；28、长条柱；29、挡块；30、下料框架；31、滚轮座；32、主动下料滚轮；33、连接长轴；34、被动下料滚轮； 35、丝杆；36、第一转把；37、连接短轴；38、连接辊；39、下料外罩；40、下料电机；41、主动皮带轮；42、齿轮带；43、被动皮带轮；44、下座；45、上座；46、下座凸块；47、升降底座；48、支撑座；49、电机支撑座；50、双向减速机；51、伺服电机；52、升降转轴； 53、升降机；54、滑动杆；55、横向底座滑块；56、竖直板；57、横向移动底座；58、横向底座滑道；59、螺杆；60、第二转把；61、螺栓槽；62、横向底座电机；63、横向底座减速机；64、横向底座丝杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图17。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图11和图16、图17，本实用新型提供一种无心磨床加工机构，包括底架 8，底架8上沿着底架8宽度方向上依次设有上料装置1、输送装置2和下料装置3，上料装置1包括上料运输机构、上料驱动机构和上料翻转机构，上料驱动机构通过链条13与上料运输机构传动连接，上料翻转机构设置在上料运输机构内的上料辊轴7之间，输送装置2包括输送机构和输送驱动机构，输送驱动机构通过双头连接杆20与输送机构连接；

下料装置3包括下料运输机构、下料驱动机构、下料翻转机构、下料运输机构横向移动机构、下料升降机构和下料横向移动机构，下料驱动机构通过齿轮带42与下料运输机构传动连接，下料翻转机构设置在下料运输机构内的下料滚轮之间，下料运输机构横向移动机构设置在下料运输机构内的下料滚轮上，下料升降机构位于下料横向移动机构的下方并与下料横向移动机构连接，下料横向移动机构位于下料运输机构的下方并与下料运输机构连接，且下料装置3的中间位置设有无心磨床4；

上料运输机构包括设置在底架8上的上料框架5，上料框架5上沿着上料框架5长度方向上设有多个上料辊轴座6，上料辊轴座6上转动连接有上料辊轴7，上料辊轴7由两个相互连接且对称设置在上料辊轴7上的圆台形滚轮9组成，上料驱动机构设置在底架8上，上料驱动机构包括安装在底架8上的上料电机10，上料电机10的侧面设有上料减速机11，上料电机10的输出轴与上料减速机11的输入轴连接，上料减速机11的输出轴连接有主动链轮 12，主动链轮12通过链条13传动连接有与上料辊轴7连接的被动链轮；

输送机构设置在底架8的中间位置，输送机构包括至少三根转动连接在底架8上的六边形转轴14，三根六边形转轴14沿着底架8宽度方向均匀间隔的设置在底架8上，六边形转轴14均包括多根通过联轴器连接的六边形短转轴15，六边形转轴14的外侧面设有多个输送托件16，输送托件16沿着六边形转轴14长度方向均匀间隔的设置在六边形转轴14上，输送托件16上开设有V型槽18，V型槽18的内侧表面设有送料胶皮，输送驱动机构设置在底架8下且位于输送机构的下方，输送机构包括与底架8连接的升降气缸19，升降气缸19的输出轴上连接有双头连接杆20，双头连接杆20的一端与升降气缸19的输出轴连接，双头连接杆20的另一端连接有用于套接在六边形转轴14上的连接头21，连接头21的内表面与六边形转轴14的外表面相匹配；

下料运输机构包括设置在底架8上的下料框架30，下料框架30上沿着下料框架30长度方向设置有多个主动下料滚轮32和被动下料滚轮34，主动下料滚轮32和被动下料滚轮34 均呈圆台状，下料框架30上安装有多个与主动下料滚轮32活动连接的或者与被动下料滚轮 34活动连接的滚轮座31，主动下料滚轮32的两端连接有连接短轴37，连接短轴37的一端通过万向节连接有连接长轴33，下料驱动机构包括安装在下料框架30上的下料电机40，下料电机40的输出轴上连接有主动皮带轮41，主动皮带轮41通过齿轮带42传动连接有被动皮带轮43，被动皮带轮43的侧面连接有连接辊38，连接辊38的一端连接在连接长轴33上，且主动皮带轮41和被动皮带轮43的表面均设有安装在下料框架30上的下料外罩39；

上料翻转机构和下料翻转机构均包括多个设置在上料框架5或下料框架30上的转动底座 24，转动底座24内设有六边形转动主轴23，六边形转动主轴23的两端套装有第一连接头25 和第二连接头22，第一连接头25和第二连接头22的端部均连接有翻转板17，翻转板17的表面设置有缓冲胶皮26，且翻转板17的两端设置有挡块29，第二连接头22的一端活动连接有长条柱28，长条柱28的一端连接有设置在上料框架5或下料框架30上的横向液压缸27。

具体的说，上料装置1在对长的工件进行纵向上的运输时，因为上料辊轴7是中间直径小，两头直径大的形状，所以长的工件在上料辊轴7上是很难移动到输送装置2上的，所以需要上料翻转机构将长的工件传送到的输送装置2上，其中，上料翻转机构中的翻转板17位于上料辊轴7之间，还有当长的工件在输送装置2进行横向移动时，也比较困难的移动到下料装置3的主动下料滚轮32和被动下料滚轮34之间，所以需要下料翻转机构将长的工件传送到的下料装置3上，其中，下料翻转机构中的翻转板17位于主动下料滚轮32之间，在需要对长的工件进行磨削加工时，首先将长的工件的端部放置在上料装置1上，上料电机10的输出轴转动带动主动链轮12转动，在链条13的传动作用下带动被动链轮转动，从而带动上料辊轴7进行转动，在多个上料辊轴7同时的转动下带动长的工件在纵向上进行移动，从而将长的工件慢慢自后向前进行运输；

更具体的说，将长的工件运输到最前端时，通过横向液压缸27的伸长和缩短带动第二连接头22进行转动，在第一连接头25的转动的配合下带动翻转板17进行转动，从而可以将长的工件运输到输送装置2上，然后再通过升降气缸19的伸长和缩短带动双头连接杆20进行上升和下降，从而带动连接头21进行转动带动六边形转轴14进行转动，然后可以带动多个输送托件16进行转动，从而可以带动长的工件在横向上进行移动，从而将长的工件慢慢自右向左进行运输，将长的工件运输到最左端时，再通过横向液压缸27的伸长和缩短带动第二连接头22进行转动，在第一连接头25的转动的配合下带动翻转板17进行转动，从而可以将长的工件运输到下料装置3上；

更近一步的说，通过下料电机40的输出轴转动带动主动皮带轮41转动，在齿轮带42的传动的作用下带动被动皮带轮43转动，从而带动连接辊38转动带动连接长轴33进转动，然后带动连接短轴37进行转动带动多个主动下料滚轮32进行转动，在被动下料滚轮34转动的配合下可以带动长的工件在纵向上进行移动，因为主动下料滚轮32和被动下料滚轮34均呈圆台状，且主动下料滚轮32和被动下料滚轮34上均设定了一个特定的角度，所以能够呈现一个水平的力，使得长的工件自前向后移动的同时可以进行转动，从而将长的工件慢慢送入到无心磨床4内，从而使用无心磨床4对长的工件进行磨削加工，对长的工件加工完成后，一种情况是在按照以上步骤将长的工件再送回上料装置1处，从而可以循环对长的工件进行加工，另一种情况为长的工件自前向后慢慢送入到无心磨床4内进行加工之后，长的工件自后向前，也就是反方向再慢慢送入到无心磨床4内进行再次加工。

更进一步的实施方式为，请参阅图12，下料运输机构横向移动机构设置在滚轮座31上，下料运输机构横向移动机构包括与下料框架30连接的下座44和与下座44滑动连接的上座 45，下座44上设有用于驱动上座45滑动的滚轮座驱动装置，滚轮座驱动装置包括转动设置在下座44内的丝杆35，丝杆35的一端伸出下座44连接有第一转把36，丝杆35的表面设有与上座45连接的丝杆滑块，下座44与上座45的滑动连接处设有一体成型的下座凸块46，下座44的底部设有与下座凸块46相匹配的上座凹槽，具体的说，主动滚轮座31和被动滚轮座34上包括上座45和下座44，通过转动第一转把36带动丝杆35进行转动，从而带动丝杆滑块进行滑动，然后可以带动上座45在下座凸块46上进行滑动，在万向节的活动配合下，从而可以带动主动下料滚轮32和被动下料滚轮34进行移动，因此可以单独调节任何一个主动下料滚轮32和被动下料滚轮34。

更进一步的实施方式为，请参阅图13，下料升降机构设置在下料框架30的下方，下料升降机构包括多个设置在地面上的升降底座47，升降底座47内设有支撑座48，其中一个支撑座48上安装有电机支撑座49，电机支撑座49上安装有双向减速机50，双向减速机50的侧面设有伺服电机51，伺服双向减速机50的输入端与伺服电机51的输出轴连接，双向减速机50的两个输出端连接有升降转轴52，升降转轴52上通过联轴器连接有升降机53，升降机53的输出轴穿过升降底座47与下料横向移动机构连接，且升降底座47的两侧内均开设有竖杆凹槽，竖杆凹槽内滑动连接有与下料横向移动机构连接的滑动杆54；

具体的说，通过伺服电机51的输出轴转动可以驱动双向减速机50进行工作，通过双向减速机50可以带动升降转轴52进行转动，在涡轮蜗杆转动的配合下带动升降机53的输出轴进行上升和下降，在滑动杆54在竖杆凹槽内滑动的配合下，可以带动下料横向移动机构中的横向移动底座57进行上升和下降，从而可以便于工作人员对下料框架30的高度进行调节。

更进一步的实施方式为，请参阅图13至图15，下料横向移动机构设置在下料框架30和下料升降机构之间，下料横向移动机构包括与升降机53和滑动杆54连接的横向移动底座57，横向移动底座57内开设有两个互相平行的横向底座滑道58，横向底座滑道58内滑动连接有两个横向底座滑块55，横向底座滑块55上固定连接有与下料框架30连接的横向底座连接板，横向移动底座57上设有用于驱动横向底座连接板的横向底座驱动装置，横向底座驱动装置包括设置在横向移动底座57上的横向底座电机62和横向底座减速机63，横向底座电机62的输出端与横向底座减速机63的输入端连接，横向底座减速机63的输出端连接有横向底座丝杆64，横向底座丝杆64的表面滑动连接有位于两条横向底座滑道58之间的横向底座丝杆滑块，横向底座丝杆滑块与横向底座连接板连接，横向移动底座57上设有用于固定下料框架 30的下料框架固定装置，下料框架固定装置包括垂直设置在横向移动底座57上的竖直板56，竖直板56内开设有竖直通孔，竖直通孔内穿设有螺杆59，下料框架30对应螺杆59开设有螺栓槽61，螺杆59穿过竖直通孔螺纹连接在螺栓槽61内，螺杆59的一端设有第二转把60；

具体的说，通过横向底座电机62的输出轴转动带动横向底座丝杆64进行转动，从而带动横向底座丝杆滑块进行滑动，在横向底座滑块55在横向底座滑槽内滑动的配合下，可以带动下框架进行移动，从而便于工作人员对下框架进行的位置进行调节，通过将螺杆59穿过竖直通孔螺纹连接在螺栓槽61内可以将下框架固定在竖直板56上，防止下框架进行移动，保证了长的工件的加工效率。

更进一步的实施方式为，请参阅图1，上料框架5和下料框架30上均设有检测传感器，检测传感器和设置在底架8上各个驱动器件均通过电信号与外部的控制器连接，具体的说，检测传感器可以检测到上料框架5和下料框架30上是否有长的工件，然后将检测的信息传递给外部的控制器，然后控制器通过控制各个驱动器件从而完成对长的工件的磨削加工。

综上所述，本实用新型通过上料电机10的输出轴转动带动主动链轮12转动，在链条13 的传动作用下带动被动链轮转动，从而能够带动上料辊轴7进行转动，在多个上料辊轴7同时的转动下可以带动长的工件在纵向上进行移动，从而能够将长的工件慢慢送入到输送装置 2内，从而可以对长的工件进行纵向运输；通过升降气缸19的上升和下降能够带动双头连接杆20上的连接头21进行上升和下降，从而可以带动六边形转轴14进行转动，然后可以带动多个输送托件16进行转动，从而可以带动长的工件在横向上进行移动，从而能够将长的工件慢慢送入到下料装置3内，从而可以对长的工件进行横向运输；通过下料电机40的输出轴转动带动主动皮带轮41转动，在齿轮带42的传动的作用下带动被动皮带轮43转动，从而带动连接辊38转动带动连接长轴33进转动，然后带动连接短轴37进行转动能够带动多个主动下料滚轮32进行转动，在被动下料滚轮34转动的配合下不仅可以带动长的工件转动，也可以带动长的工件在纵向上进行移动，从而能够将长的工件慢慢送入到无心磨床4内，从而使得无心磨床4能够加工长的工件。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种无心磨床加工机构，包括底架，其特征在于：所述底架上沿着底架宽度方向上依次设有上料装置、输送装置和下料装置，所述上料装置包括上料运输机构、上料驱动机构和上料翻转机构，所述上料驱动机构通过链条与上料运输机构传动连接，所述上料翻转机构设置在上料运输机构内的上料辊轴之间，所述输送装置包括输送机构和输送驱动机构，所述输送驱动机构通过双头连接杆与输送机构连接；

所述下料装置包括下料运输机构、下料驱动机构、下料翻转机构、下料运输机构横向移动机构、下料升降机构和下料横向移动机构，所述下料驱动机构通过齿轮带与下料运输机构传动连接，所述下料翻转机构设置在下料运输机构内的下料滚轮之间，所述下料运输机构横向移动机构设置在下料运输机构内的下料滚轮上，所述下料升降机构位于下料横向移动机构的下方并与下料横向移动机构连接，所述下料横向移动机构位于下料运输机构的下方并与下料运输机构连接，且所述下料装置的中间位置设有无心磨床。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨床加工机构，其特征在于：所述上料运输机构包括设置在底架上的上料框架，所述上料框架上沿着上料框架长度方向上设有多个上料辊轴座，所述上料辊轴座上转动连接有上料辊轴，所述上料辊轴由两个相互连接且对称设置在上料辊轴上的圆台形滚轮组成；

所述上料驱动机构设置在底架上，所述上料驱动机构包括安装在底架上的上料电机，所述上料电机的侧面设有上料减速机，所述上料电机的输出轴与上料减速机的输入轴连接，所述上料减速机的输出轴连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接有与上料辊轴连接的被动链轮。

3.根据权利要求1所述的一种无心磨床加工机构，其特征在于：所述输送机构设置在底架的中间位置，所述输送机构包括至少三根转动连接在底架上的六边形转轴，三根所述六边形转轴沿着底架宽度方向均匀间隔的设置在底架上，所述六边形转轴均包括多根通过联轴器连接的六边形短转轴，所述六边形转轴的外侧面设有多个输送托件，所述输送托件沿着六边形转轴长度方向均匀间隔的设置在六边形转轴上，所述输送托件上开设有V型槽，所述V型槽的内侧表面设有送料胶皮；

所述输送驱动机构设置在底架下且位于输送机构的下方，所述输送机构包括与底架连接的升降气缸，所述升降气缸的输出轴上连接有双头连接杆，所述双头连接杆的一端与升降气缸的输出轴连接，所述双头连接杆的另一端连接有用于套接在六边形转轴上的连接头，所述连接头的内表面与所述六边形转轴的外表面相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种无心磨床加工机构，其特征在于：所述下料运输机构包括设置在底架上的下料框架，所述下料框架上沿着下料框架长度方向设置有多个主动下料滚轮和被动下料滚轮，所述主动下料滚轮和被动下料滚轮均呈圆台状，所述下料框架上安装有多个与主动下料滚轮活动连接的或者与被动下料滚轮活动连接的滚轮座，所述主动下料滚轮的两端连接有连接短轴，所述连接短轴的一端通过万向节连接有连接长轴。

5.根据权利要求4所述的一种无心磨床加工机构，其特征在于：所述下料驱动机构包括安装在下料框架上的下料电机，所述下料电机的输出轴上连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过齿轮带传动连接有被动皮带轮，所述被动皮带轮的侧面连接有连接辊，所述连接辊的一端连接在连接长轴上，且所述主动皮带轮和被动皮带轮的表面均设有安装在下料框架上的下料外罩。

6.根据权利要求5所述的一种无心磨床加工机构，其特征在于：所述下料运输机构横向移动机构设置在滚轮座上，所述下料运输机构横向移动机构包括与下料框架连接的下座和与下座滑动连接的上座，所述下座上设有用于驱动上座滑动的滚轮座驱动装置，所述滚轮座驱动装置包括转动设置在下座内的丝杆，所述丝杆的一端伸出下座连接有第一转把，所述丝杆的表面设有与上座连接的丝杆滑块，所述下座与上座的滑动连接处设有一体成型的下座凸块，所述下座的底部设有与下座凸块相匹配的上座凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种无心磨床加工机构，其特征在于：所述下料升降机构设置在下料框架的下方，所述下料升降机构包括多个设置在地面上的升降底座，所述升降底座内设有支撑座，其中一个所述支撑座上安装有电机支撑座，所述电机支撑座上安装有双向减速机，所述双向减速机的侧面设有伺服电机，所述伺服双向减速机的输入端与伺服电机的输出轴连接，所述双向减速机的两个输出端连接有升降转轴，所述升降转轴上通过联轴器连接有升降机，所述升降机的输出轴穿过升降底座与下料横向移动机构连接，且所述升降底座的两侧内均开设有竖杆凹槽，所述竖杆凹槽内滑动连接有与所述下料横向移动机构连接的滑动杆。

8.根据权利要求7所述的一种无心磨床加工机构，其特征在于：所述下料横向移动机构设置在下料框架和下料升降机构之间，所述下料横向移动机构包括与升降机和滑动杆连接的横向移动底座，所述横向移动底座内开设有两个互相平行的横向底座滑道，所述横向底座滑道内滑动连接有两个横向底座滑块，所述横向底座滑块上固定连接有与下料框架连接的横向底座连接板；

所述横向移动底座上设有用于驱动横向底座连接板的横向底座驱动装置，所述横向底座驱动装置包括设置在横向移动底座上的横向底座电机和横向底座减速机，所述横向底座电机的输出端与横向底座减速机的输入端连接，所述横向底座减速机的输出端连接有横向底座丝杆，所述横向底座丝杆的表面滑动连接有位于两条横向底座滑道之间的横向底座丝杆滑块，所述横向底座丝杆滑块与横向底座连接板连接；

所述横向移动底座上设有用于固定下料框架的下料框架固定装置，所述下料框架固定装置包括垂直设置在横向移动底座上的竖直板，所述竖直板内开设有竖直通孔，所述竖直通孔内穿设有螺杆，所述下料框架对应螺杆开设有螺栓槽，所述螺杆穿过竖直通孔螺纹连接在螺栓槽内，所述螺杆的一端设有第二转把。

9.根据权利要求4所述的一种无心磨床加工机构，其特征在于：所述上料翻转机构和下料翻转机构均包括多个设置在上料框架或下料框架上的转动底座，所述转动底座内设有六边形转动主轴，所述六边形转动主轴的两端套装有第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和第二连接头的端部均连接有翻转板，所述翻转板的表面设置有缓冲胶皮，且所述翻转板的两端设置有挡块，所述第二连接头的一端活动连接有长条柱，所述长条柱的一端连接有设置在上料框架或下料框架上的横向液压缸。

10.根据权利要求4所述的一种无心磨床加工机构，其特征在于：所述上料框架和下料框架上均设有检测传感器，所述检测传感器和设置在底架上各个驱动器件均通过电信号与外部的控制器连接。

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