CN217619491U

CN217619491U - 一种下料机构

Info

Publication number: CN217619491U
Application number: CN202221011037.0U
Authority: CN
Inventors: 张国忠
Original assignee: Jiangyin Zhongde Mining And Metallurgy Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Jiangyin Zhongde Mining And Metallurgy Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-04-28
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2032-04-28

Abstract

本实用新型提供一种下料机构，包括底架，所述底架上设有下料装置，所述下料装置包括下料运输机构、下料驱动机构、下料运输机构横向移动机构、下料升降机构和下料横向移动机构，所述下料驱动机构通过齿轮带与下料运输机构传动连接，所述下料运输机构横向移动机构设置在下料运输机构内的下料滚轮上；本实用新型具有以下有益效果：通过伺服电机的输出轴转动可以驱动双向减速机进行工作，通过双向减速机可以带动升降转轴进行转动，在涡轮蜗杆转动的配合下带动升降机的输出轴进行上升和下降，在滑动杆在竖杆凹槽内滑动的配合下，可以带动下料横向移动机构中的横向移动底座进行上升和下降，从而可以便于工作人员对下料框架的高度进行调节。

Description

一种下料机构

技术领域

本实用新型涉及运料装置技术领域，特别是涉及一种下料机构。

背景技术

无心磨床是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，工件支架则是在磨削时对工件进行支撑的。

在使用无心磨床对工件进行加工时，需要对工件进行下料，但是现有的下料机构的位置是固定的，工作人员无法对下料机构的位置进行调节，从而不便于工作人员对下料机构进行使用和操作，影响了运料的工作效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种下料机构，用于解决现有技术中无法对下料机构的位置进行调节的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种下料机构，包括底架，所述底架上设有下料装置，所述下料装置包括下料运输机构、下料驱动机构、下料运输机构横向移动机构、下料升降机构和下料横向移动机构，所述下料驱动机构通过齿轮带与下料运输机构传动连接，所述下料运输机构横向移动机构设置在下料运输机构内的下料滚轮上，所述下料升降机构位于下料横向移动机构的下方并与下料横向移动机构连接，所述下料横向移动机构位于下料运输机构的下方并与下料运输机构连接，且所述下料装置的中间位置设有无心磨床。

于本实用新型的一实施例中，所述下料运输机构包括设置在底架上的下料框架，所述下料框架上沿着下料框架长度方向设置有多个主动下料滚轮和被动下料滚轮，所述主动下料滚轮和被动下料滚轮均呈圆台状，所述下料框架上安装有多个与主动下料滚轮活动连接的或者与被动下料滚轮活动连接的滚轮座，所述主动下料滚轮的两端连接有连接短轴，所述连接短轴的一端通过万向节连接有连接长轴。

于本实用新型的一实施例中，所述下料驱动机构包括安装在下料框架上的下料电机，所述下料电机的输出轴上连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过齿轮带传动连接有被动皮带轮，所述被动皮带轮的侧面连接有连接辊，所述连接辊的一端连接在连接长轴上，且所述主动皮带轮和被动皮带轮的表面均设有安装在下料框架上的下料外罩。

于本实用新型的一实施例中，所述下料运输机构横向移动机构设置在滚轮座上，所述下料运输机构横向移动机构包括与下料框架连接的下座和与下座滑动连接的上座，所述下座上设有用于驱动上座滑动的滚轮座驱动装置，所述滚轮座驱动装置包括转动设置在下座内的丝杆，所述丝杆的一端伸出下座连接有第一转把，所述丝杆的表面设有与上座连接的丝杆滑块，所述下座与上座的滑动连接处设有一体成型的下座凸块，所述下座的底部设有与下座凸块相匹配的上座凹槽。

于本实用新型的一实施例中，所述下料升降机构设置在下料框架的下方，所述下料升降机构包括多个设置在地面上的升降底座，所述升降底座内设有支撑座，其中一个所述支撑座上安装有双向减速机，所述双向减速机的侧面设有伺服电机，所述伺服双向减速机的输入端与伺服电机的输出轴连接，所述双向减速机的两个输出端连接有升降转轴，所述升降转轴上通过联轴器连接有升降机，所述升降机的输出轴穿过升降底座与下料横向移动机构连接，且所述升降底座的两侧内均开设有竖杆凹槽，所述竖杆凹槽内滑动连接有与所述下料横向移动机构连接的滑动杆。

于本实用新型的一实施例中，所述下料横向移动机构设置在下料框架和下料升降机构之间，所述下料横向移动机构包括与升降机和滑动杆连接的横向移动底座，所述横向移动底座内开设有两个互相平行的横向底座滑道，所述横向底座滑道内滑动连接有两个横向底座滑块，所述横向底座滑块上固定连接有与下料框架连接的横向底座连接板。

于本实用新型的一实施例中，所述横向移动底座上设有用于驱动横向底座连接板的横向底座驱动装置，所述横向底座驱动装置包括设置在横向移动底座上的横向底座电机和横向底座减速机，所述横向底座电机的输出端与横向底座减速机的输入端连接，所述横向底座减速机的输出端连接有横向底座丝杆，所述横向底座丝杆的表面滑动连接有位于两条横向底座滑道之间的横向底座丝杆滑块，所述横向底座丝杆滑块与横向底座连接板连接。

于本实用新型的一实施例中，所述横向移动底座上设有用于固定下料框架的下料框架固定装置，所述下料框架固定装置包括垂直设置在横向移动底座上的竖直板，所述竖直板内开设有竖直通孔，所述竖直通孔内穿设有螺杆，所述下料框架对应螺杆开设有螺栓槽，所述螺杆穿过竖直通孔螺纹连接在螺栓槽内，所述螺杆的一端设有第二转把。

如上所述，本实用新型的一种下料机构，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过伺服电机的输出轴转动可以驱动双向减速机进行工作，通过双向减速机可以带动升降转轴进行转动，在涡轮蜗杆转动的配合下带动升降机的输出轴进行上升和下降，在滑动杆在竖杆凹槽内滑动的配合下，可以带动下料横向移动机构中的横向移动底座进行上升和下降，从而可以便于工作人员对下料框架的高度进行调节。

2、本实用新型通过横向底座电机的输出轴转动能够带动横向底座丝杆进行转动，从而带动横向底座丝杆滑块进行滑动，在横向底座滑块在横向底座滑道内滑动的配合下，可以带动下料框架进行移动，从而便于工作人员对下料框架的位置进行调节，通过将螺杆穿过竖直通孔螺纹连接在螺栓槽内可以将下料框架固定在竖直板上，防止下料框架进行移动，保证了长的工件的加工效率。

3、本实用新型通过下料电机的输出轴转动带动主动皮带轮转动，在齿轮带的传动的作用下带动被动皮带轮转动，从而带动连接辊转动带动连接长轴进转动，然后带动连接短轴进行转动能够带动多个主动下料滚轮进行转动，在被动下料滚轮转动的配合下不仅可以带动长的工件转动，也可以带动长的工件在纵向上进行移动，从而能够将长的工件慢慢送入到无心磨床内，从而使得无心磨床能够加工长的工件。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的下料机构的整体立体示意图；

图2显示为本实用新型实施例中公开的下料机构中下料运输机构的示意图；

图3显示为本实用新型实施例中公开的下料机构中下料驱动机构的示意图；

图4显示为本实用新型实施例中公开的下料机构中下料驱动机构中局部的示意图；

图5显示为本实用新型实施例中公开的下料机构中下料运输机构横向移动机构示意图；

图6显示为本实用新型实施例中公开的下料机构中下料升降机构的示意图；

图7显示为本实用新型实施例中公开的下料机构中下料横向移动机构的示意图；

图8显示为本实用新型实施例中公开的下料机构中横向底座驱动装置的示意图。

元件标号说明

1、底架；2、下料装置；3、下料框架；4、滚轮座；5、主动下料滚轮；6、被动下料滚轮；7、连接短轴；8、连接长轴；9、丝杆；10、第一转把；11、翻转板；12、连接辊；13、下料外罩；14、下料电机；15、主动皮带轮；16、齿轮带；17、被动皮带轮；18、下座；19、上座；20、下座凸块；21、升降底座；22、支撑座；23、双向减速机；24、伺服电机；25、升降转轴；26、升降机；27、滑动杆；28、竖直板；29、横向移动底座；30、横向底座滑道；31、横向底座滑块；32、螺栓槽；33、第二转把；34、螺杆；35、横向底座电机；36、横向底座减速机；37、横向底座丝杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种下料机构，包括底架1，底架1上设有下料装置2，下料装置2包括下料运输机构、下料驱动机构、下料运输机构横向移动机构、下料升降机构和下料横向移动机构，下料驱动机构通过齿轮带16与下料运输机构传动连接，下料运输机构横向移动机构设置在下料运输机构内的下料滚轮上，下料升降机构位于下料横向移动机构的下方并与下料横向移动机构连接，下料横向移动机构位于下料运输机构的下方并与下料运输机构连接，且下料装置2的中间位置设有无心磨床；

下料运输机构包括设置在底架1上的下料框架3，下料框架3上沿着下料框架3长度方向设置有多个主动下料滚轮5和被动下料滚轮6，主动下料滚轮5和被动下料滚轮6均呈圆台状，下料框架3上安装有多个与主动下料滚轮5活动连接的或者与被动下料滚轮6活动连接的滚轮座4，主动下料滚轮5的两端连接有连接短轴7，连接短轴7的一端通过万向节连接有连接长轴8，下料驱动机构包括安装在下料框架3上的下料电机14，下料电机14的输出轴上连接有主动皮带轮15，主动皮带轮15通过齿轮带16传动连接有被动皮带轮17，被动皮带轮17的侧面连接有连接辊12，连接辊12的一端连接在连接长轴8上，且主动皮带轮15和被动皮带轮17的表面均设有安装在下料框架3上的下料外罩13；

具体的说，通过下料电机14的输出轴转动带动主动皮带轮15转动，在齿轮带16的传动的作用下带动被动皮带轮17转动，从而带动连接辊12转动带动连接长轴8进转动，然后带动连接短轴7进行转动带动多个主动下料滚轮5进行转动，在被动下料滚轮6转动的配合下可以带动长的工件在纵向上进行移动，因为主动下料滚轮5和被动下料滚轮6均呈圆台状，且主动下料滚轮5和被动下料滚轮6上均设定了一个特定的角度，所以能够呈现一个水平的力，使得长的工件自前向后移动的同时可以进行转动，从而将长的工件慢慢送入到无心磨床内，从而使用无心磨床对长的工件进行磨削加工，对长的工件加工完成后，一种情况是将长的工件再送回上料装置处，从而可以循环对长的工件进行加工，另一种情况为长的工件自前向后慢慢送入到无心磨床内进行加工之后，长的工件自后向前，也就是反方向再慢慢送入到无心磨床内进行再次加工。

更进一步的实施方式为，请参阅图5，下料运输机构横向移动机构设置在滚轮座4上，下料运输机构横向移动机构包括与下料框架3连接的下座18和与下座18滑动连接的上座19，下座18上设有用于驱动上座19滑动的滚轮座驱动装置，滚轮座驱动装置包括转动设置在下座18内的丝杆9，丝杆9的一端伸出下座18连接有第一转把10，丝杆9的表面设有与上座19连接的丝杆滑块，下座18与上座19的滑动连接处设有一体成型的下座凸块20，下座18的底部设有与下座凸块20相匹配的上座凹槽，具体的说，主动滚轮座4和被动滚轮座4上包括上座19和下座18，通过转动第一转把10带动丝杆9进行转动，从而带动丝杆滑块进行滑动，然后可以带动上座19在下座凸块20上进行滑动，在万向节的活动配合下，从而可以带动主动下料滚轮5和被动下料滚轮6进行移动，因此可以单独调节任何一个主动下料滚轮5和被动下料滚轮6。

更进一步的实施方式为，请参阅图6和图7，下料升降机构设置在下料框架3的下方，下料升降机构包括多个设置在地面上的升降底座21，升降底座21内设有支撑座22，其中一个支撑座22上安装有双向减速机23，双向减速机23的侧面设有伺服电机24，伺服双向减速机23的输入端与伺服电机24的输出轴连接，双向减速机23的两个输出端连接有升降转轴25，升降转轴25上通过联轴器连接有升降机26，升降机26的输出轴穿过升降底座21与下料横向移动机构连接，且升降底座21的两侧内均开设有竖杆凹槽，竖杆凹槽内滑动连接有与下料横向移动机构连接的滑动杆27；

具体的说，通过伺服电机24的输出轴转动可以驱动双向减速机23进行工作，通过双向减速机23可以带动升降转轴25进行转动，在涡轮蜗杆转动的配合下带动升降机26的输出轴进行上升和下降，在滑动杆27在竖杆凹槽内滑动的配合下，可以带动下料横向移动机构中的横向移动底座29进行上升和下降，从而可以便于工作人员对下料框架3的高度进行调节。

更进一步的实施方式为，请参阅图7和图8，下料横向移动机构设置在下料框架3和下料升降机构之间，下料横向移动机构包括与升降机26和滑动杆27连接的横向移动底座29，横向移动底座29内开设有两个互相平行的横向底座滑道30，横向底座滑道30内滑动连接有两个横向底座滑块31，横向底座滑块31上固定连接有与下料框架3连接的横向底座连接板，横向移动底座29上设有用于驱动横向底座连接板的横向底座驱动装置，横向底座驱动装置包括设置在横向移动底座29上的横向底座电机35和横向底座减速机36，横向底座电机35的输出端与横向底座减速机36的输入端连接，横向底座减速机36的输出端连接有横向底座丝杆37，横向底座丝杆37的表面滑动连接有位于两条横向底座滑道30之间的横向底座丝杆滑块，横向底座丝杆滑块与横向底座连接板连接；

横向移动底座29上设有用于固定下料框架3的下料框架3固定装置，下料框架3固定装置包括垂直设置在横向移动底座29上的竖直板28，竖直板28内开设有竖直通孔，竖直通孔内穿设有螺杆34，下料框架3对应螺杆34开设有螺栓槽32，螺杆34穿过竖直通孔螺纹连接在螺栓槽32内，螺杆34的一端设有第二转把33；

具体的说，通过横向底座电机35的输出轴转动带动横向底座丝杆37进行转动，从而带动横向底座丝杆滑块进行滑动，在横向底座滑块31在横向底座滑道30内滑动的配合下，可以带动下料框架3进行移动，从而便于工作人员对下料框架3的位置进行调节，通过将螺杆34穿过竖直通孔螺纹连接在螺栓槽32内可以将下料框架3固定在竖直板28上，防止下料框架3进行移动，保证了长的工件的加工效率。

综上所述，本实用新型通过伺服电机24的输出轴转动可以驱动双向减速机23进行工作，通过双向减速机23可以带动升降转轴25进行转动，在涡轮蜗杆转动的配合下带动升降机26的输出轴进行上升和下降，在滑动杆27在竖杆凹槽内滑动的配合下，可以带动下料横向移动机构中的横向移动底座29进行上升和下降，从而可以便于工作人员对下料框架3的高度进行调节；通过横向底座电机35的输出轴转动带动横向底座丝杆37进行转动，从而带动横向底座丝杆滑块进行滑动，在横向底座滑块31在横向底座滑道30内滑动的配合下，可以带动下料框架3进行移动，从而便于工作人员对下料框架3的位置进行调节，通过将螺杆34穿过竖直通孔螺纹连接在螺栓槽32内可以将下料框架3固定在竖直板28上，防止下料框架3进行移动，保证了长的工件的加工效率；通过下料电机14的输出轴转动带动主动皮带轮15转动，在齿轮带16的传动的作用下带动被动皮带轮17转动，从而带动连接辊12转动带动连接长轴8进转动，然后带动连接短轴7进行转动能够带动多个主动下料滚轮5进行转动，在被动下料滚轮6转动的配合下不仅可以带动长的工件转动，也可以带动长的工件在纵向上进行移动，从而能够将长的工件慢慢送入到无心磨床内，从而使得无心磨床能够加工长的工件。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种下料机构，包括底架，其特征在于：所述底架上设有下料装置，所述下料装置包括下料运输机构、下料驱动机构、下料运输机构横向移动机构、下料升降机构和下料横向移动机构，所述下料驱动机构通过齿轮带与下料运输机构传动连接，所述下料运输机构横向移动机构设置在下料运输机构内的下料滚轮上，所述下料升降机构位于下料横向移动机构的下方并与下料横向移动机构连接，所述下料横向移动机构位于下料运输机构的下方并与下料运输机构连接，且所述下料装置的中间位置设有无心磨床。

2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述下料运输机构包括设置在底架上的下料框架，所述下料框架上沿着下料框架长度方向设置有多个主动下料滚轮和被动下料滚轮，所述主动下料滚轮和被动下料滚轮均呈圆台状，所述下料框架上安装有多个与主动下料滚轮活动连接的或者与被动下料滚轮活动连接的滚轮座，所述主动下料滚轮的两端连接有连接短轴，所述连接短轴的一端通过万向节连接有连接长轴。

3.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于：所述下料驱动机构包括安装在下料框架上的下料电机，所述下料电机的输出轴上连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过齿轮带传动连接有被动皮带轮，所述被动皮带轮的侧面连接有连接辊，所述连接辊的一端连接在连接长轴上，且所述主动皮带轮和被动皮带轮的表面均设有安装在下料框架上的下料外罩。

4.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于：所述下料运输机构横向移动机构设置在滚轮座上，所述下料运输机构横向移动机构包括与下料框架连接的下座和与下座滑动连接的上座，所述下座上设有用于驱动上座滑动的滚轮座驱动装置，所述滚轮座驱动装置包括转动设置在下座内的丝杆，所述丝杆的一端伸出下座连接有第一转把，所述丝杆的表面设有与上座连接的丝杆滑块，所述下座与上座的滑动连接处设有一体成型的下座凸块，所述下座的底部设有与下座凸块相匹配的上座凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于：所述下料升降机构设置在下料框架的下方，所述下料升降机构包括多个设置在地面上的升降底座，所述升降底座内设有支撑座，其中一个所述支撑座上安装有双向减速机，所述双向减速机的侧面设有伺服电机，所述伺服双向减速机的输入端与伺服电机的输出轴连接，所述双向减速机的两个输出端连接有升降转轴，所述升降转轴上通过联轴器连接有升降机，所述升降机的输出轴穿过升降底座与下料横向移动机构连接，且所述升降底座的两侧内均开设有竖杆凹槽，所述竖杆凹槽内滑动连接有与所述下料横向移动机构连接的滑动杆。

6.根据权利要求5所述的一种下料机构，其特征在于：所述下料横向移动机构设置在下料框架和下料升降机构之间，所述下料横向移动机构包括与升降机和滑动杆连接的横向移动底座，所述横向移动底座内开设有两个互相平行的横向底座滑道，所述横向底座滑道内滑动连接有两个横向底座滑块，所述横向底座滑块上固定连接有与下料框架连接的横向底座连接板。

7.根据权利要求6所述的一种下料机构，其特征在于：所述横向移动底座上设有用于驱动横向底座连接板的横向底座驱动装置，所述横向底座驱动装置包括设置在横向移动底座上的横向底座电机和横向底座减速机，所述横向底座电机的输出端与横向底座减速机的输入端连接，所述横向底座减速机的输出端连接有横向底座丝杆，所述横向底座丝杆的表面滑动连接有位于两条横向底座滑道之间的横向底座丝杆滑块，所述横向底座丝杆滑块与横向底座连接板连接。

8.根据权利要求7所述的一种下料机构，其特征在于：所述横向移动底座上设有用于固定下料框架的下料框架固定装置，所述下料框架固定装置包括垂直设置在横向移动底座上的竖直板，所述竖直板内开设有竖直通孔，所述竖直通孔内穿设有螺杆，所述下料框架对应螺杆开设有螺栓槽，所述螺杆穿过竖直通孔螺纹连接在螺栓槽内，所述螺杆的一端设有第二转把。