CN112407911B - 一种电池组搬运装置 - Google Patents
一种电池组搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112407911B CN112407911B CN202011264743.1A CN202011264743A CN112407911B CN 112407911 B CN112407911 B CN 112407911B CN 202011264743 A CN202011264743 A CN 202011264743A CN 112407911 B CN112407911 B CN 112407911B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- belt
- clamping
- battery pack
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/842—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本发明涉及电池搬运技术领域，尤其是一种电池组搬运装置，包括夹紧升降机构，所述夹紧升降机构包括三个与机架转动连接的输送带滚筒，所述输送带滚筒转轴水平设置，三个所述输送带滚筒呈直角三角形位置关系分布，所述橡胶皮带包括斜带部、水平带部、竖直带部，两个所述夹紧升降机构的竖直带部相邻设置；所述竖直带部内侧固接有竖直设置的夹紧板，两个所述夹紧升降机构的蜗杆通过连接杆同轴固接，其中一个所述蜗杆连接有转动把手。本装置通过一个动力机构就能完成电池组的升降及夹紧的动作，且两个动作可以同步进行，使用起来简单方便，并且通过蜗轮蜗杆作为动力传输机构，蜗轮蜗杆具有自锁功能，避免误操作导致电池组坠落。
Description
技术领域
本发明涉及电池搬运技术领域，尤其涉及一种电池组搬运装置。
背景技术
叉车蓄电池生产线上一般都是通过人工手动搬运蓄电池组，一个蓄电池组几十到上百斤重，人工搬运劳动强度比较大，现有技术中存在一些机械手式的搬运装置，但是现有技术中的机械搬运装置基本上都是由两部分组成，一部分为升降机构，一部分为夹紧机构，通过夹紧机构将电池组夹紧，然后再通过升降机构使电池组脱离地面，然后运输到其他位置，使用起来较为麻烦，结构较为复杂，制造成本高，同时动力机构需要外接电源，使用场合受限比较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中人工搬运电池组劳动强度大，机械手制造成本高使用比较麻烦的缺点，而提出的一种电池组搬运装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电池组搬运装置，包括机架，机架底部设有万向轮，所述机架上设有两个对称设置的夹紧升降机构，所述夹紧升降机构包括三个与机架转动连接的输送带滚筒，所述输送带滚筒转轴水平设置，三个所述输送带滚筒呈直角三角形位置关系分布，三个所述输送带滚筒其中两个置于上侧、一个置于底侧，三个所述输送带滚筒之间连接有橡胶皮带，所述橡胶皮带包括斜带部、水平带部、竖直带部，两个所述夹紧升降机构的竖直带部相邻设置；
所述竖直带部内侧固接有竖直设置的夹紧板，所述夹紧板靠近斜带部的一侧滑动连接有竖直设置的推板，所述夹紧板可以在推板竖直方向滑动，所述机架上设有水平的限位滑道，所述推板通过限位滑道与机架滑动连接，所述推板可以水平方向滑动，所述推板远离夹紧板的一面通过铰链转动连接有弹性支撑件，所述弹性支撑件另一端通过铰链转动连接有铰链座，所述铰链座固接在斜带部内侧面，初始状态下，所述弹性支撑件靠近斜带部的一端高度高于弹性支撑件靠近推板一端的高度，所述斜带部外侧面设有用于防止其变形的背部支撑件；
上侧的其中一个所述输送带滚筒同轴固接有蜗轮，所述蜗轮上侧啮合连接有水平设置的蜗杆，所述蜗杆与机架转动连接，两个所述夹紧升降机构的蜗杆通过连接杆同轴固接，其中一个所述蜗杆连接有转动把手。
所述橡胶皮带内侧表面开设有齿牙槽，所述输送带滚筒外周面设有与橡胶皮带齿牙槽配合的齿牙。
所述竖直带部长度为水平带部长度的2-3倍。
所述橡胶皮带外表面设有水平的摩擦纹路或摩擦凸起。
所述背部支撑件包括固接在斜带部外侧面的第二支撑板，所述第二支撑板背面滑动连接有与斜带部平行的第一支撑板，所述第一支撑板与机架固接。
所述第二支撑板通过第一滚轮组件与第一支撑板滑动连接，所述第一滚轮组件包括第二长条板及转动连接在第二长条板两侧的多个第二滚轮，所述第二长条板沿第二支撑板长度方向设置且二者相固接，所述第一支撑板开设有第二轨道，所述第二轨道沿第二长条板长度方向设置，所述第二轨道横截面为凸字型结构，位于第二长条板两侧的第二滚轮限位在第二轨道内。
所述推板通过第二滚轮组件与夹紧板滑动连接，所述第二滚轮组件包括第一长条板及转动连接在第一长条板两侧的多个第一滚轮，所述第一长条板沿推板长度方向设置且二者相固接，所述夹紧板开设有第一轨道，所述第一轨道沿第一长条板长度方向设置，所述第一轨道横截面为凸字型结构，位于第一长条板两侧的第一滚轮限位在第一轨道内。
所述弹性支撑件为圆柱压缩螺旋弹簧。
所述弹性支撑件包括插设在一起的内杆、外筒，所述内杆、外筒之间安装有压缩弹簧。
本发明提出的一种电池组搬运装置，有益效果在于：本装置通过一个动力机构就能完成电池组的升降及夹紧的动作，且两个动作可以同步进行，使用起来简单方便，并且通过蜗轮蜗杆作为动力传输机构，蜗轮蜗杆具有自锁功能，避免误操作导致电池组坠落。
附图说明
图1为本发明的机架与夹紧升降机构位置结构示意图；
图2为本发明的夹紧升降机构夹取电池组初始状态结构示意图；
图3为本发明的电池组升起之后结构示意图；
图4为本发明的夹紧升降机构结构示意图；
图5为本发明的输送带滚筒及皮带配合结构示意图；
图6为本发明的第二滚轮组件结构示意图；
图7为本发明的第一滚轮组件结构示意图。
图中：蜗杆1、连接杆2、蜗轮3、输送带滚筒4、橡胶皮带5、转动把手6、斜带部7、水平带部8、竖直带部9、第一支撑板10、第一滚轮组件11、第二支撑板12、铰链座13、弹性支撑件14、推板15、限位滑道16、夹紧板17、第二滚轮组件18、第一长条板19、第一滚轮20、第一轨道21、机架22、第二长条板23、第二滚轮24、第二轨道25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种电池组搬运装置，包括机架22，机架底部设有万向轮，机架22上设有两个对称设置的夹紧升降机构，夹紧升降机构包括三个与机架22转动连接的输送带滚筒4，输送带滚筒4转轴水平设置，三个输送带滚筒4呈直角三角形位置关系分布，三个输送带滚筒4其中两个置于上侧、一个置于底侧，三个输送带滚筒4之间连接有橡胶皮带5，橡胶皮带5内侧表面开设有齿牙槽，输送带滚筒4外周面设有与橡胶皮带5齿牙槽配合的齿牙，齿牙与齿牙槽配合作用下避免橡胶皮带5与输送带滚筒4发生打滑，橡胶皮带5具有摩擦系数大、弹性好的优点，橡胶皮带5包括斜带部7、水平带部8、竖直带部9，竖直带部9长度为水平带部8长度的2-3倍，底部空间占用小，便于使用，两个夹紧升降机构的竖直带部9相邻设置，两个竖直带部9的距离等于或者略大于电池组的长度，方便电池组放置在两个竖直带部9之间，便于夹紧升降工作的进行；
竖直带部9内侧固接有竖直设置的夹紧板17，夹紧板17用于保证夹紧电池组的部位不产生变形，夹紧板17靠近斜带部7的一侧滑动连接有竖直设置的推板15，夹紧板17可以在推板15竖直方向滑动，机架22上设有水平的限位滑道16，推板15通过限位滑道16与机架22滑动连接，推板15可以水平方向滑动，推板15远离夹紧板17的一面通过铰链转动连接有弹性支撑件14，弹性支撑件14可以避免机械卡死的情况发生，同时夹紧效果更好，弹性支撑件14为圆柱压缩螺旋弹簧，或者弹性支撑件14包括插设在一起的内杆、外筒，内杆、外筒之间安装有压缩弹簧，弹性支撑件14另一端通过铰链转动连接有铰链座13，铰链座13固接在斜带部7内侧面，初始状态下，弹性支撑件14靠近斜带部7的一端高度高于弹性支撑件14靠近推板15一端的高度，斜带部7外侧面设有用于防止其变形的背部支撑件，当斜带部7推动弹性支撑件14向竖直带部9运动时，通过背部支撑件支撑在斜带部7外侧面，用于防止斜带部7在弹性支撑件14反作用力作用下发生变形；
上侧的其中一个输送带滚筒4同轴固接有蜗轮3，蜗轮3上侧啮合连接有水平设置的蜗杆1，蜗杆1与机架22转动连接，两个夹紧升降机构的蜗杆1通过连接杆2同轴固接，其中一个蜗杆1连接有转动把手6。
本装置使用的时候，推动机架，使电池组置于两个夹紧升降机构的竖直带部9之间，如图1所示，然后旋转转动把手6，使两个蜗杆1分别带动相应夹紧升降机构的蜗轮3转动，通过蜗轮带动相应的夹紧升降机构的输送带滚筒4转动，使橡胶皮带5运转，竖直带部9向上运动，同时斜带部7向下运动，向下运动的斜带部7带动弹性支撑件14转动，转动的过程中铰链座13与推板15距离逐渐缩小，由于推板15可以沿机架水平设置的限位滑道16在水平方向滑动，此时在弹性支撑件14推力作用下，推板15推动夹紧板17向电池组方向运动，夹紧板17推动相应的竖直带部9逐渐夹紧电池组，夹紧的过程中，向上运动的竖直带部9将电池组向上提起，使电池组脱离地面，如图2所示，然后推动携带有电池组的机架运动至所需的位置，到达所需位置后，反向旋转转动把手6，将电池组放置在地面上即可。
本装置通过一个动力机构就能完成电池组的升降及夹紧的动作，且两个动作可以同步进行，使用起来简单方便，并且通过蜗轮蜗杆作为动力传输机构，蜗轮蜗杆具有自锁功能，避免误操作导致电池组坠落。
作为进一步优选，将机架设置为两个独立的机架部，两个机架部之间通过连接组件进行连接，使两个机架部之间的距离可以调节，每个机架部上设置一个夹紧升降机构，这样可以根据电池组的尺寸调节两个夹紧升降机构的竖直带部9之间的距离，使用起来更加灵活，其中可以选用长度可调的伸缩支架作为连接组件，其中两个蜗杆1之间的连接杆2采用长度可调的伸缩杆。
为了提高橡胶皮带与电池组外壁的摩擦力，橡胶皮带5外表面设有水平的摩擦纹路或摩擦凸起。
背部支撑件包括固接在斜带部7外侧面的第二支撑板12，第二支撑板12背面滑动连接有与斜带部7平行的第一支撑板10，第一支撑板10与机架22固接。
第二支撑板12通过第一滚轮组件11与第一支撑板10滑动连接，第一滚轮组件11包括第二长条板23及转动连接在第二长条板23两侧的多个第二滚轮24，第二长条板23沿第二支撑板12长度方向设置且二者相固接，第一支撑板10开设有第二轨道25，第二轨道25沿第二长条板23长度方向设置，第二轨道25横截面为凸字型结构，位于第二长条板23两侧的第二滚轮24限位在第二轨道25内。
推板15通过第二滚轮组件18与夹紧板17滑动连接，第二滚轮组件18包括第一长条板19及转动连接在第一长条板19两侧的多个第一滚轮20，第一长条板19沿推板15长度方向设置且二者相固接，夹紧板17开设有第一轨道21，第一轨道21沿第一长条板19长度方向设置，第一轨道21横截面为凸字型结构，位于第一长条板19两侧的第一滚轮20限位在第一轨道21内。
采用上述结构作为推板15与夹紧板17之间以及第二支撑板12与第一支撑板10之间的连接部件，可以使夹紧板17上下运动更加稳定、更加省力，使斜带部7推动弹性支撑件14运动更加可靠。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电池组搬运装置，包括机架(22)，机架底部设有万向轮，所述机架(22)上设有两个对称设置的夹紧升降机构，其特征在于，所述夹紧升降机构包括三个与机架(22)转动连接的输送带滚筒(4)，所述输送带滚筒(4)转轴水平设置，三个所述输送带滚筒(4)呈直角三角形位置关系分布，三个所述输送带滚筒(4)其中两个置于上侧、一个置于底侧，三个所述输送带滚筒(4)之间连接有橡胶皮带(5)，所述橡胶皮带(5)包括斜带部(7)、水平带部(8)、竖直带部(9)，两个所述夹紧升降机构的竖直带部(9)相邻设置；
所述竖直带部(9)内侧固接有竖直设置的夹紧板(17)，所述夹紧板(17)靠近斜带部(7)的一侧滑动连接有竖直设置的推板(15)，所述夹紧板(17)可以在推板(15)竖直方向滑动，所述机架(22)上设有水平的限位滑道(16)，所述推板(15)通过限位滑道(16)与机架(22)滑动连接，所述推板(15)可以水平方向滑动，所述推板(15)远离夹紧板(17)的一面通过铰链转动连接有弹性支撑件(14)，所述弹性支撑件(14)另一端通过铰链转动连接有铰链座(13)，所述铰链座(13)固接在斜带部(7)内侧面，初始状态下，所述弹性支撑件(14)靠近斜带部(7)的一端高度高于弹性支撑件(14)靠近推板(15)一端的高度，所述斜带部(7)外侧面设有用于防止其变形的背部支撑件；
上侧的其中一个所述输送带滚筒(4)同轴固接有蜗轮(3)，所述蜗轮(3)上侧啮合连接有水平设置的蜗杆(1)，所述蜗杆(1)与机架(22)转动连接，两个所述夹紧升降机构的蜗杆(1)通过连接杆(2)同轴固接，其中一个所述蜗杆(1)连接有转动把手(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电池组搬运装置，其特征在于，所述橡胶皮带(5)内侧表面开设有齿牙槽，所述输送带滚筒(4)外周面设有与橡胶皮带(5)齿牙槽配合的齿牙。
3.根据权利要求1所述的一种电池组搬运装置，其特征在于，所述竖直带部(9)长度为水平带部(8)长度的2-3倍。
4.根据权利要求1所述的一种电池组搬运装置，其特征在于，所述橡胶皮带(5)外表面设有水平的摩擦纹路或摩擦凸起。
5.根据权利要求1所述的一种电池组搬运装置，其特征在于，所述背部支撑件包括固接在斜带部(7)外侧面的第二支撑板(12)，所述第二支撑板(12)背面滑动连接有与斜带部(7)平行的第一支撑板(10)，所述第一支撑板(10)与机架(22)固接。
6.根据权利要求5所述的一种电池组搬运装置，其特征在于，所述第二支撑板(12)通过第一滚轮组件(11)与第一支撑板(10)滑动连接，所述第一滚轮组件(11)包括第二长条板(23)及转动连接在第二长条板(23)两侧的多个第二滚轮(24)，所述第二长条板(23)沿第二支撑板(12)长度方向设置且二者相固接，所述第一支撑板(10)开设有第二轨道(25)，所述第二轨道(25)沿第二长条板(23)长度方向设置，所述第二轨道(25)横截面为凸字型结构，位于第二长条板(23)两侧的第二滚轮(24)限位在第二轨道(25)内。
7.根据权利要求1所述的一种电池组搬运装置，其特征在于，所述推板(15)通过第二滚轮组件(18)与夹紧板(17)滑动连接，所述第二滚轮组件(18)包括第一长条板(19)及转动连接在第一长条板(19)两侧的多个第一滚轮(20)，所述第一长条板(19)沿推板(15)长度方向设置且二者相固接，所述夹紧板(17)开设有第一轨道(21)，所述第一轨道(21)沿第一长条板(19)长度方向设置，所述第一轨道(21)横截面为凸字型结构，位于第一长条板(19)两侧的第一滚轮(20)限位在第一轨道(21)内。
8.根据权利要求1所述的一种电池组搬运装置，其特征在于，所述弹性支撑件(14)为圆柱压缩螺旋弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种电池组搬运装置，其特征在于，所述弹性支撑件(14)包括插设在一起的内杆、外筒，所述内杆、外筒之间安装有压缩弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011264743.1A CN112407911B (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种电池组搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011264743.1A CN112407911B (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种电池组搬运装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112407911A CN112407911A (zh) | 2021-02-26 |
| CN112407911B true CN112407911B (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=74831214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011264743.1A Active CN112407911B (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种电池组搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112407911B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114193836A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 浙江源嘉包装科技有限公司 | 一种瓦楞纸板生产线 |
| CN116620874A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-08-22 | 中国农业大学 | 一种码垛机器人的机械手 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0008986D0 (en) * | 2000-04-13 | 2000-05-31 | Rhm Tech Ltd | Handling device |
| US7051664B2 (en) * | 2004-03-05 | 2006-05-30 | Jason Robichaud | Retrieval mechanism for an underwater vehicle |
| ES2347107T3 (es) * | 2007-06-04 | 2010-10-25 | Fps Food Processing Systems B.V. | Sujetador. |
| CN103085077A (zh) * | 2013-01-06 | 2013-05-08 | 沈阳理工大学 | 一种可捻动线束机器人手爪 |
| CN205045356U (zh) * | 2015-09-10 | 2016-02-24 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 一种物品输送线 |
| CN209954682U (zh) * | 2019-05-09 | 2020-01-17 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) | 一种自动化取件机械手 |
| CN110893969B (zh) * | 2019-12-20 | 2020-10-30 | 上海企享企业服务股份有限公司 | 一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车 |
-
2020
- 2020-11-13 CN CN202011264743.1A patent/CN112407911B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112407911A (zh) | 2021-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112407911B (zh) | 一种电池组搬运装置 | |
| CN212556388U (zh) | 一种能够保证货物稳定性的物流车 | |
| CN210854453U (zh) | 一种自动化无人伸缩装车输送装置 | |
| CN111362020B (zh) | 一种效率高的机械自动化卸货机构 | |
| CN113021365A (zh) | 一种带有夹持功能的板件提升机器人 | |
| CN113460580A (zh) | 具有顶升对中功能的链板输送线 | |
| CN210312079U (zh) | 一种步进式送料机 | |
| CN116135738B (zh) | 一种激光器bar条测试设备上料辅助装置 | |
| CN217075819U (zh) | 一种带式输送机清扫器张紧装置 | |
| CN216334923U (zh) | 一种用于agv转运货物的转运台 | |
| CN220412102U (zh) | 一种玻璃翻转装置 | |
| CN220637103U (zh) | 一种机床自动上料装置 | |
| CN218402363U (zh) | 传输装置 | |
| CN214526430U (zh) | 一种超薄型顶升输送驱控系统 | |
| CN218808515U (zh) | 一种具有转运功能的样品桶称重装置 | |
| CN218366951U (zh) | 一种玻璃板加工用印花装置 | |
| CN216004203U (zh) | 升降移栽输送机 | |
| CN218319075U (zh) | 手摇升降式带式输送机 | |
| CN219986730U (zh) | 一种光伏边框型材自动扣合机构 | |
| CN219031000U (zh) | 一种玻璃输送缓存装置 | |
| CN219277322U (zh) | 依次输出式机柜装载车 | |
| CN218664079U (zh) | 一种片状物料加工用上下料装置 | |
| CN213735058U (zh) | 一种刀片生产加工用输送装置 | |
| CN219562480U (zh) | 磨抛设备 | |
| CN216509303U (zh) | 用于纸箱打捆机的接料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |