CN210527808U - 一种精密机械传送用传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传送设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种精密机械传送用传动结构，其可以自动为精密机械进行上料和下料，因此不仅减少了人力的浪费，同时降低了人为因素对精密机械加工过程的影响，因此提高了机械零件的取放效率，即提高了精密机械对机械零件的加工效率；包括传送机构、工作台、固定架、安装板、第一伺服电机、支撑杆、转动板和取放料机构，取放料机构包括两组第二伺服电机、两组动力螺纹杆、两组推动杆、两组限位杆、两组固定杆、两组左取料爪、两组右取料爪、两组左气缸组件和两组右气缸组件，传送机构设置有支持架和传送带组件，传送带组件安装在支持架的顶部，安装板的顶端贯穿设置有伸出孔。

Description

一种精密机械传送用传动结构

技术领域

本实用新型涉及传送设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种精密机械传送用传动结构。

背景技术

众所周知，在精密机械加工机械零件的时候，通常为流水线批量生产，因此一般需要通过传送带将多组机械零件输送至精密机械加工部位；而现有的机械零件通过传送带传送至精密机械加工部位的时候，需要工作人员人工将传送带上的机械零件拿取至精密机械加工台上，该过程不仅浪费较多的人力，而且由于人为因素的原因，工作人员疲惫之后会降低机械零件的取放效率，即降低了精密机械对机械零件的加工效率，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以自动为精密机械进行上料和下料，因此不仅减少了人力的浪费，同时降低了人为因素对精密机械加工过程的影响，因此提高了机械零件的取放效率，即提高了精密机械对机械零件的加工效率，从而增强实用性的精密机械传送用传动结构。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，包括传送机构、工作台、固定架、安装板、第一伺服电机、支撑杆、转动板和取放料机构，所述取放料机构包括两组第二伺服电机、两组动力螺纹杆、两组推动杆、两组限位杆、两组固定杆、两组左取料爪、两组右取料爪、两组左气缸组件和两组右气缸组件，所述传送机构设置有支持架和传送带组件，传送带组件安装在支持架的顶部，工作台的底端与固定架的顶端连接，所述安装板的左端和右端分别与支持架的右端和固定架的左端连接，所述安装板的顶端贯穿设置有伸出孔，所述第一伺服电机的顶端与安装板的底端连接，所述第一伺服电机的输出端自安装板的下侧穿过伸出孔并且伸出至安装板的上侧，所述第一伺服电机的输出端与支撑杆的底端连接，所述支撑杆的顶端与转动板的底端中部连接，所述转动板的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组插入孔，所述两组第二伺服电机的底端分别与转动板的顶端左侧和右侧连接，所述两组第二伺服电机的输出端均自转动板的上侧分别穿过两组插入孔并且均伸出至转动板的下侧，所述两组第二伺服电机的输出端分别与两组动力螺纹杆的顶端连接，所述两组推动杆的顶端分别设置有两组动力螺纹槽，所述两组动力螺纹槽分别与两组动力螺纹杆螺装，所述转动板的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组限位滑孔，所述两组限位滑孔与两组限位杆滑动套装，所述两组限位杆的底部区域外端分别与两组推动杆的内端顶部连接，所述两组固定杆的顶端分别与两组推动杆的底端连接，所述两组左取料爪的顶部区域内端和两组右取料爪的顶部区域内端分别与左侧固定杆的左端和右端以及右侧固定杆的右端和左端铰接，所述两组左气缸组件的顶端和两组右气缸组件的顶端分别与左侧推动杆的左端和右端以及右侧推动杆的左端和右端铰接，所述两组左气缸组件的输出端和两组右气缸组件的输出端分别与两组左取料爪的顶端和两组右取料爪的顶端铰接。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括两组直线轴承，所述两组限位滑孔分别与两组直线轴承固定套装，所述两组直线轴承分别与两组限位杆滑动套装。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括两组左夹杆和两组右夹杆，所述两组左夹杆和两组右夹杆的外端中部分别与两组左取料爪和两组右取料爪的底部区域内端连接。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，所述两组左夹杆和两组右夹杆的圆周侧壁均套装设置有两组防滑套。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括两组加固杆，所述两组加固杆的底端分别与支撑杆的顶部区域左端和右端连接，所述两组加固杆的顶端分别与转动板的底端左侧和右侧连接。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括两组防护杆和防护环，所述两组防护杆的底端均与安装板的顶端连接，所述两组防护杆的顶端分别与防护环的底端左侧和右侧连接，所述防护环与支撑杆转动套装。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括稳固轴承，所述防护环与稳固轴承固定套装，所述稳固轴承与支撑杆过盈连接。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括连接板，所述连接板的左端和右端分别与支持架的底部区域右端和固定架的底部区域左端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先控制左侧第二伺服电机动作使得左侧动力螺纹杆转动，然后左侧推动杆在左侧限位杆的限位下带动两组左取料爪下移，然后当推动杆下降至设定的位置之后，这时两组左气缸组件动作来推动两组左取料爪在左侧固定杆的支持下靠近转动，直至两组左取料爪将传送带组件顶部的机械零件夹紧，然后在左侧第二伺服电机的带动下两组左取料爪带动机械零件上移复位，这时第一伺服电机输出端带动支撑杆和转动板转动180度，然后两组第二伺服电机则交换了位置，此时机械零件则位于工作台的正上放，然后此时位于工作台顶部的第二伺服电机则控制对应的两组取料爪带动机械零件下移使其放在工作台的顶部，然后取料爪上移复位，同时传送带组件此时则开始动作将新的一组待加工的机械零件移动至此时传送带组件上侧的两组取料爪的正下方，然后在工作台顶部的机械零件加工完毕之后，这时两组第二伺服电机同时控制对应的两组取料爪动作使得传送带组件顶端待加工的机械零件和工作台顶部的加工完毕的机械零件同时被抓取，然后第一伺服电机通过支撑杆带动转动板再次转动180度复位，同时在转动板的带动下两组第二伺服电机再次交换位置，同时加工完毕的机械零件回到传送带组件顶端，而待加工的机械零件位于工作台的顶部，然后两组第二伺服电机动作使得两组左取料爪和两组右取料爪分别将加工完毕的机械零件和待加工的机械零件分别放在传动带组件的顶端和工作台的顶端即可，然后两组左取料爪和两组右取料爪复位，同时传动带组件动作，将加工完毕的机械零件输送至后侧，而新的一组待加工的机械零件位于两组左取料爪的正下方即可，从而通过自动为精密机械进行上料和下料，因此不仅减少了人力的浪费，同时降低了人为因素对精密机械加工过程的影响，因此提高了机械零件的取放效率，即提高了精密机械对机械零件的加工效率，从而增强实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的A的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的两组夹杆和两组左取料爪的连接结构示意图；

图4是本实用新型的气缸组件和推动杆的连接结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、固定架；3、安装板；4、第一伺服电机；5、支撑杆；6、转动板；7、两组第二伺服电机；8、两组动力螺纹杆；9、两组推动杆；10、两组限位杆；11、两组固定杆；12、两组左取料爪；13、两组右取料爪；14、两组左气缸组件；15、两组右气缸组件；16、两组直线轴承；17、两组夹杆；18、两组防滑套；19、两组加固杆；20、两组防护杆；21、防护环；22、稳固轴承；23、连接板；24、支持架；25、传送带组件；26、伸出孔；27、两组插入孔；28、两组动力螺纹槽；29、两组限位滑孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，包括传送机构、工作台1、固定架2、安装板3、第一伺服电机4、支撑杆5、转动板6和取放料机构，取放料机构包括两组第二伺服电机7、两组动力螺纹杆8、两组推动杆9、两组限位杆10、两组固定杆11、两组左取料爪12、两组右取料爪13、两组左气缸组件14和两组右气缸组件15，传送机构设置有支持架24和传送带组件25，传送带组件25安装在支持架24的顶部，工作台1的底端与固定架2的顶端连接，安装板3的左端和右端分别与支持架24的右端和固定架2的左端连接，安装板3的顶端贯穿设置有伸出孔26，第一伺服电机4的顶端与安装板3的底端连接，第一伺服电机4的输出端自安装板3的下侧穿过伸出孔26并且伸出至安装板3的上侧，第一伺服电机4的输出端与支撑杆5的底端连接，支撑杆5的顶端与转动板6的底端中部连接，转动板6的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组插入孔27，两组第二伺服电机7的底端分别与转动板6的顶端左侧和右侧连接，两组第二伺服电机7的输出端均自转动板6的上侧分别穿过两组插入孔27并且均伸出至转动板6的下侧，两组第二伺服电机7的输出端分别与两组动力螺纹杆8的顶端连接，两组推动杆9的顶端分别设置有两组动力螺纹槽28，两组动力螺纹槽28分别与两组动力螺纹杆8螺装，转动板6的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组限位滑孔29，两组限位滑孔29与两组限位杆10滑动套装，两组限位杆10的底部区域外端分别与两组推动杆9的内端顶部连接，两组固定杆11的顶端分别与两组推动杆9的底端连接，两组左取料爪12的顶部区域内端和两组右取料爪13的顶部区域内端分别与左侧固定杆的左端和右端以及右侧固定杆的右端和左端铰接，两组左气缸组件14的顶端和两组右气缸组件15的顶端分别与左侧推动杆的左端和右端以及右侧推动杆的左端和右端铰接，两组左气缸组件14的输出端和两组右气缸组件15的输出端分别与两组左取料爪12的顶端和两组右取料爪13的顶端铰接；首先控制左侧第二伺服电机动作使得左侧动力螺纹杆转动，然后左侧推动杆在左侧限位杆的限位下带动两组左取料爪下移，然后当推动杆下降至设定的位置之后，这时两组左气缸组件动作来推动两组左取料爪在左侧固定杆的支持下靠近转动，直至两组左取料爪将传送带组件顶部的机械零件夹紧，然后在左侧第二伺服电机的带动下两组左取料爪带动机械零件上移复位，这时第一伺服电机输出端带动支撑杆和转动板转动180度，然后两组第二伺服电机则交换了位置，此时机械零件则位于工作台的正上放，然后此时位于工作台顶部的第二伺服电机则控制对应的两组取料爪带动机械零件下移使其放在工作台的顶部，然后取料爪上移复位，同时传送带组件此时则开始动作将新的一组待加工的机械零件移动至此时传送带组件上侧的两组取料爪的正下方，然后在工作台顶部的机械零件加工完毕之后，这时两组第二伺服电机同时控制对应的两组取料爪动作使得传送带组件顶端待加工的机械零件和工作台顶部的加工完毕的机械零件同时被抓取，然后第一伺服电机通过支撑杆带动转动板再次转动180度复位，同时在转动板的带动下两组第二伺服电机再次交换位置，同时加工完毕的机械零件回到传送带组件顶端，而待加工的机械零件位于工作台的顶部，然后两组第二伺服电机动作使得两组左取料爪和两组右取料爪分别将加工完毕的机械零件和待加工的机械零件分别放在传动带组件的顶端和工作台的顶端即可，然后两组左取料爪和两组右取料爪复位，同时传动带组件动作，将加工完毕的机械零件输送至后侧，而新的一组待加工的机械零件位于两组左取料爪的正下方即可，从而通过自动为精密机械进行上料和下料，因此不仅减少了人力的浪费，同时降低了人为因素对精密机械加工过程的影响，因此提高了机械零件的取放效率，即提高了精密机械对机械零件的加工效率，从而增强实用性。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括两组直线轴承16，两组限位滑孔29分别与两组直线轴承16固定套装，两组直线轴承16分别与两组限位杆10滑动套装；通过两组直线轴承减小了两组限位滑孔和两组限位杆之间的摩擦力，减小了两组限位杆的磨损，从而增强了实用性。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括两组左夹杆17和两组右夹杆，两组左夹杆17和两组右夹杆的外端中部分别与两组左取料爪和两组右取料爪的底部区域内端连接；通过两组左夹杆和两组右夹杆分别提高了两组左取料爪和两组右取料爪与机械零件的抓取面积，降低了机械零件发生转动的概率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，两组左夹杆17和两组右夹杆的圆周侧壁均套装设置有两组防滑套18；通过防滑套增大了夹杆的圆周侧壁的摩擦系数，因此进一步降低了机械零件在两组夹杆内端发生滑动的概率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括两组加固杆19，两组加固杆19的底端分别与支撑杆5的顶部区域左端和右端连接，两组加固杆19的顶端分别与转动板6的底端左侧和右侧连接；通过两组加固杆对转动板进行加固，提高了稳定度，从而增强了实用性。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括两组防护杆20和防护环21，两组防护杆20的底端均与安装板3的顶端连接，两组防护杆20的顶端分别与防护环21的底端左侧和右侧连接，防护环21与支撑杆5转动套装；通过两组防护杆顶部的防护环对支撑杆进行防护，降低了支撑杆与第一伺服电机输出端连接处断裂的概率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括稳固轴承22，防护环21与稳固轴承22固定套装，稳固轴承22与支撑杆5过盈连接；通过稳固轴承提高了支撑杆在防护环内部转动的稳定度，同时减小了防护环的磨损，从而增强了实用性。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，还包括连接板23，连接板23的左端和右端分别与支持架24的底部区域右端和固定架2的底部区域左端连接；通过连接板对支持架和固定架进行加固，减小了安装板与支持架和固定架连接处受到的扭力，提高了稳定性。

本实用新型的一种精密机械传送用传动结构，其在工作时，首先控制左侧第二伺服电机动作使得左侧动力螺纹杆转动，然后左侧推动杆在左侧限位杆的限位下带动两组左取料爪下移，然后当推动杆下降至设定的位置之后，这时两组左气缸组件动作来推动两组左取料爪在左侧固定杆的支持下靠近转动，直至两组左取料爪将传送带组件顶部的机械零件夹紧，然后在左侧第二伺服电机的带动下两组左取料爪带动机械零件上移复位，这时第一伺服电机输出端带动支撑杆和转动板转动180度，然后两组第二伺服电机则交换了位置，此时机械零件则位于工作台的正上放，然后此时位于工作台顶部的第二伺服电机则控制对应的两组取料爪带动机械零件下移使其放在工作台的顶部，然后取料爪上移复位，同时传送带组件此时则开始动作将新的一组待加工的机械零件移动至此时传送带组件上侧的两组取料爪的正下方，然后在工作台顶部的机械零件加工完毕之后，这时两组第二伺服电机同时控制对应的两组取料爪动作使得传送带组件顶端待加工的机械零件和工作台顶部的加工完毕的机械零件同时被抓取，然后第一伺服电机通过支撑杆带动转动板再次转动180度复位，同时在转动板的带动下两组第二伺服电机再次交换位置，同时加工完毕的机械零件回到传送带组件顶端，而待加工的机械零件位于工作台的顶部，然后两组第二伺服电机动作使得两组左取料爪和两组右取料爪分别将加工完毕的机械零件和待加工的机械零件分别放在传动带组件的顶端和工作台的顶端即可，然后两组左取料爪和两组右取料爪复位，同时传动带组件动作，将加工完毕的机械零件输送至后侧，而新的一组待加工的机械零件位于两组左取料爪的正下方即可。

本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本实用新型中“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种精密机械传送用传动结构，其特征在于，包括传送机构、工作台(1)、固定架(2)、安装板(3)、第一伺服电机(4)、支撑杆(5)、转动板(6)和取放料机构，所述取放料机构包括两组第二伺服电机(7)、两组动力螺纹杆(8)、两组推动杆(9)、两组限位杆(10)、两组固定杆(11)、两组左取料爪(12)、两组右取料爪(13)、两组左气缸组件(14)和两组右气缸组件(15)，所述传送机构设置有支持架(24)和传送带组件(25)，传送带组件(25)安装在支持架(24)的顶部，工作台(1)的底端与固定架(2)的顶端连接，所述安装板(3)的左端和右端分别与支持架(24)的右端和固定架(2)的左端连接，所述安装板(3)的顶端贯穿设置有伸出孔(26)，所述第一伺服电机(4)的顶端与安装板(3)的底端连接，所述第一伺服电机(4)的输出端自安装板(3)的下侧穿过伸出孔(26)并且伸出至安装板(3)的上侧，所述第一伺服电机(4)的输出端与支撑杆(5)的底端连接，所述支撑杆(5)的顶端与转动板(6)的底端中部连接，所述转动板(6)的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组插入孔(27)，所述两组第二伺服电机(7)的底端分别与转动板(6)的顶端左侧和右侧连接，所述两组第二伺服电机(7)的输出端均自转动板(6)的上侧分别穿过两组插入孔(27)并且均伸出至转动板(6)的下侧，所述两组第二伺服电机(7)的输出端分别与两组动力螺纹杆(8)的顶端连接，所述两组推动杆(9)的顶端分别设置有两组动力螺纹槽(28)，所述两组动力螺纹槽(28)分别与两组动力螺纹杆(8)螺装，所述转动板(6)的顶端左侧和右侧分别贯穿设置有两组限位滑孔(29)，所述两组限位滑孔(29)与两组限位杆(10)滑动套装，所述两组限位杆(10)的底部区域外端分别与两组推动杆(9)的内端顶部连接，所述两组固定杆(11)的顶端分别与两组推动杆(9)的底端连接，所述两组左取料爪(12)的顶部区域内端和两组右取料爪(13)的顶部区域内端分别与左侧固定杆的左端和右端以及右侧固定杆的右端和左端铰接，所述两组左气缸组件(14)的顶端和两组右气缸组件(15)的顶端分别与左侧推动杆的左端和右端以及右侧推动杆的左端和右端铰接，所述两组左气缸组件(14)的输出端和两组右气缸组件(15)的输出端分别与两组左取料爪(12)的顶端和两组右取料爪(13)的顶端铰接。

2.如权利要求1所述的一种精密机械传送用传动结构，其特征在于，还包括两组直线轴承(16)，所述两组限位滑孔(29)分别与两组直线轴承(16)固定套装，所述两组直线轴承(16)分别与两组限位杆(10)滑动套装。

3.如权利要求2所述的一种精密机械传送用传动结构，其特征在于，还包括两组左夹杆(17)和两组右夹杆，所述两组左夹杆(17)和两组右夹杆的外端中部分别与两组左取料爪和两组右取料爪的底部区域内端连接。

4.如权利要求3所述的一种精密机械传送用传动结构，其特征在于，所述两组左夹杆(17)和两组右夹杆的圆周侧壁均套装设置有两组防滑套(18)。

5.如权利要求4所述的一种精密机械传送用传动结构，其特征在于，还包括两组加固杆(19)，所述两组加固杆(19)的底端分别与支撑杆(5)的顶部区域左端和右端连接，所述两组加固杆(19)的顶端分别与转动板(6)的底端左侧和右侧连接。

6.如权利要求5所述的一种精密机械传送用传动结构，其特征在于，还包括两组防护杆(20)和防护环(21)，所述两组防护杆(20)的底端均与安装板(3)的顶端连接，所述两组防护杆(20)的顶端分别与防护环(21)的底端左侧和右侧连接，所述防护环(21)与支撑杆(5)转动套装。

7.如权利要求6所述的一种精密机械传送用传动结构，其特征在于，还包括稳固轴承(22)，所述防护环(21)与稳固轴承(22)固定套装，所述稳固轴承(22)与支撑杆(5)过盈连接。

8.如权利要求7所述的一种精密机械传送用传动结构，其特征在于，还包括连接板(23)，所述连接板(23)的左端和右端分别与支持架(24)的底部区域右端和固定架(2)的底部区域左端连接。

Images