CN208472219U - 一种阳极自动上挂机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阳极自动上挂机，包括挂具、机架、线性滑台、两个夹紧气缸、两个挂具支承座、料盘支架和机械手；挂具包括主轴和沿主轴径向布置的挂针组，挂针组包括多个沿主轴轴向均布的挂针；线性滑台安装在机架上，两个挂具支承座安装在线性滑台的两端，挂具主轴的两端由挂具支承座支承；两个夹紧气缸固定在机架上布置在线性滑台的两侧，夹紧气缸的夹头朝向挂针；料盘支架和机械手安装在机架上。本实用新型有效地提高了生产效率，降低劳动强度，减少人工消耗；有效地保证工件上挂的一致性，从而提高阳极、电镀工件的品质。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及电镀装备，尤其涉及一种阳极自动上挂机。
[背景技术]
阳极或电镀处理前，都会将需要阳极或电镀处理的工件装到专门的挂具上，再将装了工件的挂具放入氧化池处理。很多阳极(或电镀)处理企业，在工件装到挂具的这道工序普遍都采用人工装挂方式来实现，工作效率低，劳动强度大，还会因操作员的差异以及操作员熟练程度的不同，工件安装的位置会有不同，导致工件刮伤或者阳极、电镀品质产生差异。
[发明内容]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、工件上挂一致性好的阳极自动上挂机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种阳极自动上挂机，包括挂具、机架、线性滑台、两个夹紧气缸、两个挂具支承座、料盘支架和机械手；挂具包括主轴和沿主轴径向布置的挂针组，挂针组包括多个沿主轴轴向均布的挂针；线性滑台安装在机架上，两个挂具支承座安装在线性滑台的两端，挂具主轴的两端由挂具支承座支承；两个夹紧气缸固定在机架上布置在线性滑台的两侧，夹紧气缸的夹头朝向挂针；料盘支架和机械手安装在机架上。
以上所述的阳极自动上挂机，第一挂具支承座包括转动支承和第一支架，转动支承安装在第一支架上，第一支架安装在线性滑台的一端；第二挂具支承座包括第二支承、第二支架和旋转气缸，旋转气缸安装在第二支架上，第二支架安装在线性滑台的另一端；第二支承安装在旋转气缸上，由旋转气缸带动旋转；挂具主轴的两端分别安装在转动支承和第二支承上；挂具包括两组所述的挂针组，两组挂针组按180°布置在主轴的两侧。
以上所述的阳极自动上挂机，所述的挂针为弹性挂针，包括两个张开的弹性针杆。
以上所述的阳极自动上挂机，包括控制电路，控制电路包括显示器和控制按钮。
本实用新型的阳极自动上挂机有效地提高了生产效率，降低劳动强度，减少人工消耗；有效地保证工件上挂的一致性，从而提高阳极、电镀工件的品质。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例阳极自动上挂机的立体图。
图2是本实用新型实施例阳极自动上挂机另一视角的立体图。
图3是本实用新型实施例阳极自动上挂机主要结构的立体图。
图4是图中Ⅰ部位的局部放大图。
图5是本实用新型实施例阳极自动上挂机主要结构另一视角的立体图。
[具体实施方式]
本实用新型实施例阳极自动上挂机的结构如图1至图4所示，包括挂具1、机架100、线性滑台2、两个夹紧气缸3、两个挂具支承座。两个料盘支架10、两个料盘11、机械手9和控制电路。
机架100的上部有一块台板8，控制电路包括显示器12和控制按钮盒13，控制显示器12用于显示设备的工作状态和参数。按钮盒13固定在台板8的前部，上面有启动按钮、停止按钮和急停按钮，用于控制设备的启停。
机械手9手部的吸料装置901有多个吸盘，可同时吸取多个工件。
机架100底部有脚轮和脚垫，阳极自动上挂机可以通过脚轮移位，也可以通过叉车叉运移位。
挂具1包括主轴101和两组沿主轴101径向布置的挂针组，挂针组包括多个沿主轴101轴向均布的挂针102。两组挂针组按180°布置在主轴101的两侧。挂针102为弹性挂针，包括两个张开的弹性针杆。
线性滑台2安装在台板8上，由电机15驱动。料盘支架10和机械手9安装在台板8上。两个料盘支架10布置在机械手9的两侧。
左挂具支承座包括转动支承4和支架5，转动支承4安装在支架5上，支架5固定在线性滑台2的台面上，安装在线性滑台2的左端。
右挂具支承座包括转动支承6、支架7和旋转气缸9，旋转气缸9安装在支架7上，支架7固定在线性滑台2的台面上，安装在线性滑台2的右端。
转动支承6安装在旋转气缸9的输出轴上，由旋转气缸9带动旋转。挂具主轴101的两端分别安装在转动支承4和转动支承6上。
挂具1可以随着滑台台面一起左右运行。
两个夹紧气缸3固定在台板8上布置在线性滑台2的两侧，夹紧气缸3的夹头301朝向挂针。
开机后，线性滑台4和机械手9回到初始位置。操作员将载有待阳极(或电镀)工件的料盘11放到料盘支架10上，并将空载的挂具1放到挂具支承座上，按下按钮盒13的启动按钮，阳极自动上挂机即可自动运行：两个夹紧气缸3相向推出夹头301夹紧挂具主轴101上方一排多个挂针102，同时机械手9带着吸料装置301运行到料盘11上工件的位置，一次吸取多个工件，再运行至挂具1放工件的挂针上方，将吸取来的工件放到挂具1的挂针上，两个夹紧气缸3的夹头301背向缩回，松开挂具的弹性挂针102，挂针102在自身的弹性作用下撑开并胀紧工件，工件即固定在挂具1上。
线性滑台4在电机15的控制下运行设定的距离，两个夹紧气缸3和机械手9重复上一轮动作，如此循环，直至将挂具1上排的挂针组全部挂满工件。挂具1上排的挂针组全部挂满工件后，旋转气缸9带动转动支承6连同挂具1一起翻转180度，让空的挂针组转到主轴101的上方，两个夹紧气缸3和机械手9重复前一轮动作，直至将挂具1两排挂针全部挂满工件。挂具1两排挂针全部挂满工件后，旋转气缸6翻转180度复位。
操作员将挂满工件的挂具1从挂具支承座上取下，再在挂具支承座上装上空载的挂具1，按下按钮盒13的启动按钮，阳极自动上挂机即可继续下一轮循环。
当料盘支架10上料盘11的工件用完后，操作员取下空料盘11，换上载有工件的料盘11，即可继续作业。
阳极自动上挂机需要停止或暂停时，按下按钮盒13的停止按钮，阳极自动上挂机便停止动作。按下按钮盒13的的启动按钮，可继续作业。
当遇到紧急情况需要停机时，按下按钮盒13的急停按钮，阳极自动上挂机便停止动作并切断电源。
本实用新型以上实施例的有益效果是：有效地提高效率，降低劳动强度，减少人工。有效地保证工件上挂的一致性，从而提高阳极、电镀工件的品质。
Claims (5)
1.一种阳极自动上挂机，包括挂具和机架，其特征在于，包括线性滑台、两个夹紧气缸、两个挂具支承座、料盘支架和机械手；挂具包括主轴和沿主轴径向布置的挂针组，挂针组包括多个沿主轴轴向均布的挂针；线性滑台安装在机架上，两个挂具支承座安装在线性滑台的两端，挂具主轴的两端由挂具支承座支承；两个夹紧气缸固定在机架上布置在线性滑台的两侧，夹紧气缸的夹头朝向挂针；料盘支架和机械手安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的阳极自动上挂机，其特征在于，第一挂具支承座包括转动支承和第一支架，转动支承安装在第一支架上，第一支架安装在线性滑台的一端；第二挂具支承座包括第二支承、第二支架和旋转气缸，旋转气缸安装在第二支架上，第二支架安装在线性滑台的另一端；第二支承安装在旋转气缸上，由旋转气缸带动旋转；挂具主轴的两端分别安装在转动支承和第二支承上；挂具包括两组所述的挂针组，两组挂针组按180°布置在主轴的两侧。
3.根据权利要求1所述的阳极自动上挂机，其特征在于，所述的挂针为弹性挂针，包括两个张开的弹性针杆。
4.根据权利要求1所述的阳极自动上挂机，其特征在于，包括控制电路，控制电路包括显示器和控制按钮。
5.根据权利要求1所述的阳极自动上挂机，其特征在于，机械手的手部包括复数个吸盘。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110144606A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-20 | 四川省乐山市科百瑞新材料有限公司 | 一种石墨阳极与挂具自动组装机 |
| CN110318088A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-11 | 东莞市海天磁业股份有限公司 | 直线式双侧升降自动上挂机 |
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- 2018-05-07 CN CN201820675139.XU patent/CN208472219U/zh not_active Expired - Fee Related
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