CN207068896U - 一种用于硅片生产的高效插片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于硅片生产的高效插片装置。当前，现有的用于硅片生产的插片装置，主要有两种插片方式，一种是采用单一轴插片机械手进行插片，另一种是采用双轴轮转插片机械手进行插片，这两种方式节拍时间浪费严重，增加了企业生产成本，并增加了电控风险，存在不足。本实用新型涉及一种用于硅片生产的高效插片装置，其中：第一安装板与第一夹爪气缸连接，第一夹爪气缸与第一夹具连接，第一夹爪气缸与节流阀连接，精密线性位移传感器通过位移传感器安装座与第一夹具连接。本装置采用无缝对接机械手进行插片的方式，这种方式缩短了节拍时间，节拍浪费更低，降低了生产总成本，提高了行业插片速度，采用先进技术进行新的架构，提高了技术创新。

Description

一种用于硅片生产的高效插片装置

技术领域

本实用新型涉及光伏自动化设备技术领域，尤其是一种用于硅片生产的高效插片装置。

背景技术

当前，现有的用于硅片生产的插片装置，主要有两种插片方式，一种是采用单一轴插片机械手进行插片，插片的流程是由单一机械手Z轴下工位进行装载空篮，完成后上升至工作位进行插片，满篮后左移动放置于翻转台，这种方式动作单一，节拍时间浪费严重；而另一种是采用双轴轮转插片机械手进行插片，插片的流程是由左、右两支机械手交替工作，一机械手Z轴下工位进行装载空篮，完成后上升至工作位进行插片，同时，另一机械手已装载花篮在下等待位，并根据上方机械手的动作做动态跟随满篮后左移动放置于翻转台，发生的同时右机械手进行其它动作，一直重复以上动作，这种方式虽然左右机械手交替工作，利用一机械手插片移栽的时间，另一机械手继续工作，减低了节拍浪费，但在减少浪费的同时增加了约2万成本，并增加了电控风险，两种插片方式均存在不足。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于硅片生产的高效插片装置，为克服上述的不足，采用无缝对接机械手进行插片的方式，这种方式缩短了节拍时间，节拍浪费更低，降低了生产总成本，提高了行业插片速度，对整个光伏行业插片清洗整体节拍的提高做出了贡献，采用现有先进技术进行新的架构，提高了技术创新。

本实用新型的技术方案：

一种用于硅片生产的高效插片装置，包括第一安装板、精密线性位移传感器、第一夹爪气缸、第一夹具、第一丝杠线性模组、坦克链、拖链背板；其中：第一安装板与第一夹爪气缸连接，第一夹爪气缸与第一夹具连接，第一夹爪气缸与节流阀连接，精密线性位移传感器通过位移传感器安装座与第一夹具连接，第一安装板与第一丝杠线性模组活动连接，拖链背板与第一丝杠线性模组连接，坦克链放置在第一丝杠线性模组内，第一丝杠线性模组一侧设有第一电机保护罩，第一电机保护罩内设有第一伺服电机，第一伺服电机与高扭矩同步主动带轮同轴连接，高扭矩同步主动带轮通过高扭矩同步带与高扭矩同步从动带轮连接，高扭矩同步从动带轮与第一丝杠线性模组连接，第一电机保护罩上设有限位块，第一丝杠线性模组通过第二安装板与第二丝杠线性模组连接，第二安装板上设有若干数量的加强板，第二丝杠线性模组一侧设有第二伺服电机，第二伺服电机与高扭矩同步主动带轮同轴连接，高扭矩同步主动带轮通过高扭矩同步带与高扭矩同步从动带轮连接，高扭矩同步从动带轮与第二丝杠线性模组连接，第二伺服电机上设有第二电机保护罩，第二丝杠线性模组与拖链背板连接，第二气缸通过气爪安装板与第二丝杠线性模组连接，气爪安装板与拖链安装板连接，第二气缸与第二夹具连接，光电传感器通过传感器安装板与气爪安装板连接。

一种用于硅片生产的高效插片装置，其中：第一电机保护罩一侧设有支架，支架与丁腈橡胶垫连接。

本实用新型的优点在于：本装置采用无缝对接机械手进行插片的方式，这种方式缩短了节拍时间，节拍浪费更低，降低了生产总成本，提高了行业插片速度，对整个光伏行业插片清洗整体节拍的提高做出了贡献，采用现有先进技术进行新的架构，提高了技术创新。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去除保护罩的后视图。

附图标记：第一安装板1、精密线性位移传感器2、第一夹爪气缸3、第一夹具4、第一丝杠线性模组5、坦克链6、拖链背板7、丁腈橡胶垫8、支架9、第一电机保护罩10、限位块11、加强板12、第二安装板13、第二电机保护罩14、第二伺服电机15、第二丝杠线性模组16、光电传感器17、传感器安装板18、气爪安装板19、拖链安装板20、第二夹具21、第二气缸22、电机安装板23、高扭矩同步主动带轮24、高扭矩同步带25、高扭矩同步从动带轮26、位移传感器安装座27、第一伺服电机28、节流阀29。

具体实施方式

实施例1、一种用于硅片生产的高效插片装置，包括第一安装板1、精密线性位移传感器2、第一夹爪气缸3、第一夹具4、第一丝杠线性模组5、坦克链6、拖链背板7；其中：第一安装板1与第一夹爪气缸3连接，第一夹爪气缸3与第一夹具4连接，第一夹爪气缸3与节流阀29连接，精密线性位移传感器2通过位移传感器安装座27与第一夹具4连接，第一安装板1与第一丝杠线性模组5活动连接，拖链背板7与第一丝杠线性模组5连接，坦克链6放置在第一丝杠线性模组5内，第一丝杠线性模组5一侧设有第一电机保护罩 10，第一电机保护罩10内设有第一伺服电机28，第一伺服电机28与高扭矩同步主动带轮 24同轴连接，高扭矩同步主动带轮24通过高扭矩同步带25与高扭矩同步从动带轮26连接，高扭矩同步从动带轮26与第一丝杠线性模组5连接，第一电机保护罩10上设有限位块 11，第一丝杠线性模组5通过第二安装板13与第二丝杠线性模组16连接，第二安装板13 上设有若干数量的加强板12，第二丝杠线性模组16一侧设有第二伺服电机15，第二伺服电机15与高扭矩同步主动带轮24同轴连接，高扭矩同步主动带轮24通过高扭矩同步带25与高扭矩同步从动带轮26连接，高扭矩同步从动带轮26与第二丝杠线性模组16连接，第二伺服电机15上设有第二电机保护罩14，第二丝杠线性模组16与拖链背板7连接，第二气缸22通过气爪安装板19与第二丝杠线性模组16连接，气爪安装板19与拖链安装板20连接，第二气缸22与第二夹具21连接，光电传感器17通过传感器安装板18与气爪安装板 19连接。

实施例2、一种用于硅片生产的高效插片装置，其中：第一电机保护罩10一侧设有支架9，支架9与丁腈橡胶垫8连接。其余同实施例1。

工作原理：

启动第二伺服电机15，第二伺服电机15带动高扭矩同步主动带轮24转动，高扭矩同步主动带轮24通过高扭矩同步带25带动高扭矩同步从动带轮26转动，高扭矩同步从动带轮26 驱动第二丝杠线性模组16向上移动，通过第二气缸22夹紧，使第二夹具21夹紧工件,光电传感器17检测到工件后，进行上移动作，当第二夹具21上升至工作位时，装载由丁腈橡胶垫8定位的硅片，完成一定数量后，启动第一伺服电机28，第一伺服电机28带动高扭矩同步主动带轮24转动，高扭矩同步主动带轮24通过高扭矩同步带25带动高扭矩同步从动带轮26转动，高扭矩同步从动带轮26驱动第一丝杠线性模组5向下移动，并进行同步动作一段距离后，松开第二夹具21同时第一夹具4夹紧，第一丝杠线性模组5继续上运行，第二丝杠线性模组16向下运行下个循环，工作完成。

Claims (2)

1.一种用于硅片生产的高效插片装置，包括第一安装板(1)、精密线性位移传感器(2)、第一夹爪气缸(3)、第一夹具(4)、第一丝杠线性模组(5)、坦克链(6)、拖链背板(7)；其特征在于：第一安装板(1)与第一夹爪气缸(3)连接，第一夹爪气缸(3)与第一夹具(4)连接，第一夹爪气缸(3)与节流阀(29)连接，精密线性位移传感器(2)通过位移传感器安装座(27)与第一夹具(4)连接，第一安装板(1)与第一丝杠线性模组(5)活动连接，拖链背板(7)与第一丝杠线性模组(5)连接，坦克链(6)放置在第一丝杠线性模组(5)内，第一丝杠线性模组(5)一侧设有第一电机保护罩(10)，第一电机保护罩(10)内设有第一伺服电机(28)，第一伺服电机(28)与高扭矩同步主动带轮(24)同轴连接，高扭矩同步主动带轮(24)通过高扭矩同步带(25)与高扭矩同步从动带轮(26)连接，高扭矩同步从动带轮(26)与第一丝杠线性模组(5)连接，第一电机保护罩(10)上设有限位块(11)，第一丝杠线性模组(5)通过第二安装板(13)与第二丝杠线性模组(16)连接，第二安装板(13)上设有若干数量的加强板(12)，第二丝杠线性模组(16)一侧设有第二伺服电机(15)，第二伺服电机(15)与高扭矩同步主动带轮(24)同轴连接，高扭矩同步主动带轮(24)通过高扭矩同步带(25)与高扭矩同步从动带轮(26)连接，高扭矩同步从动带轮(26)与第二丝杠线性模组(16)连接，第二伺服电机(15)上设有第二电机保护罩(14)，第二丝杠线性模组(16)与拖链背板(7)连接，第二气缸(22)通过气爪安装板(19)与第二丝杠线性模组(16)连接，气爪安装板(19)与拖链安装板(20)连接，第二气缸(22)与第二夹具(21)连接，光电传感器(17)通过传感器安装板(18)与气爪安装板(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于硅片生产的高效插片装置，其特征在于：第一电机保护罩(10)一侧设有支架(9)，支架(9)与丁腈橡胶垫(8)连接。