CN210438061U - 一种手机玻璃后盖板cnc加工的全自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置，包括传送底座，所述传送底座的内侧安装有传送带，所述传送底座的上表面安装有限位板，所述传送底座的上方安装有支撑架，所述支撑架的一端的外表面安装有伺服电机，所述支撑架另一端的外表面安装有螺杆，所述螺杆的下方安装有限位杆，所述螺杆的下端安装有气缸，所述气缸的下方安装有气动卡爪，所述气动卡爪的两侧安装有两个爪臂，所述气动卡爪一侧的外表面安装有气管，所述传送底座的一端安装有抓取台，所述抓取台的上表面设置有抓取槽，所述抓取槽的一侧设置有滑动板，所述抓取台一端的外表面安装有操作台。本实用新型使装置上料更加方便，结构简单，并且造价低廉，适应多种环境。

Description

一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及CNC加工的全自动上料技术领域，具体为一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置。

背景技术

在现有的工件生产过程中，一般都是流水线式生产，在流水线上的不同工位配备不同的工人，完成每个相应工件的组装过程，但是，其工件的上下料，还是需要辅助以人工才能实现，自动化程度较低；且上料的位置往往是透过人眼进行识别的，上料位置不够精准，导致后期组装质量较差。

但是，现有的上料装置安装麻烦，操作困难，发生损毁维修成本高昂，机构不够灵活，造成操作人员的劳动强度大；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的料装置安装麻烦，操作困难，发生损毁维修成本高昂，机构不够灵活，造成操作人员的劳动强度大等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置，包括传送底座，所述传送底座的内侧安装有传送带，所述传送底座的上表面安装有限位板，所述传送底座的上方安装有支撑架，所述支撑架的一端的外表面安装有伺服电机，所述支撑架另一端的外表面安装有螺杆，所述螺杆的下方安装有限位杆，所述螺杆的下端安装有气缸，所述气缸的下方安装有气动卡爪，所述气动卡爪的两侧安装有两个爪臂，所述气动卡爪一侧的外表面安装有气管，所述传送底座的一端安装有抓取台，所述抓取台的上表面设置有抓取槽，所述抓取槽的一侧设置有滑动板，所述抓取台一端的外表面安装有操作台，所述操作台的上端面设置有机位卡槽，所述机位卡槽的四个端角均安装有固定扣。

优选的，两个所述爪臂的内壁安装防滑胶，所述操作台与爪臂通过卡槽固定。

优选的，所述抓取槽的两侧均设置有凹槽，所述凹槽位于爪臂的下方。

优选的，所述操作台一端的外表面安装有副支撑架，所述螺杆与限位杆贯穿气缸的上端与副支撑架连接。

优选的，所述滑动板的两侧均安装有挡板，所述两个挡板之间形成的角度为七十度。

优选的，所述爪臂与气动卡爪通过轴销连接，所述气动卡爪与气管通过插接固定。

优选的，所述限位板之间的间距略大于产品本身宽度，所述限位板与传送底座通过螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将产品按竖向依次排列在传送带的上表面，通过传送带转动将产品向前带动，在通过限位板进一步排列，使产品更加整齐，产品进入到抓取台上端面时，通过滑动板和两侧的挡板，将其定位成竖向状态，在掉落到抓取槽内部，这时气泵向气缸加压，使气动卡爪伸出，至抓取槽上方，再通过气泵向气动卡爪加压，使爪臂向内收缩，使爪臂穿过凹槽进行加持产品的两端，通过气动卡爪的设计，减少了操作人员劳动的必要性，并且结构简单，容易实现；

2、本实用新型通过气泵收缩，使气动卡爪会收，至一定高度时，伺服电机转动，带动螺杆，将气缸向前推动，到达一定位置时，伺服电机停止转动，再通过气泵加压使气动卡爪下落，至机位卡槽的上端，通过气泵加压使爪臂张开，使产品掉落到机位卡槽内部，然后固定扣下降将产品进行夹持，通过此设计，达到装置安装方便，操作简便，后期维修成本低。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的侧视图；

图3为本实用新型气动卡爪的整体结构示意图；

图4为本实用新型气动卡爪的抓取示意图。

图中：1、传送底座；2、传送带；3、限位板；4、支撑架；5、伺服电机；6、螺杆；7、限位杆；8、气缸；9、气动卡爪；10、爪臂；11、操作台；12、机位卡槽；13、固定扣；14、抓取槽；15、抓取台；16、气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的伺服电机5(型号为130ST-M06025)，均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置，包括传送底座1，传送底座1的内侧安装有传送带2，传送底座1的上表面安装有限位板3，传送底座1的上方安装有支撑架4，支撑架4的一端的外表面安装有伺服电机5，支撑架4另一端的外表面安装有螺杆6，螺杆6的下方安装有限位杆7，螺杆6的下端安装有气缸8，气缸8的下方安装有气动卡爪9，气动卡爪9的两侧安装有两个爪臂10，通过爪臂10的设计，能够使产品迅速准确的放置到机位卡槽12中进行加工，气动卡爪9一侧的外表面安装有气管16，传送底座1的一端安装有抓取台15，抓取台15的上表面设置有抓取槽14，抓取槽14的一侧设置有滑动板，通过两个挡板形成的角度，使产品能够更加准确的滑入抓取槽14，进行抓取，抓取台15一端的外表面安装有操作台11，操作台11的上端面设置有机位卡槽12，机位卡槽12的四个端角均安装有固定扣13。

进一步，两个爪臂10的内壁安装有防滑胶，操作台11与爪臂10通过卡槽固定。

通过采用上述技术方案，通过爪臂10的设计，能够使产品迅速准确的放置到机位卡槽12中进行加工。

进一步，抓取槽14的两侧均设置有凹槽，凹槽位于爪臂10的下方。

通过采用上述技术方案，通过凹槽设计，能够使爪臂10更加迅速的抓取产品。

进一步，操作台11一端的外表面安装有副支撑架，螺杆6与限位杆7贯穿气缸8的上端与副支撑架连接。

通过采用上述技术方案，通过副支撑架与支撑架4的配合，使装置稳定运行。

进一步，滑动板的两侧均安装有挡板，两个挡板之间形成的角度为七十度。

通过采用上述技术方案，通过两个挡板形成的角度，使产品能够更加准确的滑入抓取槽14，进行抓取。

进一步，爪臂10与气动卡爪9通过轴销连接，气动卡爪9与气管16通过插接固定。

通过采用上述技术方案，通过爪臂10能够快速使产品抓起。

进一步，限位板3之间的间距略大于产品本身宽度，限位板3与传送底座1通过螺栓固定。

通过采用上述技术方案，限位板3的加装，是为了产品的排列顺序能够整齐的进入抓取槽14内。

工作原理：使用时，检查在内部零部件的工作状态，将装置安装在工作区域，接通电源，将气管16与外接设备连接，启动机器，将产品按竖向依次排列在传送带2的上表面，通过传送带2转动将产品向前带动，在通过限位板3进一步排列，使产品更加整齐，产品进入到抓取台15上端面时，通过滑动板和两侧的挡板，将其定位成竖向状态，在掉落到抓取槽14内部，这时气泵向气缸8加压，使气动卡爪9伸出，至抓取槽14上方，再通过气泵向气动卡爪9加压，使爪臂10向内收缩，使爪臂10穿过凹槽进行加持产品的两端，通过气动卡爪9的设计，减少了操作人员劳动的必要性，并且结构简单，容易实现，这时通过气泵收缩，使气动卡爪9会收，至一定高度时，伺服电机5转动，带动螺杆6，将气缸8向前推动，到达一定位置时，伺服电机5停止转动，再通过气泵加压使气动卡爪9下落，至机位卡槽12的上端，通过气泵加压使爪臂10张开，使产品掉落到机位卡槽12内部，然后固定扣13下降将产品进行夹持，通过此设计，达到装置安装方便，操作简便，后期维修成本低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置，包括传送底座(1)，其特征在于：所述传送底座(1)的内侧安装有传送带(2)，所述传送底座(1)的上表面安装有限位板(3)，所述传送底座(1)的上方安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的一端的外表面安装有伺服电机(5)，所述支撑架(4)另一端的外表面安装有螺杆(6)，所述螺杆(6)的下方安装有限位杆(7)，所述螺杆(6)的下端安装有气缸(8)，所述气缸(8)的下方安装有气动卡爪(9)，所述气动卡爪(9)的两侧安装有两个爪臂(10)，所述气动卡爪(9)一侧的外表面安装有气管(16)，所述传送底座(1)的一端安装有抓取台(15)，所述抓取台(15)的上表面设置有抓取槽(14)，所述抓取槽(14)的一侧设置有滑动板，所述抓取台(15)一端的外表面安装有操作台(11)，所述操作台(11)的上端面设置有机位卡槽(12)，所述机位卡槽(12)的四个端角均安装有固定扣(13)。

2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置，其特征在于：两个所述爪臂(10)的内壁安装防滑胶，所述操作台(11)与爪臂(10)通过卡槽固定。

3.根据权利要求1所述的一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置，其特征在于：所述抓取槽(14)的两侧均设置有凹槽，所述凹槽位于爪臂(10)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置，其特征在于：所述操作台(11)一端的外表面安装有副支撑架，所述螺杆(6)与限位杆(7)贯穿气缸(8)的上端与副支撑架连接。

5.根据权利要求1所述的一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置，其特征在于：所述滑动板的两侧均安装有挡板，所述两个挡板之间形成的角度为七十度。

6.根据权利要求1所述的一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置，其特征在于：所述爪臂(10)与气动卡爪(9)通过轴销连接，所述气动卡爪(9)与气管(16)通过插接固定。

7.根据权利要求1所述的一种手机玻璃后盖板CNC加工的全自动上料装置，其特征在于：所述限位板(3)之间的间距略大于产品本身宽度，所述限位板(3)与传送底座(1)通过螺栓固定。

Images