CN207642771U - 一种数控加工送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种数控加工送料装置，属于数控加工技术领域，包括置物平台、抓料装置、送料装置和接料装置，置物平台包括置物板、导轨、液压缸和支柱，置物板位于导轨的上端，且其与导轨滑动连接，抓料装置位于置物板的上方，抓料装置包括滑轨和机械手，机械手位于滑轨的下端，机械手包括摆缸和卡爪，所述卡爪有两个，两个所述卡爪垂直布置，送料装置包括送料主轴和滑板，接料装置位于送料主轴的右侧，接料装置包括固定架、接料板、气缸和导向板。本实用新型通过采用进料装置、出料装置实现工件的装夹和拆卸，利用送料主轴带动其运动，实现自动化、减少工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型公开一种数控加工送料装置，属于数控加工技术领域。
背景技术
数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。而目前数控加工大多数其实还是需要手工去更换待加工零件，工作效率较低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种数控加工送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
一种数控加工送料装置，其特征在于：包括置物平台、抓料装置、送料装置和接料装置，所述置物平台包括置物板、导轨、液压缸和支柱，所述置物板位于导轨的上端，且其与导轨滑动连接，所述导轨的一侧与液压缸连接，所述支柱位于导轨的下端，所述抓料装置位于置物板的上方，所述抓料装置包括滑轨和机械手，所述机械手位于滑轨的下端，所述机械手包括摆缸和卡爪，所述卡爪有两个，两个所述卡爪垂直布置，所述送料装置位于抓料装置的上端，所述送料装置包括送料主轴和滑板，所述滑板与送料主轴滑动连接，所述滑轨与滑板滑动连接，所述接料装置位于送料主轴的右侧，所述接料装置包括固定架、接料板、气缸和导向板，所述固定架的上端与送料主轴固定连接，所述接料板设置在固定架的一侧，所述气缸位于导向板的下端，所述导向板位于接料板的下端。
作为优选：所述置物板的上端面设置有多个均匀排列的定位套。
作为优选：所述摆缸能控制卡爪旋转运动。
作为优选：所述滑板能在送料主轴上左右滑动，所述滑轨能在滑板上上下滑动。
作为优选：所述支柱的下端面与固定架的下端面齐平。
作为优选：所述接料板与导向板滑动连接。
由上述技术方案可知，本实用的有益效果是：
1、置物平台的设置，是为了方便工人一次性放置多个待加工零件，不同于以往的数控机床加工需要加工完成一个零件后，将主轴停转后再去更换待加工零件，提高了工作效率，并且置物板可平移运动，方便抓料装置抓取零件，定位套的设置是为了方便固定放置待加工零件。2、抓料装置的设置，是为了抓取待加工零件，通过机械手的设置，实现了零件的抓取和放置，设置有两个卡爪，实现了在加工位置的取料以及装料的同时进行，提高了工作效率。3、送料装置和接料装置的设置，送料装置是利用送料主轴和滑板的设置，实现了抓料装置的来回运动，运动速度快，效率高；接料装置的设置是为了当零件加工好，机械手将加工好的零件取回，放置在接料板上，不需要人工再去取下零件，高效快捷，导向板和气缸的设置是为了实现接料板的前后运动，方便机械手放料。
附图说明
图1为本实用新型一种数控加工送料装置的结构示意图；
图2为图1中机械手的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2对本实用新型一种数控加工送料装置做进一步说明。
一种数控加工送料装置，其特征在于：包括置物平台1、抓料装置2、送料装置3和接料装置4，所述置物平台1包括置物板101、导轨102、液压缸103和支柱104，所述置物板101位于导轨102的上端，且其与导轨102滑动连接，所述导轨102的一侧与液压缸103连接，所述支柱104位于导轨102的下端，所述抓料装置2位于置物板101的上方，所述抓料装置2包括滑轨201和机械手202，所述机械手202位于滑轨201的下端，所述机械手202包括摆缸5和卡爪6，所述卡爪6有两个，两个所述卡爪6垂直布置，所述送料装置3位于抓料装置2的上端，所述送料装置3包括送料主轴301和滑板302，所述滑板302与送料主轴301滑动连接，所述滑轨201与滑板302滑动连接，所述接料装置4位于送料主轴301的右侧，所述接料装置4包括固定架401、接料板402、气缸和导向板403，所述固定架401的上端与送料主轴301固定连接，所述接料板402设置在固定架401的一侧，所述气缸位于导向板403的下端，所述导向板403位于接料板402的下端，所述置物板101的上端面设置有多个均匀排列的定位套7，所述摆缸5能控制卡爪6旋转运动，所述滑板302能在送料主轴301上左右滑动，所述滑轨201能在滑板302上上下滑动，所述支柱104的下端面与固定架401的下端面齐平，所述接料板402与导向板403滑动连接。
通过设置置物平台1，是为了方便工人一次性放置多个待加工零件，不同于以往的数控机床加工需要加工完成一个零件后，将主轴停转后再去更换待加工零件，提高了工作效率，并且置物板101可平移运动，方便抓料装置2抓取零件，定位套7的设置是为了方便固定放置待加工零件。
通过设置抓料装置2，是为了抓取待加工零件，通过机械手202的设置，实现了零件的抓取和放置，设置有两个卡爪6，实现了在加工位置的取料以及装料的同时进行，提高了工作效率。
通过设置送料装置3和接料装置4，送料装置3是利用送料主轴301和滑板302的设置，实现了抓料装置2的来回运动，运动速度快，效率高；接料装置4的设置是为了当零件加工好，机械手202将加工好的零件取回，放置在接料板402上，不需要人工再去取下零件，高效快捷，导向板403和气缸的设置是为了实现接料板402的前后运动，方便机械手202放料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种数控加工送料装置，其特征在于：包括置物平台、抓料装置、送料装置和接料装置，所述置物平台包括置物板、导轨、液压缸和支柱，所述置物板位于导轨的上端，且其与导轨滑动连接，所述导轨的一侧与液压缸连接，所述支柱位于导轨的下端，所述抓料装置位于置物板的上方，所述抓料装置包括滑轨和机械手，所述机械手位于滑轨的下端，所述机械手包括摆缸和卡爪，所述卡爪有两个，两个所述卡爪垂直布置，所述送料装置位于抓料装置的上端，所述送料装置包括送料主轴和滑板，所述滑板与送料主轴滑动连接，所述滑轨与滑板滑动连接，所述接料装置位于送料主轴的右侧，所述接料装置包括固定架、接料板、气缸和导向板，所述固定架的上端与送料主轴固定连接，所述接料板设置在固定架的一侧，所述气缸位于导向板的下端，所述导向板位于接料板的下端。
2.根据权利要求1所述的一种数控加工送料装置，其特征是：所述置物板的上端面设置有多个均匀排列的定位套。
3.根据权利要求1所述的一种数控加工送料装置，其特征是：所述摆缸能控制卡爪旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种数控加工送料装置，其特征是：所述滑板能在送料主轴上左右滑动，所述滑轨能在滑板上上下滑动。
5.根据权利要求1所述的一种数控加工送料装置，其特征是：所述支柱的下端面与固定架的下端面齐平。
6.根据权利要求1所述的一种数控加工送料装置，其特征是：所述接料板与导向板滑动连接。
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| CN (1) | CN207642771U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109648102A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-04-19 | 黄河水利职业技术学院 | 一种全自动数控车床机械手 |
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2017
- 2017-11-17 CN CN201721536358.1U patent/CN207642771U/zh not_active Expired - Fee Related
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