CN106826796A - 一种自动送料退料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自动送料退料装置，包括底座、安装梁、丝杆、多个安装板、第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构、数控系统；底座水平布置，安装梁位于底座上方并平行于底座，第一驱动机构通过丝杆驱动多个安装板沿安装梁长度方向移动；送料退料机构用抓放工件进行送料、退料，送料退料机构的数量与安装板的数量一致且一个送料退料机构安装在一个安装板上；第二驱动机构用于驱动送料退料机构在竖直方向上下移动；数控系统与第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构连接并控制第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构动作。本发明结构简单，操作方便，以自动送料退料代替传统的手动送料退料，高效、精准、安全。
Description
技术领域
本发明涉及进料退料技术领域，尤其涉及一种自动送料退料装置。
背景技术
工件在进行各种加工制造作业时，必须经过许多不同的加工处理步骤，在加工开始和加工结束更换下一加工工件时，需要完成工件的送进与退出。由于工件过长、重量较大，导致工件装夹时进退料较难，传统的装夹依靠多名工人协助共同完成，大大增加了工人劳动强度，加工效率低，且在搬运过程中存在一定的危险性，不利于企业规模化生产。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种自动送料退料装置。
本发明提出的一种自动送料退料装置，包括底座、安装梁、丝杆、多个安装板、第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构、数控系统；其中：
底座水平布置，底座两端设有竖直布置的第一支撑架和第二支撑架；
安装梁位于底座上方并平行于底座，安装梁两端分别与第一支撑架、第二支撑架连接；安装梁上设有沿其长度方向设置且相互平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨之间设有第一丝杆座和第二丝杆座，并且第一丝杆座与第二丝杆座之间的连线平行于第一导轨和第二导轨；
多个安装板均安装在第一导轨、第二导轨上，安装板靠近安装梁一侧设有丝杆螺母座，安装板的丝杆螺母座上均安装有一个丝杆螺母；
丝杆依次穿过第一丝杆座、多个丝杆螺母、第二丝杆座与第一驱动机构传动连接；
第一驱动机构通过丝杆驱动多个安装板沿安装梁长度方向移动；
送料退料机构用于抓放工件进行送料、退料，送料退料机构的数量与安装板的数量一致且一个送料退料机构安装在一个安装板上；
第二驱动机构的数量与送料退料机构的数量一致且一个第二驱动机构与一个送料退料机构连接，用于驱动送料退料机构在竖直方向上下移动；
数控系统与第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构连接并控制第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构动作。
优选的，安装板上设有沿竖直方向设置的第三导轨，第三导轨上安装有移动板，送料退料机构安装在移动板上；第二驱动机构安装在安装板上并与移动板连接，第二驱动机构通过驱动移动板在竖直方向上下移动带动送料退料机构在竖直方向上下移动。
优选的，移动板上设有连接板，第二驱动机构与连接板连接。
优选的，送料退料机构包括第一夹爪、第二夹爪以及控制第一夹爪和第二夹爪动作的第三驱动机构。
优选的，相邻两个安装板之间以及安装板与第一丝杆座、第二丝杆座之间均连接有波纹套。
优选的，第一驱动机构通过联轴器与丝杆传动连接。
本发明中，第一驱动机构通过丝杆驱动多个安装板沿安装梁长度方向移动，从而带动送料退料机构沿安装梁长度方向移动；送料退料机构用于抓放工件进行送料、退料，送料退料机构的数量与安装板的数量一致且一个送料退料机构安装在一个安装板上；第二驱动机构用于驱动送料退料机构在竖直方向上下移动；数控系统与第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构连接并控制第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构动作。本发明第一驱动机构通过丝杆带动安装板沿水平方向移动，以带动送料退料机构在水平方向移动；第二驱动机构控制送料退料机构的上下工作，这些部件的同时配合实现送料退料机构有条不紊的完成工件的送料、退料等工作。本发明结构简单，操作方便，以自动送料退料代替传统的手动送料退料，高效、精准、安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动送料退料装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动送料退料装置中所述安装梁与安装板装配图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出一种自动送料退料装置，包括底座1、安装梁2、丝杆3、多个安装板4、第一驱动机构5、多个第二驱动机构6、多个送料退料机构、数控系统；其中：
底座1水平布置，底座1两端设有竖直布置的第一支撑架7和第二支撑架8。
安装梁2位于底座1上方并平行于底座1，安装梁2两端分别与第一支撑架7、第二支撑架8连接。安装梁2上设有沿其长度方向设置且相互平行的第一导轨9和第二导轨10，第一导轨9与第二导轨10之间设有第一丝杆座11和第二丝杆座12，并且第一丝杆座11与第二丝杆座12之间的连线平行于第一导轨9和第二导轨10。
多个安装板4均安装在第一导轨9、第二导轨10上，安装板4靠近安装梁2一侧设有丝杆螺母座，安装板4的丝杆螺母座上均安装有一个丝杆螺母。安装板4上设有沿竖直方向设置的第三导轨13，第三导轨13上安装有移动板14，移动板14上设有连接板15。相邻两个安装板4之间以及安装板4与第一丝杆座11、第二丝杆座12之间均连接有波纹套19。
丝杆3依次穿过第一丝杆座11、多个丝杆螺母、第二丝杆座12并通过联轴器20与第一驱动机构5传动连接。
第一驱动机构5通过丝杆3驱动多个安装板4沿安装梁2长度方向移动。
送料退料机构用抓放工件进行送料、退料，送料退料机构的数量与安装板4的数量一致且一个送料退料机构安装在一个安装板4的移动板14上。送料退料机构包括第一夹爪16、第二夹爪17以及控制第一夹爪16和第二夹爪17动作的第三驱动机构18。
第二驱动机构6的数量与送料退料机构的数量一致且一个第二驱动机构6与一个送料退料机构连接，用于驱动送料退料机构在竖直方向上下移动。具体地，第二驱动机构6安装在安装板4上并与连接板15连接，第二驱动机构6通过驱动连接板15在竖直方向上下移动带动送料退料机构在竖直方向上下移动。
数控系统与第一驱动机构5、多个第二驱动机构6、多个送料退料机构连接并控制第一驱动机构5、多个第二驱动机构6、多个送料退料机构动作。
本发明工作时，第一驱动机构5与铝合金联轴器20联结并通过丝杆3带动安装板4沿水平方向移动，以带动送料退料机构在水平方向移动；第二驱动机构与移动板14通过连接板15连接控制送料退料机构的上下工作，第三驱动机构18控制第一夹爪16、第二夹爪17的抓放工作，而送料退料机构内部也可以根据工件实施第一夹爪16、第二夹爪17的上下前后左右的调整，这些部件的同时配合实现送料退料机构有条不紊的完成工件的送料、退料等工作。
本发明提出的一种自动送料退料装置，结构简单，操作方便，以数控系统控制送料退料机构自动送料退料代替传统的手动送料退料，高效、精准、安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动送料退料装置，其特征在于，包括底座(1)、安装梁(2)、丝杆(3)、多个安装板(4)、第一驱动机构(5)、多个第二驱动机构(6)、多个送料退料机构、数控系统；其中：
底座(1)水平布置，底座(1)两端设有竖直布置的第一支撑架(7)和第二支撑架(8)；
安装梁(2)位于底座(1)上方并平行于底座(1)，安装梁(2)两端分别与第一支撑架(7)、第二支撑架(8)连接；安装梁(2)上设有沿其长度方向设置且相互平行的第一导轨(9)和第二导轨(10)，第一导轨(9)与第二导轨(10)之间设有第一丝杆座(11)和第二丝杆座(12)，并且第一丝杆座(11)与第二丝杆座(12)之间的连线平行于第一导轨(9)和第二导轨(10)；
多个安装板(4)均安装在第一导轨(9)、第二导轨(10)上，安装板(4)靠近安装梁(2)一侧设有丝杆螺母座，安装板(4)的丝杆螺母座上均安装有一个丝杆螺母；
丝杆(3)依次穿过第一丝杆座(11)、多个丝杆螺母、第二丝杆座(12)与第一驱动机构(5)传动连接；
第一驱动机构(5)通过丝杆(3)驱动多个安装板(4)沿安装梁(2)长度方向移动；
送料退料机构用于抓放工件进行送料、退料，送料退料机构的数量与安装板(4)的数量一致且一个送料退料机构安装在一个安装板(4)上；
第二驱动机构(6)的数量与送料退料机构的数量一致且一个第二驱动机构(6)与一个送料退料机构连接，用于驱动送料退料机构在竖直方向上下移动；
数控系统与第一驱动机构(5)、多个第二驱动机构(6)、多个送料退料机构连接并控制第一驱动机构(5)、多个第二驱动机构(6)、多个送料退料机构动作。
2.根据权利要求1所述的自动送料退料装置，其特征在于，安装板(4)上设有沿竖直方向设置的第三导轨(13)，第三导轨(13)上安装有移动板(14)，送料退料机构安装在移动板(14)上；第二驱动机构(6)安装在安装板(4)上并与移动板(14)连接，第二驱动机构(6)通过驱动移动板(14)在竖直方向上下移动带动送料退料机构在竖直方向上下移动。
3.根据权利要求2所述的自动送料退料装置，其特征在于，移动板(14)上设有连接板(15)，第二驱动机构(6)与连接板(15)连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动送料退料装置，其特征在于，送料退料机构包括第一夹爪(16)、第二夹爪(17)以及控制第一夹爪(16)和第二夹爪(17)动作的第三驱动机构(18)。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动送料退料装置，其特征在于，相邻两个安装板(4)之间以及安装板(4)与第一丝杆座(11)、第二丝杆座(12)之间均连接有波纹套(19)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动送料退料装置，其特征在于，第一驱动机构(5)通过联轴器(20)与丝杆(3)传动连接。
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