CN113458784A - 一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，涉及五金组装技术领域，包括承载机构和检测组件，所述承载机构的内侧下端中心位置设置有转运组件，且承载机构的内侧上端中部设置有组装机构，所述检测组件设置于承载机构的内部右侧。本发明通过垂直状分布的C形安置框与驱动气缸，可以保证之间位置的准确性，驱动气缸驱动C形安置框罩于完成组装的点烟器外侧，配合设置在C形安置框内部两侧的通电导片，在驱动气缸的驱动下可以与触电片相接通，从而实现通电检测的效果，配合设置有的温度传感器，可以对通电完成的点烟器温度进行检测，检测点烟器是否符合格，从而保证点烟器的实际组装质量。

Description

一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机

技术领域

本发明涉及五金组装技术领域，具体为一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机。

背景技术

五金，传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品，汽车点烟器也属于五金中的一种，在汽车点烟器加工过程中需要用到五金组装机。

市场上的五金组装机，无法对组装完成的点烟器进行通电检测，无法保证点烟器组装质量的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，以解决上述背景技术中提出的五金组装机，无法对组装完成的点烟器进行通电检测，无法保证点烟器组装质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，包括承载机构和检测组件，所述承载机构的内侧下端中心位置设置有转运组件，且承载机构的内侧上端中部设置有组装机构，所述检测组件设置于承载机构的内部右侧，且检测组件包括安置座、控制面板、驱动气缸、C形安置框、温度传感器、检测气缸和通电导片，所述安置座的前端设置有控制面板，且安置座的内侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的下端连接有C形安置框，且C形安置框的内侧上部设置有温度传感器，所述C形安置框的两侧穿设有检测气缸，且检测气缸的一端连接有通电导片。

优选的，所述承载机构包括承载底座、承载框、上料输送带、放置槽、点烟器外壳、触电片、内芯体、承载横轨、X轴移动组件和上料夹持组件，且承载底座的上端靠近边缘处设置有承载框，所述承载底座的上端左侧设置有上料输送带，且上料输送带的上端设置有放置槽，所述放置槽的内侧放置有点烟器外壳，且点烟器外壳的外侧中部设置有触电片，所述点烟器外壳的内侧连接有内芯体，所述承载框的内部左侧设置有承载横轨，且承载横轨的上端连接有X轴移动组件，所述X轴移动组件的下端连接有上料夹持组件。

优选的，所述放置槽均匀分布于上料输送带的上端，且放置槽与上料输送带之间呈垂直状分布，并且放置槽的内侧尺寸与点烟器外壳的外侧尺寸相吻合。

优选的，所述承载横轨呈平行状分布于承载框的内侧，且上料夹持组件与X轴移动组件呈垂直状分布，并且上料夹持组件通过X轴移动组件与承载横轨之间呈活动连接。

优选的，所述转运组件包括转运转盘、驱动电机、转运筒、夹持气缸、转运夹块、防滑层、橡胶层和第一红外传感器，且转运转盘的下端中心位置连接有驱动电机，所述转运转盘的上端设置有转运筒，且转运筒的外侧穿设有夹持气缸，所述夹持气缸的一端连接有转运夹块，且转运夹块的另一侧设置有防滑层，所述转运筒的内侧底部上表面设置有橡胶层，且转运筒的内侧底部中心位置安置有第一红外传感器。

优选的，所述转运筒均匀分布于转运转盘上端，且转运筒设置有四个，并且转运筒通过转运转盘与驱动电机之间构成旋转结构。

优选的，所述转运夹块通过夹持气缸与转运筒之间构成活动连接，且防滑层与转运夹块之间为嵌入连接，并且第一红外传感器与转运筒之间呈同圆心分布。

优选的，所述组装机构包括衔接座、Y轴导轨、Y轴移动组件、行程气缸、第二红外传感器和组装夹持组件，且衔接座的下端中部设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨的下端连接有Y轴移动组件，且Y轴移动组件的下端中心位置设置有行程气缸，所述Y轴移动组件的下端外部两侧设置有第二红外传感器，所述行程气缸的下端连接有组装夹持组件。

优选的，所述第二红外传感器沿Y轴移动组件的竖直中轴线对称分布，且组装夹持组件与Y轴移动组件呈垂直状分布，并且组装夹持组件通过Y轴移动组件与Y轴导轨之间呈活动连接。

优选的，所述C形安置框与驱动气缸呈垂直状分布，且通电导片对称分布于C形安置框的两侧，并且通电导片呈C形状结构。

本发明提供了一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，具备以下有益效果：该能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，通过多个组件之间的相互配合，实现对点烟器的自动组装，实现上料、组装、检测、下料的全自动化结构，保证组装质量的同时保证组装的效率，可以对组装完成的点烟器进行通电检测，从而保证实际的组装质量，可以实现点烟器的连续性组装，通过自动化调节，保证点烟器的组装效果；

1、本发明通过设置在上料输送带上端的放置槽，可以对点烟器外壳起到很好的限位效果，保证点烟器外壳在输送与夹持转运时的稳定性，配合设置在承载框内部左侧的承载横轨、X轴移动组件和上料夹持组件，可以对上料输送带上端输送的点烟器外壳进行转运上料工作，实现自动上料的效果，X轴移动组件可以驱动上料夹持组件沿X轴进行直线位置上的移动，保证点烟器外壳在上料过程中的稳定性。

2、本发明通过设置于转运转盘上端的四个转运筒，配合旋转的转运转盘，使得该五金组装机可以进行连续性组装工作，上料、组装、通电检测、下料各步骤可以同时进行，不需要间隙停歇，从而提升组装的效率，且转运转盘每次旋转的角度相一致，保证点烟器组装过程中的流畅性，同时转运筒呈中空圆筒状，便于对点烟器外壳进行转运与夹持固定。

3、本发明通过设置在转运筒内部的转运夹块，在夹持气缸的驱动下可以对放置于转运筒内部的点烟器外壳进行夹持固定，保证点烟器外壳在转运、组装、检测过程中的稳定性，提升点烟器的组装效果，同时四个夹持气缸的夹持力度相一致，从而可以保证点烟器外壳每次夹持都处于转运筒的中心位置，有效防止点烟器外壳出现偏移的情况，同时设置在转运筒内侧底部中心位置的第一红外传感器，可以对转运筒内部是否放置点烟器外壳进行监测，从而控制夹持气缸进行夹持工作，提升该装置的自动化程度，便于实际使用。

4、本发明通过设置在Y轴移动组件外部两侧下端的第二红外传感器，可以对Y轴移动组件的实际移动位置进行精准控制与调节，保证组装夹持组件对内芯体与点烟器外壳之间组装的精准度，组装夹持组件通过Y轴移动组件的驱动可以进行Y轴直线位置上的移动，可以对连接于承载底座后端中部外置输送带上端输送的内芯体进行夹持，并且配合行程气缸完成对内芯体的组装工作。

5、本发明通过垂直状分布的C形安置框与驱动气缸，可以保证之间位置的准确性，驱动气缸驱动C形安置框罩于完成组装的点烟器外侧，配合设置在C形安置框内部两侧的通电导片，在驱动气缸的驱动下可以与触电片相接通，从而实现通电检测的效果，配合设置有的温度传感器，可以对通电完成的点烟器温度进行检测，检测点烟器是否符合格，从而保证点烟器的实际组装质量。

附图说明

图1为本发明一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机的点烟器外壳结构示意图；

图2为本发明一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机的整体结构示意图；

图3为本发明一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机的转运转盘俯视结构示意图；

图4为本发明一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机的转运筒俯视结构示意图；

图5为本发明一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机的组装机构结构示意图；

图6为本发明一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机的C形安置框结构示意图。

图7为本发明一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机的Y轴导轨立体结构示意图。

图中：1、承载机构；101、承载底座；102、承载框；103、上料输送带；104、放置槽；105、点烟器外壳；106、触电片；107、内芯体；108、承载横轨；109、X轴移动组件；1010、上料夹持组件；2、转运组件；201、转运转盘；202、驱动电机；203、转运筒；204、夹持气缸；205、转运夹块；206、防滑层；207、橡胶层；208、第一红外传感器；3、组装机构；301、衔接座；302、Y轴导轨；303、Y轴移动组件；304、行程气缸；305、第二红外传感器；306、组装夹持组件；4、检测组件；401、安置座；402、控制面板；403、驱动气缸；404、C形安置框；405、温度传感器；406、检测气缸；407、通电导片。

具体实施方式

请参阅图1-7，一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，包括承载机构1和检测组件4，承载机构1的内侧下端中心位置设置有转运组件2，且承载机构1的内侧上端中部设置有组装机构3，检测组件4设置于承载机构1的内部右侧，且检测组件4包括安置座401、控制面板402、驱动气缸403、C形安置框404、温度传感器405、检测气缸406和通电导片407，安置座401的前端设置有控制面板402，且安置座401的内侧设置有驱动气缸403，驱动气缸403的下端连接有C形安置框404，且C形安置框404的内侧上部设置有温度传感器405，C形安置框404的两侧穿设有检测气缸406，且检测气缸406的一端连接有通电导片407；

具体操作如下，垂直状分布的C形安置框404与驱动气缸403，可以保证之间位置的准确性，驱动气缸403驱动C形安置框404罩于完成组装的点烟器外侧，配合设置在C形安置框404内部两侧的通电导片407，在驱动气缸403的驱动下可以与触电片106相接通，从而实现通电检测的效果，配合设置有的温度传感器405，可以对通电完成的点烟器温度进行检测，检测点烟器是否符合格，从而保证点烟器的实际组装质量；

请参阅图1-2，承载机构1包括承载底座101、承载框102、上料输送带103、放置槽104、点烟器外壳105、触电片106、内芯体107、承载横轨108、X轴移动组件109和上料夹持组件1010，且承载底座101的上端靠近边缘处设置有承载框102，承载底座101的上端左侧设置有上料输送带103，且上料输送带103的上端设置有放置槽104，放置槽104的内侧放置有点烟器外壳105，且点烟器外壳105的外侧中部设置有触电片106，点烟器外壳105的内侧连接有内芯体107，承载框102的内部左侧设置有承载横轨108，且承载横轨108的上端连接有X轴移动组件109，X轴移动组件109的下端连接有上料夹持组件1010，放置槽104均匀分布于上料输送带103的上端，且放置槽104与上料输送带103之间呈垂直状分布，并且放置槽104的内侧尺寸与点烟器外壳105的外侧尺寸相吻合，承载横轨108呈平行状分布于承载框102的内侧，且上料夹持组件1010与X轴移动组件109呈垂直状分布，并且上料夹持组件1010通过X轴移动组件109与承载横轨108之间呈活动连接；

具体操作如下，设置在上料输送带103上端的放置槽104，可以对点烟器外壳105起到很好的限位效果，保证点烟器外壳105在输送与夹持转运时的稳定性，配合设置在承载框102内部左侧的承载横轨108、X轴移动组件109和上料夹持组件1010，可以对上料输送带103上端输送的点烟器外壳105进行转运上料工作，实现自动上料的效果，X轴移动组件109可以驱动上料夹持组件1010沿X轴进行直线位置上的移动，保证点烟器外壳105在上料过程中的稳定性；

请参阅图2-4，转运组件2包括转运转盘201、驱动电机202、转运筒203、夹持气缸204、转运夹块205、防滑层206、橡胶层207和第一红外传感器208，且转运转盘201的下端中心位置连接有驱动电机202，转运转盘201的上端设置有转运筒203，且转运筒203的外侧穿设有夹持气缸204，夹持气缸204的一端连接有转运夹块205，且转运夹块205的另一侧设置有防滑层206，转运筒203的内侧底部上表面设置有橡胶层207，且转运筒203的内侧底部中心位置安置有第一红外传感器208，转运筒203均匀分布于转运转盘201上端，且转运筒203设置有四个，并且转运筒203通过转运转盘201与驱动电机202之间构成旋转结构，转运夹块205通过夹持气缸204与转运筒203之间构成活动连接，且防滑层206与转运夹块205之间为嵌入连接，并且第一红外传感器208与转运筒203之间呈同圆心分布；

具体操作如下，设置于转运转盘201上端的四个转运筒203，配合旋转的转运转盘201，使得该五金组装机可以进行连续性组装工作，上料、组装、通电检测、下料各步骤可以同时进行，不需要间隙停歇，从而提升组装的效率，且转运转盘201每次旋转的角度相一致，保证点烟器组装过程中的流畅性，同时转运筒203呈中空圆筒状，便于对点烟器外壳105进行转运与夹持固定，设置在转运筒203内部的转运夹块205，在夹持气缸204的驱动下可以对放置于转运筒203内部的点烟器外壳105进行夹持固定，保证点烟器外壳105在转运、组装、检测过程中的稳定性，提升点烟器的组装效果，同时四个夹持气缸204的夹持力度相一致，从而可以保证点烟器外壳105每次夹持都处于转运筒203的中心位置，有效防止点烟器外壳105出现偏移的情况，同时设置在转运筒203内侧底部中心位置的第一红外传感器208，可以对转运筒203内部是否放置点烟器外壳105进行监测，从而控制夹持气缸204进行夹持工作，提升该装置的自动化程度，便于实际使用；

请参阅图2、图5、图6和图7，组装机构3包括衔接座301、Y轴导轨302、Y轴移动组件303、行程气缸304、第二红外传感器305和组装夹持组件306，且衔接座301的下端中部设置有Y轴导轨302，Y轴导轨302的下端连接有Y轴移动组件303，且Y轴移动组件303的下端中心位置设置有行程气缸304，Y轴移动组件303的下端外部两侧设置有第二红外传感器305，行程气缸304的下端连接有组装夹持组件306，第二红外传感器305沿Y轴移动组件303的竖直中轴线对称分布，且组装夹持组件306与Y轴移动组件303呈垂直状分布，并且组装夹持组件306通过Y轴移动组件303与Y轴导轨302之间呈活动连接，C形安置框404与驱动气缸403呈垂直状分布，且通电导片407对称分布于C形安置框404的两侧，并且通电导片407呈C形状结构；

具体操作如下，设置在Y轴移动组件303外部两侧下端的第二红外传感器305，可以对Y轴移动组件303的实际移动位置进行精准控制与调节，保证组装夹持组件306对内芯体107与点烟器外壳105之间组装的精准度，组装夹持组件306通过Y轴移动组件303的驱动可以进行Y轴直线位置上的移动，可以对连接于承载底座101后端中部外置输送带上端输送的内芯体107进行夹持，并且配合行程气缸304完成对内芯体107的组装工作。

综上，该能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，使用时，首先通过上料输送带103对点烟器外壳105进行输送，设置在上料输送带103上端的放置槽104，可以对点烟器外壳105起到很好的限位效果，保证点烟器外壳105在输送与夹持转运时的稳定性，配合设置在承载框102内部左侧的承载横轨108、X轴移动组件109和上料夹持组件1010，可以对上料输送带103上端输送的点烟器外壳105进行转运上料工作，实现自动上料的效果，上料夹持组件1010将点烟器外壳105放置于转运筒203内部，设置在转运筒203内部的转运夹块205，在夹持气缸204的驱动下可以对放置于转运筒203内部的点烟器外壳105进行夹持固定，保证点烟器外壳105在转运、组装、检测过程中的稳定性，四个夹持气缸204的夹持力度相一致，从而可以保证点烟器外壳105每次夹持都处于转运筒203的中心位置，有效防止点烟器外壳105出现偏移的情况，同时设置在转运筒203内侧底部中心位置的第一红外传感器208，可以对转运筒203内部是否放置点烟器外壳105进行监测，从而控制夹持气缸204进行夹持工作，然后转运转盘201对放置于转运筒203内部的点烟器外壳105进行旋转转运，且转运转盘201每次旋转角度为90度，设置在Y轴移动组件303外部两侧下端的第二红外传感器305，可以对Y轴移动组件303的实际移动位置进行精准控制与调节，保证组装夹持组件306对内芯体107与点烟器外壳105之间组装的精准度，组装夹持组件306通过Y轴移动组件303的驱动可以进行Y轴直线位置上的移动，可以对连接于承载底座101后端中部外置输送带上端输送的内芯体107进行夹持，并且配合行程气缸304完成对内芯体107的组装工作，当组装完成的点烟器转运至检测组件4下方时驱动气缸403驱动C形安置框404罩于完成组装的点烟器外侧，配合设置在C形安置框404内部两侧的通电导片407，在驱动气缸403的驱动下可以与触电片106相接通，从而实现通电检测的效果，配合设置有的温度传感器405，可以对通电完成的点烟器温度进行检测，检测为不合格时控制面板402发出报警，提醒工作人员及时进行处理，检测为合格时继续通过转运转盘201进行转运，配合外置机械手进行自动下料。

Claims (10)

1.一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，其特征在于，包括承载机构(1)和检测组件(4)，所述承载机构(1)的内侧下端中心位置设置有转运组件(2)，且承载机构(1)的内侧上端中部设置有组装机构(3)，所述检测组件(4)设置于承载机构(1)的内部右侧，且检测组件(4)包括安置座(401)、控制面板(402)、驱动气缸(403)、C形安置框(404)、温度传感器(405)、检测气缸(406)和通电导片(407)，所述安置座(401)的前端设置有控制面板(402)，且安置座(401)的内侧设置有驱动气缸(403)，所述驱动气缸(403)的下端连接有C形安置框(404)，且C形安置框(404)的内侧上部设置有温度传感器(405)，所述C形安置框(404)的两侧穿设有检测气缸(406)，且检测气缸(406)的一端连接有通电导片(407)。

2.根据权利要求1所述的一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，其特征在于，所述承载机构(1)包括承载底座(101)、承载框(102)、上料输送带(103)、放置槽(104)、点烟器外壳(105)、触电片(106)、内芯体(107)、承载横轨(108)、X轴移动组件(109)和上料夹持组件(1010)，且承载底座(101)的上端靠近边缘处设置有承载框(102)，所述承载底座(101)的上端左侧设置有上料输送带(103)，且上料输送带(103)的上端设置有放置槽(104)，所述放置槽(104)的内侧放置有点烟器外壳(105)，且点烟器外壳(105)的外侧中部设置有触电片(106)，所述点烟器外壳(105)的内侧连接有内芯体(107)，所述承载框(102)的内部左侧设置有承载横轨(108)，且承载横轨(108)的上端连接有X轴移动组件(109)，所述X轴移动组件(109)的下端连接有上料夹持组件(1010)。

3.根据权利要求2所述的一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，其特征在于，所述放置槽(104)均匀分布于上料输送带(103)的上端，且放置槽(104)与上料输送带(103)之间呈垂直状分布，并且放置槽(104)的内侧尺寸与点烟器外壳(105)的外侧尺寸相吻合。

4.根据权利要求2所述的一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，其特征在于，所述承载横轨(108)呈平行状分布于承载框(102)的内侧，且上料夹持组件(1010)与X轴移动组件(109)呈垂直状分布，并且上料夹持组件(1010)通过X轴移动组件(109)与承载横轨(108)之间呈活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，其特征在于，所述转运组件(2)包括转运转盘(201)、驱动电机(202)、转运筒(203)、夹持气缸(204)、转运夹块(205)、防滑层(206)、橡胶层(207)和第一红外传感器(208)，且转运转盘(201)的下端中心位置连接有驱动电机(202)，所述转运转盘(201)的上端设置有转运筒(203)，且转运筒(203)的外侧穿设有夹持气缸(204)，所述夹持气缸(204)的一端连接有转运夹块(205)，且转运夹块(205)的另一侧设置有防滑层(206)，所述转运筒(203)的内侧底部上表面设置有橡胶层(207)，且转运筒(203)的内侧底部中心位置安置有第一红外传感器(208)。

6.根据权利要求5所述的一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，其特征在于，所述转运筒(203)均匀分布于转运转盘(201)上端，且转运筒(203)设置有四个，并且转运筒(203)通过转运转盘(201)与驱动电机(202)之间构成旋转结构。

7.根据权利要求5所述的一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，其特征在于，所述转运夹块(205)通过夹持气缸(204)与转运筒(203)之间构成活动连接，且防滑层(206)与转运夹块(205)之间为嵌入连接，并且第一红外传感器(208)与转运筒(203)之间呈同圆心分布。

8.根据权利要求1所述的一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，其特征在于，所述组装机构(3)包括衔接座(301)、Y轴导轨(302)、Y轴移动组件(303)、行程气缸(304)、第二红外传感器(305)和组装夹持组件(306)，且衔接座(301)的下端中部设置有Y轴导轨(302)，所述Y轴导轨(302)的下端连接有Y轴移动组件(303)，且Y轴移动组件(303)的下端中心位置设置有行程气缸(304)，所述Y轴移动组件(303)的下端外部两侧设置有第二红外传感器(305)，所述行程气缸(304)的下端连接有组装夹持组件(306)。

9.根据权利要求8所述的一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，其特征在于，所述第二红外传感器(305)沿Y轴移动组件(303)的竖直中轴线对称分布，且组装夹持组件(306)与Y轴移动组件(303)呈垂直状分布，并且组装夹持组件(306)通过Y轴移动组件(303)与Y轴导轨(302)之间呈活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机，其特征在于，所述C形安置框(404)与驱动气缸(403)呈垂直状分布，且通电导片(407)对称分布于C形安置框(404)的两侧，并且通电导片(407)呈C形状结构。

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