CN217913513U - 一种片状物料的对位装置及太阳能激光加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种片状物料的对位装置，包括对位安装基座、对位驱动马达及对位夹紧机构，所述对位夹紧机构安装在所述对位安装基座上，所述对位夹紧机构包括两个左右对称的夹紧臂机构，所述夹紧臂机构包括连杆和夹紧臂，所述对位驱动马达安装在所述对位安装基座上，所述对位驱动马达的旋转轴连接有摆动部，所述连杆的一端与所述摆动部铰接，所述连杆的另一端与所述夹紧臂铰接，所述夹紧臂上设有夹紧片状物料的滚轮。本实用新型还提供了一种具有片状物料的对位装置的太阳能激光加工设备。本实用新型的有益效果是：可以在片状物料上料至传送带之后，进行夹紧居中对位，以提高片状物料的位置一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光加工设备，尤其涉及一种片状物料的对位装置及太阳能激光加工设备。
背景技术
目前，在太阳能面板的生产过程中，需要对太阳能基板进行划线，而在划线之前，需要将太阳能基板通过传送带传输至划线工位，由于上料会导致太阳能基板在传送带上的位置有所偏差，从而导致太阳能基板位置的一致性较差，影响后续的操作。
因此，如何提高太阳能基板在传输过程中位置的一致性，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种片状物料的对位装置及太阳能激光加工设备。
本实用新型提供了一种片状物料的对位装置，包括对位安装基座、对位驱动马达及对位夹紧机构，所述对位夹紧机构安装在所述对位安装基座上，所述对位夹紧机构包括两个左右对称的夹紧臂机构，所述夹紧臂机构包括连杆和夹紧臂，所述对位驱动马达安装在所述对位安装基座上，所述对位驱动马达的旋转轴连接有摆动部，所述连杆的一端与所述摆动部铰接，所述连杆的另一端与所述夹紧臂铰接，所述夹紧臂上设有夹紧片状物料的滚轮，所述夹紧臂与所述对位安装基座为滑动配合。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆动部为摆臂，所述摆臂的一端与其中一个连杆铰接，所述摆臂的另一端与另外一个连杆铰接，所述摆臂与水平面平行，所述对位驱动马达的旋转轴垂直于水平面。
作为本实用新型的进一步改进，所述对位安装基座上安装有检测是否夹紧到位的夹紧到位传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂的一端连接有触发所述夹紧到位传感器的夹紧到位传感器触发挡片。
作为本实用新型的进一步改进，所述对位安装基座上设有夹紧到位传感器安装凹槽，所述夹紧到位传感器安装在所述夹紧到位传感器安装凹槽上。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧臂通过导轨滑块机构与所述对位安装基座连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧臂上设有至少三个滚轮，所述滚轮呈直线布置并且与传送片状物料的传送带的传送方向相平行。
作为本实用新型的进一步改进，所述对位装置还包括两个前后对称的寻边传感单元，所述寻边传感单元包括检测片状物料边缘的寻边传感器和寻边传感器安装板，所述寻边传感器安装板安装在所述对位安装基座上，所述寻边传感器安装在所述寻边传感器安装板上。
作为本实用新型的进一步改进，两个前后对称的寻边传感单元设置在其中一个夹紧臂的前后两侧，前后方向为传送片状物料的传送带的传送方向，而左右方向则垂直于传送片状物料的传送带的传送方向，两个夹紧臂机构沿传送片状物料的传送带的中轴线左右对称设置。
本实用新型还提供了一种具有片状物料的对位装置的太阳能激光加工设备，包括如上述中任一项所述的片状物料的对位装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述太阳能激光加工设备为激光划线设备，用于太阳能基板的划线工艺。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可以在片状物料上料至传送带之后，进行夹紧居中对位，以提高片状物料的位置一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。
图1是本实用新型一种片状物料的对位装置的示意图。
图2是本实用新型一种片状物料的对位装置的俯视图。
图3是本实用新型一种片状物料的对位装置的主视图。
图4是本实用新型一种片状物料的对位装置的局部放大图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示，一种片状物料的对位装置2，包括对位安装基座21、对位驱动马达22及对位夹紧机构，所述对位夹紧机构安装在所述对位安装基座21上，所述对位夹紧机构包括两个左右对称的夹紧臂机构，所述夹紧臂机构包括连杆24和夹紧臂25，所述对位驱动马达22安装在所述对位安装基座21上，所述对位驱动马达22的旋转轴连接有摆动部，所述连杆24的一端与所述摆动部铰接，所述连杆24的另一端与所述夹紧臂25铰接，所述夹紧臂25上设有夹紧片状物料的滚轮26，所述夹紧臂25与所述对位安装基座21为滑动配合。
所述摆动部为摆臂23，所述摆臂23的一端与其中一个连杆24铰接，所述摆臂23的另一端与另外一个连杆24铰接，所述摆臂23与水平面平行，所述对位驱动马达22的旋转轴垂直于水平面。
所述对位安装基座21上安装有检测是否夹紧到位的夹紧到位传感器28。
所述摆臂23的一端连接有触发所述夹紧到位传感器28的夹紧到位传感器触发挡片211。
所述对位安装基座21上设有夹紧到位传感器安装凹槽212，所述夹紧到位传感器28安装在所述夹紧到位传感器安装凹槽212上。
所述夹紧臂25通过导轨滑块机构27与所述对位安装基座21连接。
所述夹紧臂25上设有至少三个滚轮26，所述滚轮26呈直线布置并且与传送片状物料的传送带的传送方向相平行。
所述对位装置还包括两个前后对称的寻边传感单元，所述寻边传感单元包括检测片状物料边缘的寻边传感器210和寻边传感器安装板29，所述寻边传感器安装板29安装在所述对位安装基座21上，所述寻边传感器210安装在所述寻边传感器安装板29上。
两个前后对称的寻边传感单元设置在其中一个夹紧臂25的前后两侧，前后方向为传送片状物料的传送带的传送方向，而左右方向则垂直于传送片状物料的传送带的传送方向，两个夹紧臂机构沿传送片状物料的传送带的中轴线左右对称设置。
可通过寻边传感器210来检测片状物料是否对位不整齐，或有偏位，有斜边，当两个寻边传感器210均检测到片状物料时，则说明片状物料的边缘是整齐对位的，当只有一个寻边传感器210均检测到片状物料时，则说明片状物料的位置发生了偏位，存在斜边，对位不整齐，此时则进行报警提示。
本实用新型还提供了一种具有片状物料的对位装置的太阳能激光加工设备，包括如上述中任一项所述的片状物料的对位装置。
所述太阳能激光加工设备为激光划线设备，用于太阳能基板的划线工艺。
本实用新型提供的一种片状物料的对位装置2，通过对位驱动马达22驱动摆臂23摆动，经连杆24带动夹紧臂25沿导轨滑块机构27对中平移，从而对中夹紧位于传送带上的片状物料，实现片状物料的居中对位，提高了片状物料的位置一致性。
本实用新型提供的一种片状物料的对位装置，可以用于太阳能基板的居中对位，也可以用于其他片状物料的居中对位。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种片状物料的对位装置，其特征在于：包括对位安装基座、对位驱动马达及对位夹紧机构，所述对位夹紧机构安装在所述对位安装基座上，所述对位夹紧机构包括两个左右对称的夹紧臂机构，所述夹紧臂机构包括连杆和夹紧臂，所述对位驱动马达安装在所述对位安装基座上，所述对位驱动马达的旋转轴连接有摆动部，所述连杆的一端与所述摆动部铰接，所述连杆的另一端与所述夹紧臂铰接，所述夹紧臂上设有夹紧片状物料的滚轮，所述夹紧臂与所述对位安装基座为滑动配合。
2.根据权利要求1所述的片状物料的对位装置，其特征在于：所述摆动部为摆臂，所述摆臂的一端与其中一个连杆铰接，所述摆臂的另一端与另外一个连杆铰接，所述摆臂与水平面平行，所述对位驱动马达的旋转轴垂直于水平面。
3.根据权利要求2所述的片状物料的对位装置，其特征在于：所述对位安装基座上安装有检测是否夹紧到位的夹紧到位传感器。
4.根据权利要求3所述的片状物料的对位装置，其特征在于：所述摆臂的一端连接有触发所述夹紧到位传感器的夹紧到位传感器触发挡片。
5.根据权利要求4所述的片状物料的对位装置，其特征在于：所述对位安装基座上设有夹紧到位传感器安装凹槽，所述夹紧到位传感器安装在所述夹紧到位传感器安装凹槽上。
6.根据权利要求1所述的片状物料的对位装置，其特征在于：所述夹紧臂通过导轨滑块机构与所述对位安装基座连接。
7.根据权利要求1所述的片状物料的对位装置，其特征在于：所述夹紧臂上设有至少三个滚轮，所述滚轮呈直线布置并且与传送片状物料的传送带的传送方向相平行。
8.根据权利要求1所述的片状物料的对位装置，其特征在于：所述对位装置还包括两个前后对称的寻边传感单元，所述寻边传感单元包括检测片状物料边缘的寻边传感器和寻边传感器安装板，所述寻边传感器安装板安装在所述对位安装基座上，所述寻边传感器安装在所述寻边传感器安装板上。
9.根据权利要求8所述的片状物料的对位装置，其特征在于：两个前后对称的寻边传感单元设置在其中一个夹紧臂的前后两侧，前后方向为传送片状物料的传送带的传送方向，而左右方向则垂直于传送片状物料的传送带的传送方向，两个夹紧臂机构沿传送片状物料的传送带的中轴线左右对称设置。
10.一种太阳能激光加工设备，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的片状物料的对位装置。
Priority Applications (1)
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| CN202222026773.XU CN217913513U (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种片状物料的对位装置及太阳能激光加工设备 |
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Publications (1)
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| CN217913513U true CN217913513U (zh) | 2022-11-29 |
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Family Applications (1)
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| CN202222026773.XU Active CN217913513U (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种片状物料的对位装置及太阳能激光加工设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-08-03 CN CN202222026773.XU patent/CN217913513U/zh active Active
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