CN213864205U - 一种输送定位机构及载具在线自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送定位机构及载具在线自动化生产系统，属于自动化设备领域，本实用新型公开的一种输送定位机构，包括用于连续输送安装件的输送组件，所述输送组件两侧设置有限位块，所述安装件位于两侧的所述限位块之间；所述限位块上端设置有往所述安装件方向延伸的限位凸台，所述限位凸台与所述输送组件之间形成导向槽，所述安装件下端滑动连接于所述导向槽中；所述输送组件的一侧设置有侧向挤压定位机构，以在定位时将所述安装件挤压于所述限位块上；所述输送组件下方设置有竖向挤压定位机构，以在定位时将所述安装件挤压于所述限位凸台上。从而实现多方向的定位与固定，从而使得安装件可以被牢固定位，保证加工时位置的准确性。

Description

一种输送定位机构及载具在线自动化生产系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种输送定位机构及载具在线自动化生产系统。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化加工的设备中，尤其是在连续的流水线工作工序中，产品需要准确定位在每一道工序的位置，才能实现较精确的加工，才能保证产品质量。

现有的自动生产设备，在输送模具或者夹具时，不能很好的连续输送定位，可能存在定位不准确或者固定不够牢固的问题，导致产品连续加工时精度较难得到保证。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种输送定位机构及载具在线自动化生产系统，可以实现精确定位，且在定位后可以牢固固定，使得加工精准，产品质量高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种输送定位机构，包括用于连续输送安装件的输送组件，所述输送组件两侧设置有限位块，所述安装件位于两侧的所述限位块之间；所述限位块上端设置有往所述安装件方向延伸的限位凸台，所述限位凸台与所述输送组件之间形成导向槽，所述安装件下端滑动连接于所述导向槽中；所述输送组件的一侧设置有侧向挤压定位机构，以在定位时将所述安装件挤压于所述限位块上；所述输送组件下方设置有竖向挤压定位机构，以在定位时将所述安装件挤压于所述限位凸台上。

本实用新型优选地技术方案在于，所述输送组件包括输送主板，所述输送主板的两侧设置有侧向挡板，所述输送主板上套设有输送带，所述输送带位于两个所述侧向挡板之间，所述安装件位于所述输送带上，所述限位块固定于所述侧向挡板上。

本实用新型优选地技术方案在于，所述侧向挡板的一端设置有从动导轮，所述侧向挡板的另一端设置有主动导轮，所述主动导轮上连接有输送电机，所述输送电机固定于所述侧向挡板上；所述输送带套接于所述从动导轮和所述主动导轮上。

本实用新型优选地技术方案在于，所述侧向挤压定位机构包括固定支架、伸缩气缸；所述固定支架固定于所述侧向挡板上，所述伸缩气缸固定于所述固定支架上，所述伸缩气缸的动力输出端设置有定位导轴，所述安装件的下侧边缘设置有与所述定位导轴配合的的侧向定位孔，安装件定位固定时，所述定位导轴插入所述侧向定位孔中。

本实用新型优选地技术方案在于，所述固定支架以及所述伸缩气缸的数量为两个，均位于所述侧向挡板的同一侧；两个所述固定支架之间设置有工具槽。

本实用新型优选地技术方案在于，所述竖向挤压定位机构包括竖向气缸，竖向定位板，所述竖向气缸固定于所述输送主板的下方，所述竖向定位板固定于所述竖向气缸的动力输出端；所述输送主板中部设置有通槽，所述竖向定位板滑动连接于所述通槽中，所述竖向定位板上设置有定位柱，所述安装件下侧面设置有与所述定位柱配合的竖向定位孔。

本实用新型优选地技术方案在于，所述输送带位于所述输送主板的两侧边缘，两个所述输送带之间设置有分隔挡片，所述分隔挡片上侧面低于所述输送带上表面。

一种包括输送定位机构的载具在线自动化生产系统，还包括三轴工作平台、主控制单元、安装平台；所述输送定位机构、三轴工作平台、主控制单元均固定于所述安装平台上，所述主控制单元与所述输送定位机构、三轴工作平台均电性连接；所述三轴工作平台位于所述侧向挤压定位机构一侧。

本实用新型优选地技术方案在于，所述三轴工作平台包括沿进料方向设置有水平传动组件，所述水平传动组件上设置有垂直于进料方向的纵向传动组件，所述纵向传动组件上设置有沿竖直方向移动的竖向传动组件，工作时所述竖向传动组件位于安装件上方。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种输送定位机构，包括用于连续输送安装件的输送组件，所述输送组件两侧设置有限位块，所述安装件位于两侧的所述限位块之间；所述限位块上端设置有往所述安装件方向延伸的限位凸台，所述限位凸台与所述输送组件之间形成导向槽，所述安装件下端滑动连接于所述导向槽中；所述输送组件的一侧设置有侧向挤压定位机构，以在定位时将所述安装件挤压于所述限位块上；所述输送组件下方设置有竖向挤压定位机构，以在定位时将所述安装件挤压于所述限位凸台上。从而实现多方向的定位与固定，从而使得安装件可以被牢固定位，保证加工时位置的准确性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的载具在线自动化生产系统整体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的图1中A部分放大结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的安装件放置于输送定位机构上示意图；

图中：

1、主控制单元；2、三轴工作平台；3、安装平台；4、输送定位机构；5、安装件；21、水平传动组件；22、纵向传动组件；23、竖向传动组件；40、限位块；41、侧向挡板；42、分隔挡片；43、输送带；44、从动导轮；45、输送电机；46、主动导轮；47、输送主板；48、竖向挤压定位机构；49、侧向挤压定位机构；401、限位凸台；471、通槽；481、竖向定位板；482、定位柱；483、竖向气缸；491、固定支架；492、伸缩气缸；493、定位导轴；494、工具槽；51、侧向定位孔；52、竖向定位孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-3所示，本实施例提供一种输送定位机构，包括用于连续输送安装件5的输送组件，所述输送组件两侧设置有限位块40，所述安装件5位于两侧的所述限位块40之间；安装件5相当于夹具或者模具，用于安装待加工的产品。通过两侧的限位块40作用，使得安装件5不会往旁边偏移。所述限位块40上端设置有往所述安装件5方向延伸的限位凸台401，所述限位凸台401与所述输送组件之间形成导向槽，所述安装件5下端滑动连接于所述导向槽中；从而使得安装件5不会产生上下偏移运动，从而保证加工的准确性。所述输送组件的一侧设置有侧向挤压定位机构49，以在定位时将所述安装件5挤压于所述限位块40上；通过侧向挤压定位机构49的作用，使得侧向可以对安装件5定位，同时还能对其进行固定，使得定位后不会再移动，保证加工准确性。所述输送组件下方设置有竖向挤压定位机构48，以在定位时将所述安装件5挤压于所述限位凸台401上。在竖直方向上通过竖向挤压定位机构48的定位及挤压作用，可以方便的将安装件5在竖直方向限位固定。

优选的，所述输送组件包括输送主板47，所述输送主板47的两侧设置有侧向挡板41，所述输送主板47上套设有输送带43，所述输送带43位于两个所述侧向挡板41之间，所述安装件5位于所述输送带43上，所述限位块40固定于所述侧向挡板41上。安装件5在安装好待加工的产品后，通过输送带43沿着输送主板47输送至加工工位处。在限位块40位置处设置有光电传感器，使得在安装件5移动到该位置时可以通过控制输送带43停止运动，保证安装件5被输送至准确的位置；在加工完成之后再通过输送带43输送至下一个工位，从而可以方便实现连续加工，还能保证较为精准的定位。

优选的，所述侧向挡板41的一端设置有从动导轮44，所述侧向挡板41的另一端设置有主动导轮46，所述主动导轮46上连接有输送电机45，所述输送电机45固定于所述侧向挡板41上；所述输送带43套接于所述从动导轮44和所述主动导轮46上。通过输送电机45来控制输送带43的停止和启动，输送电机45由主控制单元1来控制，主控制单元1通过接收光电传感器的信号后作出反应。

优选的，所述侧向挤压定位机构49包括固定支架491、伸缩气缸492；所述固定支架491固定于所述侧向挡板41上，所述伸缩气缸492固定于所述固定支架491上，所述伸缩气缸492的动力输出端设置有定位导轴493，所述安装件5的下侧边缘设置有与所述定位导轴493配合的的侧向定位孔51，安装件5定位固定时，所述定位导轴493插入所述侧向定位孔51中。在安装件5移动到预定位置时，通过控制伸缩气缸492伸长将定位导轴493插入定位孔中，从而限制安装件5移动，同时伸缩气缸492进一步挤压安装件5，使得安装件5挤压于限位块40上，从而使得安装件5位置固定牢固，在加工时不会产生偏移。

优选的，所述固定支架491以及所述伸缩气缸492的数量为两个，均位于所述侧向挡板41的同一侧；两个所述固定支架491之间设置有工具槽494。工具槽494可以用于放置工具，或者在涂胶作业时用于承接滴落的胶水，实用方便。同时将两个伸缩气缸492连接起来，使得其同时作用于安装件5时，伸缩气缸492本身不会偏移，从而保证作用于安装件5时不会产生偏移，保证位置的准确性。

优选的，所述竖向挤压定位机构48包括竖向气缸483，竖向定位板481，所述竖向气缸483固定于所述输送主板47的下方，所述竖向定位板481固定于所述竖向气缸483的动力输出端；所述输送主板47中部设置有通槽471，所述竖向定位板481滑动连接于所述通槽471中，所述竖向定位板481上设置有定位柱482，所述安装件5下侧面设置有与所述定位柱482配合的竖向定位孔52。在初始状态时，定位柱482低于输送主板47的上表面，从而不会影响安装件5的输送，在安装件5达到竖向定位板481上方时，控制竖向气缸483伸长来插入竖向定位孔52中，从而方便定位固定安装件5；竖向气缸483进一步往上挤压安装件5，使得安装件5与限位凸台401抵住，从而使得加工时产品固定稳定。

优选的，所述输送带43位于所述输送主板47的两侧边缘，两个所述输送带43之间设置有分隔挡片42，所述分隔挡片42上侧面低于所述输送带43上表面。从而使得输送带43可以稳定的输送安装件5，使得不会发生倾斜。

如图1所示，一种包括输送定位机构4的载具在线自动化生产系统，还包括三轴工作平台2、主控制单元1、安装平台3；所述输送定位机构4、三轴工作平台2、主控制单元1均固定于所述安装平台3上，所述主控制单元1与所述输送定位机构4、三轴工作平台2均电性连接；所述三轴工作平台2位于所述侧向挤压定位机构49一侧。通过输送定位机构4可以方便准确的持续输送产品，三轴工作平台2可以方便对安装件5上产品生产加工，主控制单元1通过电脑方便控制加工。进一步地，所述三轴工作平台2包括沿所述输送主板47长度方向设置有水平传动组件21，所述水平传动组件21上设置有垂直于所述输送主板47长度方向的纵向传动组件22，所述纵向传动组件22上设置有沿竖直方向移动的竖向传动组件23，工作时所述竖向传动组件23位于所述输送主板47上方。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种输送定位机构，其特征在于：

包括用于连续输送安装件(5)的输送组件，所述输送组件两侧设置有限位块(40)，所述安装件(5)位于两侧的所述限位块(40)之间；

所述限位块(40)上端设置有往所述安装件(5)方向延伸的限位凸台(401)，所述限位凸台(401)与所述输送组件之间形成导向槽，所述安装件(5)下端滑动连接于所述导向槽中；

所述输送组件的一侧设置有侧向挤压定位机构(49)，以在定位时将所述安装件(5)挤压于所述限位块(40)上；

所述输送组件下方设置有竖向挤压定位机构(48)，以在定位时将所述安装件(5)挤压于所述限位凸台(401)上。

2.根据权利要求1所述的输送定位机构，其特征在于：

所述输送组件包括输送主板(47)，所述输送主板(47)的两侧设置有侧向挡板(41)，所述输送主板(47)上套设有输送带(43)，所述输送带(43)位于两个所述侧向挡板(41)之间，所述安装件(5)位于所述输送带(43)上，所述限位块(40)固定于所述侧向挡板(41)上。

3.根据权利要求2所述的输送定位机构，其特征在于：

所述侧向挡板(41)的一端设置有从动导轮(44)，所述侧向挡板(41)的另一端设置有主动导轮(46)，所述主动导轮(46)上连接有输送电机(45)，所述输送电机(45)固定于所述侧向挡板(41)上；所述输送带(43)套接于所述从动导轮(44)和所述主动导轮(46)上。

4.根据权利要求2所述的输送定位机构，其特征在于：

所述侧向挤压定位机构(49)包括固定支架(491)、伸缩气缸(492)；

所述固定支架(491)固定于所述侧向挡板(41)上，所述伸缩气缸(492)固定于所述固定支架(491)上，所述伸缩气缸(492)的动力输出端设置有定位导轴(493)，所述安装件(5)的下侧边缘设置有与所述定位导轴(493)配合的侧向定位孔(51)，安装件(5)定位固定时，所述定位导轴(493)插入所述侧向定位孔(51)中。

5.根据权利要求4所述的输送定位机构，其特征在于：

所述固定支架(491)以及所述伸缩气缸(492)的数量为两个，均位于所述侧向挡板(41)的同一侧；两个所述固定支架(491)之间设置有工具槽(494)。

6.根据权利要求2所述的输送定位机构，其特征在于：

所述竖向挤压定位机构(48)包括竖向气缸(483)，竖向定位板(481)，所述竖向气缸(483)固定于所述输送主板(47)的下方，所述竖向定位板(481)固定于所述竖向气缸(483)的动力输出端；

所述输送主板(47)中部设置有通槽(471)，所述竖向定位板(481)滑动连接于所述通槽(471)中，所述竖向定位板(481)上设置有定位柱(482)，所述安装件(5)下侧面设置有与所述定位柱(482)配合的竖向定位孔(52)。

7.根据权利要求2所述的输送定位机构，其特征在于：

所述输送带(43)位于所述输送主板(47)的两侧边缘，两个所述输送带(43)之间设置有分隔挡片(42)，所述分隔挡片(42)上侧面低于所述输送带(43)上表面。

8.一种包括权利要求1-7任一项所述的输送定位机构的载具在线自动化生产系统，其特征在于：

还包括三轴工作平台(2)、主控制单元(1)、安装平台(3)；所述输送定位机构(4)、三轴工作平台(2)、主控制单元(1)均固定于所述安装平台(3)上，所述主控制单元(1)与所述输送定位机构(4)、三轴工作平台(2)均电性连接；所述三轴工作平台(2)位于所述侧向挤压定位机构(49)一侧。

9.根据权利要求8所述的载具在线自动化生产系统，其特征在于：

所述三轴工作平台(2)包括沿进料方向设置有水平传动组件(21)，所述水平传动组件(21)上设置有垂直于进料方向的纵向传动组件(22)，所述

纵向传动组件(22)上设置有沿竖直方向移动的竖向传动组件(23)，工作时所述竖向传动组件(23)位于安装件(5)上方。

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