CN212831125U - 一种半自动轴承供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种半自动轴承供料机构，包括一轴承输送机构，由传送带机架、传送带、轴承供料斜台、轴承供料导槽、导槽支撑架构成；一轴承分离机构，由轴承检测传感器、轴承分离装置以及轴承限位装置构成；一轴承上料机构，由轴承到位传感器以及轴承上料机械手构成，上料机械手包括机械手夹爪装置、机械手上下装置、机械手左右装置，本实用新型采用轴承自动入料的方式，减少了操作员的劳动强度，同时轴供料的速度比较快，由于采用机械机构，供料速度可以比较快，最后供料机构工作稳定可控，可以做到同步。供料机构采用PLC控制系统，各个环节由传感器提供信号，可以与后续设备同步供料。

Description

一种半自动轴承供料机构

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体涉及一种半自动轴承供料机构。

背景技术

当前，轴承供料通常采用人工操作，缺点如下：首先操作员工作强度大，需要搬运轴承到工件上，重复工作强度比较大；其次速度比较慢，由于工作操作的速度有局限，不能够做到比较高的速度；最后可靠性比较低，由于人工操作，难免会有延迟或失误，设备供料的可靠性比较不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化、上料快且精确度高的轴承供料机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种半自动轴承供料机构，包括：

一轴承输送机构，由传送带机架、传送带、轴承供料斜台、轴承供料导槽、导槽支撑架构成，所述传送带设于传送带机架上，且位于传送带运输方向的末端设有轴承供料斜台，所述轴承导料槽设于上述轴承供料斜台末端，且位于轴承导料槽末端设有导槽支撑架；

一轴承分离机构，由轴承检测传感器、轴承分离装置以及轴承限位装置构成，且位于上述轴承供料导槽，背离轴承供料斜台方向上依次设有轴承传感器以及轴承分离机构，且同方向上，轴承供料导槽侧边设有轴承限位装置；

一轴承上料机构，由轴承到位传感器以及轴承上料机械手构成，位于上述轴承供料导槽出料一端设有轴承到位传感器，同一方向上，所述轴承到位传感器后设有轴承上料机械手，所述上料机械手包括机械手夹爪装置、机械手上下装置、机械手左右装置。

进一步的，所述滚轮与传送带驱动电机电性连接，且所述履带滑动安装于滚轮上，由滚轮带动。

在上述方案中，位于所述轴承供料导槽内设有传送履带，所述传送履带向背离所述轴承供料斜台方向运动，且所述传送履带与上述驱动电机电性连接。

在上述方案中，所述轴承上料机械手朝向上述传送履带末端，轴承上料机械手安装于所述机械手上下装置上，且所述机械手上下装置滑动安装于所述机械手左右装置。

进一步的，所述轴承上料机械手一侧设有机械手支架，所述机械手支架与外置的加工设备连接。

在上述方案中，所述传送带、轴承检测传感器、轴承分离装置、轴承到位传感器以及轴承上料机械手均与中央控制系统电性连接，且与电源电路电性连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用轴承自动入料的方式，减少了操作员的劳动强度，同时轴供料的速度比较快，由于采用机械机构，供料速度可以比较快，最后供料机构工作稳定可控，可以做到同步。供料机构采用PLC控制系统，各个环节由传感器提供信号，可以与后续设备同步供料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种半自动轴承供料机构的立体图；

图2为所述半自动轴承供料机构的俯视图；

图3为所述半自动轴承供料机构的正视图。

附图标记说明如下：

1、传送带机架；2、传送带；21、传送电机罩；3、轴承供料斜台；4、轴承供料导槽；41、导槽支撑架；5、轴承检测传感器；6、轴承分离装置；7、轴承限位装置；8、轴承到位传感器；9、上料机械手；91、机械手夹爪装置；92、机械手上下装置；93、机械手左右装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种半自动轴承供料机构，包括：

一轴承输送机构，由传送带机架1、传送带2、轴承供料斜台3、轴承供料导槽4、导槽支撑架41构成，传送带2设于传送带机架1上，且位于传送带2运输方向的末端设有轴承供料斜台3，轴承导料槽4设于轴承供料斜台3末端，且位于轴承导料槽4末端设有导槽支撑架41；

一轴承分离机构，由轴承检测传感器5、轴承分离装置6以及轴承限位装置 7构成，且位于轴承供料导槽4，背离轴承供料斜台3方向上依次设有轴承传感器5以及轴承分离机构6，且同方向上，轴承供料导槽4侧边设有轴承限位装置 7；

一轴承上料机构，由轴承到位传感器8以及轴承上料机械手9构成，位于轴承供料导槽4出料一端设有轴承到位传感器8，同一方向上，轴承到位传感器8 后设有轴承上料机械手9，上料机械手9包括机械手夹爪装置91、机械手上下装置92、机械手左右装置93。

在本实施例中，位于传送带一侧设有传送带驱动电机，且在传送带驱动电机外侧设有传送带电机罩21，传送带2由履带以及滚轮构成。

在本实施例中，位于轴承供料导槽4内设有传送履带，传送履带向背离轴承供料斜台方向运动，且传送履带与驱动电机电性连接。

在本实施例中，轴承上料机械手91朝向传送履带末端，轴承上料机械手91 安装于机械手上下装置92上，且机械手上下装置92滑动安装于机械手左右93 装置。

优选的，轴承上料机械手一侧设有机械手支架，机械手支架与外置的加工设备连接。

在本实施例中，传送带2、轴承检测传感器5、轴承分离装置6、轴承到位传感器8以及轴承上料机械手9均与中央控制系统电性连接，且与电源电路电性连接。

工作原理：

原料即轴承通过操作人员放置于传送带2上，由传送带2输送至轴承供料斜台3处，通过传送带2与轴承供料斜台3间形成的夹角，由传送带2将轴承推送至轴承供料导槽4处，当轴承运送至轴承供料导槽4内，轴承供料导槽4推动轴承前进，轴承检测传感器5感应到轴承后，中央控制系统控制轴承分离装置6工作，配合轴承限位装置7将轴承一一分开，被一一分开的轴承由轴承供料导槽4 出料一端送出后，轴承到位传感器8感测到轴承，中央控制系统控制轴承上料机械手9，通过机械手夹爪装置91抓取轴承，并通过机械手上下装置92、机械手左右装置93将轴承运送至预定位置。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种半自动轴承供料机构，其特征在于，包括：

一轴承输送机构，由传送带机架、传送带、轴承供料斜台、轴承供料导槽、导槽支撑架构成，所述传送带设于传送带机架上，且位于传送带运输方向的末端设有轴承供料斜台，所述轴承导料槽设于上述轴承供料斜台末端，且位于轴承导料槽末端设有导槽支撑架；

一轴承分离机构，由轴承检测传感器、轴承分离装置以及轴承限位装置构成，且位于上述轴承供料导槽，背离轴承供料斜台方向上依次设有轴承传感器以及轴承分离机构，且同方向上，轴承供料导槽侧边设有轴承限位装置；

一轴承上料机构，由轴承到位传感器以及轴承上料机械手构成，位于上述轴承供料导槽出料一端设有轴承到位传感器，同一方向上，所述轴承到位传感器后设有轴承上料机械手，所述上料机械手包括机械手夹爪装置、机械手上下装置、机械手左右装置。

2.根据权利要求1所述的一种半自动轴承供料机构，其特征在于，位于所述传送带一侧设有传送带驱动电机，且在所述传送带驱动电机外侧设有传送带电机罩，所述传送带由履带以及滚轮构成。

3.根据权利要求1或2所述的一种半自动轴承供料机构，其特征在于，位于所述轴承供料导槽内设有传送履带，所述传送履带向背离所述轴承供料斜台方向运动，且所述传送履带与传送带驱动电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动轴承供料机构，其特征在于，所述轴承上料机械手朝向传送履带末端，轴承上料机械手安装于所述机械手上下装置上，且所述机械手上下装置滑动安装于所述机械手左右装置。

5.根据权利要求1或4所述的一种半自动轴承供料机构，其特征在于，所述轴承上料机械手一侧设有机械手支架，所述机械手支架与外置的加工设备连接。

6.根据权利要求1所述的一种半自动轴承供料机构，其特征在于，所述传送带、轴承检测传感器、轴承分离装置、轴承到位传感器以及轴承上料机械手均与中央控制系统电性连接，且与电源电路电性连接。

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