CN115676307A - 输送生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送生产线。所述输送生产线包括：输送机构；台车，所述台车在所述输送机构上移动；第一定位组件，所述第一定位组件装设在所述台车上，所述第一定位组件与所述输送机构定位接触，且所述第一定位组件用于对所述台车在所述输送机构上进行第一次移动定位；第二定位组件与第三定位组件，所述第二定位组件装设在所述台车上，所述第三定位组件装设在所述输送机构上，所述第二定位组件与所述第三定位组件定位接触，且所述第二定位组件与所述第三定位组件用于对所述台车在所述输送机构上进行第二次移动定位。

Description

输送生产线

技术领域

本发明涉及汽车制造的技术领域，特别是涉及输送生产线。

背景技术

在汽车焊装车间需要通过台车运输焊接工件及夹具载体，即将焊接工件与夹具载体放置在台车上，台车通过驱动件(例如：输送带或电机等)朝目标工位进行移动。但是，台车在输送时无法进行有效、精准的定位，从而影响了输送效率。

发明内容

基于此，有必要针对台车无法有效定位的问题，提供一种输送生产线。

一种输送生产线，所述输送生产线包括：输送机构；台车，所述台车在所述输送机构上移动；第一定位组件，所述第一定位组件装设在所述台车上，所述第一定位组件与所述输送机构定位接触，且所述第一定位组件用于对所述台车在所述输送机构上进行第一次移动定位；第二定位组件与第三定位组件，所述第二定位组件装设在所述台车上，所述第三定位组件装设在所述输送机构上，所述第二定位组件与所述第三定位组件定位接触，且所述第二定位组件与所述第三定位组件用于对所述台车在所述输送机构上进行第二次移动定位。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括安装基架、输送导轨与驱动组件，所述输送导轨装设在所述安装基架上，所述驱动组件驱动所述台车沿所述输送导轨的输送方向在所述安装基架上移动。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括传动杆与导向组件，所述导向组件装设在所述安装基架上，所述导向组件与所述传动杆导向配合，所述传动杆与所述台车组装，所述驱动组件为所述传动杆提供动力，并使所述传动杆带动所述台车沿所述输送导轨的输送方向在所述安装基架上移动。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮与适配座，所述适配座装设在所述安装基架上，所述第一导向轮、所述第二导向轮与所述第三导向轮均可转动地装设在所述适配座上，且所述第一导向轮与所述传动杆的第一面传动配合，所述第二导向轮与所述传动杆的第二面传动配合，所述第三导向轮与所述传动杆的第三面传动配合。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括调平座，所述调平座装设在所述安装基架上，所述调平座用于支撑所述输送导轨。

在其中一个实施例中，所述第一定位组件包括第一定位轮、第二定位轮与第一定位座，所述第一定位座装设在所述台车上，所述第一定位轮与所述第二定位轮均可转动地装设在所述第一定位座上，且所述第一定位轮与所述输送导轨的侧部导向配合，所述第二定位轮与所述输送导轨的顶部导向配合。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件包括第二定位座与定位块，所述第二定位座装设在所述台车上，且所述定位块装设在所述第二定位座上；所述第三定位组件与所述定位块限位接触。所述第三定位组件包括第三定位座与第三定位轮，所述第三定位座装设在所述安装基架上，所述第三定位轮可转动地装设在所述第三定位座上，所述第三定位轮用于与所述定位块限位接触。

在其中一个实施例中，所述第三定位组件还包括第三定位座、第三定位轮、阻挡件、第一驱动件与第一驱动座，所述第三定位座装设在所述安装基架上，所述第三定位轮可转动地装设在所述第三定位座上，所述第三定位轮用于与所述定位块限位接触，所述第一驱动座装设在所述安装基架上，所述第一驱动件装设在所述第一驱动座上，所述第一驱动件驱动所述阻挡件活动，所述阻挡件用于与所述定位块阻挡限位。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件还包括量程件，所述第三定位组件还包括指针件，所述量程件装设在所述第二定位座上，所述指针件装设在所述第三定位座上，所述量程件上设有误差量程，所述指针件用于指示所述误差量程。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件包括第一安装座、止挡定位块与夹紧块，所述第三定位组件包括止挡气缸、夹紧气缸、止挡块、夹紧压块、整合板与第二安装座，所述第一安装座装设在所述台车上，所述止挡定位块与所述夹紧块分别装设在所述第一安装座的两侧，所述第二安装座装设在所述安装基架上，所述整合板装设在所述第二安装座，所述止挡气缸与所述夹紧气缸与所述整合板安装配合，所述止挡块与所述夹紧压块可活动地装设在所述整合板上，所述止挡气缸与所述止挡块传动配合，所述夹紧气缸与所述夹紧压块传动配合，所述止挡块用于与所述止挡定位块止挡抵触，所述夹紧压块用于与所述夹紧块夹紧抵触。

在其中一个实施例中，所述第三定位组件还包括连杆组件，所述连杆组件的一端与所述夹紧气缸的传动端相连，所述连杆组件的另一端与所述夹紧压块相连。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件包括第一安装座、止挡定位块与夹紧块，所述第三定位组件包括止挡气缸、夹紧气缸、止挡块、夹紧压块、整合板、第二安装座与第三安装座，所述第一安装座装设在所述台车上，所述止挡定位块与所述夹紧块分别装设在所述第一安装座的两侧，所述第二安装座与所述第三安装座均与所述安装基架安装配合，所述整合板装设在所述第二安装座上，所述止挡气缸所述整合板安装配合，所述止挡块可活动地装设在所述整合板上，所述止挡气缸与所述止挡块传动配合，所述止挡块用于与所述止挡定位块止挡抵触，所述夹紧气缸装设在所述第三安装座上，所述夹紧气缸与所述夹紧压块传动配合，所述夹紧压块用于与所述夹紧块夹紧抵触。

在其中一个实施例中，所述第三定位组件还包括导向块，所述导向块装设在所述第三安装座上，所述导向块上设有用于所述夹紧压块经过的第一导向孔。

在一个实施例中，所述第二定位组件包括第四定位座，所述第三定位组件包括第一定位气缸、第一装配座、第二装配座、传动接头与插接件，所述第四定位座装设在所述安装基架上，所述第四定位座上设有定位孔，所述第一装配座与所述安装基架安装配合，所述第二装配座装设在所述第一装配座上，所述第一定位气缸装设在所述第二装配座上，所述插接件通过所述传动接头与所述第一定位气缸传动配合，且所述第二装配座设有用于所述插接件穿过的第二导向孔，且所述插接件插入所述定位孔中与所述第四定位座定位配合。

在一个实施例中，所述输送生产线还包括定位导向轮、定位插销与第二定位气缸，所述第二定位气缸装设在所述安装基架上，所述第二定位气缸与所述定位插销传动配合，所述定位导向轮可转动地装设在所述台车上，所述定位插销用于与所述定位导向轮插接定位。

在一个实施例中，所述输送生产线包括气电快插公头、气电快插母头与气缸部件，所述气缸部件装设在所述安装基架上，所述气电快插母头装设在所述台车上，所述气电快插公头与所述气缸部件安装配合，所述气电快插公头与所述气电快插母头插电贴合。

上述输送生产线在使用时，首先通过输送机构对台车进行输送，使得台车可以将焊接工件或夹具载体等工具输送至预设工位。进一步地，在台车随输送机构输送的过程中，通过在台车上设置第一定位组件，第一定位组件与输送机构定位接触，即实现了台车在输送机构上的第一次移动定位。然后，在台车上设置第二定位组件，以及在输送机构上设置第三定位组件，通过第二定位组件与第三定位组件定位接触，实现了台车在输送机构上的第二次移动定位。因此，上述输送生产线通过对台车进行两次定位校正，从而可以有效保证台车在输送机构上精准定位，提高输送效率。

附图说明

图1为输送生产线的结构示意图；

图2为图1所示A部分的局部放大图；

图3为第三定位组件的局部结构示意图；

图4为图1所示B部分的局部放大图；

图5为图1所示C部分的局部放大图；

图6为其中一实施例所述第二定位组件与第三定位组件的结构示意图；

图7为另一实施例所述第二定位组件与第三定位组件的结构示意图；

图8为再一实施例所述第二定位组件与第三定位组件的结构示意图。

100、输送机构，110、安装基架，120、输送导轨，130、传动杆，140、驱动组件，150、导向组件，151、第一导向轮，152、第二导向轮，153、第三导向轮，154、适配座，160、调平座，200、台车，300、第一定位组件，310、第一定位轮，320、第二定位轮，330、第一定位座，400、第二定位组件，410、第二定位座，420、定位块，430、量程件，431、误差量程，440、第一安装座，441、止挡定位块，442、夹紧块，450、第四定位座，451、定位孔，500、第三定位组件，510、第三定位座，520、第三定位轮，530、阻挡件，540、第一驱动件，550、第一驱动座，560、指针件，570、止挡气缸，571、夹紧气缸，572、止挡块，573、夹紧压块，574、整合板，575、第二安装座，576、连杆组件，577、第三安装座，578、驱动接头，579、防转块，580、导向块，590、第一定位气缸，591、第一装配座，592、第二装配座，593、传动接头，594、插接件，600、定位导向轮，610、定位插销，620、第二定位气缸，700、气电快插公头，710、气电快插母头，720、气缸部件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1所示，在一个实施例中，一种输送生产线，所述输送生产线包括：输送机构100，台车200，所述台车200在所述输送机构100上移动；第一定位组件300，所述第一定位组件300装设在所述台车200上，所述第一定位组件300与所述输送机构100定位接触，且所述第一定位组件300用于对所述台车200在所述输送机构100上进行第一次移动定位；第二定位组件400与第三定位组件500，所述第二定位组件400装设在所述台车200上，所述第三定位组件500装设在所述输送机构100上，所述第二定位组件400与所述第三定位组件500定位接触，且所述第二定位组件400与所述第三定位组件500用于对所述台车200在所述输送机构100上进行第二次移动定位。

上述输送生产线在使用时，首先通过输送机构100对台车200进行输送，使得台车200可以将焊接工件或夹具载体等工具输送至预设工位。进一步地，在台车200随输送机构100输送的过程中，通过在台车200上设置第一定位组件300，第一定位组件300与输送机构100定位接触，即实现了台车200在输送机构100上的第一次移动定位。然后，在台车200上设置第二定位组件400，以及在输送机构100上设置第三定位组件500，通过第二定位组件400与第三定位组件500定位接触，实现了台车200在输送机构100上的第二次移动定位。因此，上述输送生产线通过对台车200进行两次定位校正，从而可以有效保证台车200在输送机构100上的定位效果。

结合图1所示，在一个实施例中，所述输送机构100包括安装基架110、输送导轨120与驱动组件140，所述输送导轨120装设在所述安装基架110上，所述驱动组件140驱动所述台车200沿所述输送导轨120的输送方向在所述安装基架110上移动。

具体地，驱动组件140可以借助传动杆、传动带等部件与台车200传动配合，或者驱动组件140直接与台车200传动配合。进一步地，安装基架110可以设计为双层结构，即每一层均具有输送导轨120、传动杆130、驱动组件140。且每一层均可以用于输送台车200。上述这种实施方式可以有效提高台车200在输送机构100上的输送效果。

在一个实施例中，驱动组件140为驱动电机组件或驱动缸组件。根据安装需要驱动组件140可以装设在安装基架110上，驱动组件140与传动杆130传动接触。

结合图1和图5所示，在一个实施例中，所述输送机构100还包括传动杆130与导向组件150，所述导向组件150装设在所述安装基架110上，所述导向组件150与所述传动杆130导向配合。所述传动杆130与所述台车200组装，所述驱动组件140为所述传动杆130提供动力，并使所述传动杆130带动所述台车200沿所述输送导轨120的输送方向在所述安装基架110上移动。具体地，导向组件150包括导向轮或导向块580。根据实际情况，导向组件150的个数可以为两个或两个以上，例如：两个导向组件150装设在安装基架110的两侧，且其中一个导向组件150从传动杆130的其中一端与传动杆130开始导向，另一个导向组件150从传动杆130的另一端与传动杆130开始导向。进一步地，通过安装基架110为输送导轨120、传动杆130与驱动组件140等部件提供安装空间。根据安装需要，传动杆130可以选择可活动地装设在安装基架110上。同时，驱动组件140也可以装设在安装基架110上。

结合图1和图5所示，在一个实施例中，所述导向组件150包括第一导向轮151、第二导向轮152、第三导向轮153与适配座154，所述适配座154装设在所述安装基架110上，所述第一导向轮151、所述第二导向轮152与所述第三导向轮153均可转动地装设在所述适配座154上，且所述第一导向轮151与所述传动杆130的第一面传动配合，所述第二导向轮152与所述传动杆130的第二面传动配合，所述第三导向轮153与所述传动杆130的第三面传动配合。具体地，上述这种实施方式可以充分保证导向组件150与传动杆130的传动接触效果，从而提高导向组件150对于传动杆130的传动导向效果。进一步地，第一面、第二面与第三面为传动杆130上周向侧面上的其中三个面，例如：传动杆为长方体结构，则传动杆130的周向侧面包括四个面，其中，第一面与第二面为相对设置的两个面，第三面为与第一面、第二面均相邻的一面。

结合图1所示，在一个实施例中，所述输送机构100还包括调平座160，所述调平座160装设在所述安装基架110上，所述调平座160用于支撑所述输送导轨120。具体地，通过在安装基架110上装设调平座160，根据安装需要，利用调平座160对输送导轨120进行辅助支撑，从而使得输送导轨120在安装基架110上水平放置，保证输送导轨120的导向精度。

结合图2所示，在一个实施例中，所述第一定位组件300包括第一定位轮310、第二定位轮320与第一定位座330，所述第一定位座330装设在所述台车200上，所述第一定位轮310与所述第二定位轮320均可转动地装设在所述第一定位座330上，且所述第一定位轮310与所述输送导轨120的侧部导向配合，所述第二定位轮320与所述输送导轨120的顶部导向配合。具体地，通过第一定位轮310与第二定位轮320分别与输送导轨120的两侧进行导向接触。例如：第一定位轮310与输送导轨120接触的一侧为输送导轨120朝向台车200的侧部，第二定位轮320与输送导轨120顶部接触的一侧为输送导轨120沿重力方向的顶部。进一步地，在台车200移动的过程中，第一定位轮310与第二定位轮320均会与输送导轨120发生导向传动，其中，第二定位轮320与输送导轨120的顶部传动配合，可以保证台车200在输送机构100上沿竖直方向(或重力方向)实现定位，即保证台车200与输送导轨120的对位接触效果。另外，第一定位轮310与输送导轨120的侧部导向传动，从而保证台车200能够持续沿输送导轨120进行移动。

结合图2所示，在一个实施例中，所述第二定位组件400包括第二定位座410与定位块420，所述第二定位座410装设在所述台车200上，且所述定位块420装设在所述第二定位座410上；所述第三定位组件500包括第三定位座510与第三定位轮520，所述第三定位座510装设在所述安装基架110上，所述第三定位轮520可转动地装设在所述第三定位座510上，所述第三定位轮520用于与所述定位块420限位接触。具体地，根据实际情况，第二定位座410可以与第一定位座330装设在台车200的同一侧或对侧。同时，定位块420与第三定位轮520位于同一高度，从而便于定位块420与第三定位轮520限位接触。进一步地，通过第三定位轮520与定位块420的限位接触，从而可以矫正台车200在随输送导轨120移动时出现偏移，即定位块420随台车200一同移动，定位块420与第三定位轮520进行限位接触，台车200会在定位块420与第三定位轮520的限位作用力下进行适应性的偏移调整。

结合图2和图3所示，在一个实施例中，所述第三定位组件500还包括阻挡件530、第一驱动件540与第一驱动座550，所述第一驱动座550装设在所述安装基架110上，所述第一驱动件540装设在所述第一驱动座550上，所述第一驱动件540驱动所述阻挡件530活动，所述阻挡件530用于与所述定位块420阻挡限位。具体地，阻挡件530为挡块或挡板。沿台车200的移动方向，将第一驱动座550装设在第三定位座510的后方，从而保证第三定位轮520先与定位块420限位接触，然后，再通过阻挡件530与定位块420进行阻挡限位。进一步地，第一驱动件540为驱动电机或驱动缸。通过第一驱动座550使得第一驱动件540与阻挡件530的装设更加方便。当台车200移动至预设位置后，通过第一驱动件540带动阻挡件530进行活动，例如:阻挡件530在第一驱动件540的驱动下朝靠近或远离定位块420的方向进行伸缩移动，直至阻挡件530能够与定位块420进行阻挡限位。此时，在定位块420与阻挡件530的限位作用下，能够更加便于台车200进行定位移动。

结合图2所示，在一个实施例中，所述第二定位组件400还包括量程件430，所述第三定位组件500还包括指针件560，所述量程件430装设在所述第二定位座410上，所述指针件560装设在所述第三定位座510上，所述量程件430上设有误差量程431，所述指针件560用于指示所述误差量程431。具体地，首先量程件430上的误差量程431可以设计为由“0”刻度分别向两侧进行数值扩充，例如“20、10、0、10、20”。在保证台车200在输送机构100上精确定位，此时，指针件560应指向误差量程431的“0”刻度位置，即表示台车200处于精确定位。进一步地，在后续台车200移动停止后，工作人员可以通过观察指示件是否指示在误差量程431的“0”刻度对台车200的定位是否准确进行判断。当指针件560未指示到误差量程431的“0”刻度时，工作人员可根据实际情况对台车200进行适应性调整。

结合图6所示，在一个实施例中，所述第二定位组件400包括第一安装座440、止挡定位块441与夹紧块442，所述第三定位组件500包括止挡气缸570、夹紧气缸571、止挡块572、夹紧压块573、整合板574与第二安装座575，所述第一安装座440装设在所述台车200上，所述止挡定位块441与所述夹紧块442分别装设在所述第一安装座440的两侧，所述第二安装座575装设在所述安装基架110上，所述整合板574装设在所述第二安装座575，所述止挡气缸570与所述夹紧气缸571与所述整合板574安装配合，所述止挡块572与所述夹紧压块573可活动地装设在所述整合板574上，所述止挡气缸570与所述止挡块572传动配合，所述夹紧气缸571与所述夹紧压块573传动配合，所述止挡块572用于与所述止挡定位块441止挡抵触，所述夹紧压块573用于与所述夹紧块442夹紧抵触。具体地，止挡块572与夹紧压块573为止挡板或机械臂。通过在台车200上装设第一安装座440，从而使得止挡块572与夹紧压块573的固定更加方便。当台车200移动完成后，通过止挡气缸570与夹紧气缸571分别为止挡块572及夹紧压块573提供动力，止挡块572与夹紧压块573可以在整合板574上进行活动，即止挡块572可以朝靠近或远离止挡定位块441的方向移动，夹紧压块573可以朝靠近或远离夹紧块442的方向移动，同时，在止挡块572远离止挡定位块441，以及夹紧压块573远离夹紧块442时，可以避免止挡块572与夹紧压块573对台车200的移动造成干扰。进一步地，通过止挡块572与止挡定位块441限位抵触，以及夹紧压块573与夹紧块442限位抵触，从而实现对台车200的止挡限位。更进一步地，利用一块整合板574可以同时对止挡气缸570、夹紧气缸571、止挡块572与夹紧压块573进行安装，从而可以提高整合板574的安装强度。整合板574通过第二安装座575与安装基架110安装配合，保证了整合板574与安装基架110的安装效果。止挡气缸570在对止挡块572进行传动时，可以直接利用止挡气缸570传动端与止挡块572连接配合或利用连杆组件576在止挡气缸570传动端与止挡块572之间进行辅助传动。以及夹紧气缸571在对夹紧压块573进行传动时，可以直接利用夹紧气缸571传动端与夹紧压块573连接配合或利用连杆组件576在夹紧气缸571传动端与夹紧压块573之间进行辅助传动。

在一个实施例中，所述第三定位组件500还包括连杆组件576，所述连杆组件576的一端与所述夹紧气缸571的传动端相连，所述连杆组件576的另一端与所述夹紧压块573相连。具体地，根据实际安装情况，确定连杆组件576的连杆个数，通过连杆组件576可以使得夹紧气缸571与夹紧压块573的传动更加顺畅。

结合图7所示，在一个实施例中，所述第二定位组件400包括第一安装座440、止挡定位块441与夹紧块442，所述第三定位组件500包括止挡气缸570、夹紧气缸571、止挡块572、夹紧压块573、整合板574、第二安装座575与第三安装座577，所述第一安装座440装设在所述台车200上，所述止挡定位块441与所述夹紧块442分别装设在所述第一安装座440的两侧，所述第二安装座575与所述第三安装座577均与所述安装基架110安装配合，所述整合板574装设在所述第二安装座575上，所述止挡气缸570所述整合板574安装配合，所述止挡块572可活动地装设在所述整合板574上，所述止挡气缸570与所述止挡块572传动配合，所述止挡块572用于与所述止挡定位块441止挡抵触，所述夹紧气缸571装设在所述第三安装座577上，所述夹紧气缸571与所述夹紧压块573传动配合，所述夹紧压块573用于与所述夹紧块442夹紧抵触。具体地，止挡块572与夹紧压块573为止挡板、机械臂或带有第一定位气缸590的止挡块。通过在台车200上装设第一安装座440，从而使得止挡块572与夹紧压块573的固定更加方便。当台车200移动完成后，通过止挡气缸570与夹紧气缸571分别为止挡块572及夹紧压块573提供动力，止挡块572在整合板574上进行活动，即止挡块572可以朝靠近或远离止挡定位块441的方向移动，夹紧压块573可以直接与夹紧气缸571的传动端相连，且夹紧压块573可以朝靠近或远离夹紧块442的方向移动，同时，在止挡块572远离止挡定位块441，以及夹紧压块573远离夹紧块442时，可以避免止挡块572与夹紧压块573对台车200的移动造成干扰。进一步地，通过止挡块572与止挡定位块441限位抵触，以及夹紧压块573与夹紧块442限位抵触，从而实现对台车200的止挡限位。更进一步地，止挡气缸570在对止挡块572进行传动时，可以直接利用止挡气缸570传动端与止挡块572连接配合或利用连杆组件576在止挡气缸570传动端与止挡块572之间进行辅助传动。夹紧压块573为带有第一定位气缸590的止挡块，通过夹紧气缸571带动夹紧压块573朝靠近或远离夹紧块442的方向移动，当夹紧压块573与夹紧块442止挡限位时，夹紧压块573通过第一定位气缸590结构与夹紧块442插接配合。上述这种实施方式采用抵压(或抵触)与插接两种方式对止挡定位块441与夹紧块442进行止挡限位，从而有效保证了止挡效果。更进一步地，通过第三安装座577对夹紧气缸571进行装设，保证了夹紧气缸571相对于安装基架110的装配效果。为了保证夹紧压块573与夹紧气缸571的连接效果，可以通过加设驱动接头578对夹紧压块573与夹紧气缸571进行适配连接。同时，在夹紧气缸571传动端的外周上套设防转块579，或在夹紧压块573的连接端上套设防转块579，从而能够避免夹紧压块573发生旋转，避免夹紧压块573的第一定位气缸590与夹紧块442出现错位情况。

结合图7所示，在一个实施例中，所述第三定位组件500还包括导向块580，所述导向块580装设在所述第三安装座577上，所述导向块580上设有用于所述夹紧压块573经过的第一导向孔。具体地，上述这种实施方式可以有效保证夹紧压块573随夹紧气缸571的移动效果，保证了夹紧压块573与夹紧块442的对位精度。

结合图8所示，在一个实施例中，所述第二定位组件400包括第四定位座450，所述第三定位组件500包括第一定位气缸590、第一装配座591、第二装配座592、传动接头593与插接件594，所述第四定位座450装设在所述安装基架上，所述第四定位座450上设有定位孔451，所述第一装配座591与所述安装基架110安装配合，所述第二装配座592装设在所述第一装配座591上，所述第一定位气缸590装设在所述第二装配座592上，所述插接件594通过所述传动接头593与所述第一定位气缸590传动配合，且所述第二装配座592设有用于所述插接件594穿过的第二导向孔，且所述插接件594插入所述定位孔451中与所述第四定位座450定位配合。具体地，插接件594为插杆或第一定位气缸590等。当台车200到达预设定位位置后，通过定位气缸带动插接件594朝第四定位座450移动，通过插接件594插入定位孔451，实现对台车200的定位。进一步地，将第一装配座591装设在安装基架110上，将第二装配座592装设在第一装配座591上，从而便于对定位气缸进行安装，使得插接件594能够更加有效的与定位孔451定位。通过传动接头593可以保证定位气缸对于插接件594的传动效果。更进一步地，通过在第二装配座592上开设第二导向孔，从而能够保证插接件594与第四定位座450的精准对位。同时，可以在第二导向孔内加装衬套，提高第二导向孔对于插接件594的导向效果。

根据安装需要，可以在台车200的对角各设置一个第四定位座450，每个第四定位座450均能够与插接件594实现插接定位。上述这种对台车200对角进行定位的方式可以有效提高定位效果。

结合图1和图4所示，在一个实施例中，所述输送生产线还包括定位导向轮600、定位插销610与第二定位气缸620，所述第二定位气缸620装设在所述安装基架110上，所述第二定位气缸620与所述定位插销610传动配合，所述定位导向轮600可转动地装设在所述台车200上，所述定位插销610用于与所述定位导向轮600插接定位。具体地，在台车200到达预设位置后，控制第二定位气缸620带动定位插销610朝靠近台车200的方向移动，直至定位插销610插入到定位导向轮600中。上述这种实施方式可以进一步提高台车200在输送机构100上的定位效果。

结合图1所示，在一个实施例中，所述输送生产线包括气电快插公头700、气电快插母头710与气缸部件720，所述气缸部件720装设在所述安装基架110上，所述气电快插母头710装设在所述台车200上，所述气电快插公头700与所述气缸部件720安装配合，所述气电快插公头700与所述气电快插母头710插电贴合。具体地，通过气缸部件720带动气电快插公头700与气电快插母头710电性贴合，从而使得台车200在输送机构100上的气电导通更加方便。同时，由于台车200在输送机构100上可以实现有效定位，所以，能够有效保证气电快插公头700与气电快插母头710的对位效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种输送生产线，其特征在于，所述输送生产线包括：

输送机构；

台车，所述台车在所述输送机构上移动；

第一定位组件，所述第一定位组件装设在所述台车上，所述第一定位组件能与所述输送机构定位接触，且所述第一定位组件用于对所述台车在所述输送机构上进行第一次移动定位；

第二定位组件与第三定位组件，所述第二定位组件装设在所述台车上，所述第三定位组件装设在所述输送机构上，所述第二定位组件能与所述第三定位组件定位接触，且所述第二定位组件与所述第三定位组件用于对所述台车在所述输送机构上进行第二次移动定位。

2.根据权利要求1所述的输送生产线，其特征在于，所述输送机构包括安装基架、输送导轨与驱动组件，所述输送导轨装设在所述安装基架上，所述驱动组件驱动所述台车沿所述输送导轨的输送方向在所述安装基架上移动。

3.根据权利要求2所述的输送生产线，其特征在于，所述输送机构还包括传动杆与导向组件，所述导向组件装设在所述安装基架上，所述导向组件与所述传动杆导向配合，所述传动杆与所述台车组装，所述驱动组件为所述传动杆提供动力，并使所述传动杆带动所述台车沿所述输送导轨的输送方向在所述安装基架上移动。

4.根据权利要求3所述的输送生产线，其特征在于，所述导向组件包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮与适配座，所述适配座装设在所述安装基架上，所述第一导向轮、所述第二导向轮与所述第三导向轮均可转动地装设在所述适配座上，且所述第一导向轮与所述传动杆的第一面传动配合，所述第二导向轮与所述传动杆的第二面传动配合，所述第三导向轮与所述传动杆的第三面传动配合。

5.根据权利要求3所述的输送生产线，其特征在于，所述输送机构还包括调平座，所述调平座装设在所述安装基架上，所述调平座用于支撑所述输送导轨。

6.根据权利要求2所述的输送生产线，其特征在于，所述第一定位组件包括第一定位轮、第二定位轮与第一定位座，所述第一定位座装设在所述台车上，所述第一定位轮与所述第二定位轮均可转动地装设在所述第一定位座上，且所述第一定位轮与所述输送导轨的侧部导向配合，所述第二定位轮与所述输送导轨的顶部导向配合。

7.根据权利要求6所述的输送生产线，其特征在于，所述第二定位组件包括第二定位座与定位块，所述第二定位座装设在所述台车上，且所述定位块装设在所述第二定位座上；所述第三定位组件与所述定位块限位接触。

8.根据权利要求7所述的输送生产线，其特征在于，所述第三定位组件还包括第三定位座、第三定位轮、阻挡件、第一驱动件与第一驱动座，所述第三定位座装设在所述安装基架上，所述第三定位轮可转动地装设在所述第三定位座上，所述第三定位轮用于与所述定位块限位接触，所述第一驱动座装设在所述安装基架上，所述第一驱动件装设在所述第一驱动座上，所述第一驱动件驱动所述阻挡件活动，所述阻挡件用于与所述定位块阻挡限位。

9.根据权利要求8所述的输送生产线，其特征在于，所述第二定位组件还包括量程件，所述第三定位组件还包括指针件，所述量程件装设在所述第二定位座上，所述指针件装设在所述第三定位座上，所述量程件上设有误差量程，所述指针件用于指示所述误差量程。

10.根据权利要求7所述的输送生产线，其特征在于，所述第二定位组件包括第一安装座、止挡定位块与夹紧块，所述第三定位组件包括止挡气缸、夹紧气缸、止挡块、夹紧压块、整合板与第二安装座，所述第一安装座装设在所述台车上，所述止挡定位块与所述夹紧块分别装设在所述第一安装座的两侧，所述第二安装座装设在所述安装基架上，所述整合板装设在所述第二安装座，所述止挡气缸与所述夹紧气缸与所述整合板安装配合，所述止挡块与所述夹紧压块可活动地装设在所述整合板上，所述止挡气缸与所述止挡块传动配合，所述夹紧气缸与所述夹紧压块传动配合，所述止挡块用于与所述止挡定位块止挡抵触，所述夹紧压块用于与所述夹紧块夹紧抵触。

11.根据权利要求10所述的输送生产线，其特征在于，所述第三定位组件还包括连杆组件，所述连杆组件的一端与所述夹紧气缸的传动端相连，所述连杆组件的另一端与所述夹紧压块相连。

12.根据权利要求7所述的输送生产线，其特征在于，所述第二定位组件包括第一安装座、止挡定位块与夹紧块，所述第三定位组件包括止挡气缸、夹紧气缸、止挡块、夹紧压块、整合板、第二安装座与第三安装座，所述第一安装座装设在所述台车上，所述止挡定位块与所述夹紧块分别装设在所述第一安装座的两侧，所述第二安装座与所述第三安装座均与所述安装基架安装配合，所述整合板装设在所述第二安装座上，所述止挡气缸所述整合板安装配合，所述止挡块可活动地装设在所述整合板上，所述止挡气缸与所述止挡块传动配合，所述止挡块用于与所述止挡定位块止挡抵触，所述夹紧气缸装设在所述第三安装座上，所述夹紧气缸与所述夹紧压块传动配合，所述夹紧压块用于与所述夹紧块夹紧抵触。

13.根据权利要求12所述的输送生产线，其特征在于，所述第三定位组件还包括导向块，所述导向块装设在所述第三安装座上，所述导向块上设有用于所述夹紧压块经过的第一导向孔。

14.根据权利要求7所述的输送生产线，其特征在于，所述第二定位组件包括第四定位座，所述第三定位组件包括第一定位气缸、第一装配座、第二装配座、传动接头与插接件，所述第四定位座装设在所述安装基架上，所述第四定位座上设有定位孔，所述第一装配座与所述安装基架安装配合，所述第二装配座装设在所述第一装配座上，所述第一定位气缸装设在所述第二装配座上，所述插接件通过所述传动接头与所述第一定位气缸传动配合，且所述第二装配座设有用于所述插接件穿过的第二导向孔，且所述插接件插入所述定位孔中与所述第四定位座定位配合。

Images