CN216126777U - 一级支腿定位装置和活动支腿装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种一级支腿定位装置，应用于一级支腿和二级支腿的捅装，定位装置包括输送机构、基台、校正机构以及移动机构，输送机构用于输送一级支腿且输送路径上设置有装配工位，基台位于装配工位，校正机构设于基台上并用于将输送至装配工位的一级支腿校正，移动机构可移动地设于基台上并用于将校正后的一级支腿移动至捅装位置。本实用新型可实现一级支腿的准确定位，有效避免一级支腿的摆设方向误差和位置误差使二级支腿无法捅装进去或者造成干涉而损坏的情况，同时，自动化程度高，极大地提高了活动支腿的装配效率，且避免了人工操作的安全隐患。

Description

一级支腿定位装置和活动支腿装配设备

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体地，涉及一种一级支腿定位装置和应用该一级支腿定位装置的支腿装配设备。

背景技术

在工程机械领域中，工程机械设备例如起重机、泵车等都需要应用可伸缩的活动支腿，活动支腿一般由一级支腿和捅装于一级支腿内的二级支腿组成，在相关技术中，活动支腿的装配由操作人员通过行车等装置辅助通过人工的方式实现，具体操作如下，操作人员操纵行车将一级支腿吊装至捅装位置，然后再将二级支腿吊升并移动至与一级支腿对位，然后移动二级支腿使二级支腿的端部伸入至一级支腿内部，最后通过行车斜拉二级支腿完成捅装；在这过程中，由于一级支腿的重量较重，通过人工操作的方式将一级支腿准确地吊装并定位在捅装位置的操作难度较高，容易出现方向和位置误差使得二级支腿无法捅装进去或强行捅装后的活动支腿无法正常伸展工作，且存在安装隐患，自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供一种一级支腿定位装置，旨在解决人工操作的方式将吊装并定位在捅装位置的操作难度较高，容易出现误差使得二级支腿无法捅装进去或强行捅装后的活动支腿无法正常伸展工作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种一级支腿定位装置，应用于一级支腿和二级支腿的捅装，所述定位装置包括：

输送机构，所述输送机构用于沿第一水平方向输送一级支腿且输送路径上设置有装配工位；

基台，所述基台位于所述装配工位；

校正机构，所述校正机构设于所述基台上并用于将输送至装配工位的一级支腿的长度方向校正至与第二水平方向相一致，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；以及

移动机构，所述移动机构可移动地设于所述基台上并用于将校正后的一级支腿移动至捅装位置。

可选地，所述校正机构包括两个沿所述第二水平方向间隔布置于所述基台上的夹爪组件，每个所述夹爪组件包括两个能够在所述第一水平方向上靠近或远离的夹爪。

可选地，每个所述夹爪组件还包括：

两个夹爪支座，两个所述夹爪支座在所述第一水平方向上间隔设置于所述基台上，两个所述夹爪分别铰接于两个所述夹爪支座的顶端；和

两个第一驱动件，两个所述第一驱动件分别设于两个所述夹爪支座并分别与两个所述夹爪连接以驱动两个所述夹爪靠近或远离。

可选地，所述移动机构包括：

滑移座，所述滑移座在所述第一水平方向上可往复滑移地设置于所述基台上，所述滑移座位于两个所述夹爪组件之间；和

承托组件，所述承托组件设于所述滑移座上并形成有沿所述第二水平方向延伸以用于容纳并限位一级支腿的承托凹槽。

可选地，所述移动机构包括有两组所述承托组件，两组所述承托组件沿所述第二水平方向间隔设置，每组所述承托组件包括有承托支座、升降台、承托块以及第二驱动件，所述承托支座固定设于所述滑移座上，所述升降台沿竖直方向可滑移地设于所述承托支座上，所述承托块设于所述升降台的顶端且背离所述升降台的侧面形成有所述承托凹槽，所述第二驱动件设于所述承托支座并与所述升降台连接以驱动所述升降台沿竖直方向滑移。

可选地，所述移动机构还包括用于夹持一级支腿的夹持组件，所述夹持组件设于所述滑移座上并位于两组所述承托组件之间。

可选地，所述夹持组件包括：

两个夹持支座，两个所述夹持支座在所述第一水平方向上间隔设置于所述滑移座上；

两个夹指，两个所述夹指分别铰接于两个所述夹持支座的顶端；以及

两个第三驱动件，两个所述第三驱动件分别设于两个所述夹持支座并分别于两个所述夹指连接以驱动两个所述夹指靠近或远离。

可选地，所述定位装置还包括邻近所述输送机构的一侧并对应所述捅装位置设置的限位机构，所述限位机构包括有用于对位于所述捅装位置的一级支腿的前端端面抵挡限位的限位板。

可选地，所述限位机构还包括：

限位支座，所述限位支座邻近所述输送机构的一侧并对应所述捅装位置设置；和

第四驱动件，所述第四驱动件设于所述限位支座的顶端并与所述限位板连接以驱动所述限位板远离或靠近位于所述捅装位置的一级支腿的前端端面。

本实用新型还提供一种活动支腿装配设备，所述活动支腿装配设备包括上述的一级支腿定位装置。

通过上述技术方案，输送机构将一级支腿输送至装配工位，校正机构对位于装配工位的一级支腿的摆设方向进行校正，然后通过移动机构将校正后的一级支腿移动至捅装位置，通过这样，可实现一级支腿的准确定位，有效避免一级支腿的摆设方向误差和位置误差使二级支腿无法捅装进去或强行捅装后的活动支腿无法正常伸展工作的问题，同时，自动化程度高，极大地提高了活动支腿的装配效率，且避免了人工操作的安全隐患。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一实施方式中的定位装置的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图1中移动机构和基台的结构示意图。

附图标记说明：

1 输送机构

2 基台

3 校正机构

31 夹爪组件 311 夹爪

312 夹爪支座 313 第一驱动件

4 移动机构

41 滑移座 42 承托组件

421 承托支座 422 升降台

423 承托块 424 第二驱动件

43 夹持组件 431 夹持支座

432 夹指 433 第三驱动件

5 限位机构

51 限位板 52 限位支座

53 第四驱动件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型首先提供了一种一级支腿定位装置，应用于一级支腿和二级支腿的捅装。

参照附图1至附图3所示，在实用新型一实施例中，定位装置包括输送机构1、基台2、校正机构3以及移动机构4，输送机构1用于沿第一水平方向输送一级支腿且输送路径上设置有装配工位，基台2位于装配工位，校正机构3设于基台2上并用于将输送至装配工位的一级支腿的长度方向校正至与第二水平方向相一致，其中，第二水平方向与第一水平方向相垂直，移动机构4可移动地设于基台2上并用于将校正后的一级支腿移动至捅装位置。

可以理解地，输送机构1将一级支腿输送至装配工位，校正机构3对位于装配工位的一级支腿进行校正，然后通过移动机构4将校正后的一级支腿移动至捅装位置，通过这样，可确保处于捅装位置的一级支腿的位置的准确性，实现一级支腿的精确定位，继而有效避免在捅装过程中一级支腿的位置误差使二级支腿无法捅装进去或强行捅装后的活动支腿无法正常伸展工作的问题，同时，全过程无需人工操作，自动化程度高，极大地提高了活动支腿的装配效率，且避免了人工操作的安全隐患。

在本实施例中，输送机构1为链条式输送机，具体地，输送机构1包括两条并排且间隔设置的链条输送带，两条链条输送带支撑一级支腿沿输送机构1的长度方向横向输送，两条链条输送带之间形成有用于容纳基台2的间隙，如此，两条链条输送带将一级支腿输送至装配工位后停机，由设于基台2上的校正机构3和移动机构4对输送至装配工位的一级支腿进行方向校正后并移动至捅装位置。

进一步地，基台2用于支撑、安装以及固定校正机构3和移动机构4，基台2的结构可以是安装架、安装壳体、支架、机架等结构，在此不做限定，在本实施例中，基台2为平台结构，形成有安装水平面，校正机构3和移动机构4均安装于该安装水平面上。

在一实施例中，校正机构3包括两个沿第二水平方向间隔布置于基台2上的夹爪组件31，每个夹爪组件31包括两个能够在第一水平方向上靠近或远离的夹爪311。

可以理解地，输送机构1将一级支腿输送至装配工位后，通过两个夹爪组件31的夹爪311对处于装配工位的一级支腿的两端分别进行夹压以推动一级支腿的两端移位，由于两个夹爪组件31沿第二水平方向间隔布置，从而可使处于装配工位的一级支腿被两个夹爪组件31推动至其长度方向与第二水平方向相一致，通过这样，即可校正处于装配工位的一级支腿的位置，使处于装配工位的一级支腿的长度方向准确地定位在预定的捅装方向，以供后续二级支腿的捅装，有效避免一级支腿倾斜而导致二级支腿无法进行捅装的情况。

在一实施例中，每个夹爪组件31还包括两个夹爪支座312和两个第一驱动件313，两个夹爪支座312在第一水平方向上间隔设置于基台2上，两个夹爪311分别铰接于两个夹爪支座312的顶端，两个第一驱动件313分别设于两个夹爪支座312并分别与两个夹爪311连接以驱动两个夹爪311靠近或远离。

进一步地，第一驱动件313采用气缸或者液压缸，缸体设于夹爪支座312的外侧且与夹爪支座312铰接，活塞杆与处于夹爪支座312上的夹爪铰接，如此，通过活塞杆的伸缩动作即可带动夹爪311绕与夹爪支座312铰接的铰接端转动。

可以理解地，在输送机构1向装配工位输送一级支腿的过程中，每个夹爪组件31的两个夹爪311处于远离状态，即两个夹爪311绕各自的铰接端相背地朝下方转动，从而对在输送机构1上输送移动的一级支腿避让，当一级支腿输送到位后，两个夹爪311进行靠近动作，即两个夹爪311绕各自的铰接端从下方相向地转动从而夹压一级支腿的两侧，推移校正一级支腿。

在一实施例中，移动机构4包括滑移座41和承托组件42，滑移座41在第一水平方向上可往复滑移地设置于基台2上，滑移座41位于两个夹爪组件31之间，承托组件42设于滑移座41上并形成有沿第二水平方向延伸以用于容纳并限位一级支腿的承托凹槽。

可以理解地，两个夹爪组件31对一级支腿的方向校正后，通过承托组件42的承托凹槽承托和限位一级支腿，然后滑移座41带动承托组件42和承托组件42上的一级支腿同步沿第二水平方向滑移，从而将承托组件42上的一级支腿准确地移动至预定的捅装位置。

进一步地，基台2上设置有沿第一水平方向延伸的滑轨，滑移座41的底部设有与滑轨滑动配合的滑块，再通过驱动机构驱动滑块在滑轨上滑移，就可实现滑移座41在第一水平方向上可往复滑移地设置于基台2上。

在一实施例中，移动机构4包括有两组承托组件42，两组承托组件42沿第二水平方向间隔设置，每组承托组件42包括有承托支座421、升降台422、承托块423以及第二驱动件424，承托支座421固定设于滑移座41上，升降台422沿竖直方向可滑移地设于承托支座421上，承托块423设于升降台422的顶端且背离升降台422的侧面形成有承托凹槽，第二驱动件424设于承托支座421并与升降台422连接以驱动升降台422沿竖直方向滑移。

可以理解地，升降台422沿竖直方向滑移能够带动承托块423在竖直方向作升降移动，如此，在输送机构1向装配工位输送一级支腿的过程中，升降台422带动承托块423下降至最低位置，从而对在输送机构1上输送移动的一级支腿进行避让，当一级支腿输送到位且校正机构3校正完成后，升降台422带动承托块423上升至最高位置从而通过承托凹槽将一级支腿承托起来，使一级支腿脱离输送机构1，如此，避免在滑移座41带动承托组件42和承托凹槽上的一级支腿滑移时，一级支腿与输送机构1产生干涉。

进一步地，第二驱动件424采用竖直设置的气缸或者液压缸，缸体固定设于承托支座421，活塞杆连接于升降台422，以通过活塞杆的伸缩动作带动升降台422沿竖直方向滑移。

在一实施例中，移动机构4还包括用于夹持一级支腿的夹持组件43，夹持组件43设于滑移座41上并位于两组承托组件42之间。

可以理解地，滑移座41带动一级支腿移动时，通过夹持组件43夹持承托于承托凹槽上的一级支腿，可使得滑移座41带动承托组件42和承托凹槽上的一级支腿滑移时，一级支腿相对承托凹槽固定，避免在移动过程中一级支腿晃动发生移位的情况，有效提高移动机构4移动一级支腿的可靠性。

在一实施例中，夹持组件43包括两个夹持支座431、两个夹指432以及两个第三驱动件433，两个夹持支座431在第一水平方向上间隔设置于滑移座41上，两个夹指432分别铰接于两个夹持支座431的顶端，两个第三驱动件433分别设于两个夹持支座431并分别于两个夹指432连接以驱动两个夹指432靠近或远离。

进一步地，第三驱动件433采用气缸或者液压缸，缸体设于夹持支座431的外侧且与夹持支座431铰接，活塞杆与处于夹持支座431上的夹指432铰接，如此，通过活塞杆的伸缩动作即可带动夹指432绕与夹持支座431铰接的铰接端转动。

可以理解地，两个夹指432靠近时即可夹持于一级支腿的两侧面，从而固定一级支腿，当滑移座41无需移动时，两个夹指432相互远离以对一级支腿进行避让。

在一实施例中，定位装置还包括邻近输送机构1的一侧并对应捅装位置设置的限位机构5，限位机构5包括有用于对位于捅装位置的一级支腿的前端端面抵挡限位的限位板51。

需要说明的是，一级支腿的后端指的是供二级支腿捅装伸入的一端，一级支腿的前端指的是一级支腿远离后端的另一端。

可以理解地，通过限位板51抵挡限位前端端面，可避免当二级支腿向一级支腿捅装时，一级支腿朝远离二级支腿的方向偏移的情况。

在一实施例中，限位机构5还包括限位支座52和第四驱动件53，限位支座52邻近输送机构1的一侧并对应捅装位置设置，第四驱动件53设于限位支座52的顶端并与限位板51连接以驱动限位板51远离或靠近位于捅装位置的一级支腿的前端端面。

进一步地，第四驱动件53采用液压缸或者气缸，缸体固定设于限位支座52的顶端，活塞杆与限位板51连接，通过活塞杆的伸缩动作带动限位板51远离或靠近位于捅装位置的一级支腿的前端端面，以对一级支腿进行避让或者限位。

本实用新型还提出一种活动支腿装配设备，所述活动支腿装配设备包括如上所述的一级支腿定位装置。该一级支腿定位装置的具体结构参照上述实施例，由于本活动支腿装配设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种一级支腿定位装置，应用于一级支腿和二级支腿的捅装，其特征在于，所述定位装置包括：

输送机构(1)，所述输送机构(1)用于沿第一水平方向输送一级支腿且输送路径上设置有装配工位；

基台(2)，所述基台(2)位于所述装配工位；

校正机构(3)，所述校正机构(3)设于所述基台(2)上并用于将输送至装配工位的一级支腿的长度方向校正至与第二水平方向相一致，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；以及

移动机构(4)，所述移动机构(4)可移动地设于所述基台(2)上并用于将校正后的一级支腿移动至捅装位置。

2.根据权利要求1所述的一级支腿定位装置，其特征在于，所述校正机构(3)包括两个沿所述第二水平方向间隔布置于所述基台上的夹爪组件(31)，每个所述夹爪组件(31)包括两个能够在所述第一水平方向上靠近或远离的夹爪(311)。

3.根据权利要求2所述的一级支腿定位装置，其特征在于，每个所述夹爪组件(31)还包括：

两个夹爪支座(312)，两个所述夹爪支座(312)在所述第一水平方向上间隔设置于所述基台(2)上，两个所述夹爪(311)分别铰接于两个所述夹爪支座(312)的顶端；和

两个第一驱动件(313)，两个所述第一驱动件(313)分别设于两个所述夹爪支座(312)并分别与两个所述夹爪(311)连接以驱动两个所述夹爪(311)靠近或远离。

4.根据权利要求2所述的一级支腿定位装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括：

滑移座(41)，所述滑移座(41)在所述第一水平方向上可往复滑移地设置于所述基台(2)上，所述滑移座(41)位于两个所述夹爪组件(31)之间；和

承托组件(42)，所述承托组件(42)设于所述滑移座(41)上并形成有沿所述第二水平方向延伸以用于容纳并限位一级支腿的承托凹槽。

5.根据权利要求4所述的一级支腿定位装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括有两组所述承托组件(42)，两组所述承托组件(42)沿所述第二水平方向间隔设置，每组所述承托组件(42)包括有承托支座(421)、升降台(422)、承托块(423)以及第二驱动件(424)，所述承托支座(421)固定设于所述滑移座(41)上，所述升降台(422)沿竖直方向可滑移地设于所述承托支座(421)上，所述承托块(423)设于所述升降台(422)的顶端且背离所述升降台(422)的侧面形成有所述承托凹槽，所述第二驱动件(424)设于所述承托支座(421)并与所述升降台(422)连接以驱动所述升降台(422)沿竖直方向滑移。

6.根据权利要求5所述的一级支腿定位装置，其特征在于，所述移动机构(4)还包括用于夹持一级支腿的夹持组件(43)，所述夹持组件(43)设于所述滑移座(41)上并位于两组所述承托组件(42)之间。

7.根据权利要求6所述的一级支腿定位装置，其特征在于，所述夹持组件(43)包括：

两个夹持支座(431)，两个所述夹持支座(431)在所述第一水平方向上间隔设置于所述滑移座(41)上；

两个夹指(432)，两个所述夹指(432)分别铰接于两个所述夹持支座(431)的顶端；以及

两个第三驱动件(433)，两个所述第三驱动件(433)分别设于两个所述夹持支座(431)并分别于两个所述夹指(432)连接以驱动两个所述夹指(432)靠近或远离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一级支腿定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括邻近所述输送机构(1)的一侧并对应所述捅装位置设置的限位机构(5)，所述限位机构(5)包括有用于对位于所述捅装位置的一级支腿的前端端面抵挡限位的限位板(51)。

9.根据权利要求8所述的一级支腿定位装置，其特征在于，所述限位机构(5)还包括：

限位支座(52)，所述限位支座(52)邻近所述输送机构(1)的一侧并对应所述捅装位置设置；和

第四驱动件(53)，所述第四驱动件(53)设于所述限位支座(52)的顶端并与所述限位板(51)连接以驱动所述限位板(51)远离或靠近位于所述捅装位置的一级支腿的前端端面。

10.一种活动支腿装配设备，其特征在于，所述活动支腿装配设备包括如权利要求1至9中任一项所述的一级支腿定位装置。

Images