CN217971371U - 转换流水线用移动台定位固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转换流水线用移动台定位固定装置，属于新能源电动汽车零部件加工生产的技术领域。本实用新型包括固定基座和锁止机构，所述固定基座固定安装在工作位的地面，所述锁止机构设有一组以上，所述锁止机构包括前锁止组件、后锁止组件和锁止杠，所述锁止杠设置到移动台的底部的前端；所述前锁止组件和后锁止组件固定安装在所述固定基座上，所述前锁止组件和后锁止组件从所述锁止杠的前后两侧抱紧所述锁止杠本实用新型的锁止机构可以从纵向锁定锁止杠，所述横向定位组件可以对移动台地横向进行限位，移动台精准定位后，可保证工件精准定位，抓取机器人可精准取放待加工工件，保证生产线顺利运转，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源电动汽车零部件加工生产线的技术领域，尤其是涉及一种转换流水线用移动台定位固定装置。
背景技术
随着工业的迅猛发展，机械生产的自动化和机械化日益普遍。在工作过程中，通常先将待加工的工件码放至移动台上，然后通过推送移动台将工件运送至下一个加工位等待机器人拾取或加工。但是经常出现移动台在加工位定位不准确或是移动台固定得不稳定而导致工件位置发生偏移，这样就导致抓取机器人无法精准抓取；或是由于工件抓取位置有偏差，机器人抓取后不准确将工件投入到工作位的问题，严重时会造成生产线故障停机，严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种转换流水线用移动台定位固定装置，其可提高机器人的抓取及投放的精准性。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种转换流水线用移动台定位固定装置，包括固定基座和锁止机构，所述固定基座固定安装在工作位的地面，所述锁止机构设有一组以上，所述锁止机构包括前锁止组件、后锁止组件和锁止杠，所述锁止杠设置到移动台的底部的前端；所述前锁止组件和后锁止组件固定安装在所述固定基座上，所述前锁止组件和后锁止组件从所述锁止杠的前后两侧抱紧所述锁止杠。
上述转换流水线用移动台定位固定装置，所述前锁止组件包括公接头和母接头，所述公接头为楔形块，所述母接头为V型块,所述公接头设置在所述固定基座前侧的上方并与固定基座固接，所述母接头设置在所述锁止杠的前侧，所述公接头和母接头的高度和位置相匹配，所述母接头可插入公接头并抵在所述公接头上；所述后锁止组件包括光电开关、旋转气缸、压块和压臂，压块位于所述锁止杠的后侧，光电开关控制旋转气缸启停，所述压臂在旋转气缸的驱动下可以在竖直状态和水平状态进行翻转；当旋转气缸驱动压臂翻转成竖直状态，压臂从后向前压住压块。
上述转换流水线用移动台定位固定装置，还设有横向定位组件，所述横向定位组件包括限位轨道和固定脚轮，所述限位轨道固定设置在所述固定基座的两侧，所述的固定脚轮横向设置在所述移动台的底部的两侧，所述固定脚轮与所述限位轨道的高度相同，所述固定脚轮外缘分别抵住移动台两侧的限位轨道。
上述转换流水线用移动台定位固定装置，还设有车体导向机构，所述车体导向机构包括导向块和导向槽，所述导向槽固定设置在固定基座上，所述导向块设置在所述移动台的底部，所述导向块沿导向槽移动可将移动台停入工作位，并使所述公接头插入所述母接头内。
上述转换流水线用移动台定位固定装置，还设有保险机构，所述保险机构包括锁止板、锁定座和插销，所述锁止板焊接在移动台后侧的底部，所述锁止板上设有插孔，所述锁定座位于所述固定座的后侧，所述锁定座上设有锁止孔，所述插孔和所述锁止孔通过插销锁止。
与现有技术相比，本实用新型的锁止机构可以从纵向锁定锁止杠，所述横向定位组件可以对移动台地横向进行限位，移动台精准定位后，可保证工件精准定位，抓取机器人可精准取放待加工工件，保证生产线顺利运转，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部分部件安装到移动台上的结构示意图；
图3是本实用新型的使用状态示意图
附图中的标记表示：1.固定基座、2.移动台、7.锁止杠、9.公接头、10.母接头、11.光电开关、12.旋转气缸、13.压块、14.压臂、15.限位轨道、16.固定脚轮、17. 导向块、18.导向槽、22.锁止板、23.锁定座、24.插销、
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型。
参看附图1至附图3，本实用新型包括固定基座1和锁止机构，所述固定基座1固定安装在工作位的地面，所述锁止机构设有一组以上，所述锁止机构包括前锁止组件、后锁止组件和锁止杠7，所述锁止杠设置到移动台2的底部的前端；所述前锁止组件和后锁止组件固定安装在所述固定基座1上，所述前锁止组件和后锁止组件从所述锁止杠7的前后两侧抱紧所述锁止杠7。优选的，所述前锁止组件包括公接头9和母接头10，所述公接头9为楔形块，所述母接头10为V型块,所述公接头9设置在所述固定基座1前侧的上方并与固定基座1固接，所述母接头10设置在所述锁止杠7的前侧，所述公接头9和母接头10的高度和位置相匹配，所述母接头可插入公接头并抵在所述公接头上；通过这样设置，依据实际需要将公接头的位置标定，当移动台上的母接头与公接头对接并卡住后，即代表移动台到达了标准工作位，然后通过所述后锁止组件向前压住所述锁止杠即可将所述锁止杠抱紧。所述后锁止组件包括光电开关11、旋转气缸12、压块13和压臂14，压块13位于所述锁止杠7的后侧，光电开关11控制旋转气缸启停，所述压臂14在旋转气缸12的驱动下可以在竖直状态和水平状态进行翻转；当旋转气缸12驱动压臂14翻转成竖直状态，压臂14从后向前压住压块13。这样锁止杠的前端可以将的公接头抵住母接头，锁止杠的后端被压臂压住，可以从纵向锁定移动台的位置。
为了对移动台进行横向的限位盒定位，还设置了横向定位组件，所述横向定位组件包括限位轨道15和固定脚轮16，所述限位轨道15固定设置在所述固定基座1的两侧，所述的固定脚轮16横向设置在所述移动台的底部的两侧，所述固定脚轮16与所述限位轨道15的高度相同，所述固定脚轮16外缘分别抵住移动台2两侧的限位轨道15。这样移动台可以被卡在所述限位轨道之间。与精准定位。
还设有车体导向机构，所述车体导向机构包括导向块17和导向槽18，所述导向槽18固定设置在固定基座1上，所述导向块17设置在所述移动台2的底部，所述导向块17沿导向槽18移动可将移动台停入工作位，并使所述公接头9插入所述母接头10内。这样当移动台推入到工作位的固定基座上时，所述导向块17进入所述导向槽，继续推进可将移动台停入工作位，并使所述公接头9准确插入所述母接头10内。便于公接头与母接头能够准确对接。
进一步地，还设有保险机构，所述保险机构包括锁止板22、锁定座23和插销24，所述锁止板22焊接在移动台2底部，所述锁止板22上设有插孔，所述锁定座23位于所述固定座上，所述锁定座23上设有锁止孔，所述插孔和所述锁止孔通过插销24锁止。所述保险机构可以使移动台固定在所述固定基座上，进一步对移动台定位，在工作过程中所述锁止机构分担移动台对锁止机构的反作用力，利于延长所述锁止机构的使用寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种转换流水线用移动台定位固定装置，其特征在于,包括固定基座（1）和锁止机构，所述固定基座（1）固定安装在工作位的地面，所述锁止机构设有一组以上，所述锁止机构包括前锁止组件、后锁止组件和锁止杠（7），所述锁止杠设置到移动台（2）的底部的前端；所述前锁止组件和后锁止组件固定安装在所述固定基座（1）上，所述前锁止组件和后锁止组件从所述锁止杠（7）的前后两侧抱紧所述锁止杠（7）。
2.如权利要求1所述的转换流水线用移动台定位固定装置，其特征在于，所述前锁止组件包括公接头（9）和母接头（10），所述公接头（9）为楔形块，所述母接头（10）为V型块,所述公接头（9）设置在所述固定基座（1）前侧的上方并与固定基座（1）固接，所述母接头（10）设置在所述锁止杠（7）的前侧，所述公接头（9）和母接头（10）的高度和位置相匹配，所述母接头可插入公接头并抵在所述公接头上；所述后锁止组件包括光电开关（11）、旋转气缸（12）、压块（13）和压臂（14），压块（13）位于所述锁止杠（7）的后侧，光电开关（11）控制旋转气缸启停，所述压臂（14）在旋转气缸（12）的驱动下可以在竖直状态和水平状态进行翻转；当旋转气缸（12）驱动压臂（14）翻转成竖直状态，压臂（14）从后向前压住压块（13）。
3.如权利要求2所述的转换流水线用移动台定位固定装置，其特征在于，还设有横向定位组件，所述横向定位组件包括限位轨道（15）和固定脚轮（16），所述限位轨道（15）固定设置在所述固定基座（1）的两侧，所述的固定脚轮（16）横向设置在所述移动台的底部的两侧，所述固定脚轮（16）与所述限位轨道（15）的高度相同，所述固定脚轮（16）外缘分别抵住移动台（2）两侧的限位轨道（15）。
4.如权利要求3所述的转换流水线用移动台定位固定装置，其特征在于，还设有车体导向机构，所述车体导向机构包括导向块（17）和导向槽（18），所述导向槽（18）固定设置在固定基座（1）上，所述导向块（17）设置在所述移动台（2）的底部，所述导向块（17）沿导向槽（18）移动可将移动台停入工作位，并使所述公接头（9）插入所述母接头（10）内。
5.如权利要求4所述的转换流水线用移动台定位固定装置，其特征在于，还设有保险机构，所述保险机构包括锁止板（22）、锁定座（23）和插销（24），所述锁止板（22）焊接在移动台（2）底部，所述锁止板（22）上设有插孔，所述锁定座（23）位于所述固定基座上，所述锁定座（23）上设有锁止孔，所述插孔和所述锁止孔通过插销（24）锁止。
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