CN206153815U - 单人座椅靠背机器人焊接夹具 - Google Patents

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张世庆
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Abstract

一种单人座椅靠背机器人焊接夹具,单人座椅靠背骨架待焊接工件设置在加工平台上,其顶部设置有纵向旋转定位夹紧机构;两边圆管的外侧下部设置有限位导轨冲压件定位连接机构,上部设置有钢丝钣金复合夹紧组件,两边圆管的内侧设置有侧向限位夹紧机构。本实用新型提供了一种自动化性能高,定位加紧准确,使用方便,缩短工期且生产成本低的焊接夹具。

Description

单人座椅靠背机器人焊接夹具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种焊接夹具,尤其涉及一种单人座椅靠背机器人焊接夹具。
背景技术
[0002] 现在汽车是人们出行的主要交通工具。单人靠背骨架是安装在微型客车单人座椅靠背中的埋伏件,是加强靠背刚性强度的一种焊接骨架。现在的汽车座椅靠背骨架焊接夹具,采用手动夹紧定位和异形支撑点及手动压角进行固定,工件繁多,取件放件不方便,焊接工序较多,其缺点是相邻两个件不能同时焊接,工艺安排不合理,工件二次装夹现象较多,定位不准确。总成经过拼焊多次装夹而制成,缺点是工件变形量大,产生废品多,关键尺寸无法保证,焊接工序繁琐,制造成本也随高。而且压料机构是手动压块,没有导向面和限位控制,定位状态易产生虚定位。没有导向约束,导致焊接后钣金与钢丝接触面超差、间隙大配合面贴合不好;返工返修多增加制造成本。而且钣金件和钢筋件不能同时进行焊接的,生产周期长。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种单人座椅靠背机器人焊接夹具,单人座椅靠背骨架待焊接工件设置在加工平台上,其顶部设置有纵向旋转定位夹紧机构;两边圆管的外侧下部设置有限位导轨冲压件定位连接机构,上部设置有钢丝钣金复合夹紧组件,两边圆管的内侧设置有侧向限位夹紧机构。解决了现有技术中存在的定位不准确,生产周期长,放件取件不方便,生产成本高,自动化性能低的技术问题。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:单人座椅靠背机器人焊接夹具,其特征在于:单人座椅靠背骨架待焊接工件设置在加工平台上,其顶部设置有纵向旋转定位夹紧机构;两边圆管的外侧下部设置有限位导轨冲压件定位连接机构,上部设置有钢丝钣金复合夹紧组件,两边圆管的内侧设置有侧向限位夹紧机构。
[0005] 所述的钢丝钣金复合夹紧组件包括支撑钢丝组件双导柱气缸,钢丝组件双导柱气缸两侧设置有钢丝组件导轨滑板,钢丝组件导轨滑板上设置有与钢丝组件矩形限位导轨位置对应的矩形凹槽轨道,在钢丝组件矩形限位导轨的侧面连接有钢丝组件推拉固定板,钢丝组件推拉固定板上设置有钢丝组件定位面和旋转气缸I,旋转气缸I上的旋转压角位置与钢丝组件定位面位置相对,用于压紧定位钢丝。
[0006] 所述的限位导轨冲压件定位连接机构中的双导柱气缸左右两侧设置有导轨滑板,导轨滑板上设置有两个矩形的滑轨凹槽;矩形限位导轨设置在滑轨凹槽内,由双导柱气缸带动在滑轨凹槽中前后运动;矩形限位导轨的前侧面连接有推拉固定板,推拉固定板上连接有冲压件定位块。
[0007] 所述的侧向限位夹紧机构包括有设置在连接板上旋转气缸I1、竖向钢丝定位块、下定位块和弯曲钢丝定位块,旋转气缸II的旋转部上连接有爪型转臂,所述的爪型转臂整体为F型结构,竖直臂的自由端连接在旋转气缸II的旋转部上,F型中间的横向臂自由端竖直向下延伸设置有限位面。
[0008] 本实用新型创造的有益效果在于:本实用新型提供了一种单人座椅靠背机器人焊接夹具,单人座椅靠背骨架待焊接工件设置在加工平台上,其顶部设置有纵向旋转定位夹紧机构;两边圆管的外侧下部设置有限位导轨冲压件定位连接机构,上部设置有钢丝钣金复合夹紧组件,两边圆管的内侧设置有侧向限位夹紧机构。提供了一种自动化性能高,定位加紧准确,使用方便,缩短工期且生产成本低的焊接夹具。
附图说明
[0009]图1:为本实用新型结构不意图。
[0010]图2:为图1中钢丝钣金复合夹紧组件的结构示意图。
[0011]图3:为图1中限位导轨冲压件定位连接机构的结构示意图。
[0012] 图4:为图4中E-E剖视图。
[0013]图5:为图1中侧向限位夹紧机构的结构示意图。
[0014]图6:为图6中爪型转臂的结构示意图。
[0015]图7:为图1中纵向旋转导向夹紧机构的结构示意图。
[0016]图8:为图1中纵向旋转定位夹紧机构的结构示意图。
[0017]图9:为图1的部分结构使用状态图。
具体实施方式
[0018]单人座椅靠背机器人焊接夹具,其特征在于:在单人座椅靠背骨架待焊接工件设置在加工平台上,其顶部设置有纵向旋转定位夹紧机构I;两边圆管的外侧下部设置有限位导轨冲压件定位连接机构3,上部设置有钢丝钣金复合夹紧组件2,两边圆管的内侧设置有侧向限位夹紧机构4。
[0019] 其中纵向旋转定位夹紧机构I如图8所示,包括有可100 °旋转的压臂1-2,带动压臂1-2的气缸1-1,和与压臂1-2配合使用的定位块1-3,其中定位块1-3的上端面带有导向面1-3~1 ο
[0020] 钢丝钣金复合夹紧组件2如图2所示,包括支撑钢丝组件双导柱气缸2-4,钢丝组件双导柱气缸2-4两侧设置有钢丝组件导轨滑板2-3,钢丝组件导轨滑板2-3上设置有与钢丝组件矩形限位导轨2-2位置对应的矩形凹槽轨道,在钢丝组件矩形限位导轨2-2的侧面连接有钢丝组件推拉固定板2-1,钢丝组件推拉固定板2-1上设置有钢丝组件定位面2-8和旋转气缸12-7,旋转气缸12-7上的旋转压角2-9位置与钢丝组件定位面2-8位置相对,用于压紧定位钢丝。
[0021] 限位导轨冲压件定位连接机构3其结构如图3-4所示,双导柱气缸3-4的的左右两侧设置有导轨滑板3-3,双导柱气缸3-4底部通过支撑块3-5和连接板3-6设置在工作平台上。导轨滑板3-3上设置有两个矩形的滑轨凹槽3-3-1;矩形限位导轨3-2设置在滑轨凹槽3-
3-1内,由双导柱气缸3-4带动在滑轨凹槽3-3-1中前后运动;矩形限位导轨3-2的前侧面连接有推拉固定板3-1,推拉固定板3-1上连接有冲压件定位块3-7。冲压件定位块3-7的外侧面上设置有电磁片3-7-1和定位销3-7-2,用于定位冲压件位置。所述的滑轨凹槽3-3-1内设置有导轨定位销3-3-2,限定双导柱气缸3-4的极限位置。
[0022] 使用时,限位导轨冲压件定位连接机构3与钢丝钣金复合夹紧组件2配合使用。通过双导柱气缸3-4带动矩形限位导轨3-2,从而带动推拉固定板3-1前后运动,冲压件定位块
3-7上的电磁片3-7-1和定位销3-7-2定位冲压件,从而稳定推动冲压件向圆管组件位置移动,当冲压件到达待加工位置时,双导柱气缸3-4通知运动,通过冲压件对圆管组件进行加工。同时,上部的丝夹紧组件8通过钢丝组件双导柱气缸3-8-4和钢丝组件推拉固定板3-8-1将钢丝组件定位面8-8推动到待定位钢丝位置处,通过旋转气缸12-7带动旋转压角2-9对待加工钢丝进行夹紧固定,从而定位钢丝与圆管组件位置,之后对其进行焊接加工。加工结束后,电磁片3-7-1断电,双导柱气缸3-4、钢丝组件双导柱气缸2-4和旋转气缸12-7带动定位工件退回到初始位置,此时可以将焊接完成后的焊接件取下,进行后续加工。
[0023] 其中,钢丝组件推拉固定板2-1与推拉固定板3-1为定位工件提供了导向面,确保了精准度。电磁片3-7-1与定位销3-7-2能够固定冲压件定位块3-7上的冲压件位置,保证系统使用运行时的稳定性能,并且可以通过供电和断电的方式,控制电磁片3-7-1的吸附状态,实现自动吸附定位和完成取件。为了防止传导式气动夹紧钢丝、圆管组件冲压件在后退时过载,或者出现连接件商人现象,增加了导轨定位销3-3-2,保证了导轨安全可靠性能。
[0024] 上下位设置的方式能够缩小平台占用面积,实现复杂位置处的圆管组件、钢丝分别限定位置并同时定位相对位置。为定位夹紧实现自动化定位调节提供了基础支持。
[0025]如图5-6所示的侧向限位夹紧机构4,在连接板4-3上设置有旋转气缸II4-1、竖向钢丝定位块4-5、下定位块4-4和弯曲钢丝定位块4-6,旋转气缸II4-1的旋转部上连接有爪型转臂4-8,所述的爪型转臂4-8整体为F型结构,竖直臂的自由端连接在旋转气缸II4-1的旋转部上,F型中间的横向臂自由端竖直向下延伸设置有限位面4-8-1。限位面4-8-1上设置有导向滑槽4-8-2。所述的导向滑槽4-8-2相对应位置处的加工平台上设置有高度高于爪型转臂4-8的导向块4-9。导向块4-9、导向滑槽4-8-2配合,限制爪型转臂4-8运动位置,保证装置的精准度。
[0026] 所述的爪型转臂4-8的下表面通过连接孔连接有上定位块4-2,上定位块4-2的下定位面与下定位块、竖向钢丝定位块位置相对。竖向钢丝定位块4-5、下定位块4-4和弯曲钢丝定位块4-6的上表面设置有钢丝定位凹槽。上述部件配合使用,用于夹紧组合式多种钢丝位置。
[0027] 所述的爪型转臂4-8与上定位块4-2之间设置有间隙调整垫4-7。通过间隙调整垫
4-7能够微调上定位块4-2的高度,增强设备的适用性能。
[0028] 所述的爪型转臂4-8F型上端的横向臂的自由顶在靠背骨架待焊接圆管的内侧面,同时固定钢丝和圆管的位置。在有限的空间内实现多定位面,对待加工零件进行定位和夹紧。
[0029] 使用时,通过旋转气缸II4-1带动爪型转臂4-8进行侧向旋转,当导向块4-9与导向滑槽4-8-2接触时,限定极限位置。当焊接结束后,通过旋转气缸II4-1带动爪型转臂4-8旋转离开圆管和钢丝,在进行取件。实现装夹和拆卸的自动化。
[0030] 纵向旋转导向夹紧机构5结构如图7所示,用于在内部夹紧钢丝,并且为圆管提供侧面支撑。

Claims (1)

1.单人座椅靠背机器人焊接夹具,其特征在于:单人座椅靠背骨架待焊接工件设置在加工平台上,其顶部设置有纵向旋转定位夹紧机构(I);两边圆管的外侧下部设置有限位导轨冲压件定位连接机构(3),上部设置有钢丝钣金复合夹紧组件(2),两边圆管的内侧设置有侧向限位夹紧机构(4); 所述的钢丝钣金复合夹紧组件(2)包括支撑钢丝组件双导柱气缸(2-4),钢丝组件双导柱气缸(2-4)两侧设置有钢丝组件导轨滑板(2-3),钢丝组件导轨滑板(2-3)上设置有与钢丝组件矩形限位导轨(2-2)位置对应的矩形凹槽轨道,在钢丝组件矩形限位导轨(2-2)的侧面连接有钢丝组件推拉固定板(2-1),钢丝组件推拉固定板(2-1)上设置有钢丝组件定位面(2-8)和旋转气缸I (2-7),旋转气缸I (2-7)上的旋转压角(2_9)位置与钢丝组件定位面(2-8)位置相对,用于压紧定位钢丝; 所述的限位导轨冲压件定位连接机构(3)中的双导柱气缸(3-4)左右两侧设置有导轨滑板(3-3),导轨滑板(3-3)上设置有两个矩形的滑轨凹槽(3-3-1);矩形限位导轨(3-2)设置在滑轨凹槽(3-3-1)内,由双导柱气缸(3-4)带动在滑轨凹槽(3-3-1)中前后运动;矩形限位导轨(3-2)的前侧面连接有推拉固定板(3-1),推拉固定板(3-1)上连接有冲压件定位块(3-7); 所述的侧向限位夹紧机构(4)包括有设置在连接板(4-3)上旋转气缸II (4-1)、竖向钢丝定位块(4-5)、下定位块(4-4)和弯曲钢丝定位块(4-6),旋转气缸II (4-1)的旋转部上连接有爪型转臂(4-8),所述的爪型转臂(4-8)整体为F型结构,竖直臂的自由端连接在旋转气缸II (4-1)的旋转部上,F型中间的横向臂自由端竖直向下延伸设置有限位面(4-8-1)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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