CN210524250U - 一种适用于油缸安装的双向焊接装置、系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于油缸安装的双向焊接装置。本实用新型涉是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于油缸安装的双向焊接装置，包含机架，所述机架包含机架底台和旋转台；还包含有用于驱动所述旋转台旋转的旋转装置，所述旋转台上设有用于夹持待加工的油缸的固定装置和压紧装置，所述固定装置和所述压紧装置至少为两套。本实用新型的目的是提供一种适用于油缸安装的双向焊接装置，部件安装和部件焊接同步完成，效率快，自动化程度高。

Description

一种适用于油缸安装的双向焊接装置、系统

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于油缸安装的双向焊接装置、系统。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有搬运车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

工业车辆，如搬运车，在运行时往往包含有举升机构，举升机构包含有油缸这样的常见驱动部件。在安装过程中，需要将油缸与其他的配件进行安装和焊接。在现有技术中，焊接工艺有两种常见的方式。方式一，工人手动进行安装与焊接。但是这样的方式不仅工人劳动强度大、效率低，且在安装于焊接的过程中采用手工定位的方式，导致油缸与其他部件的定位尺寸不准，从而引起后期油缸的安装困难。方式二，使用工装对油缸进行定位。例如授权公告号为CN107052659B的中国专利文件所公布的一种油缸焊接夹具，可将油缸进行定位，可以保证与其他配合部件之间的定位尺寸，但是缺陷是生产效率较低，焊接反面焊缝时还需要手工翻转工件，且焊接质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于油缸安装的双向焊接装置、系统，部件安装和部件焊接同步完成，效率快，自动化程度高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于油缸安装的双向焊接装置，包含机架，所述机架包含机架底台和旋转台；还包含有用于驱动所述旋转台旋转的旋转装置，所述旋转台上设有用于夹持待加工的油缸的固定装置和压紧装置，所述固定装置和所述压紧装置至少为两套。

作为本实用新型的优选，所述固定装置包含固定底台和用于固定油缸的安装座的中部定位座。

作为本实用新型的优选，所述固定底台包含平铺台和用于将油缸的底座安装在所述平铺台上的定位销。

作为本实用新型的优选，所述中部定位座包含用于支撑所述油缸的安装座的阻挡手。

作为本实用新型的优选，所述中部定位座还包含安装在所述平铺台上的调节轨、滑动连接在所述调节轨上的调节台和与所述调节台连接的曲颈，所述阻挡手安装在所述曲颈上。

作为本实用新型的优选，所述压紧装置包含驱动件、与所述驱动件连接的连接板和与所述连接板连接的压头，所述压头用于在所述驱动件的驱动下与油缸抵触。

作为本实用新型的优选，所述旋转装置包含在水平方向延伸的推动器、连接在所述推动器上的齿条和与所述齿条啮合连接的齿轮盘，所述齿轮盘与所述旋转台连接。

作为本实用新型的优选，还包含用于对所述旋转台的旋转角度进行限位的角度锁定装置。

作为本实用新型的优选，所述角度锁定装置包含与所述机架底台连接的抵触装置、与所述旋转台连接的挡块和与所述机架底台连接的缓冲器，所述挡块上开设有用于连接所述缓冲器的连接孔。

作为本实用新型的优选，所述缓冲器包含呈圆台形且用于进入所述连接孔的固定头。

作为本实用新型的优选，所述抵触装置包含伸缩器、与伸缩器连接的接头、与所述接头铰接的锁块和在竖直方向上延伸与所述锁块活动连接的销轴。

作为本实用新型的优选，在所述旋转台上设有挡板，所述挡板在竖直方向延伸，位于两套所述固定装置之间。

作为本实用新型的优选，每套所述固定装置包含两个工作工位，每个所述工作工位均有一个固定底台和一个中部定位座。

一种适用于油缸安装的双向焊接系统，包含一种适用于油缸安装的双向焊接装置，还包含堆垛机器人和焊接机器人，所述堆垛机器人和所述焊接机器人分别位于该种适用于油缸安装的双向焊接装置的两侧。

一种适用于油缸安装的双向焊接系统的使用方法，包含如下步骤：

S01，A侧上料步骤，

所述堆垛机器人将油缸一放入A侧的所述固定装置；

S02，压紧步骤，

A侧的所述压紧装置将油缸一压紧；

S03,旋转步骤，

所述旋转装置驱动所述旋转台旋转，将所述油缸一靠近所述焊接机器人，将B侧的所述固定装置靠近堆垛机器人；

S04，焊接与再次上料步骤，

焊接机器人对油缸一进行焊接；

所述堆垛机器人将油缸二放入B侧的所述固定装置3，所述压紧装置4将油缸二压紧；

S05、再次旋转步骤，

所述旋转台再次旋转，

S06、焊接与翻转步骤，

焊接机器人对油缸二进行焊接；

堆垛机器人对油缸一在竖直方向上进行翻转，首尾倒置；

S07、二次焊接与翻转步骤，

所述旋转台再次旋转，堆垛机器人对油缸二进行竖直翻转，焊接机器人对已经翻转了的油缸一进行另一个方向的焊接；

S08、旋转与下料步骤，

所述旋转台再次旋转，此时油缸一已经完成所有的焊接过程，所述堆垛机器人对油缸一进行下料，并放上油缸三；所述焊接机器人对已经翻转的油缸二进行焊接。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、本设备自动完成上料、焊接、下料等工序，自动化程度高。

2、上下料和焊接工艺可同时操作，效率高。

3、固定装置和压紧装置的配合对油缸各个部件的固定效果佳。

4、角度锁定装置可对旋转台的旋转角度进行限位和锁定。

附图说明：

图1是实施例一的示意图；

图2是固定装置和压紧装置的示意图；

图3是旋转装置和角度锁定装置的示意图。

图中：1、机架，11、机架底台，12、旋转台，2、旋转装置，21、推动器，22、齿条，23、齿轮盘，3、固定装置，31、固定底台，311、平铺台，312、定位销，32、中部定位座，321、调节轨，322、调节台，323、曲颈，324、阻挡手，4、压紧装置，41、驱动件，42、连接板，43、压头，5、挡板，6、角度锁定装置，61、挡块，62、缓冲器，621、固定头，63、抵触装置，631、接头，632、锁块，633、销轴，9、油缸，91、缸体，92、安装座，93、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1所示，包含一种适用于油缸安装的双向焊接装置，装置左右两侧各有堆垛机器人和焊接机器人（图中未画出）。堆垛机器人和焊接机器人可以使用现有技术中成熟的自动化设备，这在如今的市场上可以直接购买得到，且本技术方案对这两套机器人并未做特殊要求与更改，在此不做赘述。

本案主要的创新部分集中在图1中的自动焊接装置，其包含下部的机架底台11，机架底台11是固定不动，立于地面。而上面的旋转台12可以在驱动装置2的作用下在水平方向做旋转。

在旋转台2上设有两套固定装置3和两套压紧装置4，这两套装置结构一样，对称设置，中部用挡板5隔开。下文中使用字母AB进行区分。图1中初始状态下，左侧的固定装置3称为A侧，右侧的固定装置3称为B侧。

首先进入上料环节，需要堆垛机器人将油缸9放在旋转台12上且与A侧的固定装置3连接。具体的，如图2所示，油缸9包含三个部件，分别是缸体91、底座93和安装座92。堆垛机器人可以先将底座93放在平铺台311上，平铺台311上有定位销312，用于插入底座93上的对位孔，从而完成底座93的对位。再将缸体91放上，再将安装座92套上缸体91。在平铺台311上设有调节轨321，上面滑动设有调节台322，供工人调整曲颈323的前后位置。曲颈323弯曲设置，其末端设有阻挡手324。当安装座92套入缸体91向下方滑动时被阻挡手324限位。为了进一步增加对油缸9的固定稳定性，压紧装置4包含驱动件41，驱动件41可以采用气缸油缸等常规设备，驱动件41上设有连接板42，其末端设有压头43。压头43被驱动件41驱动下压压住油缸9顶端。为了加强设备的使用效率，每一侧可以包含多个工位，如本实施例，图1和图2中，A侧包含两个工位，每个工位均可以放上一个油缸9，用于提升工作效率。

随后进入旋转步骤，旋转装置2将旋转台12在水平方向旋转180°。如图3所示，在机架底台11上设有推动器21，同样可以采用油缸气缸等常见部件。其水平推出，活塞杆连接齿条22，齿条22也被水平推出，从而齿轮盘23转动。齿轮盘23与旋转台12连接，带动旋转台12旋转。

旋转台12旋转180°，左侧被固定的两个油缸9，即A侧的固定装置3固定的两个油缸9被带到了右侧，靠近焊接机器人的位置。

焊接机器人此时对两个部分依次进行焊接，一个部分是缸体91和底座93连接的位置。另一个部分是缸体91和安装座92连接位置的其中一面，（上面或下面均可）。

而此时B侧的固定装置3到了左侧，堆垛机器人将两个油缸9放上B侧的固定装置3的两个工位上。

焊接过程中，挡板5会起到另一侧人员的保护作用。

随后，旋转台再次旋转180°，B侧的固定装置3从左侧到了右侧，焊接机器人同样对两个油缸9进行焊接。而A侧的固定装置3从右侧回到了左侧，即靠近堆垛机的一侧，堆垛机将两个油缸9在竖直方向上进行180°的翻转，使得底座93靠上。同样的缸体91的另一头也可以通过定位孔和定位销的配合来完成对位。

旋转台12再次旋转180°，此时B侧的固定装置3所固定的两个油缸9回到了左侧，同样，堆垛机器人对其进行上下翻转操作。而A侧的固定装置3所固定的两个油缸9呈翻转状态到了右侧，焊接机器人此时需要焊接一个位置，即安装座92与缸体91连接的另外一面，通过此次步骤，安装座92与缸体91连接位置的两个面，即上端面和下端面都焊接完成。而缸体91与底座93的部分在上一步骤中已经焊接完成。

旋转台12再次旋转180°，B侧的固定装置3固定的两个油缸9回到了右侧，同样焊接机器人重复上文的焊接操作。而A侧的固定装置3固定的两个油缸9回到了左侧,此时这两个油缸9已经完成了所有的焊接位置的操作，由堆垛机器人将其下料，并放入两个新的油缸9到A侧的固定装置3。

随后一直重复上文叙说的操作过程，不断有新的油缸9上料，也有新的油缸9完成两道焊接工序对三个位置进行焊接，并下料。

在旋转12的旋转过程中，需要对其的旋转角度进行限位，防止其旋转角度过头产生的位置偏离问题。

具体的，如图3所示，在旋转台12的下表面固定设有挡块61，挡块61跟着旋转台12而旋转。在机架底台11上设有缓冲器62和抵触装置63，这两个部件是不跟着旋转的。在旋转台12旋转的过程中，挡块61上的对位孔会进入固定头621，固定头621呈圆台形或圆锥形，便于进入对位孔，完成对挡块61的阻挡。这个位置可使用现有技术中的感应器或微动开关等部件，触发旋转台12的停止旋转的信号。同时触发抵触装置63的角度锁定信号。具体的，抵触装置63包含油缸或气缸，其活塞杆部分连接有接头631，接头631末端铰接有锁块632，锁块632中部位置穿过销轴633，销轴633可以与机器底台11固定连接。当活塞杆向前伸出，锁块632就以销轴633为轴被带动旋转，从而卡住固定头621。挡块61被抵触装置63和缓冲器62配合固定，完成整个旋转台12的角度锁定。缓冲器62可采用一定的缓冲材料，从而避免与挡块61的接触过程中对部件的硬性损坏。

Claims (14)

1.一种适用于油缸安装的双向焊接装置，包含机架（1），其特征在于：所述机架（1）包含机架底台（11）和旋转台（12）；还包含有用于驱动所述旋转台（12）旋转的旋转装置（2），所述旋转台（12）上设有用于夹持待加工的油缸的固定装置（3）和压紧装置（4），所述固定装置（3）和所述压紧装置（4）至少为两套。

2.根据权利要求1所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：所述固定装置（3）包含固定底台（31）和用于固定油缸的安装座的中部定位座（32）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：所述固定底台（31）包含平铺台（311）和用于将油缸的底座安装在所述平铺台（311）上的定位销（312）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：所述中部定位座（32）包含用于支撑所述油缸的安装座的阻挡手（324）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：所述中部定位座（32）还包含安装在所述平铺台（311）上的调节轨（321）、滑动连接在所述调节轨（321）上的调节台（322）和与所述调节台（322）连接的曲颈（323），所述阻挡手（324）安装在所述曲颈（323）上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：所述压紧装置（4）包含驱动件（41）、与所述驱动件（41）连接的连接板（42）和与所述连接板（42）连接的压头（43），所述压头（43）用于在所述驱动件（41）的驱动下与油缸抵触。

7.根据权利要求1所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：所述旋转装置（2）包含在水平方向延伸的推动器（21）、连接在所述推动器（21）上的齿条（22）和与所述齿条（22）啮合连接的齿轮盘（23），所述齿轮盘（23）与所述旋转台（12）连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：还包含用于对所述旋转台（12）的旋转角度进行限位的角度锁定装置（6）。

9.根据权利要求8所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：所述角度锁定装置（6）包含与所述机架底台（11）连接的抵触装置（63）、与所述旋转台（12）连接的挡块（61）和与所述机架底台（11）连接的缓冲器（62），所述挡块（61）上开设有用于连接所述缓冲器（62）的连接孔。

10.根据权利要求9所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：所述缓冲器（62）包含呈圆台形且用于进入所述连接孔的固定头（621）。

11.根据权利要求10所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：所述抵触装置（63）包含伸缩器、与伸缩器连接的接头（631）、与所述接头（631）铰接的锁块（632）和在竖直方向上延伸与所述锁块（632）活动连接的销轴（633）。

12.根据权利要求1到11任意一项所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：在所述旋转台（12）上设有挡板（5），所述挡板（5）在竖直方向延伸，位于两套所述固定装置（3）之间。

13.根据权利要求12所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：每套所述固定装置（3）包含两个工作工位，每个所述工作工位均有一个固定底台（31）和一个中部定位座（32）。

14.一种适用于油缸安装的双向自动焊接系统，包含如权利要求1到13任意一项权利要求所述的一种适用于油缸安装的双向焊接装置，其特征在于：还包含堆垛机器人和焊接机器人，所述堆垛机器人和所述焊接机器人分别位于该种适用于油缸安装的双向焊接装置的两侧。

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