CN109128589B - 四角熔接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，提供一种四角熔接机，包括机架、传输机构、多个焊接装置、多个模具以及定位机构。定位机构包括支座、定位横梁、推顶组件以及抽真空机构。支座架设于传输机构的两侧，定位横梁固定于支座上且横跨于传输机构的上方，推顶组件位于传输机构的下方。两焊接装置对称地设置在传输机构的两侧且位于支座的外侧，定位横梁上开设有定位孔以及抽气孔，抽气孔与抽真空机构相连通，模具包括本体以及设于本体上的定位柱。推顶组件上行推抵模具，使其抵靠于定位横梁上，定位柱插入定位孔内，本体的端面也封堵抽气孔的孔口，抽真空机构启动，抽出抽气孔的空气，使得本体端面与定位横梁紧紧贴合，提升模具稳定性，提高焊接精度。

Description

四角熔接机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其提供一种四角熔接机。

背景技术

当待焊接的工件的四个面均需要焊接时，则需要使用四角熔接机。目前，现有的四角熔接机大多存在定位精度低的问题，进而导致焊接误差大。因此，亟需要对现有技术的四角熔接机进行改进，以提高其焊接精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四角熔接机，旨在解决现有技术中的四角熔接机定位精度低而导致焊接误差大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种四角熔接机，包括机架，传输机构、多个焊接装置、多个用于装载待焊接工件的模具以及定位机构；

所述机架上设有多个焊接工位，所述传输机构安装于所述机架的顶部并沿各所述焊接工位布置，每两个所述焊接装置为一组，且每组的两个所述焊接装置安装于一个所述焊接工位的两侧；

所述定位机构包括支座、定位横梁、推顶组件以及抽真空机构，所述支座架设于所述焊接工位的两侧，所述定位横梁固定于所述支座上且横跨于所述传输机构的上方，所述推顶组件安装于所述机架上且位于所述传输机构的下方，所述定位横梁上开设有定位孔以及抽气孔，所述抽气孔与所述抽真空机构相连通；

各所述模具均包括放置于所述传输机构上的本体以及设于所述本体上的定位柱，所述传输机构输送所述本体至所述焊接工位上，且所述本体在所述推顶组件的推抵下抵靠于所述定位横梁，所述定位柱插设于所述定位孔内，所述本体的端面封堵所述抽气孔的孔口且在所述抽真空机构的抽真空作用下与所述定位横梁抵接。

具体地，所述定位横梁包括平行且间隔设置的第一子横梁和第二子横梁，所述第一子横梁和所述第二子横梁之间形成供所述焊接装置的焊接头伸入的间隙，所述第一子横梁和所述第二子横梁上均开设有所述定位孔以及所述抽气孔。

具体地，所述本体呈方形，且所述本体的四个对角均向上延伸形成安装凸台，至少一所述安装凸台上设置有与所述定位孔相对应所述定位柱，且至少有一所述安装凸台在所述抽真空机构的抽真空作用下封堵所述抽气孔的孔口并与所述定位横梁抵接。

具体地，所述推顶组件包括推顶气缸以及支撑平台，所述推顶气缸安装于所述机架上，所述支撑平台与所述推顶气缸的活塞杆固定连接，且所述支撑平台位于所述传输机构的下方，所述支撑平台上设有用于与所述模具的底部配合以防止所述模具于水平平面转动的限位柱。

具体地，所述传输机构包括两相互平行的纵向传送带、两相互平行的横向传送带、多个移载组件以及多个顶出组件，两所述纵向传送带与两所述横向传送带围合形成用于传输所述模具的呈方形传输通道，所述顶出组件设于所述纵向传送带的下方且位于所述纵向传送带的两端部，或所述顶出组件设于所述横向传送带的下方且位于所述横向传送带的两端部，所述移载组件设于所述纵向传送带的一端侧或设于所述横向传送带的一端侧。

具体地，所述顶出组件包括顶出气缸以及顶出平台，所述顶出气缸安装于所述机架上，所述顶出平台与所述顶出气缸的活塞杆固定连接，且所述顶出平台位于所述传输机构的下方。

具体地，所述移载组件包括支架、用于将所述模具于水平平面移载的第一移载气缸、用于将所述模具于竖直平面移载的第二移载气缸以及抓取气缸，所述第一移载气缸固定于所述支架上，所述第二移载气缸连接于所述第一移载气缸上，所述抓取气缸连接于所述第二移载气缸上。

具体地，所述焊接装置包括X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台以及焊接头，所述Y轴调节平台设于所述X轴调节平台上，所述Z轴调节平台设于所述Y轴调节平台上，所述焊接头设于所述Z轴调节平台上。

进一步地，所述焊接装置还包括支板，所述支板固定于所述Z轴调节平台上，所述焊接头枢接于所述支板上。

具体地，所述抽真空机构包括真空泵以及真空检测表，所述真空泵通过导管连通所述抽气孔以及连通所述真空检测表。

本发明的有益效果：本发明提供的四角熔接机，当装载有待焊接工件的模具在传输机构的传送下至焊接工位时，推顶组件上行推抵模具，使其从传输机构上脱离，并抵靠于定位横梁上，此时，本体上的定位柱插入定位横梁的定位孔内，同时，本体的端面也封堵在抽气孔的孔口，当抽真空机构启动后，抽出抽气孔的空气，使得本体端面与定位横梁紧紧贴合，进一步提升模具稳定性，从而降低定位误差，提高焊接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的四角熔接机的俯视图；

图2为本发明实施例提供的四角熔接机的主视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例提供的定位机构的爆炸图；

图5为本发明实施例提供的定位机构的剖面图；

图6为本发明实施例提供的模具的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的焊接装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的焊接装置另一角度的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—传输机构	2—焊接装置	3—模具
			4—定位机构	5—真空检测表	11—纵向传送带
12—横向传送带	13—移载组件	14—顶出组件
			21—X轴调节平台	22—Y轴调节平台	23—Z轴调节平台
24—焊接头	25—支板	31—本体
			32—安装凸台	41—支座	42—定位横梁
43—推顶组件	131—支架	132—第一移载气缸
			133—第二移载气缸	134—抓取气缸	141—顶出气缸
142—顶出平台	32a—定位柱	421—第一子横梁
			422—第二子横梁	423—转接头	431—推顶气缸
432—支撑平台	42a—定位孔	42b—抽气孔
			43a—限位柱	600—机架

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1、图4和图5，本发明实施例提供的四角熔接机，包括机架600、传输机构1、多个焊接装置2、多个用于装载待焊接工件的模具3以及定位机构4。机架600上设有多个焊接工位，传输机构1安装于机架600的顶部并沿各焊接工位布置，每两个焊接装置2为一组，且每组的两个焊接装置2安装于一个焊接工位的两侧。定位机构4包括支座41、定位横梁42、推顶组件43以及抽真空机构(图中未示)。支座41架设于焊接工位的两侧，定位横梁42固定于支座41上且横跨于传输机构1的上方，推顶组件43位于传输机构1的下方。定位横梁42上开设有定位孔42a以及抽气孔42b，抽气孔42b与抽真空机构相连通。模具3包括放置于传输机构1上的本体31以及设于本体31上的定位柱32a，各模具3由传输机构1传送至各焊接工位，在推顶组件43推抵本体31抵靠于定位横梁42时，定位柱32a插设于定位孔42a内，并且，本体31的端面封堵抽气孔42b的孔口，此时，抽真空机构启动，抽出抽气孔42b内的空气，使得本体31的端面与定位横梁42紧紧贴合。

本发明实施例提供的四角熔接机，当装载有待焊接工件的模具3在传输机构1的传送下至焊接工位时，推顶组件43上行推抵模具3，使其从传输机构1上脱离，并抵靠于定位横梁42上，此时，本体31上的定位柱32a插入定位横梁42的定位孔42a内，同时，本体31的端面也封堵在抽气孔42b的孔口，当抽真空机构启动后，抽出抽气孔42b的空气，使得本体31端面与定位横梁42紧紧贴合，进一步提升模具3稳定性，从而降低定位误差，提高焊接精度。

具体地，请参考图4和图5，在本实施例中，定位横梁42包括平行且间隔设置的第一子横梁421和第二子横梁422。在第一子横梁421和第二子横梁422之间形成间隙。当传输机构1将装载有待焊接工件的模具3传输至该间隙处时，焊接装置2的焊接头伸入的间隙，进行焊接操作。在第一子横梁421上开设有定位孔42a和抽气孔42b，同时，在第二子横梁422上也开设有定位孔42a和抽气孔42b，即本体31上可设置多个定位柱32a，提高定位精度，同时，本体31的多个端面与各抽气孔42b对应，进一步提升模具3定位后的可靠性，焊接精度更高。

具体地，请参考图4至图6，本体31呈方形，本体31的四个对角均朝向定位横梁42凸伸形成安装凸台32，至少一安装凸台32上设置有与定位孔42a相对应定位柱32a，而至少有一安装凸台32在抽真空机构的抽真空作用下封堵抽气孔42b的孔口并与定位横梁42抵接。优选地，请参考图5和图6，定位柱32a的数量为两个，设置在相对的两安装凸台32上，即，在第一子横梁421上和第二子横梁422上对应的位置设置有定位孔42a，同时，当推顶组件43推抵本体31上行时，未有定位柱32a的安装凸台32的端面则封堵第一子横梁421上的抽气孔42b的孔口以及第二子横梁422上的抽气孔42b的孔口。当然，根据实际需求，两定位柱32a也可设置在同侧的安装凸台32上。

请参考图4和图5，在本实施例中，在定位横梁42上还设有转接头423，转接头423安装在定位横梁42背离定位柱32a的一侧，并且，转接头423的一端与定位孔42a相连通，转接头423的另一端与抽真空机构相连通，即当抽真空机构启动时，抽出定位孔42a内的空气，从而防止定位柱32a在定位孔42a内发生微小位移，进一步降低误差，提升模具3在焊接过程中定位精度。

具体地，请参考图4和图5，推顶组件43包括推顶气缸431以及支撑平台432，推顶气缸431安装于机架600上，支撑平台432与推顶气缸431的活塞杆固定连接，且支撑平台432位于传输机构431的下方，支撑平台432上设有于与模具3的底部配合且防止模具3于水平平面转动的限位柱43a。优选地，限位柱43a的数量为两个，该两个限位柱43a沿传输机构1的传输方向并排设置，同时，在模具3上也设有与限位柱43a相对应的限位孔(图中未示)，即在推顶过程中，对模具3进行预定位。

具体地，请参考图1至图3，传输机构1包括两相互平行的纵向传送带11、两相互平行的横向传送带12、多个移载组件13以及多个顶出组件14。两纵向传送带11与两横向传送带12围合形成呈方形的传输通道，顶出组件14设于纵向传送带11的下方且位于纵向传送带11的两端部，即模具3传输至纵向传送带11的端部时，模具3被阻挡且相对纵向传送带11静止，此时，顶出组件14上行在竖直方向上将模具3从纵向传送带11推出，即模具3脱离纵向传送带11，当然，当模具3在横向传送带12上传输时，顶出组件14则设于横向传送带12的下方，且位于横向传送带12的两端部，重复完成上述动作，模具3则从横向传送带12上脱离。将移载组件13设于纵向传送带11的一端侧，将脱离纵向传送带11的模具3转移至响相邻的横向传送带12，并完成下一工序动作。或者，将移载组件13设于横向传送带12的一端侧，即将从横向传送带12脱离的模具3转移至相邻的纵向传送带11上，并完成下一工序动作。

具体地，请参考图2，顶出组件14包括顶出气缸141以及设于顶出气缸141上的顶出平台142，顶出气缸141安装于机架600上，顶出平台142与顶出气缸141的活塞杆固定连接，且顶出平台142位于传输机构2的下方。在顶出平台142上设置有顶柱(图中未示)，当顶出气缸141上行时，推行顶出平台142直至顶柱插入模具3的限位孔内(图中未示)，从而将模具3从横向传送带12或纵向传送带11上分离。

具体地，请参考图1和图2，移载组件13包括支架131、用于将模具3于水平平面移载的第一移载气缸132、用于将模具3于竖直平面移载的第二移载气缸133以及抓取气缸134，第一移载气缸132固定于支架131上，第二移载气缸133连接于第一移载气缸132上，抓取气缸134连接于第二移载气缸133上。第一移载气缸132的移动方向与横向传送带12的传输方向相平行，将模具3于纵向传送带11的其中一端部处被顶出组件14顶起时，第一移载气缸132沿背离横向传送带12传输的方向移动，直至抓取气缸134位于模具3的正上方，此时，第二移载气缸133下行，直至抓取气缸134启动抓取模具3，然后，第二移载气缸133上行，第一移载气缸132沿横向传送带12传输的方向移动，使得模具3位于横向传送带12的上方，此时，第二移载气缸133再次下行，抓取气缸134则释放模具3于横向传送带12上，这样，模具3在从纵向传送带11转移至横向传送带12的过程中，未进行换向，即保持原有的传输方位进入下一工序，从而可对待焊接工件的四周进行焊接操作。当然，移载组件13也可设置在纵向传送带11的一端侧，即实现模具3在未发生换向的情况下，从而横向传送带12至纵向传送带11传输。

请参考图1，在本实施例中，焊接装置2的数量为四个，每两个焊接装置2为一组，其中一组的两个焊接装置2对称地设置在横向传送带12的两侧且位于支座41的外侧，另一组的两个焊接装置2对称地设置在纵向传送带11的两侧且位于另一支座41的外侧，即带焊接工件在横向传送带12的焊接工位处完成两长边的焊接，而在纵向传送带11的焊接工位处完成两短边的焊接。

请参考图7和图8，焊接装置2包括X轴调节平台21、Y轴调节平台22、Z轴调节平台23以及焊接头24，Y轴调节平台22设于X轴调节平台21上，Z轴调节平台23设于Y轴调节平台22上，焊接头24设于Z轴调节平台23上。即为了使焊接头24能适应不同规格的工件，可通过调节X轴调节平台21、Y轴调节平台22以及Z轴调节平台23来实现。

进一步地，请参考图7和图8，焊接装置2还包括支板25，支板25固定于Z轴调节平台23上，焊接头24枢接于支板25上。即使得焊接头24Z轴平面内获得转动自由度，从而能够适应更多的带焊接工件。

请参考图4和图5，抽真空机构包括真空泵(图中未示)以及真空检测表5，真空泵通过导管连通抽气孔42b以及连通真空检测表5。即真空检测表5可实时反馈抽气孔42b内的真空度，从而保证在焊接过程中模具3与定位横梁42的贴合度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四角熔接机，其特征在于：包括机架、传输机构、多个焊接装置、多个用于装载待焊接工件的模具以及定位机构；

所述机架上设有多个焊接工位，所述传输机构安装于所述机架的顶部并沿各所述焊接工位布置，每两个所述焊接装置为一组，且每组的两个所述焊接装置安装于一个所述焊接工位的两侧；

所述定位机构包括支座、定位横梁、推顶组件以及抽真空机构，所述支座架设于所述焊接工位的两侧，所述定位横梁固定于所述支座上且横跨于所述传输机构的上方，所述推顶组件安装于所述机架上且位于所述传输机构的下方，所述定位横梁上开设有定位孔以及抽气孔，所述抽气孔与所述抽真空机构相连通；

各所述模具均包括放置于所述传输机构上的本体以及设于所述本体上的定位柱，所述传输机构输送所述本体至所述焊接工位上，且所述本体在所述推顶组件的推抵下抵靠于所述定位横梁，所述定位柱插设于所述定位孔内，所述本体的端面封堵所述抽气孔的孔口且在所述抽真空机构的抽真空作用下与所述定位横梁抵接。

2.根据权利要求1所述的四角熔接机，其特征在于：所述定位横梁包括平行且间隔设置的第一子横梁和第二子横梁，所述第一子横梁和所述第二子横梁之间形成供所述焊接装置的焊接头伸入的间隙，所述第一子横梁和所述第二子横梁上均开设有所述定位孔以及所述抽气孔。

3.根据权利要求2所述的四角熔接机，其特征在于：所述本体呈方形，且所述本体的四个对角均向上延伸形成安装凸台，至少一所述安装凸台上设置有与所述定位孔相对应所述定位柱，且至少有一所述安装凸台在所述抽真空机构的抽真空作用下封堵所述抽气孔的孔口并与所述定位横梁抵接。

4.根据权利要求1所述的四角熔接机，其特征在于：所述推顶组件包括推顶气缸以及支撑平台，所述推顶气缸安装于所述机架上，所述支撑平台与所述推顶气缸的活塞杆固定连接，且所述支撑平台位于所述传输机构的下方，所述支撑平台上设有用于与所述模具的底部配合以防止所述模具于水平平面转动的限位柱。

5.根据权利要求1所述的四角熔接机，其特征在于：所述传输机构包括两相互平行的纵向传送带、两相互平行的横向传送带、多个移载组件以及多个顶出组件，两所述纵向传送带与两所述横向传送带围合形成用于传输所述模具的呈方形传输通道，所述顶出组件设于所述纵向传送带的下方且位于所述纵向传送带的两端部，或所述顶出组件设于所述横向传送带的下方且位于所述横向传送带的两端部，所述移载组件设于所述纵向传送带的一端侧或设于所述横向传送带的一端侧。

6.根据权利要求5所述的四角熔接机，其特征在于：所述顶出组件包括顶出气缸以及顶出平台，所述顶出气缸安装于所述机架上，所述顶出平台与所述顶出气缸的活塞杆固定连接，且所述顶出平台位于所述传输机构的下方。

7.根据权利要求5所述的四角熔接机，其特征在于：所述移载组件包括支架、用于将所述模具于水平平面移载的第一移载气缸、用于将所述模具于竖直平面移载的第二移载气缸以及抓取气缸，所述第一移载气缸固定于所述支架上，所述第二移载气缸连接于所述第一移载气缸上，所述抓取气缸连接于所述第二移载气缸上。

8.根据权利要求1所述的四角熔接机，其特征在于：所述焊接装置包括X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台以及焊接头，所述Y轴调节平台设于所述X轴调节平台上，所述Z轴调节平台设于所述Y轴调节平台上，所述焊接头设于所述Z轴调节平台上。

9.根据权利要求8所述的四角熔接机，其特征在于：所述焊接装置还包括支板，所述支板固定于所述Z轴调节平台上，所述焊接头枢接于所述支板上。

10.根据权利要求1所述的四角熔接机，其特征在于：所述抽真空机构包括真空泵以及真空检测表，所述真空泵通过导管连通所述抽气孔以及连通所述真空检测表。