CN208547677U - 一种新型高效的金手指测试装置 - Google Patents

Abstract

一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，包括检测主体和分盘及运输机构；所述的检测主体与分盘及运输机构通过对位连接块连接，所述的检测主体上安装有对位连接块A，所述分盘及运输机构上安装有对位连接块B，对位连接块A中间设有喇叭形开口的对位凹槽，对位连接块B中间设有凸起的对位块，对位连接块B的对位块安装在对位连接块A中间的对位凹槽内，对位连接块A和对位连接块B通过螺杆固定，检测主体和分盘及运输机构可拆卸连接。本实用新型的有益效果在于提高生产效率，减少耗时，增加产出；减少人力的参与，保证工业生产的持续平稳发展；减低制造成本，有益于工业生产的大规模使用。

Description

一种新型高效的金手指测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置领域，尤其涉及一种新型高效的金手指测试装置。

背景技术

金手指是一种高精密度的电子工件，但是现有的金手指检测装置的工作效率低，一般采用一个机械手进行工件的转运。该机械手需要完成待检测工件到检测机构的运输，以及等待工件检测结束后将已检测工件再转运到已检测工件放置区，之后该机械手再回到待检测工件取件处进行工件的吸取。这导致了现有装置工作效率低、耗时长、产出少，不利于工业生产制造。

现有的金手指检测装置的检测机构一般都是人工进行操作检测，检测速度也与操作人员有关，不利于工业生产的持续平稳发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型高效的金手指测试装置。本装置的机械手系统由两组XY轴组件组成，两组XY轴组件中一组XY轴组件用于将未检测工件通过吸盘吸盘组件转运到检测机构，另一组XY轴组件用于将检测机构检测后的工件转运到检测存放区，两组XY轴组件相互的配合工作，提高生产效率，减少耗时，增加产出。同时检测机构由高精度微动平台和模具校位机构相互配合实现高精度机械自动检测，减少人力的参与，保证工业生产的持续平稳发展。同时分盘机构采用单个分盘气缸与弹簧件的组合方式，减低制造成本，同时保证分盘彻底，便于料盘输送机构取料盘，有益于工业生产的大规模使用。

一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，包括检测主体和分盘及运输机构；所述的检测主体与分盘及运输机构通过对位连接块连接，所述的检测主体上安装有对位连接块A，所述分盘及运输机构上安装有对位连接块B，对位连接块A中间设有喇叭形开口的对位凹槽，对位连接块B中间设有凸起的对位块，对位连接块B的对位块安装在对位连接块A中间的对位凹槽内，对位连接块A和对位连接块B通过螺杆固定，检测主体和分盘及运输机构可拆卸连接；

所述的检测主体包括检测支架、安装在检测支架上端的机械手系统和检测机构；所述机械手系统包括安装在检测支架上端的基座、安装在基座上的X轴组件和Y轴组件、及安装在X轴组件上的吸盘组件；所述检测机构安装在检测支架上端且位于机械手系统的X轴组件和Y轴组件的下方；

所述的分盘及运输机构包括分盘支架、安装在分盘支架上的料盘输送机构、安装在分盘支架上料盘输送机构两侧的分盘机构、及安装在分盘支架下方的料盘输送机构的驱动装置。

优选的，所述机械手系统和检测机构以及分盘及运输机构分别连接控制箱。

优选的，所述机械手系统由两组XY轴组件组成，两组XY轴组件的X轴组件互相平行，两组XY轴组件的Y轴组件也互相平行；两组XY轴组件的驱动装置相互独立；两组XY轴组件中一组XY轴组件用于将未检测工件通过吸盘吸盘组件转运到检测机构，另一组XY轴组件用于将检测机构检测后的工件转运到检测存放区。

优选的，所述的检测机构包括安装在检测支架上的下支架、自动对接组件、安装在下支架上的测试组件；所述的测试组件包括测试支撑组件、治具上模机构和高精度微动测试机构；所述的测试支撑组件包括支撑座、支撑底板、以及安装在支撑底板上的测试底板；所述的测试底板上设有工位槽和校位机构安装槽，工位槽与校位机构安装槽相接，校位机构安装槽内安装有模具校位机构，模具校位机构的校位块与工位槽一端相接；所述的支撑座包括下端安装在下支架上的支撑杆和安装在支撑杆上端的限位板，支撑杆上套接有治具上模机构；所述的高精度微动测试机构包括承载台、安装在承载台上的转接板、连接转接板的高精度微动平台；所述的自动对接组件包括安装在下支架上且与支撑底板相接的传输组件、安装在限位板上且推动端与治具上模机构相接的对位气缸、安装在支撑底板上的高精度微动平台、安装在下支架上的初检相机和校位相机。

优选的，所述料盘输送机构一端安装在分盘支架上，料盘输送机构安装在分盘支架上的一端连接传动带，传动带连接驱动装置，驱动装置带动料盘输送机构在分盘支架上沿Z轴运动进行料盘的取放；所述分盘支架上设有顶料机构，顶料机构包括安装在分盘支架上的顶料气缸和顶料板；分盘支架上顶料机构的两侧设有分盘机构。

优选的，所述顶料机构安装在分盘支架的支撑板上，顶料气缸上端安装在支撑板的下端面，顶料顶料气缸上端的驱动端穿过支撑板连接顶料板；所述的支撑板的下端顶料气缸外还安装有仅上端开口的防护壳体。

优选的，所述分盘机构包括上分盘件和下分盘件，所述一个分盘机构中间位置仅设有一个分盘气缸，分盘气缸的活塞杆安装在下分盘件中间位置，所述上分盘件与下分盘件之间分盘气缸的两侧还设有弹簧件；所述上分盘件的前端设有上分盘片，所述下分盘件的前端设有下分盘片，上分盘片和下分盘片配合使用进行分盘。

优选的，所述一组X轴组件上只设一个吸盘组件。

优选的，所述检测支架上安装检测机构的一侧还设有放置NG工件的NG料盘。

本实用新型的有益效果在于两组XY轴组件相互的配合工作，提高生产效率，减少耗时，增加产出；减少人力的参与，保证工业生产的持续平稳发展；减低制造成本，有益于工业生产的大规模使用；检测主体和分盘及运输机构通过位连接块连接，便于检测主体和分盘及运输机构的组装。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型检测主体和分盘及运输机构拆分结构示意图。

图3是本实用新型检测主体和分盘及运输机构通过对位连接块局部结构示意图。

图4是本实用新型分盘及运输机构结构示意图。

图5是本实用新型检测主体结构示意图。

图6是本实用新型分盘及运输机构后视结构示意图。

图7是本实用新型检测支架与检测机构结构示意图。

图8是本实用新型机械手系统结构示意图。

图9是本实用新型检测机构结构示意图。

图10是本实用新型分盘机构结构示意图。

图中：1-检测支架，2-机械手系统，3-检测机构，4-分盘及运输机构，11-控制箱放置位，12-控制箱，13-支脚，14-对位连接块A，15-NG料盘，141-对位凹槽，21-Y轴组件，22-X轴组件，23-吸盘组件，31-下支架，32-初检相机，33-支撑底板，34-测试底板，35-治具上模机构，36-支撑座，37-校位相机，38-高精度微动平台，39-限位杆，41-分盘支架，42-料盘输送机构，43-分盘机构，431-上分盘件，432-下分盘件，433-分盘气缸，434-弹簧件，44-对位连接块B，441-对位块，45-驱动装置，46-顶料机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1到图10所示，一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，包括检测主体和分盘及运输机构4；所述的检测主体与分盘及运输机构4通过对位连接块连接，所述的检测主体上安装有对位连接块A14，所述分盘及运输机构4上安装有对位连接块B44，对位连接块A14中间设有喇叭形开口的对位凹槽141，对位连接块B44中间设有凸起的对位块441，对位连接块B44的对位块441安装在对位连接块A14中间的对位凹槽141内，对位连接块A14和对位连接块B44通过螺杆固定，检测主体和分盘及运输机构4可拆卸连接；

所述的检测主体包括检测支架1、安装在检测支架1上端的机械手系统2和检测机构3；所述机械手系统2包括安装在检测支架1上端的基座、安装在基座上的X轴组件22和Y轴组件21、及安装在X轴组件22上的吸盘组件23；所述检测机构3安装在检测支架1上端且位于机械手系统2的X轴组件22和Y轴组件21的下方；

所述的分盘及运输机构4包括分盘支架41、安装在分盘支架41上的料盘输送机构42、安装在分盘支架41上料盘输送机构42两侧的分盘机构43、及安装在分盘支架41下方的料盘输送机构42的驱动装置45。

上述，机械手系统2和检测机构3以及分盘及运输机构4分别连接控制箱12，控制箱12放置在检测支架1下端的控制箱放置位11。

上述，检测主体和分盘及运输机构4底部均设有支脚13。

如图1、图2、图6和图8所示，机械手系统2由两组XY轴组件组成，两组XY轴组件的X轴组件22互相平行，两组XY轴组件的Y轴组件21也互相平行；两组XY轴组件的驱动装置45相互独立；两组XY轴组件中一组XY轴组件用于将未检测工件通过吸盘吸盘组件23转运到检测机构3，另一组XY轴组件用于将检测机构3检测后的工件转运到检测存放区。

如图9示，检测机构3包括安装在检测支架1上的下支架31、自动对接组件、安装在下支架31上的测试组件；所述的测试组件包括测试支撑组件、治具上模机构35和高精度微动测试机构；所述的测试支撑组件包括支撑座36、支撑底板33、以及安装在支撑底板33上的测试底板34；所述的测试底板34上设有工位槽和校位机构安装槽，工位槽与校位机构安装槽相接，校位机构安装槽内安装有模具校位机构，模具校位机构的校位块与工位槽一端相接；所述的支撑座36包括下端安装在下支架31上的支撑杆和安装在支撑杆上端的限位板，支撑杆上套接有治具上模机构35；所述的高精度微动测试机构包括承载台、安装在承载台上的转接板、连接转接板的高精度微动平台38；所述的自动对接组件包括安装在下支架31上且与支撑底板33相接的传输组件、安装在限位板上且推动端与治具上模机构35相接的对位气缸、安装在支撑底板33上的高精度微动平台38、安装在下支架31上的初检相机32和校位相机37。

检测机构3在实际的使用中治具上模机构35上的限位杆39配合模具校位机构对工件进行校位，高精度微动平台38与校位相机37配合进行精调，精调时高精度微动平台38移动将转接板上的检测捡金手指对准工件上的金手指。

如图4和图5所示，料盘输送机构42一端安装在分盘支架41上，料盘输送机构42安装在分盘支架41上的一端连接传动带，传动带连接驱动装置45，驱动装置45带动料盘输送机构42在分盘支架41上沿Z轴运动进行料盘的取放；所述分盘支架41上设有顶料机构46，顶料机构46包括安装在分盘支架41上的顶料气缸和顶料板；分盘支架41上顶料机构46的两侧设有分盘机构43。

如图5所示，顶料机构46安装在分盘支架41的支撑板上，顶料气缸上端安装在支撑板的下端面，顶料顶料气缸上端的驱动端穿过支撑板连接顶料板；所述的支撑板的下端顶料气缸外还安装有仅上端开口的防护壳体。

如图10示，分盘机构43包括上分盘件431和下分盘件432，所述一个分盘机构43中间位置仅设有一个分盘气缸433，分盘气缸433的活塞杆安装在下分盘件432中间位置，所述上分盘件431与下分盘件432之间分盘气缸433的两侧还设有弹簧件434；所述上分盘件431的前端设有上分盘片，所述下分盘件432的前端设有下分盘片，上分盘片和下分盘片配合使用进行分盘。

如图1、图2、图6和图8所示，一组X轴组件22上只设一个吸盘组件23。

如图1和图7所示，所述检测支架上安装检测机构的一侧还设有放置NG工件的NG料盘。

如图5和图10示，分盘机构43在使用时，分盘气缸433工作活塞杆向回收到气缸内，活塞杆安装在下分盘件432活塞杆安装位处，活塞杆上移带动的下分盘件432向上运动并与上分盘件431下端面相接之后，退位气缸工作推动分盘件移动，分盘件卡在两料盘之间。分盘时，分盘气缸433工作不工作，且分盘件卡的上分盘片和下分盘片在两料盘之间，上分盘件431与下分盘件432之间设有的弹簧件434复位，上分盘件431上的上分盘片托住上方的料盘，下分盘件432随着弹簧件434的复位向下移动，下分盘件432上的下分盘片推动下方料盘下移，上分盘件431与下分盘配合将下方料盘与上方的料盘分开。

本实用新型的有益效果在于两组XY轴组件相互的配合工作，提高生产效率，减少耗时，增加产出；减少人力的参与，保证工业生产的持续平稳发展；减低制造成本，有益于工业生产的大规模使用；检测主体和分盘及运输机构4通过位连接块连接，便于检测主体和分盘及运输机构4的组装。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，包括检测主体和分盘及运输机构；所述的检测主体与分盘及运输机构通过对位连接块连接，所述的检测主体上安装有对位连接块A，所述分盘及运输机构上安装有对位连接块B，对位连接块A中间设有喇叭形开口的对位凹槽，对位连接块B中间设有凸起的对位块，对位连接块B的对位块安装在对位连接块A中间的对位凹槽内，对位连接块A和对位连接块B通过螺杆固定，检测主体和分盘及运输机构可拆卸连接；

所述的检测主体包括检测支架、安装在检测支架上端的机械手系统和检测机构；所述机械手系统包括安装在检测支架上端的基座、安装在基座上的X轴组件和Y轴组件、及安装在X轴组件上的吸盘组件；所述检测机构安装在检测支架上端且位于机械手系统的X轴组件和Y轴组件的下方；

所述的分盘及运输机构包括分盘支架、安装在分盘支架上的料盘输送机构、安装在分盘支架上料盘输送机构两侧的分盘机构、及安装在分盘支架下方的料盘输送机构的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，所述机械手系统和检测机构以及分盘及运输机构分别连接控制箱。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，所述机械手系统由两组XY轴组件组成，两组XY轴组件的X轴组件互相平行，两组XY轴组件的Y轴组件也互相平行；两组XY轴组件的驱动装置相互独立；两组XY轴组件中一组XY轴组件用于将未检测工件通过吸盘吸盘组件转运到检测机构，另一组XY轴组件用于将检测机构检测后的工件转运到检测存放区。

4.根据权利要求1所述的一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，所述的检测机构包括安装在检测支架上的下支架、自动对接组件、安装在下支架上的测试组件；所述的测试组件包括测试支撑组件、治具上模机构和高精度微动测试机构；所述的测试支撑组件包括支撑座、支撑底板、以及安装在支撑底板上的测试底板；所述的测试底板上设有工位槽和校位机构安装槽，工位槽与校位机构安装槽相接，校位机构安装槽内安装有模具校位机构，模具校位机构的校位块与工位槽一端相接；所述的支撑座包括下端安装在下支架上的支撑杆和安装在支撑杆上端的限位板，支撑杆上套接有治具上模机构；所述的高精度微动测试机构包括承载台、安装在承载台上的转接板、连接转接板的高精度微动平台；所述的自动对接组件包括安装在下支架上且与支撑底板相接的传输组件、安装在限位板上且推动端与治具上模机构相接的对位气缸、安装在支撑底板上的高精度微动平台、安装在下支架上的初检相机和校位相机。

5.根据权利要求1所述的一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，所述料盘输送机构一端安装在分盘支架上，料盘输送机构安装在分盘支架上的一端连接传动带，传动带连接驱动装置，驱动装置带动料盘输送机构在分盘支架上沿Z轴运动进行料盘的取放；所述分盘支架上设有顶料机构，顶料机构包括安装在分盘支架上的顶料气缸和顶料板；分盘支架上顶料机构的两侧设有分盘机构。

6.根据权利要求5所述的一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，所述顶料机构安装在分盘支架的支撑板上，顶料气缸上端安装在支撑板的下端面，顶料顶料气缸上端的驱动端穿过支撑板连接顶料板；所述的支撑板的下端顶料气缸外还安装有仅上端开口的防护壳体。

7.根据权利要求1或5所述的一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，所述分盘机构包括上分盘件和下分盘件，所述一个分盘机构中间位置仅设有一个分盘气缸，分盘气缸的活塞杆安装在下分盘件中间位置，所述上分盘件与下分盘件之间分盘气缸的两侧还设有弹簧件；所述上分盘件的前端设有上分盘片，所述下分盘件的前端设有下分盘片，上分盘片和下分盘片配合使用进行分盘。

8.根据权利要求1所述的一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，所述一组X轴组件上只设一个吸盘组件。

9.根据权利要求1所述的一种新型高效的金手指测试装置，其特征在于，所述检测支架上安装检测机构的一侧还设有放置NG工件的NG料盘。