CN208513092U - 单重分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单重分选机，包括：具有秤台的电子秤；物料输送机构，位于电子秤的其中一侧，在其输送末端设有用以放置物料的输送工位；物料归置机构，位于电子秤的相反于物料输送机构的一侧，包括用以承接物料的物料滑槽和多个料盘，物料滑槽可相对于多个料盘进行移动；物料取放机构，包括相间隔设置的一对物料机械手，这一对物料机械手同步移动且同步取放物料；秤台、位于物料输送机构输送末端的输送工位、物料滑槽用以承接物料的部位这三者定向排列且等间隔设置，一对物料机械手之间的间距与该间隔保持一致。采用这种方案，使前后两个相邻物料的称重分选过程有效地、紧凑地衔接在一起，避免浪费作业时间，可以显著提高分选机的工作效率。

Description

单重分选机

技术领域

本实用新型涉及一种单重分选机。

背景技术

根据现在市场需求的发展和应用，汽车钕铁硼磁性材料的外形具有多样化和多变化的特征，对产品的品质要求也越来越严格。在加工作业时，需要对产品的弹种进行分选和归类，现有的技术和工艺全部是由人工一片一片进行称重分选，因此需要大量的人力劳动，工作效率低下，容易产生称重误差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可提高工作效率、降低分选误差的单重分选机。

本实用新型还提出了一种单重分选机，其特征在于，包括：电子秤，具有用以放置物料的秤台；物料输送机构，位于所述电子秤的其中一侧，在该物料输送机构的输送末端设有用以放置物料的输送工位；物料归置机构，位于所述电子秤的相反于所述物料输送机构的一侧，包括用以承接物料的物料滑槽和多个料盘，其中，所述物料滑槽可相对于所述多个料盘进行移动；物料取放机构，包括相间隔设置、用以取放物料的一对物料机械手，这一对物料机械手同步移动且同步取放物料；所述秤台、位于所述物料输送机构的输送末端的输送工位、所述物料滑槽的用以承接物料的部位这三者定向排列且等间隔设置，所述一对物料机械手之间的间距与该间隔保持一致。

采用这种方案，单重分选机工作时，所述一对物料机械手同步移动且同步取放物料，当一对物料机械手同步移动至所述物料输送机构的输送末端的输送工位上方和秤台上方时，这一对物料机械手同步下移并获取物料，然后这一对物料机械手同步移动至所述秤台上方和所述物料滑槽的用以承接物料的部位上方，这一对物料机械手同步下移并释放物料，也就是所述一对物料机械手可以同时抓取一对物料(其中一个未称重，另一个完成称重)，其中一个机械手负责将秤台上的物料归置到料盘内，另一个机械手负责将物料输送机构上的物料移送至秤台上，在前一个物料称重完毕且被归置过程中，后一个物料同步地被移送至秤台上进行称重，如此使前后两个相邻物料的称重分选过程有效地、紧凑地衔接在一起，避免浪费作业时间，可以显著提高分选机的工作效率。

优选的，所述物料取放机构包括安装在所述单重分选机的台面上并且沿所述秤台、位于所述物料输送机构的输送末端的输送工位、所述物料滑槽的用以承接物料的部位这三者的定向排列方向设置的第一安装板，以及与该第一安装板滑动连接的滑板，所述一对物料机械手安装在所述滑板上并可相对其进行纵向滑动。

采用这种方案，可以通过简单的结构实现所述一对物料机械手的纵向和横向移动，可以缩短所述一对物料机械手在物料取放过程中的行程，进而实现快速取放物料，有利于提高工作效率和降低成本。

优选的，在所述第一安装板上开设有沿所述定向排列方向设置、在垂直于该方向的方向上相贯通的导向孔，在该导向孔的壁部设有等间隔设置的三个凹部，相邻所述凹部之间的间距与所述一对物料机械手的间距相同，在所述滑板上安装有与所述一对物料机械手一一对应的导柱，在该导柱的相反于所述滑板的一侧安装有滚轮，该滚轮置于所述导向孔内并沿后者滚动。

采用这种方案，通过增设具有凹部的所述导向孔和与其形成滑动连接的具有滚轮的导柱，可以对所述一对物料机械手在所述定向排列方向上的位置进行准确定位，提高一对物料机械手与物料的对准度，确保所述物料机械手更准确地取放物料。

优选的，所述物料滑槽相对于竖直方向倾斜设置，所述多个料盘围绕所述物料滑槽呈半包围式排布。

采用这种方案，可以缩短所述物料滑槽相对于所述料盘的移动行程，有利于提高生产效率；同时使单重分选机特别是料盘的布局更加紧凑合理，有利于压缩单重分选机的体积和所占用的安装空间。

优选的，所述物料归置机构还包括用以驱动所述物料滑槽进行转动的第二驱动装置，该第二驱动装置为步进电机，该步进电机的主体部分置于所述台面以下，其电机轴自下而上贯穿所述台面后与所述物料滑槽连接。

采用这种方案，一方面可以避免所述步进电机占用所述台面以上的安装空间，有利于压缩单重分选机的整体体积，使其结构更加紧凑，另一方面，可以增加电机的安装稳固性。

优选的，在所述台面上安装有垂直于所述台面设置、分居于单个所述料盘两侧的多个定位架。

采用这种方案，所述料盘被放置在相邻两个所述定位架之间，经由所述定位架对所述料盘进行定位，防止所述料盘在物料投放所产生的冲击力作用下发生移动而偏离其规定位置，避免物料被投放错误，有利于保证物料归置的准确性。

优选的，至少在所述料盘的底面上铺设由缓冲材料制成的料盘缓冲层。

采用这种方案，通过所述料盘缓冲层可以缓冲物料被放置到所述料内时所受到的冲击力，避免物料破损。

附图说明

图1为单重分选机的俯视斜视图；

图2为单重分选机的正视图；

图3为单重分选机的物料输送机构的左视斜视图；

图4为单重分选机的物料输送机构的右视斜视图；

图5为单重分选机的电子秤、物料归置机构、物料取放机构的俯视斜视图；

图6为单重分选机的电子秤、物料取放机构的俯视斜视图。

具体实施方式

下面结合图1～图6对本实用新型所述的单重分选机进行具体地描述。在下述描述中，所述的前后上下左右请参照图1所示，所述物料主要指瓦型钕铁硼磁性材料。

参照图1-图2所示，本实施方式所述的单重分选机主要包括用以实现供料的振动盘100、与该振动盘100的输出端相衔接并用以对振动盘100所供给的物料进行输送的物料输送机构200、用以对物料进行称重的电子秤300、用以根据电子秤300所得出的物料重量对物料进行分类归置的物料归置机构400、用以将前述物料输送机构200上的物料放至电子秤300上和将电子秤300上的物料放至物料归置机构400内的物料取放机构500，前述这些结构均安装在单重分选机的台架600上。具体地，

振动盘100是一种辅助送料设备，它是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。作为举例而非限定，本实施方式中，振动盘100主要由螺旋形料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓、光电感应系统等组成，工作时，料斗内零件受到振动沿螺旋形料斗上的螺旋轨道(通常包括内螺旋轨道和外螺旋轨道)上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件最后按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。这里仅对振动盘100进行简单描述，至于振动盘100的具体结构为现有技术，故在此不做赘述。

参照图3-图4所示，物料输送机构200为沿前后方向设置、由后向前输送物料的传送带机构，由物料输送机构200的前端构成本实用新型所述的输送末端，该物料输送机构200包括安装在台架600上的第一支架210、对称安装在该第一支架210上并沿前后方向设置的一对支撑侧板220、安装在这一对支撑侧板220之间并设置在两端的一对传动轮、连接这一对传动轮的传送带230、用以提供驱动力的第一驱动装置240，本实施方式中，第一驱动装置240为步进电机，前述一对传动轮中的任一个(本实施方式中为位于后端的传动轮)通过传送机构与第一驱动装置240连接。在一对支撑侧板220上对称安装有位于传送带230上方、沿前后方向设置的一对挡板250，在一对支撑侧板220的前端还安装有位于传送带230前端的第一挡块260，在一对支撑侧板220上还分别安装有位于传送带230两端、用以检测物料停放状态的红外探测装置270。由位于传送带230的前端、用以放置物料的传送带部分构成本实用新型所述的输送工位。

参照图5所示，电子秤300通常由现有技术中的电子桌秤来构成，其精度较高，可精确到0.0001。在电子秤300的底部安装有可调支撑脚320。电子秤300具有用以放置物料的秤台310。本实施方式中，在电子秤300的秤台310上还可涂覆一层由耐磨柔性材料制成的秤台缓冲层，通过该秤台缓冲层来缓冲物料被放置到秤台310上时所受到的冲击力。

参照图5所示，物料归置机构400主要包括安装在台架600的台面610上的第二驱动装置410、与该第二驱动装置410传动连接的物料滑槽420、围绕该物料滑槽420呈半包围式排布的多个料盘430。本实施方式中，第二驱动装置410为步进电机，该步进电机的主体部分置于台架600的台面610以下，其电机轴自下而上贯穿台面610后与物料滑槽420连接或通过机械传动机构传动连接，如此，一方面可以避免电机占用台面610上的安装空间，有利于压缩单重分选机的整体体积，使其结构更加紧凑，另一方面，可以增加电机的安装稳固性。

物料滑槽420由开口朝上、两端贯通、倾斜设置的滑槽421来构成，在滑槽421的上端设有朝下延伸、沿上下方向设置的立柱422，该立柱422与第二驱动装置410的电机轴同轴连接，滑槽421的下端位于多个料盘430的上方；单个料盘430是横截面呈等腰梯形状、开口朝上的槽形部件，在料盘430的底面还可铺设一层由缓冲材料制成的料盘缓冲层，通过该料盘缓冲层来缓冲物料被放置到料430内时所受到的冲击力；多个料盘430以立柱422为中心排列呈扇形状，在单个料盘430的相反于立柱422侧的部位设置有把手431。另外，在台面610上还安装有垂直于台面610设置的多个定位架432，这多个定位架432相间隔设置且排列布局与多个料盘430的布局相对应，料盘430被放置在相邻两个定位架432之间，经由该定位架432对料盘430进行定位，防止料盘430在物料投放所产生的冲击力作用下发生移动而偏离其规定位置，避免物料被投放错误，有利于保证物料归置的准确性。

特别地，本实施方式中，物料输送机构200和物料归置机构400在左右方向上分居于电子秤300的左右两侧，物料输送机构200的前端(具体为传送带230的前端，即用以放置物料的工位)、电子秤300的秤台310、滑槽421的顶端(即用以承接物料的部位)这三者在上下方向上相对于台面610的设置高度保持相同，即三者处于同一高度上，进一步地，前述三者的中心位置等间隔设置，即前两者中心位置之间的间距与后两者中心位置之间的间距相等。

参照图6所示，物料取放机构500包括安装在台面610上并沿上下方向设置的第二支架510、安装在该第二支架510顶端并沿左右方向设置的第一安装板520，该第一安装板520由长条形的板件构成，第一安装板520所在平面与台面610相垂直设置，在第一安装板520的顶部一体形成有沿左右方向设置、形成在第一安装板520的整个长度方向上的导轨521，在第一安装板520顶部的两端还对称设置有第二挡块522，在第一安装板520的中间部分还开设有沿左右方向延伸、在前后方向上相贯通的导向孔523，在该导向孔523的底壁上还分别设有位于前端、中间、后端这三个部位、朝下凹进的三个凹部524，特别地，这三个凹部524的两两之间的间距与前述所提及的物料输送机构200的前端与电子秤300的秤台310两者的中心间距相同。

在第一安装板520上还安装有与该第一安装板520上的导轨521形成滑动连接的滑板530和驱动该滑板530沿导轨521进行滑动的第三驱动装置，其中，滑板530与第一安装板520的顶部相垂直设置。在滑板530的前侧利用螺钉等连接件安装有与该第一安装板520相平行设置的第二安装板540，在该第二安装板540的前侧安装有与其相垂直设置、沿左右方向设置的第三安装板550，在该第三安装板550上对称安装有间隔设置的一对第四驱动装置560，本实施方式中，这一对第四驱动装置560由气缸构成，在这一对第四驱动装置560上分别安装有气嘴安装件571、安装在该气嘴安装件571上的气嘴572，不难理解，还应包括用以对气嘴572进行充放气的气嘴气动组件。由前述一对气嘴572、气嘴安装件571、用以实现驱动这一对气嘴572进行左右移动和上下移动的所有部件共同构成本实用新型所述的一对物料机械手。

特别地，本实施方式中，一对气嘴572之间的间距与前述相邻两个凹部524之间的间距相同，还应与前述所提及的物料输送机构200的前端与电子秤300的秤台310两者的中心间距相同。在第三安装板550的后表面上安装有与前述一对第四驱动装置560(或者一对气嘴572)一一对应、在左右方向上相间隔设置、沿前后方向设置的导柱580，这一对导柱580之间的间隔与前述相邻一对凹部524间的间距保持一致，导柱580的前端与第三安装板550安装在一起，在导柱580的后端设有滚轮581，该滚轮581置于导向孔523内并沿后者滚动。本实施方式中，第三驱动装置、第四驱动装置560均由气缸来构成，不难理解，这两个驱动装置可以共用一个用以向气缸内进行充放气的气动组件。

本实施方式所述的单重分选机还包括一控制单元，该控制单元是包括电子显示屏、按键、印刷电路板等部件的集成器件，它与前述振动盘100、第一驱动装置240、红外探测装置270、电子秤300、第二驱动装置410、第三驱动装置、第四驱动装置560分别信号连接，用以控制这些部件的开闭以及调控它们的运行状态。

下面结合上述结构描述对本实施方式所述的单重分选机的工作原理进行简单地描述。

控制单元700分别向振动盘100、第一驱动装置240、红外探测装置270、电子秤300、第二驱动装置410、第三驱动装置、第四驱动装置560这些部件发送开启指令，则这些部件均处于开启状态。

振动盘100通过振动将置于振动盘100料斗内的无序工件自动有序定向排列整齐，这些工件沿着振动盘100的直线送料器准确地输送到物料输送机构200上。

第一驱动装置240通过传动轮带动传送带230转动，进而带动置于传送带230上的物料沿前后方向移动。具体地，当位于传送带230前端的红外探测装置230检测到传送带230前端工位处无物料时，该红外探测装置270将检测结果发送至控制单元700，该控制单元700根据检测结果向第一驱动装置240发送控制指令，则第一驱动装置240根据接收到的控制指令驱动传送带230向前转动一定距离(该距离与单独一个物料的左右方向上的长度一致)，则物料被带动向前移动至传送带230的前端工位处；同步地，当位于传送带230后端的红外探测装置230检测到传送带230后端处无物料时，该红外探测装置230将该检测结果发送至控制单元700，该控制单元700根据该检测结果向振动盘100发送控制指令，则振动盘100根据接收到的控制指令触发相应的执行部件执行相应的操作，使顺序排列在振动盘100的直线送料器上的物料向前移动一定距离(该距离与单独一个物料的左右方向上的长度一致)。

物料取放机构500上的第三驱动装置(本实施方式中为气缸)首先驱动滑板530沿着第一安装板520上的导轨521向左移动，带动通过第二安装板540和第三安装板550安装在滑板530上的一对第四驱动装置560(本实施方式中为气缸)向左移动，进而带动安装在一对第四驱动装置560上的一对气嘴572向左移动，同步地，导柱580后端的滚轮581沿着导向孔523滚动；当一对滚轮581移动至位于左侧的一对凹部524内时，滑板530暂停移动，则第四驱动装置560带动一对气嘴572向下移动，直至位于左侧的气嘴572对准位于传送带230前端工位上的物料、位于右侧的气嘴572对准电子秤300的秤台310中间的物料(该物料的重量已被电子秤300称重完毕)，然后气嘴气动组件抽气，则一对气嘴572吸住与其对准的物料；然后，第四驱动装置560先带动吸附有物料的一对气嘴572向上移动，第三驱动装置再带动滑板530沿着第一安装板520上的导轨521向右移动，直至一对滚轮591移动至位于右侧的一对凹部524内时，滑板530暂停移动，然后，第四驱动装置560带动吸附有物料的一对气嘴572向下移动，直至位于左侧气嘴572上的物料接近电子秤300的秤台310、位于右侧气嘴572上的物料接近滑槽421的顶端(具体是滑槽421的顶端用以承接物料的部位)，然后气嘴气动组件充气，在气嘴572内气体推力的作用下物料与气嘴572分离。

同步地，在上述物料取放机构500移动过程中，电子秤300将已经称取的物料的具体重量数据传送给控制单元，控制单元在接收到该重量数据后判断出该物料应当归属于哪一个料盘430，然后，控制单元向第二驱动装置410(本实施方式中为伺服电机)发送控制指令，第二驱动装置410在接收该控制指令后驱动滑槽421转动至对应料盘430的上方，使滑槽421的底端置于该料盘430的上方。

与一对气嘴572分离的一对物料中，位于左侧的物料被放置在电子秤300的秤台310被进行称重测量，位于右侧的物料被放置在滑槽421的顶端并沿滑槽421滑动最后落入位于该滑槽421正下方的料盘430内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单重分选机，其特征在于，包括：

电子秤(300)，具有用以放置物料的秤台(310)；

物料输送机构(200)，位于所述电子秤(300)的其中一侧，在该物料输送机构(200)的输送末端设有用以放置物料的输送工位；

物料归置机构(400)，位于所述电子秤(300)的相反于所述物料输送机构(200)的一侧，包括用以承接物料的物料滑槽(420)和多个料盘(430)，其中，所述物料滑槽(420)可相对于所述多个料盘(430)进行移动；

物料取放机构(500)，包括相间隔设置、用以取放物料的一对物料机械手，这一对物料机械手同步移动且同步取放物料；

其中，所述秤台(310)、位于所述物料输送机构(200)的输送末端的输送工位、所述物料滑槽(420)的用以承接物料的部位这三者定向排列且等间隔设置，所述一对物料机械手之间的间距与该间隔保持一致。

2.根据权利要求1所述的单重分选机，其特征在于，所述物料取放机构(500)包括安装在所述单重分选机的台面(610)上并且沿所述秤台(310)、位于所述物料输送机构(200)的输送末端的输送工位、所述物料滑槽(420)的用以承接物料的部位这三者的定向排列方向设置的第一安装板(520)，以及与该第一安装板(520)滑动连接的滑板(530)，

所述一对物料机械手安装在所述滑板(530)上并可相对其进行纵向滑动。

3.根据权利要求2所述的单重分选机，其特征在于，在所述第一安装板(520)上开设有沿所述定向排列方向设置、在垂直于该方向的方向上相贯通的导向孔(523)，在该导向孔(523)的壁部设有等间隔设置的三个凹部(524)，相邻所述凹部(524)之间的间距与所述一对物料机械手的间距相同，

在所述滑板(530)上安装有与所述一对物料机械手一一对应的导柱(580)，在该导柱(580)的相反于所述滑板(530)的一侧安装有滚轮(581)，该滚轮(581)置于所述导向孔(523)内并沿后者滚动。

4.根据权利要求2所述的单重分选机，其特征在于，所述物料滑槽(420)相对于竖直方向倾斜设置，所述多个料盘(430)围绕所述物料滑槽(420)呈半包围式排布。

5.根据权利要求2所述的单重分选机，其特征在于，所述物料归置机构(400)还包括用以驱动所述物料滑槽(420)进行转动的第二驱动装置(410)，该第二驱动装置(410)为步进电机，该步进电机的主体部分置于所述台面(610)以下，其电机轴自下而上贯穿所述台面(610)后与所述物料滑槽(420)连接。

6.根据权利要求2所述的单重分选机，其特征在于，在所述台面(610)上安装有垂直于所述台面(610)设置、分居于单个所述料盘(430)两侧的多个定位架(432)。

7.根据权利要求1所述的单重分选机，其特征在于，至少在所述料盘(430)的底面上铺设由缓冲材料制成的料盘缓冲层。