CN216283313U - 天线模组的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天线模组的检测装置，其包括工作台、分别安装于工作台上方的放料机构、第一搬运机构、平移机构、第二搬运机构、第一检测机构及第二检测机构，第一搬运机构包括第一同步带模组、安装于第一同步带模组上的第一搬运组件，第一搬运组件包括安装于第一同步带模组的滑轨上的第一安装板、安装于第一安装板上的第一搬运气缸、固定于第一搬运气缸上的第一安装块，第一同步带模组驱动第一安装板水平方向运动，第一搬运气缸驱动第一安装块上下方向运动，第一安装块上具有用于连接气管的多个通孔，第一安装块下方安装有多个吸嘴，气管通过所述通孔分别连通所述吸嘴。通过自动化检测，减少人工检测，提高检测效率和准确率。

Description

天线模组的检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装备，尤其涉及一种天线模组的检测装置。

背景技术

越来越多的厂商进入智能手表行业，智能手表中的零部件非常小，对各个部件的要求非常高，对于尺寸不超过5mm的天线模组来说，通过人工来检验天线模组的质量不实现，天线模组包括塑胶件及与塑胶件一体成型的金属件，金属件的尺寸不超过2mm，而且金属件设计为弯折结构，对于弯折的角度有严格的要求。

因此，需要对完成组装的天线模组进行全部检验，确保产品符合质量要求，那么就需要开发出一种天线模组的检测装置，确保快速、准确的完成产品的检验。

因此，针对上述需求，有必要开发出一种天线模组的检测装置来对产品进行检验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种天线模组的检测装置，其提高检验的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种天线模组的检测装置，其包括工作台、分别安装于所述工作台上方的放料机构、第一搬运机构、平移机构、第二搬运机构、第一检测机构及第二检测机构，所述第一搬运机构包括第一同步带模组、安装于所述第一同步带模组上的第一搬运组件，所述第一搬运组件包括安装于第一同步带模组的滑轨上的第一安装板、安装于所述第一安装板上的第一搬运气缸、固定于所述第一搬运气缸上的第一安装块，所述第一同步带模组驱动所述第一安装板水平方向运动，所述第一搬运气缸驱动所述第一安装块上下方向运动，所述第一安装块上具有用于连接气管的多个通孔，所述第一安装块下方安装有多个吸嘴，所述气管通过所述通孔分别连通所述吸嘴。

所述放料机构包括安装于所述工作台上的多个支柱、所述支柱上方固定有具有贯穿孔的固定架、对称固定于所述固定架两侧的一堆推送气缸、分别安装于所述推送气缸前端的支撑板及固定于所述固定架且向上延伸的多个限位柱。

所述第一检测机构固定于所述工作台上，位于所述平移机构的前端。

所述平移机构包括第三同步带模组及安装于所述第三同步带模组的轨道上的定位机构，所述定位机构具有收容天线模组的定位槽。

所述第二检测机构位于所述第三同步带模组的上方，位于第二搬运机构的前端。

所述第二搬运机构包括第二同步带模组、安装于第二同步带模组的第二搬运组件，所述第二搬运组件包括安装于第二同步带模组的滑轨上的第二安装板、安装于所述第二安装板上的第二搬运气缸、固定于所述第二搬运气缸上的第二安装块。

与现有技术相比，本实用新型天线模组的检测装置的有益效果是：通过自动化检测，减少人工检测，提高检测效率和准确率。

附图说明

图1为本实用新型天线模组的检测装置的立体结构图；

图2为图1所示天线模组的检测装置的部分结构示意图；

图3为图2所示天线模组的检测装置的部分结构另一个角度结构示意图；

图4为本实用新型天线模组的放料机构的放大图；

图5为本实用新型天线模组的第一搬运机构、第二搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种天线模组的检测装置，包括工作台1、安装于工作台1上方的放料机构2、第一搬运机构3、平移机构4、第二搬运机构5、第一检测机构6及第二检测机构7。

工作台1为平面结构，其下方由支撑架(未指示)进行固定。

放料机构2位于工作台1的一端，若干多行多列天线模组分别排列在托盘10上，多个托盘10相互叠加放置于放料机构2中。

参考图4所示，放料机构2包括安装于工作台1上的多个支柱21、支柱21上方固定有具有贯穿孔220的固定架22、对称固定于固定架22两侧的一对推送气缸23、分别安装于推送气缸23前端的支撑板24及固定于固定架22且向上延伸的多个限位柱25。

本实施例中，支柱21为四根(也可以利用其它方式支撑固定架22，保证固定架22下方与工作台1之间保持一定空间)，其上端分别固定所述固定架22，贯穿孔220大于托盘10，当需要放置托盘10至放料机构2时，推送气缸23将支撑板24向贯穿孔220的中心方向推送，支撑板24的端部外露至贯穿孔220中，托盘10位于支撑板24上方，限位柱25限制托盘10前后左右的晃动。当托盘10内的天线模组被取完后，提供一个取料机构(未图示)托着托盘10下方，推送气缸23驱动支撑板24回拉运动，托盘10脱离支撑板24，取料机构(未图示)慢慢向下运动，托盘10穿过贯穿孔220向下运动，然后取料机构携带托盘10至放置托盘10的地方。

参考图5所示，第一搬运机构3包括第一同步带模组31、安装于第一同步带模组31上的第一搬运组件32，第一搬运组件32包括安装于第一同步带模组31的滑轨上的第一安装板321、安装于第一安装板321上的第一搬运气缸322、固定于第一搬运气缸322上的第一安装块323。第一同步带模组31驱动第一安装板321水平方向运动，第一搬运气缸322可以驱动第一安装块323上下方向运动。

第一安装块323上具有用于连接气管(未图示)的多个通孔3231，第一安装块323下方安装有多个吸嘴324，所述气管通过所述通孔3231分别连通所述吸嘴324。吸嘴下方具有用于吸取天线模组的吸盘(未图示)，气管分别连接吸盘，气管另一端驱动装置(未图示)，当需要搬运天线模组，驱动装置驱动吸盘吸住产品，然后驱动第一搬运气缸322，吸盘吸住产品向上运动，然后第一同步带模组31驱动第一安装板321沿轨道滑动，天线模组自托盘向指定位置(第一检测机构6的正上方)运动。吸盘同时吸取多个天线模组。

第一检测机构6固定于工作台1上，位于平移机构4的前端。对天线模组的下表面进行拍照，确认天线模组的表面是否符合质量要求。若所有天线模组的下表面质量符合要求，则第一同步带模组31带动产品至下一个指定位置；若其中一个产品不符合要求，则第一同步带模组31带动产品运动至第一不合格产品框60的上方，不合格产品对应的吸盘释放吸力，不合格产品掉落至第一不合格产品框60中，然后合格产品由第一同步带模组31带动至下一个指定位置。

下一个指定位置为平移机构4上，平移机构4包括第三同步带模组41及安装于第三同步带模组41的轨道上的定位机构42。定位机构42具有收容天线模组的定位槽(未指示)，下表面合格的天线模组放置于对应定位槽(未指示)内，若前段检测出个别天线模组不合格，那么对应吸嘴就没有填写模组，对应的定位槽也就空着。然后，第三同步带模组41驱动定位机构42横向移动，第二检测机构7位于第三同步带模组41的上方，位于第二搬运机构的前端。定位机构42移动至第二检测机构7下方时，第二检测机构7对天线模组进行拍照，确认和分析天线模组的上表面是否符合要求(金属件弯折的垂直度是否符合要求)。

参考图5所示，第二搬运机构5的结构与第一搬运机构3结构相同，第二搬运机构5包括第二同步带模组51、安装于第二同步带模组51的第二搬运组件52，第二搬运组件52包括安装于第二同步带模组51的滑轨上的第二安装板521、安装于第二安装板521上的第二搬运气缸522、固定于第二搬运气缸522上的第二安装块523。第二同步带模组51驱动第二安装板521水平方向运动，第二搬运气缸522可以驱动第二安装块523上下方向运动。

第二搬运组件52将位于定位槽(未指示)中所有的天线模组吸取，向后方运动，若有不合格产品，则通过控制，将不合格产品掉落至第二不合格产品框70内，然后将合格产品搬运至指定的料带中。

料带的收纳槽(未图示)一一的放置第二搬运组件52上的合格产品，当第二搬运组件52中有不合格产品时，料带的收纳槽暂定输送，等待下一个合格产品到达。例如，当第二搬运组件52吸取的第二产品为不合格产品，由第三个产品(合格产品)放置原本放置第二产品的位置。依次类推，保证料带中每一个收纳槽都放置合格产品。

因此，通过不同位置的第一检测机构6、第二检测机构7分别检测产品的不同位置，然后通过搬运机构运送至指定的位置，全工序为检测装置操作，检测精度高，失误率低，速度快。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种天线模组的检测装置，其特征在于，其包括工作台、分别安装于所述工作台上方的放料机构、第一搬运机构、平移机构、第二搬运机构、第一检测机构及第二检测机构，所述第一搬运机构包括第一同步带模组、安装于所述第一同步带模组上的第一搬运组件，所述第一搬运组件包括安装于第一同步带模组的滑轨上的第一安装板、安装于所述第一安装板上的第一搬运气缸、固定于所述第一搬运气缸上的第一安装块，所述第一同步带模组驱动所述第一安装板水平方向运动，所述第一搬运气缸驱动所述第一安装块上下方向运动，所述第一安装块上具有用于连接气管的多个通孔，所述第一安装块下方安装有多个吸嘴，所述气管通过所述通孔分别连通所述吸嘴。

2.如权利要求1所述的天线模组的检测装置，其特征在于，所述放料机构包括安装于所述工作台上的多个支柱、所述支柱上方固定有具有贯穿孔的固定架、对称固定于所述固定架两侧的一堆推送气缸、分别安装于所述推送气缸前端的支撑板及固定于所述固定架且向上延伸的多个限位柱。

3.如权利要求2所述的天线模组的检测装置，其特征在于，所述第一检测机构固定于所述工作台上，位于所述平移机构的前端。

4.如权利要求3所述的天线模组的检测装置，其特征在于，所述平移机构包括第三同步带模组及安装于所述第三同步带模组的轨道上的定位机构，所述定位机构具有收容天线模组的定位槽。

5.如权利要求4所述的天线模组的检测装置，其特征在于，所述第二检测机构位于所述第三同步带模组的上方，位于第二搬运机构的前端。

6.如权利要求2所述的天线模组的检测装置，其特征在于，所述第二搬运机构包括第二同步带模组、安装于第二同步带模组的第二搬运组件，所述第二搬运组件包括安装于第二同步带模组的滑轨上的第二安装板、安装于所述第二安装板上的第二搬运气缸、固定于所述第二搬运气缸上的第二安装块。

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