CN220305197U - 检测机构及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测机构及生产线。本实用新型的检测机构包括放置有待测单元的第一输送平台，与第一输送平台相对设置的第二输送平台，以及设于第一输送平台和第二输送平台之间的转移单元、检测单元，检测单元用于检测待测单元，转移单元用于将第一输送平台上的待测单元转移至检测单元处，同时将检测单元处的检测完成的待测单元转移至第二输送平台上。本实用新型的检测机构能够极大的提高对待测单元的检测效率。

Description

检测机构及生产线

技术领域

本实用新型涉及车身结构技术领域，特别涉及一种检测机构。另外，本实用新型还涉及一种生产线。

背景技术

当前刀片电池行业迎来爆发式增长，从而对刀片电池组装工艺和设备的要求越来越高。其中，电芯CT检测能够针对电芯的质量问题进行检测，是刀片电池生产过程中确保其质量品质的重要环节，检测的效率也直接影响到电芯的生产周期。当前，电芯CT检测方式因其检测的全面性、高精度性、高准确性已逐步替代常规的X-ray检测。但CT检测也因其检测周期长、效率低、成本高等因素而无法全面普及。目前，电芯的上下料方式为单夹爪抓取单电芯固定工位上料，检测完之后再下料。上下料占用时间较长，大大降低了CT检测效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种检测机构，以提高对待测单元的检测效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种检测机构，包括相对设置的第一输送平台和第二输送平台，以及设于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间的转移单元与检测单元；

所述检测单元用于对待测单元进行检测，所述转移单元用于将所述第一输送平台输送的所述待测单元转移至所述检测单元处，以及将所述检测单元处检测完成的所述待测单元转移至所述第二输送平台上。

进一步的，所述第一输送平台和所述第二输送平台均通过传送皮带输送所述待测单元。

进一步的，所所述检测单元包括设于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间的环形输送平台，以及设于所述环形输送平台处的检测器；

所述环形输送平台穿过所述检测器的检测孔设置，且所述环形输送平台能够带动所述待测单元由所述检测孔中穿过。

进一步的，所述检测器的数量为多个，且多个所述检测器沿所述环形输送平台的周向间隔布置。

进一步的，所述环形输送平台包括相对设置的两个转轮，套设在两个转轮之间的皮带，以及用于驱使至少其一所述转轮转动的电机；

所述皮带穿过所述检测孔设置，且所述皮带上设有托板，所述待测单元放置于所述托板上。

进一步的，所述转移单元包括直线驱动部，与所述直线驱动部连接的伸缩部，以及与所述伸缩部的伸缩端连接的机械手，所述直线驱动部用于驱使所述伸缩部在所述第一输送平台和所述第二输送平台之间滑动。

进一步的，所所述伸缩部采用气缸或电动推杆。

进一步的，所述转移单元还包括具有滑槽的支撑架，所述滑槽的一端位于所述第一输送平台处，所述滑槽的另一端位于所述第二输送平台处，所述伸缩部滑动设于所述滑槽上。

进一步的，所述转移单元数量为两个，两个所述转移单元设置在所述检测单元的两相对侧。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的检测机构，转移单元能够同时将第一输送平台上的待测单元和检测单元上的被检测待测单元，分别转移至检测单元上和第二输送平台上，再由第二输送平台将检测完成的待测单元输送至下一工序，能够减少待测单元上料和下料的时间，从而提高检测效率。

其次，环形输送平台上可放置多个待测单元，并通过检测器对待测单元检测，在转移单元转移待测单元时，环形输送平台上的待测单元持续在环形输送平台上移动，并穿过检测器，被检测器检测，并设置多个检测器，能够在转移待测单元期间，使环形输送平台上的检测器不间断工作，从而提高对待测单元的检测效率。

再者，在检测单元的两侧分别设置转移单元，能够在同一时间内将第一输送平台上的多个待测单元转移至检测单元处，并将检测单元处检测完成的多个待测单元转移至第二输送平台上，能够提高对待测单元的转移效率，从而提高对待测单元的检测效率。

本实用新型还涉及一种生产线，所述生产线采用如上述的检测机构，且该生产线具备上述的技术优势，能够提高整个生产线的生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一检测机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一检测机构的转移单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一检测机构的俯视视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一检测机构的环形输送平台的俯视视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一检测机构的环形输送平台的平面结构示意图；

附图标记说明：

1、待测单元；2、第一输送平台；3、第二输送平台；4、支撑腿；5、环形输送平台；6、检测器；7、检测孔；8、伸缩部；9、机械手；10、直线驱动器；11、滑槽；12、支撑架；13、转轮、14、从动皮带；15、电机；16、滑轨；17、托板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种检测机构，以提高对待测单元1的检测效率；其一种示例性结构如图1-5所示。

整体而言，该检测机构包括放置有待测单元1的第一输送平台2，与第一输送平台2相对设置的第二输送平台3，以及设于第一输送平台2和第二输送平台3之间的转移单元、检测单元。

其中，检测单元用于对待测单元1进行检测，转移单元用于将第一输送平台2上的待测单元1转移至检测单元处，同时还能够将检测单元处的检测完成的待测单元1转移至第二输送平台3上，能够一次性转移两块待测单元1，以提高对待测单元1的检测效率。

在本实施例中，待测单元1可以是电芯，待测单元1放置在第一输送平台2上，在第一输送平台2上设置传送皮带后，第一输送平台2能够将待测单元1输送至转移单元处，由转移单元将第一输送平台2上的第一块待测单元1转移到检测单元处，待该块待测单元1检测完成后，转移单元同时携带第一输送平台2上的待测单元1和检测单元处的检测完成的待测单元1，分别转移至检测单元处和第二输送平台3上，并且在第二输送平台3上也设置传送皮带，因此第二输送平台3能够将检测完成的待测单元1输送至下一工序。其中，传送皮带采用常规的结构，即电机驱动辊子转动，辊子驱使传送皮带输送。

优选的，在第一输送平台2底部和第二输送平台3底部均设置支撑腿4，支撑腿4的数量优选为多个，且支撑腿4固定在第一输送平台2底部和第二输送平台3底部。

在本实施例中，检测单元包括设于第一输送平台2和第二输送平台3之间的环形输送平台5，以及设于环形输送平台5处的检测器6，待测单元1行走于环形输送平台5上，环形输送平台5穿过检测器6的检测孔7。其中，检测器6能够发射X射线，用于照射待测单元1的结构，以检测待测单元1是否出现问题。检测器6可借鉴现有的医院中广泛使用的X光检测机，且其在结构上进行适应性调整，以能够适配地设置在本实施例的环形输送平台5处便可。并且，检测器6相对于环形输送平台5倾斜设置，在待测单元1穿过检测器6的检测孔7时，待测单元1能够与检测孔7之间形成一定夹角，能够更好的对待测单元1进行检测。

其中，如图4-5所示，环形输送平台5由相对设置的两个转轮13、套设在两个转轮13之间的从动皮带14组成，由电机15驱动至少一个转轮13转动，便能够由从动皮带14带动待测单元1移动并穿过检测孔7，优选的，在从动皮带14上通过螺钉等方式固定上托板17，并在托板17下方设置环形的滑轨16，滑轨16能够托着托板17，供托板17滑动，将待测单元1放置于托板17上，从动皮带14能够携带托板17和托板17上的待测单元1在滑轨16上滑动。

另外，检测器6的数量优选为多个，且多个检测器6均匀分布于环形输送平台5处且沿环形输送平台5的周向间隔设置，能够一次性对多个待测单元1进行检测，可以减少转移单元两次转移过程之间间隔的时间，从而提高对待测单元1的检测效率。

在本实施例中，转移单元包括滑动设于第一输送平台2和第二输送平台3之间的伸缩部8，以及与伸缩部8的伸缩端连接的机械手9，伸缩部8用于驱使机械转靠近/远离待测单元1，其中，具体实施时，该伸缩部8优选为气缸或电动推杆，并且机械手9优选为两个，其中一个机械手9用于夹取第一输送平台2上的待测单元1，另一个机械手9用于夹取检测单元上的待测单元1。

此外，转移单元还包括直线驱动器10，具有滑槽11的支撑架12，滑槽11的一端位于第一输送平台2处，滑槽11的另一端位于第二输送平台3处，伸缩部8滑动设于滑槽11上，可供伸缩部8在第一输送平台2和第二输送平台3之间滑动，直线驱动部10优选为直线模组，直线模组为现有技术中的设备，与气缸或电动推杆相似，能够携带部件实现直线运动，可通过在滑槽11一侧设置直线模组，将伸缩部8与直线模组的输出端连接，由直线模组携带伸缩部8在滑槽11上滑动。

另外，为了更好的提高对待测单元1的检测效率，将转移单元数量设置为两个，并使两个转移单元相对设置在检测单元的两侧，可同时转移环形输送平台5两侧的待测单元1。

仍以待测单元1为电芯为例，本实施例检测机构的工作过程如下：

首先，将待测单元1持续放置在第一输送平台2的传送皮带上，第一输送平台2的传送皮带将待测单元1输送至两个转移单元处，启动机械手9，两个转移单元的机械手9向下伸长并分别夹取一块第一输送平台2上的待测单元1，并滑动至环形输送平台5处，两个转移单元的机械手9将各自夹取的待测单元1放置在环形输送平台5的托板17上，两个转移单元的机械手9重新回到滑槽11靠近第一输送平台2的一端，重复上述过程，直至将环形输送平台5上放满待测单元1。

而环形输送平台5上的相对的两个待测单元1被检测器6检测后，环形输送平台5右侧的待测单元1会转移至环形输送平台5的左侧，环形输送平台5左侧的待测单元1会转移到环形输送平台5的右侧，此时，利用两个转移单元的机械手9同时夹取第一输送平台2上的待测单元1和环形输送平台5上被检测完成的待测单元1，朝向第二输送平台3移动，在待测单元1到达第二输送平台3的上方时，将待测单元1放置在第二输送平台3上，此时，机械手9上的另一块待测单元1会同时到达环形输送平台5的上方，机械手9将该待测单元1放置在环形输送平台5上，重复上述过程，直至所有待测单元1被检测完成。

需要特别说明的是，环形输送平台5上待测单元1和待测单元1之间可存在一定距离，在机械手9夹取环形输送平台5上检测完成的待测单元1时，环形输送平台5上的皮带虽然持续转动，但第一输送平台2上的待测单元1仍然能够放置在环形输送平台5上被夹取的待测单元1的位置。

实施例二

本实施例涉及一种生产线，该生产线采用实施例一的检测机构，并能够生产线的生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测机构，其特征在于：

包括相对设置的第一输送平台和第二输送平台，以及设于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间的转移单元与检测单元；

所述检测单元用于对待测单元进行检测，所述转移单元用于将所述第一输送平台输送的所述待测单元转移至所述检测单元处，以及将所述检测单元处检测完成的所述待测单元转移至所述第二输送平台上。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：

所述第一输送平台和所述第二输送平台均通过传送皮带输送所述待测单元。

3.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：

所述检测单元包括设于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间的环形输送平台，以及设于所述环形输送平台处的检测器；

所述环形输送平台穿过所述检测器的检测孔设置，且所述环形输送平台能够带动所述待测单元由所述检测孔中穿过。

4.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于：

所述检测器的数量为多个，且多个所述检测器沿所述环形输送平台的周向间隔布置。

5.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于：

所述环形输送平台包括相对设置的两个转轮，套设在两个转轮之间的从动皮带，以及用于驱使至少其一所述转轮转动的电机；

所述从动皮带穿过所述检测孔设置，且所述从动皮带上设有托板，所述待测单元放置于所述托板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的检测机构，其特征在于：

所述转移单元包括直线驱动部，与所述直线驱动部连接的伸缩部，以及与所述伸缩部的伸缩端连接的机械手，所述直线驱动部用于驱使所述伸缩部在所述第一输送平台和所述第二输送平台之间滑动。

7.根据权利要求6所述的检测机构，其特征在于：

所述伸缩部采用气缸或电动推杆。

8.根据权利要求6所述的检测机构，其特征在于：

所述转移单元还包括具有滑槽的支撑架，所述滑槽的一端位于所述第一输送平台处，所述滑槽的另一端位于所述第二输送平台处，所述伸缩部滑动设于所述滑槽上。

9.根据权利要求7或8所述的检测机构，其特征在于：

所述转移单元数量为两个，两个所述转移单元设置在所述检测单元的两相对侧。

10.一种生产线，其特征在于：

所述生产线中设有权利要求1-9任一项所述的检测机构。