CN217475218U - 电池焊接用上下料装置和电池焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池焊接用上下料装置和电池焊接设备，该电池焊接用上下料装置包括供料单元、多组上下料单元、卸料单元、上料移送单元以及下料移送单元；供料单元将待焊接的电池输送至第一上料位置；各组上下料单元包括上料单元和下料单元，上料移送单元将电池输送至各上料单元，上料单元用于将电池输送至第二上料位置；下料单元具有承接由上下料机构送出的电池的第一下料位置，下料单元将电池输送至第二下料位置，下料移送单元将电池输送至卸料单元，卸料单元用于输送完成焊接的电池。本实用新型所述的电池焊接用上下料装置，利于提高对电池的输送效率，从而利于提高电池焊接的生产节拍，进而提高电池焊接的效率。

Description

电池焊接用上下料装置和电池焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，特别涉及一种电池焊接用上下料装置。同时，本实用新型还涉及一种设有该电池焊接用上下料装置的电池焊接设备。

背景技术

目前，随着锂电池在新能源汽车中的大量运用，市场对锂电池生产设备的生产效率提出更高的要求。其中，顶盖焊接设备作为方壳锂电池装配线的最后一台工艺的加工设备，对于生产效率有着重要的影响。

目前，现有顶盖焊接设备大都采用送料机构直接将电池上料至电池夹紧旋转机构，通过电池夹紧旋转机构对电池进行夹持固定及旋转，从而使得焊接机构中的焊头将顶盖的四周焊接在壳体上，完成焊接的电池则继续由送料机构进行下料。由于电池上料和下料的动作会占用大量时间，且这种采用送料机构上下料的方式不具备缓存电池的功能，从而不利于提高电池的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池焊接用上下料装置，以提高电池的上下料的效率，进而提升电池焊接效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池焊接用上下料装置，用于对多个间隔布置的上下料机构分别进行电池的上料和下料，所述上下料机构用于向电池夹紧旋转机构进行所述电池的上下料；所述电池焊接用上下料装置包括供料单元、多组上下料单元、卸料单元、上料移送单元以及下料移送单元；

所述供料单元用于将待焊接的所述电池输送至第一上料位置；

各组所述上下料单元包括分别设于各所述上下料机构两侧的上料单元和下料单元，所述上料移送单元能够于所述第一上料位置和各所述上料单元之间往复移动，以将所述电池输送至各所述上料单元，所述上料单元用于将所述电池输送至所述上下料机构一侧的第二上料位置；

所述下料单元具有承接由所述上下料机构送出的所述电池的第一下料位置，所述下料单元用于将所述电池由所述第一下料位置输送至第二下料位置，所述下料移送单元能够于各所述第二下料位置和所述卸料单元之间往复移动，以将所述电池输送至所述卸料单元，所述卸料单元用于输送完成焊接的所述电池。

进一步的，所述电池焊接用上下料装置还包括多个上下料移送单元；

所述上下料移送单元能够于各所述第二上料位置和对应的所述上下料机构之间往复移动，以将所述电池由所述第二上料位置输送至所述上下料机构；和/或，所述上下料移送单元能够于所述上下料机构和对应的所述第一下料位置之间往复移动，以将所述电池由所述上下料机构输送至所述第一下料位置。

进一步的，沿与所述电池的输送方向正交的方向设有第一导轨；所述上下料移送单元包括若干吸盘、第一驱动部和第二驱动部；所述第一驱动部用于驱使所述吸盘沿竖直方向往复滑动；所述第二驱动部用于驱使所述吸盘沿所述第一导轨往复滑动。

进一步的，所述上料移送单元包括相对于所述吸盘，滑动设于所述第一导轨另一侧的若干第一机械手，第三驱动部和第四驱动部；所述第三驱动部用于驱使所述第一机械手沿竖直方向往复滑动；所述第四驱动部用于驱使所述第一机械手沿所述第一导轨往复滑动。

进一步的，沿与所述电池的输送方向正交的方向设有第二导轨；所述下料移送单元包括若干第二机械手、第五驱动部和第六驱动部；所述第五驱动部用于驱使所述第二机械手沿竖直方向往复滑动；所述第六驱动部用于驱使所述第二机械手沿所述第二导轨往复滑动。

进一步的，所述电池焊接用上下料装置还包括第一电池检测部；所述第一电池检测部用于检测所述第二上料位置的所述电池。

进一步的，所述电池焊接用上下料装置还包括第二电池检测部；所述第二电池检测部用于检测所述第二下料位置的所述电池。

进一步的，所述上料单元、所述下料单元、所述供料单元以及所述卸料单元中的至少其一采用被驱使转动的输送带。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的电池焊接用上下料装置，通过上料移送单元分别将电池供料单元上的电池送料至各上料单元，并经由上料单元输送至第二上料位置，利于提高上下料机构将电池送入电池夹紧旋转机构的效率，并通过下料单元将上下料机构输出的电池输送至第二下料位置，下料移送单元分别将各第二下料位置的电池输送至卸料单元，利于提高对完成焊接后电池的输送效率，从而利于提高电池焊接的生产节拍，进而提高电池焊接的效率。

此外，通过上下料移送单元，则利于将第二上料位置的电池输送至上下料机构，同时利于上下料机构上完成焊接的电池输送至第二下料位置，而进一步提高电池的输送效率。第一导轨的结构简单，便于布置实施，且吸盘和第一驱动部和第二驱动部的设置，利于实现上下料移送单元的使用效果。第一机械手、第三驱动部和第四驱动部的设置，利于实现上料移送单元的使用效果。

另外，第二导轨的结构简单，便于布置实施，第二机械手、第五驱动部和第六驱动部的设置，则利于进一步提高下料移送单元对电池的移送效果。第一电池检测部能够对第二上料位置的电池进行检测，而利于获取电池是否输送到位，进而利于对电池进行上料。第二电池检测部通过对第二下料位置的电池进行检测，能够利于下料移送单元对电池进行移送。输送带的产品成熟，便于实施，且生产成本低。

本实用新型的另一目的在于提出一种电池焊接设备，包括多个电池夹紧旋转机构，对应于各所述电池夹紧旋转机构设置的多个上下料机构，以及若干焊接机构，所述电池焊接设备还包括如上所述的电池焊接用上下料装置。

进一步的，所述电池焊接设备包括一个所述焊接机构；所述焊接机构能够于各所述电池夹紧旋转机构之间往复移动，以依次将所述电池的顶盖焊接于壳体上。

本实用新型所述的电池焊接设备，通过设置如上所述的电池焊接用上下料装置，利于提高电池焊接设备对电池的焊接效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电池焊接用上下料装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例所述的上下料移送单元和上料移送单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的下料移送单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的焊接机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的上下料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、供料单元；3、卸料单元；4、第三导轨；5、第一导轨；6、第二导轨；7、上下料机构；8、电池；9、上料单元；10、下料单元；11、电池夹紧旋转机构；

401、第七驱动电机；402、焊接头；403、坦克链；

501、第一机械手；502、第一吸盘；503、第一驱动电机；504、第三驱动电机；505、第一安装座；

601、第二安装座；602、第二机械手；603、第五驱动电机；

701、第四导轨；702、第三安装座；703、驱动气缸；704、安装板；705、第二吸盘；706、第九驱动电机；

901、第一对射开关；902、第二对射开关；

1001、第三对射开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种电池焊接用上下料装置，用于对多个间隔布置的上下料机构7分别进行电池8的上料和下料，上下料机构7用于向电池夹紧旋转机构11进行电池8的上下料。整体构成上，该电池焊接用上下料装置包括供料单元2、多组上下料单元、卸料单元3、上料移送单元以及下料移送单元。

其中，供料单元2用于将待焊接的电池8输送至第一上料位置。各组上下料单元包括分别设于各上下料机构7两侧的上料单元9和下料单元10，上料移送单元能够于第一上料位置和各上料单元9之间往复移动，以将电池8输送至各上料单元9，上料单元9用于将电池8输送至上下料机构7一侧的第二上料位置。

下料单元10具有承接由上下料机构7送出的电池8的第一下料位置，下料单元10用于将电池8由第一下料位置输送至第二下料位置，下料移送单元能够于各第二下料位置和卸料单元3之间往复移动，以将电池8输送至卸料单元3，卸料单元3用于输送完成焊接的电池8。

本实施例中的电池夹紧旋转机构11和上下料机构7可采用现有技术中成熟的结构，其中，上下料机构7用于将电池8送入电池8夹紧机构，电池夹紧旋转机构11对电池8进行夹紧固定和旋转，从而利于焊接机构中的焊头将预焊在壳体的顶盖焊接在壳体上，而完成焊接的电池8亦经由上下料机构7取出。本实施例中的电池焊接用上下料装置主要用于配合上下料机构7实现电池8的上料和下料，而提升电池8的输送和焊接效率。

基于如上整体介绍，本实施例中所述的电池焊接用上下料装置的一种示例性结构如图1和图2中所示，电池夹紧旋转机构11为间隔布置在工作台1一端的四个，四个上下料机构7分别与电池夹紧旋转机构11一一对应的设于工作台1上，上下料单元为四组。其中，上料单元9和下料单元10分设在对应上下料装置的左右两侧，并向着远离上下料机构7的方向延伸设置。其中，上料单元9的输送长度短于下料单元10的输送长度，如此利于上料移送单元和下料移送单元在使用中能够较好的避让，从而确保两者在使用的过程中互不干扰。

作为一种优选的实施方式，上料单元9的出料端也即第二上料位置位于上下料机构7的左侧，下料单元10的进料端位于上下料机构7的右侧，如此利于电池8在第二上料位置、上下料机构7以及下料单元10之间输送的便利性。本实施例中的上料单元9和下料单元10均采用输送带，输送带绕设在至少两个转辊上，以在转辊被驱使转动时，能够带动输送带按照图1中箭头所示的方向转动，且各输送带的输送方向彼此平行。

本实施例中的供料单元2设于工作台1的一侧，并位于最左侧上料单元9的外侧，卸料单元3对应于供料单元2与供料单元2同侧设置。其中，供料单元2上的第一上料位置对应于上料单元9进料端，也即上料单元9上的第三上料位置设置，上料移送单元用于将供料单元2上第一上料位置的电池8分别输送至各上料单元9上的第三上料位置处，这样，通过上料单元9即可将电池8将第三上料位置输送至第二上料位置。

相应的，本实施例中卸料单元3的进料端对应于各下料单元10出料端的第二下料位置设置，如此便于下料移送单元将各第二下料位置处的电池8输送至卸料单元3的进料端，进而便于对完成焊接的电池8进行输送。

作为优选的一种实施方式，供料单元2和卸料单元3也均采用输送带，此处的输送带亦绕设在转辊上，并在转辊被驱使转动时，将进料端的电池8输送至出料端，从而起到输送电池8的效果。

需要注意的是，本实施例中上下料单元的数量是与上下料机构7的数量相互匹配的，当上下料机构7的数量发生变化时，上下料单元的数量也随之变化，以满足不同情况下的使用需求。而供料单元2和卸料单元3除了设置在同一侧外，还可分设在整个工作台1的两侧，只要满足使用需求即可。

本实施例中，为便于第二上料位置的电池8输送至上下料机构7，同时，便于上下料机构7上的电池8输送至下料单元10的进料端，也即第一下料位置，以进一步提高电池8的输送效率。本实施例中的电池焊接用上下料装置还包括多个上下料移送单元。上下料移送单元能够于各第二上料位置和对应的上下料机构7之间往复移动，以将电池8由第二上料位置输送至上下料机构7。上下料移送单元还能够于上下料机构7和对应的第一下料位置之间往复移动，以将电池8由所述上下料机构7输送至第一下料位置。

具体结构上，结合图1、图2及图3中所示，沿与电池8的输送方向正交的方向设有第一导轨5，该第一导轨5横跨最左侧的上料单元9和最右侧下料单元10的上方，且邻近于电池夹紧旋转机构11设置。本实施例中的上下料移送单元包括多个吸盘、第一驱动部和第二驱动部。第一驱动部用于驱使吸盘沿竖直方向往复滑动，第二驱动部用于驱使吸盘沿第一导轨5往复滑动。为便于区分描述，此处将上下料移送单元中的吸盘称为第一吸盘502。

具体来讲，结合图2中所示，本实施例中的第一吸盘502为两组，各组具有间隔布置的两个第一吸盘502，以便于各组中的两个第一吸盘502能够分别吸取一个电池8，并在沿第一导轨5滑动的过程中，靠左设置的第一吸盘502能够将第二上料位置的电池8输送至上下料机构7，而靠右设置的第一吸盘502能够将上下料机构7中完成焊接的电池8由上下料机构7输送至第一下料位置。也即位于左侧一组中的两个第一吸盘502负责四个上料单元9中靠左设置的两组上下料单元与对应上下料机构7之间电池8的输送，而位于右侧一组中的两个第一吸盘502负责四个上料单元9中靠右设置的两组上下料单元与对应上下料机构7之间电池8的输送。相应的，在供料单元2上两个电池8并排输送，以便于各组中的两个第一吸盘502能够同时吸取电池8。

如此设置，使得上下料移送单元能够实现电池8在上下料机构7的上料和下料，而利于提高电池8输送的流畅性，进而利于提高电池8的输送效率。

结合图3中所示，在第一导轨5上分别滑动设有两个第一驱动电机503，各组第一吸盘502均连接在第一驱动电机503上，并在第一驱动电机503的驱动下能够沿竖直方向滑动。在第一导轨5上还设有第二驱动电机，该第二驱动电机用于驱使第一驱动电机503沿第一导轨5往复滑动。其中，在初始位置的第一吸盘502在沿竖直方向滑动时能够对电池8进行取放，而第一吸盘502在第二驱动电机的驱使各第一驱动电机503的过程中，随第一驱动电机503沿第一导轨5往复移动，从而将电池8输送由各第二上料位置输送至上下料机构7，并将上下料机构7中的电池8输送至第一下料位置。

需要注意的是，本实施例中除了采用上述的一组第一吸盘502同时实现电池8在上下料机构7上的上下料外，还可单独设置能够实现电池8上料至上下料机构7的上料吸盘，以及单独将上下料机构7上的电池8下料的下料吸盘。只不过，相较而言，不如一组第一吸盘502具备上下料功能时的效果好。

本实施例中的上料移送单元包括相对于第一吸盘502，滑动设于第一导轨5另一侧的若干第一机械手501，第三驱动部和第四驱动部。其中，第三驱动部用于驱使第一机械手501沿竖直方向往复滑动，第四驱动部用于驱使第一机械手501沿第一导轨5往复滑动。结合图1和图3中所示，在第一导轨5的另一侧滑动设有两个第三驱动电机504，各第三驱动电机504的动力输出端分别连接有第一安装座505，第一机械手501分别固定在各第一安装座505上，以在第三驱动电机504的驱动下，各第一机械手501能够沿竖直方向于第一导轨5往复移动，从而实现对电池8的取放。

本实施例中的第四驱动部采用第四驱动电机，该第四驱动电机的动力输出端与第三驱动电机504相连，以驱使各第三驱动电机504带动各第一机械手501沿第一导轨5的长度方向往复滑动，如此利于将供料单元2出料端的两个电池8分别输送至各上料单元9上的第三上料位置。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，如图1、图2和图4中所示，沿与电池8的输送方向正交的方向设有第二导轨6。该第二导向机构相对于电池夹紧旋转机构11设置在工作台1的另一端。下料移送单元包括若干第二机械手602、第五驱动部和第六驱动部，第五驱动部用于驱使第二机械手602沿竖直方向往复滑动，第六驱动部用于驱使第二机械手602沿第二导轨6往复滑动。

具体来讲，本实施例中在第二导轨6的面向第一导轨5的一侧滑动设于两个上述的第二机械手602，第五驱动部采用第五驱动电机603，第五驱动电机603的动力输出端连接有第二安装座601，第二机械手602具体连接在第二安装座601上，以在第五驱动电机603的驱动下能够沿竖直方向移动，从而便于对电池8进行取放。

本实施例中的第六驱动部采用第六驱动电机，该第六驱动电机的动力输出端与第五驱动电机603相连，以驱使各第五驱动电机603带动各第二机械手602沿第二导轨6往复滑动，如此利于将供各出料单元上第二下料位置的电池8分别输送至卸料单元3上。

此外，为进一步提高该电池焊接用上下料装置的使用效果，本实施例中的电池焊接用上下料装置还包括第一电池检测部，第一电池检测部用于检测第二上料位置的电池8。如图1和图2中所示，该第一电池检测部包括对应于第二上料位置的两侧设置的第一对射开关901，当第一对射开关901检测到电池8时，说明电池8已输送至第二上料位置，此时，上下料移送单元即可动作，将电池8输送至上下料机构7，并将上下料机构7上完成焊接的电池8取下。

当然，还可在第三上料位置的两侧也设置第二对射开关902，以检测电池8是否到达第三上料位置。当第二对射开关902检测到第三上料位置的电池8时，可启动上料单元9，从而将电池8由第三上料位置输送至第二上料位置。

可以理解的是，本实施例中的第一电池检测部除了采用上述的第一对射开关901外，还可采用现有技术中便于对电池8是否到位进行检测的其他成熟产品。具体实施时，第三上料位置是否设置第一对射开关901均可根据使用需求进行选择。

此外，本实施例中的电池焊接用上下料装置还包括第二电池检测部，第二电池检测部用于检测第二下料位置的电池8。具体结构上，结合图1和图2中所示，第二电池检测部包括设于第二下料位置两侧的第三对射开关1001。其中，当第二下料位置的第三对射开关1001检测到电池8时，下料移送单元即可启动将第二下料位置的电池8输送至卸料单元3的进料端，并通过卸料单元3继续对电池8进行输送。

当然，除了在第二下料位置处设置第三对射开关1001外，还可在第一下料位置也设置第三对射开关1001，此时，该第三对射开关1001检测到电池8时，可启动下料单元10将电池8输送至第二下料位置。当然，还可仅在第一下料位置或第二下料位置设置第三对射开关1001，此时也能够取得较好的使用效果。具体实施时，第二电池检测部除了采用第三对射开关1001外，还可采用现有技术中便于对电池8进行检测的其他现有产品，只要满足使用需求即可。

本实施例中所述的电池焊接用上下料装置在使用时，供料单元2对并排的两个电池8进行输送，当电池8输送至第一上料位置时，第一机械手501移动到位，并对各电池8进行抓取后沿第一导轨5滑动，并将各电池8输送至上料单元9的第三上料位置。接着，上料单元9将电池8由第三上料位置输送至第二上料位置，此时，第一吸盘502将第二上料位置的电芯输送至上下料机构7，上下料机构7将承接的电池8输送至电池夹紧旋转机构11，以在焊接机构的作用下完成对电池8的焊接，接着第一吸盘502将上下料平台上完成焊接的电池8输送至第一下料位置，并通过下料单元10输送至第二下料位置，最后第二机械手602将输送至第二下料位置的电池8输送至卸料单元3的进料端，最后通过卸料单元3对完成焊接的电池8进行输送，从而完成对电池8的焊接和输送。

本实施例所述的电池焊接用上下料装置，通过上料移送单元分别将供料单元2上的电池8送料至各上料单元9，并经由上料单元9输送至第二上料位置，利于提高上下料机构7将电池8送入电池夹紧旋转机构11的效率，并通过下料单元10将上下料机构7输出的电池8输送至第二下料位置，下料移送单元分别将各第二下料位置的电池8输送至卸料单元3，利于提高对完成焊接后电池8的输送效率，从而利于提高电池8焊接的生产节拍，进而提高电池8焊接的效率。

此外，本实施例还涉及一种电池焊接设备，包括多个电池夹紧旋转机构11，对应于各电池夹紧旋转机构11设置的多个上下料机构7，以及若干焊接机构，该电池焊接设备还包括如上所述的电池焊接用上下料装置。

如图1和图2中所示，本实施例中，电池8夹紧旋转平台为间隔布置的四个，电池焊接设备包括一个焊接机构，焊接机构能够于各电池夹紧旋转机构11之间往复移动，以依次将电池8的顶盖焊接于壳体上。

其中，本实施例中焊接机构的一种示例性结构如图5中所示，电池焊接设备包括横跨各电池夹紧旋转机构11设置的第三导轨4，在第三导轨4上滑动设于第七驱动电机401，焊接机构中的焊接头402连接在第七驱动电机401上，以在第七驱动电机401的驱使下能够沿竖直方向滑动。在第三导轨4上还设有驱使第七驱动电机401沿第三导轨4往复滑动的第八驱动电机。焊接机构还包括随第七驱动电机401往复滑动的坦克链403，与焊接头402相连的线束穿经坦克链403设置。

可以理解的是，本实施例中的焊接机构除了采用一个外，还可根据具体的使用需求对焊接机构的数量进行增加，以进一步提高对电池8的焊接效率。

本实施例中上下料机构7的一种示例性结构如图6中所示，其具有与上料单元9平行设置的第四导轨701，导向滑动于第四导轨701上的第三安装座702，以及驱使第三安装座702沿第四导轨701导向滑动的第九驱动电机706。在该第三安装座702上设有沿竖直方向导向滑动的第二吸盘705，第二吸盘705经由安装板704导向滑动在第三安装座702上。另外在第四导轨701上还设有驱使安装板704上下滑动的驱动气缸703。其中，第二吸盘705用于吸取由上下料移送单元输送来的电池8，并通过沿竖直方向和第四导轨701方向的滑动，将电池8送入电池8夹持旋转机构中，之后再取出完成焊接的电池8，以便于上下料移送单元将该电池8输送至第一下料位置。

本实施例所述的电池焊接设备，通过设置如上所述的电池焊接用上下料装置，利于提高电池焊接设备对电池8的焊接效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池焊接用上下料装置，用于对多个间隔布置的上下料机构(7)分别进行电池(8)的上料和下料，所述上下料机构(7)用于向电池夹紧旋转机构(11)进行所述电池(8)的上下料；其特征在于：

所述电池焊接用上下料装置包括供料单元(2)、多组上下料单元(10)、卸料单元(3)、上料移送单元以及下料移送单元；

所述供料单元(2)用于将待焊接的所述电池(8)输送至第一上料位置；

各组所述上下料单元(10)包括分别设于各所述上下料机构(7)两侧的上料单元(9)和下料单元(10)，所述上料移送单元能够于所述第一上料位置和各所述上料单元(9)之间往复移动，以将所述电池(8)输送至各所述上料单元(9)，所述上料单元(9)用于将所述电池(8)输送至所述上下料机构(7)一侧的第二上料位置；

所述下料单元(10)具有承接由所述上下料机构(7)送出的所述电池(8)的第一下料位置，所述下料单元(10)用于将所述电池(8)由所述第一下料位置输送至第二下料位置，所述下料移送单元能够于各所述第二下料位置和所述卸料单元(3)之间往复移动，以将所述电池(8)输送至所述卸料单元(3)，所述卸料单元(3)用于输送完成焊接的所述电池(8)。

2.根据权利要求1所述的电池焊接用上下料装置，其特征在于：

所述电池焊接用上下料装置还包括多个上下料移送单元；

所述上下料移送单元能够于各所述第二上料位置和对应的所述上下料机构(7)之间往复移动，以将所述电池(8)由所述第二上料位置输送至所述上下料机构(7)；和/或，

所述上下料移送单元能够于所述上下料机构(7)和对应的所述第一下料位置之间往复移动，以将所述电池(8)由所述上下料机构(7)输送至所述第一下料位置。

3.根据权利要求2所述的电池焊接用上下料装置，其特征在于：

沿与所述电池(8)的输送方向正交的方向设有第一导轨(5)；

所述上下料移送单元包括若干吸盘、第一驱动部和第二驱动部；

所述第一驱动部用于驱使所述吸盘沿竖直方向往复滑动；

所述第二驱动部用于驱使所述吸盘沿所述第一导轨(5)往复滑动。

4.根据权利要求3所述的电池焊接用上下料装置，其特征在于：

所述上料移送单元包括相对于所述吸盘，滑动设于所述第一导轨(5)另一侧的若干第一机械手(501)，第三驱动部和第四驱动部；

所述第三驱动部用于驱使所述第一机械手(501)沿竖直方向往复滑动；

所述第四驱动部用于驱使所述第一机械手(501)沿所述第一导轨(5)往复滑动。

5.根据权利要求1所述的电池焊接用上下料装置，其特征在于：

沿与所述电池(8)的输送方向正交的方向设有第二导轨(6)；

所述下料移送单元包括若干第二机械手(602)、第五驱动部和第六驱动部；

所述第五驱动部用于驱使所述第二机械手(602)沿竖直方向往复滑动；

所述第六驱动部用于驱使所述第二机械手(602)沿所述第二导轨(6)往复滑动。

6.根据权利要求1所述的电池焊接用上下料装置，其特征在于：

所述电池焊接用上下料装置还包括第一电池检测部；

所述第一电池检测部用于检测所述第二上料位置的所述电池(8)。

7.根据权利要求1所述的电池焊接用上下料装置，其特征在于：

所述电池焊接用上下料装置还包括第二电池检测部；

所述第二电池检测部用于检测所述第二下料位置的所述电池(8)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电池焊接用上下料装置，其特征在于：

所述上料单元(9)、所述下料单元(10)、所述供料单元(2)以及所述卸料单元(3)中的至少其一采用被驱使转动的输送带。

9.一种电池焊接设备，包括多个电池夹紧旋转机构(11)，对应于各所述电池夹紧旋转机构(11)设置的多个上下料机构(7)，以及若干焊接机构，其特征在于：所述电池焊接设备还包括权利要求1至8中任一项所述的电池焊接用上下料装置。

10.根据权利要求9所述的电池焊接设备，其特征在于：

所述电池焊接设备包括一个所述焊接机构；

所述焊接机构能够于各所述电池夹紧旋转机构(11)之间往复移动，以依次将所述电池(8)的顶盖焊接于壳体上。

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