CN105712071B - 一种极板刷边设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极板刷边设备，包括用于输送极板的第一极板输送通道、第二极板输送通道，极板刷边机构以及转运机构，第一极板输送通道和第二极板输送通道内均设有翻转机构，翻转机构包括沿输送方向布置的转轴以及设置在转轴两侧、与转轴转动连接的转板，转轴下方设有带动转轴上下移动的升降杆，第一极板输送通道在翻转机构的后方设有可水平回转的转台，极板刷边机构包括刷边传送带以及沿着刷边传送带布置的底边滚刷、顶边滚刷和侧边滚刷，转运机构包括夹爪以及带动夹爪在第一极板输送通道、第二极板输送通道和刷边传送带之间移动的平移支架。本发明旨在提供一种对切割后的极板进行堆叠并统一进行刷边去毛刺处理的极板刷边设备。

Description

一种极板刷边设备

技术领域

本发明属于极板生产领域，尤其涉及一种极板刷边设备。

背景技术

蓄电池的极板在生产制造时，多采用双联片或四联片的形式，双联片或四联片通过切割之后形成单个极板。然而，经过切割后的极板，其四周边框侧面难免会带有毛刺，极板上的多余毛刺如果不及时去除，会给之后的装配流程带来较大困难，在使用过程中也容易出现正负极短路的情况，大大降低了蓄电池的使用寿命。极板进行去毛刺时，需要对极板的每个边缘都进行处理，然而如果单独对每个极板进行刷边处理，极板的定位较为不便，难以保证较高的一致性，而且清理效率不高，导致生产效率降低。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种对切割后的极板进行堆叠并统一进行刷边去毛刺处理的极板刷边设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种极板刷边设备，包括用于输送极板的第一极板输送通道、第二极板输送通道，对极板边缘进行清理的极板刷边机构以及将第一极板输送通道和第二极板输送通道上的极板运送至极板刷边机构的转运机构，第一极板输送通道和第二极板输送通道内均设有翻转机构，翻转机构包括沿极板输送方向布置的转轴以及设置在转轴两侧、与转轴转动连接的转板，转轴下方设有带动转轴上下移动的升降杆，第一极板输送通道在翻转机构的后方设有可水平回转的转台，极板刷边机构包括刷边传送带以及沿着刷边传送带布置的底边滚刷、顶边滚刷和侧边滚刷，转运机构包括夹爪以及带动夹爪在第一极板输送通道、第二极板输送通道和刷边传送带之间移动的平移支架。

四联片极板成型后，经过切割成两个双联片，之后两个双联片分离，其中一个双联片经过再次切割后形成对称布置的两个极板，从而进入第一极板输送通道，另一个双联片经过再次切割后也形成对称布置的两个极板，从而进入第二极板输送通道。第一极板输送通道中，两个极板水平进入到转板上，此时升降杆将转轴顶起，转板沿着转轴转动，将极板翻转至竖直位置。之后，极板进入到转台上，转台转动改变极板朝向。进入第二极板输送通道的极板经过转板翻转后位于竖直状态。经过第一、第二极板输送通道的极板，极板的极耳朝向相同，可完全重叠。转机机构的夹爪将极板运送至极板刷边机构的刷边传送带上前后堆叠，极板在输送的过程中，底边滚刷、顶边滚刷和侧边滚刷对极板的边缘进行去毛刺处理，保证极板边缘一致性较高，同时提高了生产效率。

作为优选，所述转板包括入料板体和出料板体，所述入料板体的内侧边与转轴转动连接，所述的出料板体竖直设置在入料板体的外侧边，所述的出料板体的外侧边上设有竖直的挡板，所述入料板体、出料板体和挡板围成容纳极板的槽形结构。这样，极板进入到转板上，槽形结构将极板容纳其中，当转板转动后，极板从水平转动到竖直状态，两侧的极板在通过转板后可以进行重叠，从而便于后续刷边清理操作。

作为优选，所述转板下方设有作用于升降杆的转轴升降缸，所述转轴降至下止点时所述的入料板体位于水平位置，所述转轴升至上止点时所述的出料板体位于水平位置。极板在进入到转板上，落入到入料板体上，当转板转动后，极板翻转到竖直位置，由出料板体对极板进行支撑，从而顺利向前移动。

作为优选，所述平移支架上可相对平移支架竖直移动的下支架，所述平移支架和下支架之间设有夹爪升降缸，所述的下支架上设有夹爪气缸，所述的夹爪与夹爪气缸下端连接，所述转运机构还包括带动平移支架水平移动的平移气缸。在平移气缸的作用下，平移支架可在水平方向来回平移，升降气缸可实现下支架的上下和升降，夹爪气缸控制夹爪夹持下方的极板，并通过升降气缸和平移气缸将来自第一、第二极板输送通道内的极板输送至刷边传送带上，从而实现极板边缘毛刺的统一处理。

作为优选，所述的第一极板输送通道和第二极板输送通道内均设有进给机构，进给机构包括进给固定架和进给活动架，进给固定架上设有带动进给活动架相对进给固定架移动的进给气缸，所述进给活动架外侧设有拨片支架以及带动拨片支架竖直移动的拨片支架气缸，拨片支架的底部设有若干平行布置的拨片。通过进给机构，实现极板在第一、第二极板输送通道上的间歇式前进，在间断过程中，实现极板的翻转和回转。

作为优选，所述刷边传送带在设置底边滚刷的一侧设有带动底边滚刷上下移动的第一气缸，刷边传送带在设置顶边滚刷的一侧设有带动顶边滚刷沿刷边传送带输送方向来回移动的第二气缸，所述侧边滚刷包括位于刷边传送带上方的上侧边滚刷以及位于刷边传送带下方的下侧边滚刷，刷边传送带的上方设有带动上侧边滚刷沿着刷边传送带宽度方向移动的上平移气缸，刷边传送带的下方设有带动下侧边滚刷沿着刷边传送带宽度方向移动的下平移气缸。极板刷边传送带的输送过程中，依次经过底边滚刷、顶边滚刷和侧边滚刷。由于各个气缸的作用，使得滚刷能够在极板的边缘来回移动，从而达到较为彻底的刷边效果。

作为优选，所述的下侧边滚刷上方设有可随下侧边滚刷同步移动的底板，所述的底板上设有与下侧边滚刷对应的通孔。底板可以对极板起到支撑作用，在极板顺利向前移动的过程中，位于通孔中的下侧边滚刷对底板下侧边进行清理。

作为优选，所述的转运机构还包括中转输送线，中转输送线的一侧与第一极板输送通道、第二极板输送通道的出料端对应，中转输送线的出料端与刷边传送带的进料端对应，所述的平移支架设置在中转输送线的出料端上方。通过中转输送线配合转运机构的夹爪将极板从第一、第二极板输送通道汇集到刷边传送带上，以方便进行堆叠。

作为优选，所述的翻转机构还包括位于转板下方的支架板，所述支架板上设有导向块以及和升降杆配合的导套，导向块上设有向下凹陷的弧形导向面转板下表面设有与导向面配合的导向轮，转轴升降缸固定在支架板的下方，升降杆的底部设有与转轴升降缸活塞杆连接的升降板。导向块和导向轮配合，实现对于转板的导向作用，从而使得转板转动更为平稳。

作为优选，所述中转输送线上设有若干中转定位台，中转定位台包括底座以及在底座上平行布置的两个定位板，两个定位板之间形成定位槽，定位槽的端部开口方向与第一极板输送通道、第二极板输送通道的输送方向一致。

本发明的有益效果是：（1）切割后的双联片极板通过对称翻转，并对极板的方向进行调整，使得所有极板都能重叠，提高了刷边工艺处理效率；（2）对极板的各个边缘进行高效彻底的刷边处理，去毛刺效果较佳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中翻转机构的结构示意图；

图3是本发明中翻转机构的侧视图；

图4是本发明中转台的结构示意图；

图5是本发明中进给机构的结构示意图；

图6是本发明中转运机构的结构示意图；

图7是本发明中顶边滚刷处的结构示意图；

图8是本发明中上侧边滚刷处的结构示意图；

图9是本发明中下侧边滚刷处的结构示意图。

图中：上侧边滚刷1，上侧刷电机1a，上侧刷支架1b，上平移气缸101，刷边传送带2，顶边滚刷3，顶刷支架3a，顶刷电机3b，侧板3c，第二气缸301，转运机构4，平移支架4a，中间定位板4b，水平导杆4c，水平导向套4d，固定板4e，避让孔4f，定位支架4g，导轨4h，连接支架4i，下支架4j，夹爪升降缸401，夹爪气缸402，辅助气缸403，平移气缸404，夹爪5，推进气缸6，中转输送线7，中转定位台7a，转台8，限位块8a，限位板8b，回转缸8c，回转缸支架8d，导向部801，翻转机构9，转板9a，转轴9b，升降杆9c，升降板9d，转轴升降缸9e，导向块9f，支架板9g，磁铁9h，入料板体901，挡板902，出料板体903，导向板904，导向轮905，导向面906，拨片10，第一极板输送通道11，极板12，进给机构13，进给活动架131，拨片支架132，进给固定架133，进给气缸13a，拨片支架气缸13b，第二极板输送通道14，底边滚刷15，第一气缸1501，底刷电机15a，下侧边滚刷16，下侧刷电机16a，下侧刷支架16b，底板16c，下平移气缸1601，通孔1602。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种极板刷边设备，包括第一极板输送通道11、第二极板输送通道14、转运机构4和极板刷边机构。第一极板输送通道11和第二极板输送通道14平行布置，第一极板输送通道11和第二极板输送通道14内均设有翻转机构9，如图2所示，翻转机构9包括沿输送方向布置的转轴9b以及设置在转轴9b两侧、与转轴9b转动连接的转板9a，转轴9b两侧均设有转板9a。转轴9b下方设有带动转轴9b上下移动的升降杆9c，升降杆9c的底部设有升降板9d。转板9a下方设有支架板9g，转轴升降缸9e固定在支架板9g的下表面，转轴升降缸9e活塞杆与升降板9d中部连接。升降杆9c向上贯穿支架板9g，支架板9g上设有与升降杆9c配合的导套。

结合图3所示，转板9a包括入料板体901和出料板体903，入料板体901的内侧边与转轴9b转动连接，出料板体903竖直设置在入料板体901的外侧边，升降缸带动转轴9b移动至下止点时入料板体901位于水平位置，升降缸带动转轴9b至上止点时所述的出料板体903位于水平位置。出料板体903的外侧边上设有竖直的挡板902，入料板体901、出料板体903和挡板902围成容纳极板12的槽形结构，从而将极板容纳其中。入料板体901和出料板体903靠近通道进料端的一侧均设有导向板904，导向板904向转板9a的外侧弯折。支架板9g上设有导向块9f，导向块9f上设有向下凹陷的弧形导向面906，转板9a下表面设有与导向面906配合的导向轮905，导向轮905采用轴承支撑，保证移动时流畅顺滑。此外，一侧转板9a的入料板体901底部还设有磁铁9h，当入料板体901转动至竖直位置时，磁铁9h可与另外一侧的入料板体901吸合，使两个转板9a位置保持稳定。

如图4所示，第一极板输送通道11在翻转机构9的后方设有可水平回转的转台8，转台8下方设有回转缸8c和回转缸支架8d，回转缸8c用于带动转台8水平转动，回转缸8c定位在回转缸支架8d上。限位块8a设置在转台8中部，限位块8a呈条形，限位块8a两端的宽度收缩。限位块8a两侧均设置有限位板8b，限位板8b与限位块8a平行布置，限位板8b的端部设有向转台8外部延伸的导向部801，导向部801和限位块8a的收缩部位对应，以便于极板顺利进入到转台8上。

如图5所示，第一极板输送通道11和第二极板输送通道14内均设有进给机构13，进给机构13包括进给固定架133和进给活动架131，进给固定架133上设有带动进给活动架131相对进给固定架133移动的进给气缸13a，进给活动架131的引动方向与第一极板输送通道11和第二极板输送通道14的进料方向一致。进给活动架外侧设有拨片支架132以及带动拨片支架132竖直移动的拨片支架气缸13b，拨片支架132的底部设有若干平行布置的拨片10。当拨片支架132下降时，拨片支架132上的拨片10与极板端部接触，进给活动架131移动时带动拨片支架132连同极板一起向前移动，实现极板在第一、第二极板输送通道14上的间歇式前进。

结合图6所示，转运机构4包括夹爪5以及带动夹爪5在第一极板输送通道11、第二极板输送通道14和刷边传送带2之间移动的平移支架4a。平移支架4a上方设有一个定位支架4g，定位支架4g水平布置，定位支架4g上设有水平布置的导轨4h，平移支架4a上设有与导轨4h配合的导槽，因而平移支架4a和定位支架4g之间可相对滑动，导轨4h的横截面顶部宽度小于底部宽度。平移支架4a上可相对平移支架4a竖直移动的下支架4j，平移支架4a和下支架4j之间设有夹爪升降缸401，下支架4j上设有夹爪气缸402，夹爪5与夹爪气缸402下端连接，从而实现对于极板的夹紧或者松脱。

定位支架4g一侧设有推动平移支架4a移动的平移气缸404，平移气缸404水平固定在固定板4e上，固定板4e和定位支架4g保持相对固定，固定板4e上设有若干安装孔，以便于对固定板4e进行安装固定。平移气缸404的活塞杆端部设有中间定位板4b，中间定位板4b上设有与平移气缸404平行布置的辅助气缸403，下支架4j上设有向平移气缸404一侧延伸的连接支架4i，辅助气缸403的活塞杆与连接支架4i连接。此外，平移气缸404设置在固定板4e上，固定板4e上设有一个与辅助气缸403配合的避让孔4f。中间定位板4b上设有水平导杆4c，固定板4e上设有与水平导杆4c滑动配合的水平导向套4d。

如图1中所示，转运机构4还包括中转输送线7，中转输送线7的一侧与第一极板输送通道11、第二极板输送通道14的出料端对应，中转输送线7的出料端与刷边传送带2的进料端对应，平移支架4a设置在中转输送线7的出料端上方。中转输送线7上设有若干中转定位台7a，中转定位台7a包括底座以及在底座上平行布置的两个定位板，两个定位板之间形成定位槽，定位槽的端部开口方向与第一极板输送通道11、第二极板输送通道14的输送方向一致。

极板刷边机构包括刷边传送带2以及沿着刷边传送带2布置的底边滚刷15、顶边滚刷3和侧边滚刷。刷边传送带2水平布置，极板在刷边传送带2上输送，极板的长度方向和传送带的宽度方向一致，极板沿着刷边传送带2输送方向堆叠。底边滚刷15、顶边滚刷3和侧边滚刷沿着刷边传送带2输送方向依次布置，底边、顶边和侧边是针对极板来说的，本实施例中刷边传送带2上的极板其极耳所在边为顶边，因此底边滚刷15位于传送带的右侧，顶边滚刷3位于刷边传送带2的左侧，侧边滚刷包括两个，一个是位于刷边传送带2上方的上侧边滚刷1，另一个是位于刷边传送带2下方的下侧边滚刷16。刷边传送带2在设置底边滚刷15的一侧设有带动底边滚刷15上下移动的第一气缸1501，底边滚刷15定位在底刷支架上并通过底刷电机15a驱动。如图7所示，刷边传送带2在设置顶边滚刷3的一侧设有带动顶边滚刷3沿刷边传送带2输送方向来回移动的第二气缸301，第二气缸301定位在侧板3c上，顶边滚刷3定位在顶刷支架3a上并通过顶刷电机3b驱动。如图8所示，刷边传送带2的上方设有带动上侧边滚刷1沿着刷边传送带2宽度方向移动的上平移气缸101，上侧边滚刷1定位在上侧刷支架1b上并通过上侧刷电机1a驱动。如图9所示，刷边传送带2的下方设有带动下侧边滚刷16沿着刷边传送带2宽度方向移动的下平移气缸1601，下侧边滚刷16定位在下侧刷支架16b上并通过下侧刷电机16a驱动。下侧边滚刷16上方设有可随下侧边滚刷16同步移动的底板16c，底板16c上设有与下侧边滚刷16对应的通孔1602。

在实际运行过程中，四联片的极板经过切割后，进入到第一、第二极板输送通道14内，处于水平位置的两块极板从进料端进入后，转轴9b位于行程的下止点，入料板体901处于水平状态。极板被拨片10推动到入料板体901上后，升降缸的活塞杆上移，从而推动转轴9b向上移动。转轴9b两边的转板9a受重力作用分别沿着转轴9b向下转动90度，使得出料板体903位于水平状态，此时，两边的极板均处于竖直位置。第一极板输送通道11内的极板由于和第二极板输送通道14内极板的极耳方向相反，因此极板从转板9a上出来之后会进入到转台8上，转台8转动180度，之后两侧的极板在第一极板输送通道11内重叠，从而进入到中转输送线7的中转定位台7a上。

转运机构4可以将来自第一极板输送通道11和第二极板输送通道14的极板，夹持到刷边传送带2上，夹爪升降缸401的活塞杆伸出时，推动下支架4j下移。夹爪气缸402将夹爪5向内夹紧极板，夹爪升降缸401使下支架4j上移，平移气缸404和辅助气缸403作用，将平移支架4a移动至定位支架4g的另一端。此时，夹爪升降缸401推动下支架4j向下移动，夹爪气缸402将夹爪5张开，极板落入到刷边传送带2上。

刷边传送带2的上料处设有一个推进气缸6，推进气缸6将落入的极板向前压紧，压紧后的极板便随着刷边传送带2向前移动。极板沿着传送带输送至底边滚刷15处时，第一气缸1501带动底边滚刷15竖直上下来回移动，同时底边滚刷15不停转动对极板底边进行去毛刺处理。经过底边清理后的极板沿着刷边传送带2输送至顶边滚刷3所在位置，在第二气缸301的作用下，顶边滚刷3水平来回移动，同时顶边滚刷3转动，利用顶边滚刷3的端面对极板顶边进行去毛刺处理。经过顶边清理后的极板被输送至侧边滚刷处，此时极板上方的上侧边滚刷1和极板下方的下侧边滚刷16同时来回移动，对极板的上、下侧边来回刷边，各边毛刺都经过清理之后的极板即可进入后续的生产环节。

Claims (10)

1.一种极板刷边设备，其特征是，包括用于输送极板的第一极板输送通道（11）、第二极板输送通道（14），对极板边缘进行清理的极板刷边机构以及将第一极板输送通道（11）和第二极板输送通道（14）上的极板运送至极板刷边机构的转运机构（4），第一极板输送通道（11）和第二极板输送通道（14）内均设有翻转机构（9），翻转机构（9）包括沿极板输送方向布置的转轴（9b）以及设置在转轴（9b）两侧、与转轴（9b）转动连接的转板（9a），转轴（9b）下方设有带动转轴（9b）上下移动的升降杆（9c），第一极板输送通道（11）在翻转机构（9）的后方设有可水平回转的转台（8），极板刷边机构包括刷边传送带（2）以及沿着刷边传送带（2）布置的底边滚刷（15）、顶边滚刷（3）和侧边滚刷，转运机构（4）包括夹爪（5）以及带动夹爪（5）在第一极板输送通道（11）、第二极板输送通道（14）和刷边传送带（2）之间移动的平移支架（4a）。

2.根据权利要求1所述的一种极板刷边设备，其特征是，所述转板（9a）包括入料板体（901）和出料板体（903），所述入料板体（901）的内侧边与转轴（9b）转动连接，所述的出料板体（903）竖直设置在入料板体（901）的外侧边，所述的出料板体（903）的外侧边上设有竖直的挡板（902），所述入料板体（901）、出料板体（903）和挡板（902）围成容纳极板的槽形结构。

3.根据权利要求1所述的一种极板刷边设备，其特征是，所述转板（9a）下方设有作用于升降杆（9c）的转轴升降缸（9e），所述转轴（9b）降至下止点时入料板体（901）位于水平位置，所述转轴（9b）升至上止点时出料板体（903）位于水平位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种极板刷边设备，其特征是，所述平移支架（4a）上可相对平移支架（4a）竖直移动的下支架（4j），所述平移支架（4a）和下支架（4j）之间设有夹爪升降缸（401），所述的下支架（4j）上设有夹爪气缸（402），所述的夹爪（5）与夹爪气缸（402）下端连接，所述转运机构（4）还包括带动平移支架（4a）水平移动的平移气缸（404）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种极板刷边设备，其特征是，所述的第一极板输送通道（11）和第二极板输送通道（14）内均设有进给机构（13），进给机构（13）包括进给固定架（133）和进给活动架（131），进给固定架（133）上设有带动进给活动架（131）相对进给固定架（133）移动的进给气缸（13a），所述进给活动架（131）外侧设有拨片支架（132）以及带动拨片支架（132）竖直移动的拨片支架气缸（13b），拨片支架（132）的底部设有若干平行布置的拨片（10）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种极板刷边设备，其特征是，所述刷边传送带（2）在设置底边滚刷（15）的一侧设有带动底边滚刷（15）上下移动的第一气缸（1501），刷边传送带（2）在设置顶边滚刷（3）的一侧设有带动顶边滚刷（3）沿刷边传送带（2）输送方向来回移动的第二气缸（301），所述侧边滚刷包括位于刷边传送带（2）上方的上侧边滚刷（1）以及位于刷边传送带（2）下方的下侧边滚刷（16），刷边传送带（2）的上方设有带动上侧边滚刷（1）沿着刷边传送带（2）宽度方向移动的上平移气缸（101），刷边传送带（2）的下方设有带动下侧边滚刷（16）沿着刷边传送带（2）宽度方向移动的下平移气缸（1601）。

7.根据权利要求6所述的一种极板刷边设备，其特征是，所述的下侧边滚刷（16）上方设有可随下侧边滚刷（16）同步移动的底板（16c），所述的底板（16c）上设有与下侧边滚刷（16）对应的通孔（1602）。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种极板刷边设备，其特征是，所述的转运机构（4）还包括中转输送线（7），中转输送线（7）的一侧与第一极板输送通道（11）、第二极板输送通道（14）的出料端对应，中转输送线（7）的出料端与刷边传送带（2）的进料端对应，所述的平移支架（4a）设置在中转输送线（7）的出料端上方。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种极板刷边设备，其特征是，所述的翻转机构（9）还包括位于转板（9a）下方的支架板（9g），所述支架板（9g）上设有导向块（9f）以及和升降杆（9c）配合的导套，导向块（9f）上设有向下凹陷的弧形导向面（906），转板（9a）下表面设有与导向面（906）配合的导向轮（905），转轴升降缸（9e）固定在支架板（9g）的下方，升降杆（9c）的底部设有与转轴升降缸（9e）活塞杆连接的升降板（9d）。

10.根据权利要求8所述的一种极板刷边设备，其特征是，所述中转输送线（7）上设有若干中转定位台（7a），中转定位台（7a）包括底座以及在底座上平行布置的两个定位板，两个定位板之间形成定位槽，定位槽的端部开口方向与第一极板输送通道（11）、第二极板输送通道（14）的输送方向一致。