CN208825855U - 一种焊接银点抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种焊接银点抓取装置，包括立柱、料盘、放料机构和转动盘，所述立柱位于所述料盘和所述转动盘之间，所述立柱上设有丝杆传动机构，所述放料机构位于所述转动盘边缘；所述丝杆传动机构上连接有抓取机构，所述抓取机构在所述料盘和所述放料机构之间运动，本装置使用时，取消了振动盘的设置，通过抓取机构直接抓取银点，设置的塔形橡胶能够通过其浮动性，即使是堆叠的银点，也能平整的吸附至吸附板上，并放置于放料机构上，通过转盘转动后自动取料，大大简化了原复杂的结构，减少设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接银点取放料设备领域，尤其涉及一种焊接银点抓取装置。
背景技术
现有技术中，点焊设备通常为一个点焊机，人工将需要点焊的工件放置于点焊机位置进行点焊，但对于一些微小型的零件，人工取放料难以操作，通常通过镊子进行抓取，容易掉落，现有技术中也有一些自动化设备，如专利公告号为： CN 206717265 U的实用新型专利，公开了一种铜件触点点焊机，其工作方式是通过振动盘将银点送至转动盘边缘，再经取料爪抓取银点放置，但一个一个的抓取银点效率较低，并且配套设备需购买震动盘，成本增加。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种焊接银点抓取装置，包括立柱、料盘、放料机构和转动盘，所述立柱位于所述料盘和所述转动盘之间，所述立柱上设有丝杆传动机构，所述放料机构位于所述转动盘边缘；所述丝杆传动机构上连接有抓取机构，所述抓取机构在所述料盘和所述放料机构之间运动；
所述抓取机构包括取料气缸，所述取料气缸输出端连接有安装板，所述安装板下部设有塔型橡胶，所述塔型橡胶内设有吸附板；
所述转动盘包括转盘本体，所述转盘本体上设有取料位，所述取料位经过所述放料机构上抓取银点。
优选的，所述放料机构包括支架，所述支架上设有矩形放料板，所述矩形放料板一侧设有出料位且所述出料位位于所述转动盘上部；所述矩形放料板的一侧设有第一气缸，所述第一气缸输出端设有第一推板，所述矩形放料板相对所述出料位的一侧设有第二气缸，所述第二气缸输出端设有第二推板。
优选的，所述第一推板的长度与所述放料板的长度相同。
优选的，所述第二推板长度与所述出料位的宽度相同。
优选的，所述取料位包括支撑块，所述支撑块上设有切槽，所述切槽上部设有下料块，所述下料块上设有半圆形切口，所述切槽下部设有承载槽。
优选的，所述转动盘周围依次设有检测位、银浆上料位和点焊位。
本实用新型提出的焊接银点抓取装置有以下有益效果：本装置使用时，取消了振动盘的设置，通过抓取机构直接抓取银点，设置的塔形橡胶能够通过其浮动性，即使是堆叠的银点，也能平整的吸附至吸附板上，并放置于放料机构上，通过转盘转动后自动取料，大大简化了原复杂的结构，减少设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的放料机构的俯视图；
图3为图1中A处的放大图；
其中，1、立柱；2、料盘；3、取料气缸；4、丝杆传动机构；5、安装板；6、塔型橡胶；7、吸附板；8、支架；9、矩形放料板；10、出料位；11、第一气缸； 12、第一推板；13、第二气缸；14、第二推板；15、支撑块；16、切槽；17、半圆形切口；18、下料块；19、承载槽；20、转动盘；21、银点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1～图2所示，本实用新型提出了一种焊接银点抓取装置，包括立柱1、料盘2、放料机构和转动盘20，所述立柱1位于所述料盘2和所述转动盘20之间，所述立柱1上设有丝杆传动机构4，所述放料机构位于所述转动盘20边缘；所述丝杆传动机构4上连接有抓取机构，所述抓取机构在所述料盘2和所述放料机构之间运动；抓取机构连接在丝杆传动机构4上，丝杆传动机构4是通过电机控制丝杆传动，丝杆上的丝杆螺母上连接固定板，抓取机构连接在固定板上。抓取机构能够将料盘2上的银点21抓取至放料机构上。
具体的说，所述抓取机构包括取料气缸3，所述取料气缸3输出端连接有安装板5，所述安装板5下部设有塔型橡胶6，所述塔型橡胶6内设有吸附板7，吸附板7密布有小孔，并连通抽真空装置，能够吸附小直径的银点21；其原理是，取料气缸3输出端向下，塔型橡胶6压于料盘2上，使用塔型橡胶6能够压于料盘2上，即使料盘2上有银点21堆叠在一起，取料气缸3可通过丝杆传动机构4来回滑动，塔型橡胶6由于本身的浮动性，内部的吸附板7能够吸附住最上层的银点21，再经过扭动，叠置的银点21可以被推动至平层，保证吸附板7 吸附满银点21，上述设置后可震动盘，提高工作效率，大大降低成本。吸附满银点21的抓取机构送至放料机构上。
其中，所述放料机构包括支架8，所述支架8上设有矩形放料板9，所述矩形放料板9一侧设有出料位10且所述出料位10位于所述转动盘20上部；所述矩形放料板9的一侧设有第一气缸11，所述第一气缸11输出端设有第一推板12，所述矩形放料板9相对所述出料位10的一侧设有第二气缸13，所述第二气缸13 输出端设有第二推板14，所述第一推板12的长度与所述放料板的长度相同，所述第二推板长度与所述出料位10的宽度相同，银点21放置于矩形放料板9上后，即可通过转动盘20上的取料位自行抓取，其原理为：矩形放料板9上的银点21 通过第一气缸11的第一推板12推动后整齐排列，并通过侧边的第二气缸13依次推动银点21，将银点21推动至出料位10上，当第一排银点21输送完毕后，第二气缸13继续输送补位，在出料位10上的银点21通过转动盘20转动过来的取料为进行抓取。
所述转动盘20包括转盘本体，所述转盘本体上设有取料位，所述取料位包括支撑块15，所述支撑块15上设有切槽16，所述切槽16上部设有下料块18，所述下料块18上设有半圆形切口17，所述切槽16下部设有承载槽19，转盘本体转动后，取料为经过出料位10，出料位10能够从切槽16内穿过，下料块18 位于出料位10上部，承载槽19位于出料位10下部，同时，半圆形切口17能够带动银点21落至承载槽19位置，而承载槽19内防止点焊工件，银点21刚好落至点焊工件上，转盘本体继续转动，将其输送至下一个工位。
而所述转动盘20周围依次设有检测位、银浆上料位和点焊位，其具体并非本申请的发明点，其作用分别是检测位用于检测是否有银点21，银浆上料位用于在银点21上上银浆，点焊位即通过点焊机对上好银点21和银浆的工件进行点焊，以上工序背景技术中公开的技术方案相似，在此不做重复说明。
本设备通过减少了振动盘，以及一些复杂的输送机构，提高了抓取的精准度以及便捷性，大大提高工作效率，且降低了设备成本。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种焊接银点抓取装置，其特征在于，包括立柱、料盘、放料机构和转动盘，所述立柱位于所述料盘和所述转动盘之间，所述立柱上设有丝杆传动机构，所述放料机构位于所述转动盘边缘；所述丝杆传动机构上连接有抓取机构，所述抓取机构在所述料盘和所述放料机构之间运动；
所述抓取机构包括取料气缸，所述取料气缸输出端连接有安装板，所述安装板下部设有塔型橡胶，所述塔型橡胶内设有吸附板；
所述转动盘包括转盘本体，所述转盘本体上设有取料位，所述取料位经过所述放料机构上抓取银点。
2.根据权利要求1所述的焊接银点抓取装置，其特征在于，所述放料机构包括支架，所述支架上设有矩形放料板，所述矩形放料板一侧设有出料位且所述出料位位于所述转动盘上部；所述矩形放料板的一侧设有第一气缸，所述第一气缸输出端设有第一推板，所述矩形放料板相对所述出料位的一侧设有第二气缸，所述第二气缸输出端设有第二推板。
3.根据权利要求2所述的焊接银点抓取装置，其特征在于，所述第一推板的长度与所述放料板的长度相同。
4.根据权利要求2所述的焊接银点抓取装置，其特征在于，所述第二推板长度与所述出料位的宽度相同。
5.根据权利要求1所述的焊接银点抓取装置，其特征在于，所述取料位包括支撑块，所述支撑块上设有切槽，所述切槽上部设有下料块，所述下料块上设有半圆形切口，所述切槽下部设有承载槽。
6.根据权利要求1所述的焊接银点抓取装置，其特征在于，所述转动盘周围依次设有检测位、银浆上料位和点焊位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821098654.2U CN208825855U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种焊接银点抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821098654.2U CN208825855U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种焊接银点抓取装置 |
Publications (1)
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| CN208825855U true CN208825855U (zh) | 2019-05-07 |
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ID=66306428
Family Applications (1)
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| CN201821098654.2U Active CN208825855U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种焊接银点抓取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208825855U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114011660A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-08 | 泰州友润电子科技股份有限公司 | 一种用于引线框架加工的点银装置 |
-
2018
- 2018-07-12 CN CN201821098654.2U patent/CN208825855U/zh active Active
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