CN211759150U - 一种碰焊机圆盘限位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种碰焊机圆盘限位夹具，包括装置主体和用于焊接的点焊机，并且装置主体上设有水平放置的操作平台，所述操作平台的内部设有可转动并通过步进电机驱动的转盘，所述转盘的顶端外侧边缘设有四组等距分布的夹具，所述操作平台上设有用于自动上料的上料机构以及用于自动取料的取料机构，操作平台上靠近点焊机的一侧设有推动至所述夹具夹持的压紧气缸，通过在U形夹具的内侧设置可分离的夹爪，夹爪通过弹簧自然撑开便于放入物料，并在焊接时通过气缸挤压夹爪，可自动收紧夹持物料，焊接完毕后可在弹簧的作用下自然撑开便于取出物料，简化了夹持或取出物料的过程。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及焊接工业技术领域，具体涉及一种碰焊机圆盘限位夹具。
背景技术
碰焊机实为电阻焊机，其焊接原理，是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，是一种焊接质量稳定，生产效率高，易于实现机械化、自动化的连接方法，广泛应用在汽车、航天航空、电子、家用电器等领域。
现有技术中，对于一些需求大较大的加工件而言，尤其需焊接成圆盘形的加工件，在对加工件的固定过程较为繁琐，需在焊接之前，将两种加工件对齐后固定，因此对大量加工件进行焊接时，加工件的固定过程费时较长，导致焊接效率低下。
另外，在固定过程中时常需手动调整加工件的位置，防止焊接完毕的加工件产生错位，导致加工件的良品率不理想，并且进一步拖慢了焊接的效率。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例提供一种碰焊机圆盘限位夹具，以解决现有技术中的加工件的固定过程较为繁琐，并且加工件焊接后易产生错位问题。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：
一种碰焊机圆盘限位夹具，包括装置主体和用于焊接的点焊机，并且装置主体上设有水平放置的操作平台，所述操作平台的内部设有可转动并通过步进电机驱动的转盘，所述转盘的顶端外侧边缘设有四组等距分布的夹具，所述操作平台上设有用于自动上料的上料机构以及用于自动取料的取料机构，操作平台上靠近点焊机的一侧设有推动至所述夹具夹持的压紧气缸；
所述夹具为开口朝外的U形结构，并且所述夹具的内部设有用于卡合物料的夹持机构，所述夹持机构包括固定在所述夹具内侧的固定夹爪和在所述夹具内侧滑动的活动夹爪，所述固定夹爪和活动夹爪配合可夹持物料，并且所述固定夹爪和所述活动夹爪的相对面设有自动撑开的弹簧撑杆。
作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构包括用于盛放两种待焊接物料的放置盒，以及通过旋转气缸驱动并吸附两种物料的吸盘机构，所述上料机构可将物料吸附后放入所述夹具内。
作为本实用新型的一种优选方案，所述取料机构包括通过旋转气缸驱动并吸附焊接后物料的吸盘机构，以及穿透所述操作平台的通孔，并且所述通孔的正下方设有延伸出装置主体的下料道。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定夹爪和所述活动夹爪的顶端设有半圆形的沉槽，并且所述活动夹爪与所述固定夹爪贴合后形成圆形卡合两种物料的圆形沉槽。
作为本实用新型的一种优选方案，所述压紧气缸的输出端设有直径小于所述夹具开口的按压块，并且按压块上设有光电开关，所述活动夹爪的背面中心位置设有与光电开关配合的反光贴。
本实用新型的实施方式具有如下优点：
本实用新型通过在U形夹具的内侧设置可分离的夹爪，夹爪通过弹簧自然撑开便于放入物料，并在焊接时通过气缸挤压夹爪，可自动收紧夹持物料，焊接完毕后可在弹簧的作用下自然撑开便于取出物料，简化了夹持或取出物料的过程；
另外，在焊接过程中物料不易在卡爪沉槽内移动，因此在焊接过程中不易产生错位，提高了物料焊接的良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施方式中的整体俯视图；
图2为本实用新型实施方式中的夹具俯视剖面图；
图3为本实用新型实施方式中的整体侧视图。
图中：1-操作平台；2-转盘；3-夹具；4-上料机构；5-取料机构；6-夹持机构；7-压紧气缸；
501-通孔；502-下料道；
601-固定夹爪；602-活动夹爪；603-弹簧撑杆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图3所示，本实用新型提供了一种碰焊机圆盘限位夹具，具体包括装置主体和用于焊接的点焊机，并且装置主体上设有水平放置的操作平台1，操作平台1的内部设有可转动并通过步进电机驱动的转盘2，转盘2的顶端外侧边缘设有四组等距分布的夹具3，操作平台1上设有用于自动上料的上料机构4以及用于自动取料的取料机构5，操作平台1上靠近点焊机的一侧设有推动至夹具3夹持的压紧气缸7。
使用时，需接入外界电源，使得装置可以正常运行，在使用过程中，通过上料机构4将待焊接的物料放入夹具3内，并且通过在装置内安装PLC控制器控制转盘2做间隔性的启动，保障转盘2每次可转动1/4的周长，直至放置物料的夹具3被转盘2移动至点焊机的正下方，此时压紧气缸7上设置的光电开关检测到夹具3，将信号传输至PLC控制器，使得点焊机开始下降对物料进行焊接，焊接完毕后，放置物料的夹具3被移动至取料机构5处，由取料机构5将焊接完毕的物料取出并从通孔501处丢落，使得物料可沿下料道502传输便于收集。
上料机构4包括用于盛放两种待焊接物料的放置盒，以及通过旋转气缸驱动并吸附两种物料的吸盘机构，上料机构4可将物料吸附后放入夹具3内。
取料机构5包括通过旋转气缸驱动并吸附焊接后物料的吸盘机构，以及穿透操作平台1的通孔501，并且通孔501的正下方设有延伸出装置主体的下料道502。
上料机构4从放置盒内取出物料的方式与取料机构5从夹具3内取出焊接完毕物料的方式相同，即通过使用若干组吸盘吸附在物料的上表面，并通过抽气装置将吸盘内的空气抽取，使得物料被吸盘吸附固定，并通过旋转气缸将物料转动至目标区域后取消吸盘的吸附力，使得物料可以自然脱离，此为相关行业的常规手段，再次不多做赘述。
如图2所示，夹具3为开口朝外的U形结构，并且夹具3的内部设有用于卡合物料的夹持机构6，夹持机构6包括固定在夹具3内侧的固定夹爪601和在夹具3内侧滑动的活动夹爪602，固定夹爪601和活动夹爪602配合可夹持物料，并且固定夹爪601和活动夹爪602的相对面设有自动撑开的弹簧撑杆603。
固定夹爪601和活动夹爪602的顶端设有半圆形的沉槽，并且活动夹爪602与固定夹爪601贴合后形成圆形卡合两种物料的圆形沉槽。
压紧气缸7的输出端设有直径小于夹具3开口的按压块，并且按压块上设有光电开关，活动夹爪602的背面中心位置设有与光电开关配合的反光贴。
当活动夹爪602未受到外力挤压时，活动夹爪602在弹簧撑杆603的作用下远离固定夹爪601，此时固定夹爪601和活动夹爪602顶端的沉槽被扩大，便于物料放入，当夹具3移动至压紧气缸7处，活动夹爪602被压紧气缸7挤压导致贴合固定夹爪601时，此时活动夹爪602的沉槽和固定夹爪601的沉槽合并成圆形的沉槽，此时两种半圆形的物料被限制在沉槽内部，因此在焊接的过程中不易发生焊接点偏移的情况，提高了物料焊接的良品率，焊接完毕后，压紧气缸7缩回，此时活动夹爪602在弹簧撑杆603下远离固定夹爪601，便于取料机构5将其取出。
通过PLC控制步进电机控制转盘2做1/4周长的间隔性转动，使得每次转盘2停止转动时点焊机的焊接点刚好处于活动夹爪602和固定夹爪601的沉槽中心点，但是通过在活动夹爪602的背面设置用于配合光电传感器使用反光板，可形成二次保护，防止夹具3未移动至点焊机正下方时点焊机空焊，减小了装置损坏的机率。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种碰焊机圆盘限位夹具，包括装置主体和用于焊接的点焊机，并且装置主体上设有水平放置的操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)的内部设有可转动并通过步进电机驱动的转盘(2)，所述转盘(2)的顶端外侧边缘设有四组等距分布的夹具(3)，所述操作平台(1)上设有用于自动上料的上料机构(4)以及用于自动取料的取料机构(5)，操作平台(1)上靠近点焊机的一侧设有推动至所述夹具(3)夹持的压紧气缸(7)；
所述夹具(3)为开口朝外的U形结构，并且所述夹具(3)的内部设有用于卡合物料的夹持机构(6)，所述夹持机构(6)包括固定在所述夹具(3)内侧的固定夹爪(601)和在所述夹具(3)内侧滑动的活动夹爪(602)，所述固定夹爪(601)和活动夹爪(602)配合可夹持物料，并且所述固定夹爪(601)和所述活动夹爪(602)的相对面设有自动撑开的弹簧撑杆(603)。
2.根据权利要求1所述的一种碰焊机圆盘限位夹具，其特征在于，所述上料机构(4)包括用于盛放两种待焊接物料的放置盒，以及通过旋转气缸驱动并吸附两种物料的吸盘机构，所述上料机构(4)可将物料吸附后放入所述夹具(3)内。
3.根据权利要求1所述的一种碰焊机圆盘限位夹具，其特征在于，所述取料机构(5)包括通过旋转气缸驱动并吸附焊接后物料的吸盘机构，以及穿透所述操作平台(1)的通孔(501)，并且所述通孔(501)的正下方设有延伸出装置主体的下料道(502)。
4.根据权利要求2所述的一种碰焊机圆盘限位夹具，其特征在于，所述固定夹爪(601)和所述活动夹爪(602)的顶端设有半圆形的沉槽，并且所述活动夹爪(602)与所述固定夹爪(601)贴合后形成圆形卡合两种物料的圆形沉槽。
5.根据权利要求1所述的一种碰焊机圆盘限位夹具，其特征在于，所述压紧气缸(7)的输出端设有直径小于所述夹具(3)开口的按压块，并且按压块上设有光电开关，所述活动夹爪(602)的背面中心位置设有与光电开关配合的反光贴。
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2020
- 2020-03-12 CN CN202020302320.3U patent/CN211759150U/zh active Active
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