CN212179834U - 一种轮毂检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮毂检测设备，包括机架、检测平台、设置于检测平台上的检测组件、用于移动运送轮毂的样品搬运组件、驱动检测组件移动至样品搬运组件上方的移动平台以及工控系统，检测组件、样品搬运组件、移动平台均与工控系统电连接。本实用新型所提供的轮毂检测设备是一款专门用于汽车的轮毂的平面度检测的自动化检测设备，检测组件对于样品搬运组件所输送进来的轮毂样品进行平行度检测，在轮毂的检测过程中，仅需人工对轮毂进行上下料即可完成轮毂的自动化检测过程，能够有效地提高轮毂的检测的准确度以及检测效率，降低人工操作难度，并且该样品搬运组件可以用于各种不同尺寸的轮毂的固定和运送，通用性强、适用性广。

Description

一种轮毂检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂加工制造技术领域，尤其是涉及一种轮毂检测设备。

背景技术

随着科技与经济的快速发展，汽车成为现代生活方式中必不可少的交通工具。目前的汽车市场是前所未有的广阔，也孕育出大批量汽车制造商。随着汽车的功能越来越强大，外观越来越漂亮，汽车对于零部件的要求也越来越高。轮毂作为汽车的重要组成部分，其产品的品质关系到汽车是否能够安全驾驶。因此对于轮毂质量的检测就显得尤为重要。在轮毂质量检测当中最重要的就是对于轮毂的平面度的检测，轮毂的平面度是判断轮毂产品制造质量的一个重要参数。但是传统的检测方案大都是人工检测，劳动强度大、检测效率以及检测效果都无法保证，而现有的一些检测设备中没有专门针对轮毂的平面度进行平面度检测的机械化自动检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的轮毂的平面度检测大都采用人工检测，劳动强度大、效率低且检测的准确度无法把控，并且没有专门针对轮毂的平面度检测的机械化自动检测设备的缺点，提供一种轮毂检测设备。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种轮毂检测设备，包括机架、设置于所述机架内的检测平台，还包括设置于所述检测平台上的检测组件、用于移动运送轮毂的样品搬运组件、驱动所述检测组件移动至所述样品搬运组件上方的移动平台以及设置于所述机架内的工控系统，所述检测组件、所述样品搬运组件、所述移动平台均与所述工控系统电连接。

进一步地，所述移动平台包括两组相互平行设置的第一移动组件和与所述第一移动组件垂直设置的第二移动组件，两组第一移动组件和所述第二移动组件之间通过第一安装组件固定连接，两组所述第一移动组件和所述第二移动组件均与所述工控系统电连接。

进一步地，所述样品搬运组件包括设置于两组所述第一移动组件之间且平行于所述第一移动组件设置的第三移动组件、由所述第三移动组件驱动的轮毂固定板以及设置于所述轮毂固定板上的治具，所述第三移动组件与所述工控系统电连接。

进一步地，所述检测组件包括通过第二安装组件固定于所述第二移动组件上的激光检测装置和相机成像装置。

具体地，所述激光检测装置包括第四移动组件、由所述第四移动组件驱动的微调安装板、设置于所述微调安装板上的激光头以及设置于所述第四移动组件上用于检测所述激光头在竖直方向行移动位置的第一检测装置，所述第四移动组件、所述激光头和所述第一检测装置均与所述工控系统电连接。

具体地，所述相机成像装置包括第五移动组件、由所述第五移动组件驱动的相机安装板、设置于所述相机安装板上的CCD成像装置以及设置于所述第五移动组件上用于检测所述CCD成像装置在竖直方向上移动位置的第二检测装置，所述第五移动组件、所述CCD成像装置和所述第二检测装置与所述工控系统电连接。

进一步地，所述第一安装组件包括两个分别由两组所述第一移动组件驱动的第一支撑支架和固定于两组所述第一支撑支架上的横梁，所述第二移动组件固定于所述横梁上。

具体地，所述第二安装组件包括设置于所述第二移动组件上的移动安装板、垂直于所述移动安装板设置的用于固定所述激光检测装置和所述相机成像装置的竖直安装板以及固定连接于所述移动安装板和所述竖直安装板之间的支撑板。

具体地，所述第一移动组件、所述第二移动组件和所述第三移动组件均为呈水平设置的移动部件。

具体地，所述第四移动组件和所述第五移动组件均为呈竖直设置的移动部件。

本实用新型所提供的一种轮毂检测设备的有益效果在于：是一款专门用于汽车的轮毂的平面度检测的自动化检测设备，通过检测组件对于样品搬运组件所输送进来的轮毂样品进行平行度检测，利用样品搬运组件将待检测的轮毂由上下料位移送至检测位，再利用检测平台上的移动平台将检测组件移动至检测位的上方进行检测，在检测之后再通过样品搬运组件将轮毂由检测位移送回上下料位，在轮毂的检测过程中，仅需人工对轮毂进行上下料即可完成轮毂的自动化检测过程，能够有效地提高轮毂的检测的准确度以及检测效率，降低人工操作难度，并且该样品搬运组件可以用于各种不同尺寸的轮毂的固定和运送，通用性强、适用性广。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种轮毂检测设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种轮毂检测设备中检测组件、移动平台和样品搬运组件的正视图；

图3是本实用新型提供的一种轮毂检测设备中检测组件、移动平台和样品搬运组件的俯视图；

图4是本实用新型提供的一种轮毂检测设备中检测组件的激光检测装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种轮毂检测设备中检测组件的相机成像装置的立体结构示意图。

图中：100-轮毂检测设备、10-机架、11-检测平台、101-上下料位、102-检测位、20-检测组件、21-激光检测装置、211-第四移动组件、212-微调安装板、213-激光头、214-第一检测装置、2141-检测片、2142-光电感应器、22-相机成像装置、221-第五移动组件、222-相机安装板、223-CCD成像装置、224-第二检测装置、2241-检测片、2242-光电感应器、23-第二安装组件、231-移动安装板、232-竖直安装板、233-支撑板、30-样品搬运组件、31-第三移动组件、32-轮毂固定板、33-治具、40-移动平台、41-第一移动组件、42-第二移动组件、43-第一安装组件、431-第一支撑支架、432-横梁、第一方向(Y向)、第二方向(X向)。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图5，为本实用新型所提供的一种轮毂检测设备100，该轮毂检测设备100可以利用激光技术结合CCD成像技术实现轮毂平面度的自动化检测过程。仅需人工将需要检测的轮毂放置于轮毂检测设备100内，待轮毂检测设备100进行完检测后，再将轮毂取下更换新的待测轮毂即可。整个检测过程均可以通过轮毂检测设备100进行自动化操作，能够有效地定位和固定轮毂且可以对固定好的轮毂进行精确的检测，相较于人工检测降低了劳动强度，还可以避免人工检测所带来的误差。

具体地，如图1-3所示，该轮毂检测设备100包括机架10、设置于机架10内的检测平台11、设置于检测平台11上的检测组件20、用于移动运送轮毂的样品搬运组件30、驱动检测组件20移动至样品搬运组件30上方的移动平台40以及设置于机架10内的工控系统50，检测组件20、样品搬运组件30、移动平台40均与工控系统50电连接。该样品搬运组件30位于检测组件20的中轴线上，用于将待检测的轮毂由上下料位移送至检测位上进行检测，该上下料位位于中轴线靠近机架10外侧的一端，而该检测位位于机架10的中心处。移动平台40设置于检测平台11上，用于驱动检测组件20在检测平台11上的水平移动。并且该移动平台40将检测组件20固定于高于样品搬运组件30的上方，当样品搬运组件30将轮毂移送至检测位后，该移动平台40可以将检测组件20移送至检测位的上方，以供检测组件20对轮毂进行针对性的检测操作。其中，该检测组件20、样品搬运组件30和移动平台40均由工控系统50进行智能化控制。本实用新型所提供的一种轮毂检测设备100中的工控系统50包括设置于机架10内的工控机、运动控制卡、IO卡、电源箱、显示器(图中未示出)以及设置于机架10外侧的开关按钮、控制按钮等等。通过该工控系统50可以实现机架10内部各个部件之间的自动化操作过程。

进一步地，如图3所示，该检测平台11具有相互垂直设置的第一方向(Y向)和第二方向(X向)。该移动平台40可以驱动检测组件20在检测平台11上沿着第一方向(Y向)和第二方向(X向)水平移动。该移动平台40包括两组相互平行设置的第一移动组件41和与第一移动组件41垂直设置的第二移动组件42，两组第一移动组件41和第二移动组件42均与工控系统50电连接。两组相互平行设置的第一移动组件41设置于第一方向(Y向)上，第二移动组件42的两端分别固定设置于两侧的第一移动组件41上。当两侧的第一移动组件41同步移动时，可以带动设置于其上方的第二移动组件42沿着第一方向(Y向)水平前后移动。位于两侧的第一移动组件41和位于第一移动组件41上方的第二移动组件42均是由工控系统50控制，实现各种水平移动操作。

具体地，如图3所示，本实用新型所提供的一种轮毂检测设备100中样品搬运组件30设置于检测平台11上，且位于移动平台40的中间，沿着检测平台11的第一方向(Y向)设置。该样品搬运组件30包括设置于两组第一移动组件41之间且平行于第一移动组件41设置的第三移动组件31、由第三移动组件31驱动的轮毂固定板32以及设置于轮毂固定板32上的治具33，第三移动组件31与工控系统50电连接。该第三移动组件31与第一移动组件41相互平行设置，轮毂固定板32由第三移动组件31驱动实现了上下料位与检测位之间往复移动。该第三移动组件31与工控系统50电连接，通过工控系统50控制轮毂的移动过程。并且配合移动平台40和检测组件20进行对应的检测操控。位于轮毂固定板32上方的治具33主要是用于将轮毂固定于轮毂固定板32上，保证样品搬运组件30在移动过程中轮毂始终稳固地设置于轮毂固定板32上，同时也可以保证每次轮毂移动至检测位进行检测时均处于同一位置，确保检测组件20对轮毂检测的准确性。

进一步地，如图2和图3所示，本实用新型所提供的一种轮毂检测设备100中该检测组件20包括通过第二安装组件固定于第二移动组件42上的激光检测装置21和相机成像装置22。该检测组件20通过激光检测装置21与相机成像装置22的相互配合使用，用于检测轮毂的平面度。当样品搬运组件30将轮毂移送至检测位时，移动平台40将检测组件20上的激光检测装置21和相机成像装置22移动至检测位的上方对轮毂进行检测。首先通过相机成像装置22的成像功能确定该检测组件20在检测平台11上的具体位置并反馈至工控系统50中，保证激光检测装置21位于轮毂的正上方可以用于检测，然后再利用激光检测装置21对轮毂进行平面度的检测。

具体地，如图4所示，本实用新型所提供的检测组件20中，该激光检测装置21包括第四移动组件211、由第四移动组件211驱动的微调安装板212、设置于微调安装板212上的激光头213以及设置于第四移动组件211上用于检测激光头213在竖直方向行移动位置的第一检测装置214，第四移动组件211、激光头213和第一检测装置214均与工控系统50电连接。通过工控系统50控制第四移动组件211驱动位于其上的激光头213在竖直方向上的升降，用于配合轮毂检测时不同高度位置的调节，并且该微调安装板212的设置还是可以进一步地对于激光头213的初始位置进行一定的调节以适用于不同尺寸的轮毂检测使用，从而可以进一步地提高该激光检测装置21对于不同尺寸轮毂的检测需求。该激光检测装置21上的第一检测装置214包括设置于第四移动组件211上的第一检测片2141和设置于第四移动组件211安装座上的光电传感器2142，通过光电传感器2142可以有效地检测激光头213在竖直方向上所移动的距离并反馈至工控系统50中。

具体地，如图5所示，本实用新型所提供的检测组件20中的相机成像装置22包括第五移动组件221、由第五移动组件221驱动的相机安装板222、设置于相机安装板222上的CCD成像装置223以及设置于第五移动组件221上用于检测CCD成像装置223在竖直方向上移动位置的第二检测装置224，第五移动组件221、CCD成像装置223和第二检测装置224与工控系统50电连接。通过工控系统50控制第五移动组件221驱动位于其上的CCD成像装置223在竖直方向上的升降，用于配合轮毂检测时对于检测组件20的定位，通过CCD成像装置223可以在工控系统50中清楚的反馈出该检测组件20在检测平台11上的位置，并且用于判断该检测组件20是否处于检测位上。该第二检测装置224包括设置于第五移动组件221上的第二检测片2241和设置于第五移动组件221安装座上的多个光电感应器2242。通过该第二检测装置224可以检测该CCD程序装置223在竖直方向上的移动位置。

进一步地，该移动平台40上的两组第一移动组件41和第二移动组件42之间通过第一安装组件43固定连接，第一安装组件43包括两个分别由两组第一移动组件41驱动的第一支撑支架431和固定于两组第一支撑支架431上的横梁432，第二移动组件42固定于横梁432上。该第一移动组件41与第二移动组件42通过第一安装组件43相互固定，使得该第二移动组件42可以随着两组第一移动组件41的同步驱动在检测平台11的第一方向(Y向)上的水平移动。并且，该第一安装组件43上的第一支撑支架431使得该第二移动组件42在数竖直方向上高于样品搬运组件30，使得该第二移动组件42始终位于样品搬运组件30的上方。

进一步地，该检测组件20通过第二安装组件23固定于第二移动组件42上，该第二安装组件23包括设置于第二移动组件42上的移动安装板231、垂直于移动安装板231设置的用于固定激光检测装置21和相机成像装置22的竖直安装板232以及固定连接于移动安装板231和竖直安装板232之间的支撑板233。通过第二安装组件23将检测组件20固定于第二移动组件42上，使得该第二移动组件42可以带动该检测组件20在第二方向(X向)上水平移动。该检测组件20通过第一安装组件43和第二安装组件23的固定连接实现了通过移动平台40在检测平台11上的水平移动，并且保证该检测组件20始终位于样品搬运组件30的上方。

进一步地，如图1-5所示，本实用新型所提供的一种轮毂检测设备100中，该第一移动组件41、第二移动组件42和第三移动组件31、第四移动组件211和第五移动组件221均是结构相同、原理相同的移动组件。具体地，该第一移动组件41、第二移动组件42和第三移动组件31均为呈水平设置的移动部件，第四移动组件211和第五移动组件221均为呈竖直设置的移动部件。该移动部件包括了丝杠62、导轨63、驱动丝杠62上的滑块65沿着导轨63的设置方向水平移动的驱动电机61，驱动电机61通过联轴器64与丝杠62传动连接。

本实用新型所提供的一种轮毂检测设备100是一款专门用于汽车的轮毂的平面度检测的自动化检测设备，通过检测组件20对于样品搬运组件30所输送进来的轮毂样品进行平行度检测，利用样品搬运组件30将待检测的轮毂由上下料位移送至检测位，再利用检测平台11上的移动平台40将检测组件20移动至检测位的上方进行检测，在检测之后再通过样品搬运组件30将轮毂由检测位移送回上下料位，在轮毂的检测过程中，仅需人工对轮毂进行上下料即可完成轮毂的自动化检测过程，能够有效地提高轮毂的检测的准确度以及检测效率，降低人工操作难度，并且该样品搬运组件30可以用于各种不同尺寸的轮毂的固定和运送，通用性强、适用性广。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮毂检测设备，包括机架、设置于所述机架内的检测平台，其特征在于，还包括设置于所述检测平台上的检测组件、用于移动运送轮毂的样品搬运组件、驱动所述检测组件移动至所述样品搬运组件上方的移动平台以及设置于所述机架内的工控系统，所述检测组件、所述样品搬运组件、所述移动平台均与所述工控系统电连接。

2.如权利要求1所述的一种轮毂检测设备，其特征在于，所述移动平台包括两组相互平行设置的第一移动组件和与所述第一移动组件垂直设置的第二移动组件，两组所述第一移动组件和所述第二移动组件之间通过第一安装组件固定连接，两组所述第一移动组件和所述第二移动组件均与所述工控系统电连接。

3.如权利要求2所述的一种轮毂检测设备，其特征在于，所述样品搬运组件包括设置于两组所述第一移动组件之间且平行于所述第一移动组件设置的第三移动组件、由所述第三移动组件驱动的轮毂固定板以及设置于所述轮毂固定板上的治具，所述第三移动组件与所述工控系统电连接。

4.如权利要求2所述的一种轮毂检测设备，其特征在于，所述检测组件包括通过第二安装组件固定于所述第二移动组件上的激光检测装置和相机成像装置。

5.如权利要求4所述的一种轮毂检测设备，其特征在于，所述激光检测装置包括第四移动组件、由所述第四移动组件驱动的微调安装板、设置于所述微调安装板上的激光头以及设置于所述第四移动组件上用于检测所述激光头在竖直方向行移动位置的第一检测装置，所述第四移动组件、所述激光头和所述第一检测装置均与所述工控系统电连接。

6.如权利要求4所述的一种轮毂检测设备，其特征在于，所述相机成像装置包括第五移动组件、由所述第五移动组件驱动的相机安装板、设置于所述相机安装板上的CCD成像装置以及设置于所述第五移动组件上用于检测所述CCD成像装置在竖直方向上移动位置的第二检测装置，所述第五移动组件、所述CCD成像装置和所述第二检测装置与所述工控系统电连接。

7.如权利要求2所述的一种轮毂检测设备，其特征在于，所述第一安装组件包括两个分别由两组所述第一移动组件驱动的第一支撑支架和固定于两组所述第一支撑支架上的横梁，所述第二移动组件固定于所述横梁上。

8.如权利要求4所述的一种轮毂检测设备，其特征在于，所述第二安装组件包括设置于所述第二移动组件上的移动安装板、垂直于所述移动安装板设置的用于固定所述激光检测装置和所述相机成像装置的竖直安装板以及固定连接于所述移动安装板和所述竖直安装板之间的支撑板。

9.如权利要求3所述的一种轮毂检测设备，其特征在于，所述第一移动组件、所述第二移动组件和所述第三移动组件均为呈水平设置的移动部件。

10.如权利要求5所述的一种轮毂检测设备，其特征在于，所述第四移动组件为呈竖直设置的移动部件。

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