CN216491324U - 一种smt贴片用移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT贴片用移栽机构，涉及PCB制造设备技术领域，具体为一种SMT贴片用移栽机构，包括固定架，所述固定架的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有驱动块，所述驱动块的中部开设有驱动槽，所述驱动块中部开设的驱动槽中活动套接有摇摆臂，所述摇摆臂的顶部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定连接有复位弹簧。该SMT贴片用移栽机构，通过PCB进入承载板的内腔时，会被传感器感应到，从而使得液压伸缩杆启动，对安装板进行驱动，使得夹持臂向左移动，利用驱动柱的限位可以使得夹持臂的左端向内移动，实现夹持PCB的目的，可以有效的保证PCB的稳固，提高了该装置贴片的精度。

Description

一种SMT贴片用移栽机构

技术领域

本实用新型涉及PCB制造设备技术领域，具体为一种SMT贴片用移栽机构。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB为印刷电路板，SMT是表面组装技术(表面贴装技术)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，在PCB生产完成时，需要对PCB进行贴片，从生产位置到贴片位置存在一定的距离，所以通常使用移栽车对PCB进行移栽，为了避免移栽车的表面与PCB之间发生磨损，所以移栽车的表面非常的光滑，在移栽车移动过程中由于惯性的作用会导致PCB的位置发生偏斜，影响贴片精度，且在将PCB放置在移栽车上时，需要工作人员单个的放置，非常的浪费人力资源，故而这里提出一种SMT贴片用移栽机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种SMT贴片用移栽机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种SMT贴片用移栽机构，包括固定架，所述固定架的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有驱动块，所述驱动块的中部开设有驱动槽，所述驱动块中部开设的驱动槽中活动套接有摇摆臂，所述摇摆臂的顶部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定连接有复位弹簧，所述摇摆臂处于复位弹簧的内腔中，所述连接块的背面开设有活动槽，所述连接块的背面开设活动槽中活动套接有第一转轴，所述第一转轴的另一端固定连接有驱动环，所述驱动环的中部活动套接有驱动臂，所述驱动臂的顶部固定安装有移动环，所述移动环的中部活动套接有承载杆，所述移动环的背面固定安装有运送板，所述固定架上表面的右侧固定安装有盛放箱。

所述固定架的左侧设置有移栽滑轨，所述移栽滑轨的上表面设置有移栽车，所述移栽车的上表面固定安装有承载板，所述承载板内腔的内壁安装有传感器，所述承载板内腔底部的右侧开设有滑槽，所述承载板内腔底部开设的滑槽中活动套接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有安装板，所述安装板上表面的前后两侧均固定安装有第二转轴，所述第二转轴的外表面活动套接有夹持臂。

所述盛放箱的底部开设有运送板相适配的运送槽，所述盛放箱右表面的下侧开设有与PCB相适配的通槽。

所述滑块的形状为T形凸块，所述传感器内腔底部右侧开设的滑槽形状为与滑块相适配的T形。

所述夹持臂的中部开设有驱动槽，所述夹持臂中部开设的驱动槽中设置有驱动柱，所述驱动柱的底部固定连接在传感器内腔的底部。

所述安装板的右端固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与传感器相连接。

本实用新型提供了一种SMT贴片用移栽机构，具备以下有益效果：

1、该SMT贴片用移栽机构，通过启动伺服电机，能够使得驱动块发生转动，从而对摇摆臂进行驱动，使得摇摆臂发生摆动，带动驱动环对驱动臂进行驱动，使得移动环在承载杆的表面发生移动，实现运送板对PCB进行运送，可以持续对PCB进行运送，解放了人力资源，降低了生产成本。

2、该SMT贴片用移栽机构，通过PCB进入承载板的内腔时，会被传感器感应到，从而使得液压伸缩杆启动，对安装板进行驱动，使得夹持臂向左移动，利用驱动柱的限位可以使得夹持臂的左端向内移动，实现夹持PCB的目的，可以有效的保证PCB的稳固，提高了该装置贴片的精度。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型夹持臂处立体的结构示意图；

图3为本实用新型固定架内部立体的结构示意图；

图4为本实用新型驱动环处立体爆炸的结构示意图。

图中：1、固定架；2、伺服电机；3、驱动块；4、摇摆臂；5、复位弹簧；6、连接块；7、第一转轴；8、驱动臂；9、移动环；10、承载杆；11、运送板；12、盛放箱；13、移栽滑轨；14、移栽车；15、承载板；16、传感器；17、滑块；18、安装板；19、第二转轴；20、夹持臂；21、驱动柱；22、液压伸缩杆；23、驱动环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种SMT贴片用移栽机构，包括固定架1固定架1的正面固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上固定安装有驱动块3，驱动块3的中部开设有驱动槽，驱动块3中部开设的驱动槽中活动套接有摇摆臂4，摇摆臂4的顶部固定安装有连接块6，连接块6的底部固定连接有复位弹簧5，摇摆臂4处于复位弹簧5的内腔中，连接块6的背面开设有活动槽，连接块6的背面开设活动槽中活动套接有第一转轴7，第一转轴7的另一端固定连接有驱动环23，驱动环23的中部活动套接有驱动臂8，驱动臂8的顶部固定安装有移动环9，移动环9的中部活动套接有承载杆10，移动环9的背面固定安装有运送板11，利用运送板11对盛放箱12内腔中的PCB进行驱动，能够有效的将PCB持续不断送入承载板15的内腔中，解放了人力，提高了制造效率，固定架1上表面的右侧固定安装有盛放箱12，盛放箱12的底部开设有运送板11相适配的运送槽，盛放箱12右表面的下侧开设有与PCB相适配的通槽，能够顺利的利用运送板11运送PCB的同时，当PCB进入承载板15内腔时，运送板11就会回返，避免盛放箱12内腔中下一个PCB落下，阻碍运送板11的回返。

请参阅图1和图2，固定架1的左侧设置有移栽滑轨13，移栽滑轨13的上表面设置有移栽车14，移栽车14的上表面固定安装有承载板15，承载板15内腔的内壁安装有传感器16，承载板15内腔底部的右侧开设有滑槽，承载板15内腔底部开设的滑槽中活动套接有滑块17，滑块17的形状为T形凸块，传感器16内腔底部右侧开设的滑槽形状为与滑块17相适配的T形，可以增加滑块17与承载板15之间的接触面积，使得滑块17与承载板15之间连接的更加紧密，从而使得安装板18在进行滑动时更加的稳固，滑块17的顶部固定安装有安装板18，安装板18上表面的前后两侧均固定安装有第二转轴19，第二转轴19的外表面活动套接有夹持臂20，利用夹持臂20夹持PCB，可以有效的保证PCB的稳固，提高了该装置贴片的精度，避免了在移栽车14移栽过程中，PCB的位置发生移动，影响该装置贴片的精度。

请参阅图2夹持臂20的中部开设有驱动槽，夹持臂20中部开设的驱动槽中设置有驱动柱21，驱动柱21的底部固定连接在传感器16内腔的底部，利用驱动柱21，能够在夹持臂20向左移动时，对夹持臂20进行导向，从而使得夹持臂20向内移动，实现对PCB夹持的目的，安装板18的右端固定安装有液压伸缩杆22，液压伸缩杆22与传感器16相连接，能够在PCB进入承载板15内腔时，及时的使得液压伸缩杆22对安装板18进行驱动的目的。

综上所述，该SMT贴片用移栽机构，使用时，首先工作人员需要将PCB放置入盛放箱12的内腔中，然后启动伺服电机2，使得驱动块3发生转动，从而对摇摆臂4进行驱动，使得摇摆臂4发生摆动，带动连接块6发生摆动，进而可以使得第一转轴7带动驱动环23对驱动臂8进行驱动，使得移动环9在承载杆10的表面发生移动，实现运送板11对PCB进行运送，当PCB进入承载板15的内腔中时，会被传感器16感应到，从而使得液压伸缩杆22启动，对安装板18进行驱动，使得夹持臂20向左移动，利用驱动柱21的限位可以使得夹持臂20的左端向内移动，实现夹持PCB的目的，然后移栽车14会在移栽滑轨13撒花姑娘移动，实现移栽的目的，如此即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种SMT贴片用移栽机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的正面固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴上固定安装有驱动块(3)，所述驱动块(3)的中部开设有驱动槽，所述驱动块(3)中部开设的驱动槽中活动套接有摇摆臂(4)，所述摇摆臂(4)的顶部固定安装有连接块(6)，所述连接块(6)的底部固定连接有复位弹簧(5)，所述摇摆臂(4)处于复位弹簧(5)的内腔中，所述连接块(6)的背面开设有活动槽，所述连接块(6)的背面开设活动槽中活动套接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的另一端固定连接有驱动环(23)，所述驱动环(23)的中部活动套接有驱动臂(8)，所述驱动臂(8)的顶部固定安装有移动环(9)，所述移动环(9)的中部活动套接有承载杆(10)，所述移动环(9)的背面固定安装有运送板(11)，所述固定架(1)上表面的右侧固定安装有盛放箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用移栽机构，其特征在于：所述固定架(1)的左侧设置有移栽滑轨(13)，所述移栽滑轨(13)的上表面设置有移栽车(14)，所述移栽车(14)的上表面固定安装有承载板(15)，所述承载板(15)内腔的内壁安装有传感器(16)，所述承载板(15)内腔底部的右侧开设有滑槽，所述承载板(15)内腔底部开设的滑槽中活动套接有滑块(17)，所述滑块(17)的顶部固定安装有安装板(18)，所述安装板(18)上表面的前后两侧均固定安装有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的外表面活动套接有夹持臂(20)。

3.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用移栽机构，其特征在于：所述盛放箱(12)的底部开设有运送板(11)相适配的运送槽，所述盛放箱(12)右表面的下侧开设有与PCB相适配的通槽。

4.根据权利要求2所述的一种SMT贴片用移栽机构，其特征在于：所述滑块(17)的形状为T形凸块，所述传感器(16)内腔底部右侧开设的滑槽形状为与滑块(17)相适配的T形。

5.根据权利要求2所述的一种SMT贴片用移栽机构，其特征在于：所述夹持臂(20)的中部开设有驱动槽，所述夹持臂(20)中部开设的驱动槽中设置有驱动柱(21)，所述驱动柱(21)的底部固定连接在传感器(16)内腔的底部。

6.根据权利要求2所述的一种SMT贴片用移栽机构，其特征在于：所述安装板(18)的右端固定安装有液压伸缩杆(22)，所述液压伸缩杆(22)与传感器(16)相连接。

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