CN210064440U - 一种低压断路器生产线上料移栽组件及其摆移结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低压断路器生产线上料移栽组件，包括摆移机构、上料机构；上料机构包括有支架，支架上设置有转子、摆动件及摆动上料缸体，摆动上料缸体活塞杆的伸缩，用于驱动上料口在朝水平方向及竖直朝上两个状态之间转换。摆移机构包括可升降及滑移的滑块，滑块上设置有夹爪及第一摆臂，第一摆臂用于带动夹爪摆动；第一摆臂的远离夹爪的一端连接有齿轮，齿轮啮合有齿条。夹爪可摆动调整方位，接线端子取放方便；配合水平滑移及升降接线端子摆动转移方便；水平滑移方向可以仅需设置一个，即可满足接线端子灵活方便的转移，结构相比多轴机械手也较为简洁。

Description

一种低压断路器生产线上料移栽组件及其摆移结构

技术领域

本实用新型涉及摆动转移机构，尤其设置一种低压断路器生产线接线端子上料摆动转移。

背景技术

低压断路器，主要指24～380V的断路器，是工业、生活等各个领域都会用到的元器件。

低压断路器自动化生产中，接线端子的转移上料，是必不可少的一道工序。

实用新型内容

为解决接线端子的转移上料问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种摆移机构，包括滑块、用于带动滑块升降的升降动力件、用于带动滑块沿一个或两个水平方向移动的滑移动力件；滑块上设置有夹爪及第一摆臂，第一摆臂用于带动夹爪绕第一摆臂摆动轴摆动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一摆臂的远离夹爪的一端连接有齿轮，齿轮啮合有齿条；齿条的滑移，用于驱动第一摆臂摆动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有第二摆臂及连杆；第二摆臂的其中一端也是连接在滑块上，滑块、第一摆臂、连杆及第二摆臂组成平面四连杆机构。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述升降动力件连接在滑移动力件上、滑块连接在升降动力件上，升降动力件通过一滑板连接滑移动力件，滑移动力件用于驱动滑板沿一个或两个水平方向移动，滑块可在滑板上升降滑移。

一种低压断路器生产线上料移栽组件，包括所述摆移机构，还包括有上料机构；上料机构包括有支架，支架上设置有转子、摆动件及摆动上料缸体，摆动件的一端连接转子的转轴、另一端连接摆动上料缸体；摆动上料缸体的活塞杆及外壳，一个铰接摆动件、另一铰接支架；转子上设置有用于容置物料的上料口；摆动上料缸体活塞杆的伸缩，用于驱动上料口在朝水平方向及竖直朝上两个状态之间转换。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述支架上设置有限位块，限位块设置有用于容置摆动件摆动的限位缺口。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述摆动件抵接限位缺口的第一限位端时，上料口朝水平方向；摆动件抵接限位缺口的第二限位端时，上料口竖直向上。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有用于检测上料口中容置有物料的检测件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述转子上设置有用于检测的通孔，通孔连通上料口；检测件包括相互对应设置的发光件及光线接收件，光线接收件用于检测穿过通过的光线；容置在上料口中的物料可阻隔通孔。

本实用新型采用的一种低压断路器生产线上料移栽组件，具有以下有益效果：夹爪可摆动调整方位，接线端子取放方便；配合水平滑移及升降接线端子摆动转移方便；水平滑移方向可以仅需设置一个，即可满足接线端子灵活方便的转移，结构相比多轴机械手也较为简洁。

附图说明

图1为本实用新型低压断路器生产线上料移栽组件的结构示意图；

图2为本实用新型摆移机构的结构示意图；

图3为本实用新型上料机构第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型上料机构第二视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，一种摆移机构，包括滑块31、用于带动滑块31升降的升降动力件32、用于带动滑块31沿一个或两个水平方向移动的滑移动力件33；滑块31上设置有夹爪34及第一摆臂35，第一摆臂35用于带动夹爪34绕第一摆臂35摆动轴摆动。

升降动力件32机及滑移动力件33，一个用于带动夹爪34升降、另一用于带动夹爪34水平滑移。夹爪34带动接线端子滑移的方向(滑移动力件33移动方向)如图1和图2所示X₂方向。升降动力件32机及滑移动力件33可以是：滑移动力件33连接在升降动力件32上。更好地，为了结构设计简约，也可以是：升降动力件32连接在滑移动力件33上、滑块31连接在升降动力件32上，升降动力件32通过一滑板连接滑移动力件33，滑移动力件33用于驱动滑板沿一个或两个水平方向移动，滑块31可在滑板上升降滑移。滑板及滑块31对应连接有导向结构，如导轨、或导杆、或导槽等。升降动力件32机及滑移动力件33，可以是气缸、或液压缸；或丝杠螺母副及电机结构。

如图1和图2所示，第一摆臂35的远离夹爪34的一端连接有齿轮，齿轮啮合有齿条；齿条的滑移，用于驱动第一摆臂35摆动；齿条连接缸体的活塞杆。

如图1和图2所示，还包括有第二摆臂36及连杆37；第二摆臂36的其中一端也是连接在滑块31上，滑块31、第一摆臂35、连杆37及第二摆臂36组成平面四连杆37机构。设置平面四连杆37机构，夹爪34能够灵活地调整方位姿态、灵活取放接线端子，夹爪34的刚性也较强。夹爪34连接有开合缸体，开合缸体用于驱动夹爪34打开及收夹；夹爪34包括第一夹爪端和第二夹爪端。

如图1至图4所示，一种上料移栽组件，包括摆移机构，还包括有上料机构2；上料机构2包括有支架21，支架21上设置有转子22、摆动件23及摆动上料缸体24，摆动件23的一端连接转子22的转轴、另一端连接摆动上料缸体24；摆动上料缸体24的活塞杆及外壳，一个铰接摆动件23、另一铰接支架21；转子22上设置有用于容置物料的上料口22a；摆动上料缸体24活塞杆的伸缩，用于驱动上料口22a在朝水平方向及竖直朝上两个状态之间转换。上料移栽组件中，转子22一般对接上料槽1；上料口22a朝向水平方向时，在物料振动盘的振动输出动力下，接线端子沿上料槽1队列上料、然后进给入上料口22a。接线端子往上料口22a进给到位后，转子22转动、上料口22a变为竖直向上，夹爪34能够将接线端子转移走。上料槽1中，接线端子的上料方向如图1所示X₁方向，转子的翻转上料方向如图1和图3所示W方向。

如图1、图3和图4所示，支架21上设置有限位块25，限位块25设置有用于容置摆动件23摆动的限位缺口。摆动件23抵接限位缺口的第一限位端时，上料口22a朝水平方向；摆动件23抵接限位缺口的第二限位端时，上料口22a竖直向上。

如图3所示，还包括有用于检测上料口22a中容置有物料的检测件26。转子22上设置有用于检测的通孔，通孔连通上料口22a；检测件26包括相互对应设置的发光件及光线接收件，光线接收件用于检测穿过通过的光线；容置在上料口22a中的物料可阻隔通孔。当上料口22a中置入接线端子时，光线被阻隔，光线接收件检测出上料口22a中有物料。

产品、物料等，并非本实用新型的结构；产品、物料等在权利中的引入，是为了说明结构和/或功能。

本实用新型中，上模及下模为可拆卸更换，实际销售中可能会独立购买/设计。电机、气缸、液压缸、泵体、气管等物件，在实际销售中可能不具备、即不一起销售，需要采购者另行购置及组装；该类零部件为本领域技术人员可知的完成对应功能而需要的部件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种摆移机构，其特征在于：包括滑块(31)、用于带动滑块(31)升降的升降动力件(32)、用于带动滑块(31)沿一个或两个水平方向移动的滑移动力件(33)；滑块(31)上设置有夹爪(34)及第一摆臂(35)，第一摆臂(35)用于带动夹爪(34)绕第一摆臂(35)摆动轴摆动。

2.根据权利要求1所述的一种摆移机构，其特征在于：所述第一摆臂(35)的远离夹爪(34)的一端连接有齿轮，齿轮啮合有齿条；齿条的滑移，用于驱动第一摆臂(35)摆动。

3.根据权利要求1或2所述的一种摆移机构，其特征在于：还包括有第二摆臂(36)及连杆(37)；第二摆臂(36)的其中一端也是连接在滑块(31)上，滑块(31)、第一摆臂(35)、连杆(37)及第二摆臂(36)组成平面四连杆(37)机构。

4.根据权利要求1或2所述的一种摆移机构，其特征在于：所述升降动力件(32)连接在滑移动力件(33)上、滑块(31)连接在升降动力件(32)上，升降动力件(32)通过一滑板连接滑移动力件(33)，滑移动力件(33)用于驱动滑板沿一个或两个水平方向移动，滑块(31)可在滑板上升降滑移。

5.一种低压断路器生产线上料移栽组件，其特征在于：包括权利要求1至4任一项所述摆移机构，还包括有上料机构(2)；上料机构(2)包括有支架(21)，支架(21)上设置有转子(22)、摆动件(23)及摆动上料缸体(24)，摆动件(23)的一端连接转子(22)的转轴、另一端连接摆动上料缸体(24)；摆动上料缸体(24)的活塞杆及外壳，一个铰接摆动件(23)、另一铰接支架(21)；转子(22)上设置有用于容置物料的上料口(22a)；摆动上料缸体(24)活塞杆的伸缩，用于驱动上料口(22a)在朝水平方向及竖直朝上两个状态之间转换。

6.根据权利要求5所述的一种低压断路器生产线上料移栽组件，其特征在于：所述支架(21)上设置有限位块(25)，限位块(25)设置有用于容置摆动件(23)摆动的限位缺口。

7.根据权利要求6所述的一种低压断路器生产线上料移栽组件，其特征在于：所述摆动件(23)抵接限位缺口的第一限位端时，上料口(22a)朝水平方向；摆动件(23)抵接限位缺口的第二限位端时，上料口(22a)竖直向上。

8.根据权利要求5至7任一项所述的一种低压断路器生产线上料移栽组件，其特征在于：还包括有用于检测上料口(22a)中容置有物料的检测件(26)。

9.根据权利要求8所述的一种低压断路器生产线上料移栽组件，其特征在于：所述转子(22)上设置有用于检测的通孔，通孔连通上料口(22a)；检测件(26)包括相互对应设置的发光件及光线接收件，光线接收件用于检测穿过通过的光线；容置在上料口(22a)中的物料可阻隔通孔。

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