CN219278767U - 一种机器人夹爪总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人夹爪总成，其结构包括支撑板、设置在支撑板下方的至少一个夹爪部装，夹爪部装包括固定板、设置在固定板下方的移动件、与移动件转动连接的若干夹臂，夹臂的中端与固定板转动连接；驱动移动件向上或向下运动，带动了与其连接的夹臂做相向或背离运动。采用上述技术方案后，本实用新型提供的机器人夹爪总成，能够较牢固带动桶装食品添加剂移动至所需的位置进行定点储放；省时省力的同时降低了劳动强度。

Description

一种机器人夹爪总成

技术领域

本实用新型涉及一种机器人夹爪总成。

背景技术

食品添加剂是为改善食品色、香、味等品质，以及为防腐和加工工艺的需要而加入食品中的人工合成或者天然物质。目前我国食品添加剂有23个类别。

在食品添加剂的生产工序中，都需要将生产完后的桶装食品添加剂搬运到所需的位置进行定点储放，但是现有都是采用通过人工的方式将桶装食品添加剂进行搬运至储放点，费时费力的同时增加了劳动强度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种机器人夹爪总成。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人夹爪总成，其结构包括支撑板、设置在支撑板下方的至少一个夹爪部装，所述夹爪部装包括固定板、设置在固定板下方的移动件、与移动件转动连接的若干夹臂，所述夹臂的中端与固定板转动连接；驱动所述移动件向上或向下运动，带动了与其连接的夹臂做相向或背离运动。

优选的，所述夹爪部装的数量为3个，且该3个夹爪部装沿支撑板的长度方向等间隔分布。

优选的，所述夹臂的数量为4个，且该4个夹臂等间隔的分布在移动件上。

优选的，驱动所述移动件上下运动的部装为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定连接在支撑板上，该驱动气缸的伸缩杆与固定板贯穿过固定板后并与移动件紧固连接。

优选的，所述移动件包括上移动板、下移动板，所述上移动板与下移动板的中部之间通过中部竖杆相连接，所述上移动板与下移动板的四周分别设置有一支杆，所述夹臂的上端与支杆之间通过销轴相连接。

优选的，所述固定板上通过螺栓锁紧有支架，所述支架的下部设置有下开口的U型槽，所述夹臂的中端嵌入至支架内并与支架之间通过销轴相连接。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种机器人夹爪总成，通过采用由固定板、移动件和若干夹臂等相结合构成的夹爪部装，即当需要对桶装食品添加剂进行抓取搬运时，将整个机器人夹爪总成转动至桶装食品添加剂的上方，启动驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆缩回，带动了与其连接的移动件向上运动，进而带动了夹臂向桶装食品添加剂的方向移动，直至该夹臂的尾部能够夹持住桶装食品添加剂，而后整个机器人夹爪总成能够较牢固带动桶装食品添加剂移动至所需的位置进行定点储放；反之亦然；省时省力的同时降低了劳动强度。

2、本实用新型提供的一种机器人夹爪总成，通过在支撑板设置有3个夹爪部，使得该机器人夹爪总成能够一次性对3桶的桶装食品添加剂进行抓取搬运，大大提高了工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种机器人夹爪总成的示意图；

图2为图1中A处的向视图；

图3为本实用新型一种机器人夹爪总成的夹爪部装中的夹爪背离运动的示意图；

图4为本实用新型一种机器人夹爪总成的支架的侧视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例

参考图1、图2、图3和图4，一种机器人夹爪总成，其结构包括支撑板1、设置在支撑板1下方的至少一个夹爪部装2，夹爪部装2包括固定板21、设置在固定板21下方的移动件、与移动件转动连接的若干夹臂24，夹臂24的中端与固定板21转动连接；驱动移动件向上或向下运动，带动了与其连接的夹臂24做相向或背离运动；其中，该机器人夹爪总成的支撑板与外部的机器人连接，该机器人可以带动整个机器人夹爪总成转动至所需的定点存放点。采用该结构，通过采用由固定板21、移动件和若干夹臂24等相结合构成的夹爪部装2，以使得能够较牢固的带动桶装食品添加剂移动至所需的位置进行定点储放，省时省力的同时降低了劳动强度。

在本实施例中，夹爪部装2的数量为3个，且该3个夹爪部装2沿支撑板1的长度方向等间隔分布。采用该结构，通过在支撑板1设置有3个夹爪部，使得该机器人夹爪总成能够一次性对3桶的桶装食品添加剂进行抓取搬运，大大提高了工作效率。

在本实施例中，夹臂24的数量为4个，且该4个夹臂24等间隔的分布在移动件上。采用该结构，通过合理的设置夹臂24的数量和安装位置，能够保证夹爪部装2能够较牢固的对桶装食品添加剂进行抓取搬运。

在本实施例中，驱动移动件上下运动的部装为驱动气缸3，驱动气缸3的缸体固定连接在支撑板1上，该驱动气缸3的伸缩杆与固定板21贯穿过固定板21后并与移动件紧固连接。采用该结构，在驱动气缸3的作用下能够保证移动件向上或向下运动的稳定性。

在本实施例中，移动件包括上移动板22、下移动板23，上移动板22与下移动板23的中部之间通过中部竖杆4相连接，上移动板22与下移动板23的四周分别设置有一支杆5，夹臂24的上端与支杆5之间通过销轴相连接；固定板21上通过螺栓锁紧有支架6，支架6的下部设置有下开口的U型槽6a，夹臂24的中端嵌入至支架6内并与支架6之间通过销轴相连接。采用该结构，使得夹臂24可以在移动件和固定板21上进行较好的摆动。

工作原理：

当需要对桶装食品添加剂进行抓取搬运时，将整个机器人夹爪总成转动至桶装食品添加剂的上方，启动驱动气缸3，驱动气缸3的伸缩杆缩回，带动了与其连接的移动件向上运动，进而带动了夹臂24向桶装食品添加剂的方向移动，直至该夹臂24的尾部能够夹持住桶装食品添加剂，而后整个机器人夹爪总成能够带动桶装食品添加剂移动至所需的位置进行定点储放；

当机器人夹爪总成将桶装食品添加剂抓取搬运至所需位置，需要卸出桶装食品添加剂时，驱动气缸3的伸缩杆伸出，带动了与其连接的移动件向下运动，进而带动了夹臂24往远离桶装食品添加剂的方向移动，直至该夹臂24的尾部能够从桶装食品添加剂中脱离出，即完成了对桶装食品添加剂的卸载。

需要说明的是，本申请出现的电器元件均与外部的电源和控制系统相连接，驱动气缸3与外部的气源相连接，其中控制系统采用现有技术中的结构，可以配置有开关按钮等，该控制系统用于控制驱动气缸3的运作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人夹爪总成，其特征在于：其结构包括支撑板、设置在支撑板下方的至少一个夹爪部装，所述夹爪部装包括固定板、设置在固定板下方的移动件、与移动件转动连接的若干夹臂，所述夹臂的中端与固定板转动连接；驱动所述移动件向上或向下运动，带动了与其连接的夹臂做相向或背离运动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪总成，其特征在于：所述夹爪部装的数量为3个，且该3个夹爪部装沿支撑板的长度方向等间隔分布。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪总成，其特征在于：所述夹臂的数量为4个，且该4个夹臂等间隔的分布在移动件上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪总成，其特征在于：驱动所述移动件上下运动的部装为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定连接在支撑板上，该驱动气缸的伸缩杆与固定板贯穿过固定板后并与移动件紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪总成，其特征在于：所述移动件包括上移动板、下移动板，所述上移动板与下移动板的中部之间通过中部竖杆相连接，所述上移动板与下移动板的四周分别设置有一支杆，所述夹臂的上端与支杆之间通过销轴相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪总成，其特征在于：所述固定板上通过螺栓锁紧有支架，所述支架的下部设置有下开口的U型槽，所述夹臂的中端嵌入至支架内并与支架之间通过销轴相连接。

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