CN211277584U - 一种机器人生产线上的配件自动抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人生产线上的配件自动抓取结构，包括转套，抓罩，转轴，摆板，定位板和顶板；所述安装板呈左右对称设置有两处，其中右侧安装板面积较大其底部锁紧吊安有一处电机，且两处安装板之间对称安装有两处支撑光杆，此两处支撑光杆还转动设置有一处丝杠，并且电机与丝杠传动连接；两处所述滑动框之间对称焊接横置有两处支撑方杆，此两处支撑方杆的中间段上对套设焊接有两处定位板，且两处定位板左右两侧的方杆段上均滑动套设有一处顶板；本实用新型顶板的设置，顶板采用弹簧顶推定位只需压缩两处弹簧回拉顶板即可将气缸取下，方便对气缸进行维护和损坏后的维修更换。

Description

一种机器人生产线上的配件自动抓取结构

技术领域

本实用新型属于汽车配件加工的智能化技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于汽车配件机器人生产线上的抓取结构。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。现如今，多数的汽配件都依靠智能化的机器人来进行自动化加工以及生产；

现在机器人的工业生产过程中为了提高工作的效率，会用到零件抓取的机械装置来代替人工完成零件抓取搬运，目前的零件的抓取机械，机械传动结构异常复杂，生产难度以及成本较高，且机械故障率也较高，另外抓取的动力源多采用气缸，气缸的安装固定结构优化设计的不够到位，导致气缸在损坏后拆卸维修操作不便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人生产线上的配件自动抓取结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人生产线上的配件自动抓取结构，以解决现有抓取结构机械传动结构异常复杂，生产难度以及成本较高，且机械故障率也较高，另外动力气缸在损坏后不便取下进行维修更换的问题。

本实用新型基于汽车配件机器人生产线上的抓取结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人生产线上的配件自动抓取结构，包括安装板，支撑光杆，丝杠，升降气缸，定位块，顶推气缸，支撑框，定位杆，转套，抓罩，转轴，摆板，挡板，滑动框，支撑方杆，定位板和顶板；所述安装板呈左右对称设置有两处，其中右侧安装板面积较大其底部锁紧吊安有一处电机，且两处安装板之间对称安装有两处支撑光杆，此两处支撑光杆还转动设置有一处丝杠，并且电机与丝杠传动连接；两处所述滑动框之间对称焊接横置有两处支撑方杆，此两处支撑方杆的中间段上对套设焊接有两处定位板，且两处定位板左右两侧的方杆段上均滑动套设有一处顶板；两处所述升降气缸以及顶推气缸的尾端均焊接设置有一处方形定位块，两处升降气缸就通过其尾端的方形定位块组合插接于两处滑动框底部的方形槽中；所述支撑框左右支撑侧杆的三分之一高度处均焊接设置有一处框形固定板，两处升降气缸的活塞杆就与此两处框形固定板贯穿锁紧连接；所述支撑框上转动设置有一处滑动框，且顶推气缸也通过顶板插接定位此于滑动框上；所述支撑框的底部向前方支撑有一处横置定位杆，此定位杆的底部通过两处L状吊杆焊接吊置有一处方形挡板。

进一步的，所述定位杆的右端端上套设有一处转套，此转套的两端呈垂直对应支撑设置有两处连动板，且此两处连动板分别与顶推气缸的活塞杆以及摆板转动连接。

进一步的，两处所述滑动框滑动设置于两处支撑光杆上，且丝杠螺纹贯穿通过两处滑动框，并且两处滑动框的底板上均贯穿开设有一处方形槽。

进一步的，两处所述顶板的底部呈相向对应均支撑有一处拉杆，且两处顶板外侧端面的顶部位置均对称支撑有两处插杆，并且两处顶板与两处定位板之间的方杆段上均套设有两处弹簧，在此两处弹簧的顶推下两处插杆依次穿插通过滑动框和定位块。

进一步的，所述挡板的顶端支撑焊接有两处定位环，且方形抓罩就通过其顶端的转轴贯穿转动设置于此两处定位环上，并且方形抓罩转轴的右端倾斜焊接有一处摆板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型仅仅通过气缸、转套以及摆板简单的配合顶撑连动关系就实现了零件的抓取功能，相交于现有抓取结构有效的简化机械传动结构，并降低生产成本和机械故障率低，且顶板采用弹簧顶推定位只需压缩两处弹簧回拉顶板即可将气缸取下，方便对气缸进行维护和损坏后的维修更换。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型两处升降气缸安装位置示意图。

图3是本实用新型两处升降气缸安装位置三维示意图。

图4是本实用新型升降气缸与滑动框插接组合装配示意图。

图5是本实用新型抓罩与挡板转动插接安装示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装板；101、支撑光杆；2、丝杠；3、升降气缸；301、定位块；4、顶推气缸；5、支撑框；6、定位杆；601、转套；7、抓罩；701、转轴；702、摆板；8、挡板；9、滑动框； 901、支撑方杆；902、定位板；903、顶板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种机器人生产线上的配件自动抓取结构，包括安装板1，支撑光杆101，丝杠2，升降气缸3，定位块301，顶推气缸4，支撑框5，定位杆6，转套601，抓罩7，转轴701，摆板702，挡板8，滑动框9，支撑方杆901，定位板902和顶板903；所述安装板1 呈左右对称设置有两处，其中右侧安装板1面积较大其底部锁紧吊安有一处电机，且两处安装板1之间对称安装有两处支撑光杆101，此两处支撑光杆101还转动设置有一处丝杠2，并且电机与丝杠2传动连接；两处所述滑动框9之间对称焊接横置有两处支撑方杆901，此两处支撑方杆901的中间段上对套设焊接有两处定位板902，且两处定位板902左右两侧的方杆段上均滑动套设有一处顶板903；两处所述升降气缸3以及顶推气缸4的尾端均焊接设置有一处方形定位块301，两处升降气缸3就通过其尾端的方形定位块301组合插接于两处滑动框9底部的方形槽中；所述支撑框5左右支撑侧杆的三分之一高度处均焊接设置有一处框形固定板，两处升降气缸3的活塞杆就与此两处框形固定板贯穿锁紧连接；所述支撑框5上转动设置有一处滑动框9，且顶推气缸4也通过顶板903插接定位此于滑动框9上；所述支撑框5的底部向前方支撑有一处横置定位杆6，此定位杆6的底部通过两处L状吊杆焊接吊置有一处方形挡板8。

其中，所述定位杆6的右端端上套设有一处转套601，此转套601的两端呈垂直对应支撑设置有两处连动板，且此两处连动板分别与顶推气缸4的活塞杆以及摆板702转动连接，通过转套601的主动顶推，顶推气缸4可伸缩连动抓罩7绕挡板8转动开合，实施对螺丝、螺帽等零件的抓取。

其中，两处所述滑动框9滑动设置于两处支撑光杆101上，且丝杠2螺纹贯穿通过两处滑动框9，并且两处滑动框9的底板上均贯穿开设有一处方形槽，两处滑动框9可与丝杠2螺纹转动配合，对整个抓取装置实施横向位移，且滑动框9底板上的方形槽为气缸的组合插接安装提供了便利。

其中，两处所述顶板903的底部呈相向对应均支撑有一处拉杆，且两处顶板903外侧端面的顶部位置均对称支撑有两处插杆，并且两处顶板903与两处定位板902之间的方杆段上均套设有两处弹簧，在此两处弹簧的顶推下两处插杆依次穿插通过滑动框9和定位块301，顶板903能够将气缸插接定位于滑动框9中，且顶板903采用弹簧顶推定位只需压缩两处弹簧回拉顶板903即可将气缸取下，方便对气缸进行维护和损坏后的维修更换。

其中，所述挡板8的顶端支撑焊接有两处定位环，且方形抓罩7就通过其顶端的转轴贯穿转动设置于此两处定位环上，并且方形抓罩7转轴的右端倾斜焊接有一处摆板702，抓罩7 可绕挡板8进行转动开合，其为抓取功能的实施提供了便利。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型需接外部气源，通过控制顶推气缸4的伸缩可使抓罩7绕挡板8转动开合，实施对螺丝、螺帽等零件的抓取，通过控制两处升降气缸3伸缩可对抓罩7与挡板8中抓取的零件进行升降，通过控制电机反转可使抓取的零件的进行横向位移。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种机器人生产线上的配件自动抓取结构，其特征在于：该机器人生产线上的配件自动抓取结构包括安装板(1)，支撑光杆(101)，丝杠(2)，升降气缸(3)，定位块(301)，顶推气缸(4)，支撑框(5)，定位杆(6)，转套(601)，抓罩(7)，转轴(701)，摆板(702)，挡板(8)，滑动框(9)，支撑方杆(901)，定位板(902)和顶板(903)；所述安装板(1)呈左右对称设置有两处，其中右侧安装板(1)面积较大其底部锁紧吊安有一处电机，且两处安装板(1)之间对称安装有两处支撑光杆(101)，此两处支撑光杆(101)还转动设置有一处丝杠(2)，并且电机与丝杠(2)传动连接；两处所述滑动框(9)之间对称焊接横置有两处支撑方杆(901)，此两处支撑方杆(901)的中间段上对套设焊接有两处定位板(902)，且两处定位板(902)左右两侧的方杆段上均滑动套设有一处顶板(903)；两处所述升降气缸(3)以及顶推气缸(4)的尾端均焊接设置有一处方形定位块(301)，两处升降气缸(3)就通过其尾端的方形定位块(301)组合插接于两处滑动框(9)底部的方形槽中；所述支撑框(5)的左右支撑侧杆三分之一高度处均焊接设置有一处框形固定板，两处升降气缸(3)的活塞杆就与此两处框形固定板贯穿锁紧连接；所述支撑框(5)上转动设置有一处滑动框(9)，且顶推气缸(4)也通过顶板(903)插接定位此于滑动框(9)上；所述支撑框(5)的底部向前方支撑有一处横置定位杆(6)，此定位杆(6)的底部通过两处L状吊杆焊接吊置有一处方形挡板(8)。

2.如权利要求1所述一种机器人生产线上的配件自动抓取结构，其特征在于：所述定位杆(6)的右端端上套设有一处转套(601)，此转套(601)的两端呈垂直对应支撑设置有两处连动板，且此两处连动板分别与顶推气缸(4)的活塞杆以及摆板(702)转动连接。

3.如权利要求1所述一种机器人生产线上的配件自动抓取结构，其特征在于：两处所述滑动框(9)滑动设置于两处支撑光杆(101)上，且丝杠(2)螺纹贯穿通过两处滑动框(9)，并且两处滑动框(9)的底板上均贯穿开设有一处方形槽。

4.如权利要求1所述一种机器人生产线上的配件自动抓取结构，其特征在于：两处所述顶板(903)的底部呈相向对应均支撑有一处拉杆，且两处顶板(903)外侧端面的顶部位置均对称支撑有两处插杆，并且两处顶板(903)与两处定位板(902)之间的方杆段上均套设有两处弹簧，在此两处弹簧的顶推下两处插杆依次穿插通过滑动框(9)和定位块(301)。

5.如权利要求1所述一种机器人生产线上的配件自动抓取结构，其特征在于：所述挡板(8)的顶端支撑焊接有两处定位环，且方形抓罩(7)就通过其顶端的转轴贯穿转动设置于此两处定位环上，并且方形抓罩(7)转轴的右端倾斜焊接有一处摆板(702)。

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