CN113932138A - 一种无人机测量绘图装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机测量绘图装置，其结构包括支架、主体、桨叶、机臂、调整装置，本发明进行使用时，将测绘仪稳定嵌固在安装架上，将玻璃罩贯穿嵌套在调节机构上，使得玻璃罩可以有效对测绘仪进行保护在内，通过两个真空吸盘将调节机构紧密吸附在主体底部上，飞机受风影响出现偏斜时，调节机构通过通过对接杆对安装架进行调整，有效保持安装架的平稳性，使得测绘仪可以准确进行测绘。

Description

一种无人机测量绘图装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及到一种无人机测量绘图装置。
背景技术
无人机具有结构简单、机动灵活、使用成本低的特点，适用于有人飞机不易执行的任务，近几年来，无人机航摄技术成为航测遥感领域台的重要补充，无人机航摄技术可广泛应用于基础地图测绘、数字城市建设、城市规划、测绘、开发等领域，在进行使用无人机时，需要改进的地方：
在进行使用无人机时，通过无人机对城市区域进行测量绘图，无人机在航拍测绘过程中,若是遇到有风天气，由于无人机的重量较轻，可能会受到大风的影响会出现抖动或左右偏斜的状况，使得测绘出来的画面可以会出现倾斜、模糊等现象，影响测绘的精度与效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机测量绘图装置，其结构包括支架、主体、桨叶、机臂、调整装置，所述支架固定连接在主体底部，所述主体底部中间位置安装有调整装置，所述主体两侧均设有两个与之相插嵌的机臂，所述机臂远离主体的一端上连接有桨叶。
作为发明内容的进一步优化，所述调整装置包括有测绘仪、安装架、调节机构、真空吸盘、对接杆、玻璃罩，所述测绘仪安装在安装架中间位置上，所述安装架顶部中间位置设有对接杆且两者固定连接，所述对接杆远离安装架的一端贯穿伸入调节机构底部，所述调节机构朝向对接杆的一端侧边上设有玻璃罩，所述调节机构顶部两端均安装有真空吸盘，所述真空吸盘紧密连接在主体底部中间位置上。
作为发明内容的进一步优化，所述调节机构包括有摆动块、调平组件、活动腔、安装座、锁紧件、伸缩调杆、平衡板、连杆、卡持导块，所述摆动块顶部凹陷位置插嵌有连杆，所述连杆远离摆动块的一端插入平衡板底部中间位置上，所述平衡板朝向连杆的一端两侧均连接有伸缩调杆，所述另一端活动卡合在卡持导块上，所述卡持导块吻合连接在安装座顶部中间位置上，所述卡持导块内部中间设有活动腔，所述卡持导块底部设有调平组件，所述调平组件嵌固在安装座底部中间位置上，所述安装座底部两侧均设有锁紧件，所述调平组件与对接杆贯穿连接，所述锁紧件与玻璃罩相套合，所述平衡板顶部两端均安装有真空吸盘。
作为发明内容的进一步优化，所述调平组件包括有卡座、限定撑件、外框、连接卡槽、衔接杆，所述卡座设有两个，两个卡座对称分布在连接卡槽，两个所述卡座两端均设有限定撑件，两个所述限定撑件吻合连接在外框内部，所述外框中间位置设有连接卡槽，所述限定撑件内部与衔接杆相接，所述衔接杆另一端贯穿插嵌在连接卡槽外部侧壁上，所述外框嵌固在安装座底部中间位置上，所述连接卡槽与对接杆贯穿连接。
作为发明内容的进一步优化，所述连接卡槽包括有弹性片、软胶垫、张合触件、壳体，所述弹性片设有多个，多个弹性片以壳体的中心点作为圆心等距环形设立，多个所述弹性片外壁均设有与之相贴合的软胶垫，所述弹性片一端连接在壳体内壁上，另一端连接在张合触件外壁上，所述张合触件连接在壳体内部中间位置上，所述壳体两端的外壁与两个卡座相接触，所述壳体设在外框内部中间位置，所述壳体两端均插接有衔接杆，所述壳体与对接杆贯穿连接。
作为发明内容的进一步优化，所述限定撑件包括有卡块、压球、活动腔、弹杆、接触块、弹撑件、外壳、推板，所述卡块设有两块，两块卡块对称分布在外壳侧壁两端上，所述外壳内壁设有与之相吻合的弹撑件，所述外壳内部设有活动腔，所述活动腔上设有多块推板，多块所述推板与弹杆相扣接，所述弹杆朝向推板的一端贯穿外壳伸入活动腔内部，所述弹杆远离推板的一端与接触块固定连接，所述接触块另一端与压球外壁相接触，所述卡块一侧与卡座相连接，所述外壳外壁吻合连接在外框内壁上，所述压球一侧与衔接杆相接。
作为发明内容的进一步优化，所述弹撑件包括有气囊、本体、连接垫片，所述气囊设在本体内部，所述气囊与连接垫片内壁相接触，所述连接垫片吻合连接在本体上，所述本体外壁吻合连接在外壳内壁上。
作为发明内容的进一步优化，所述摆动块呈凹弧形结构，其顶部两端内壁与两块卡持导块活动连接。
作为发明内容的进一步优化，两个所述限定撑件对称分布在卡座两侧。
有益效果
本发明一种无人机测量绘图装置，具有以下有益效果：
1、本发明通过测绘仪、安装架、调节机构、真空吸盘、对接杆、玻璃罩的结合设置，将测绘仪稳定嵌固在安装架上，将玻璃罩贯穿嵌套在调节机构上，使得玻璃罩可以有效对测绘仪进行保护在内，通过两个真空吸盘将调节机构紧密吸附在主体底部上，飞机受风影响出现偏斜时，调节机构通过通过对接杆对安装架进行调整，有效保持安装架的平稳性，使得测绘仪可以准确进行测绘。
2、本发明通过摆动块、调平组件、活动腔、安装座、锁紧件、伸缩调杆、平衡板、连杆、卡持导块的结合设置，玻璃罩通过锁紧件固定在安装座上，当飞机出现偏斜时，平衡板会随着飞机的活动进行调整，两根伸缩调杆会在平衡板的作用下变成一长一短，摆动块会在连杆的带动下在活动腔内部进行摆动到一定位置后，有效保持安装座的平稳性，使得测绘仪可以保持在相对平衡的状态。
3、本发明通过卡座、限定撑件、外框、连接卡槽、衔接杆的结合设置，将对接杆的端部贯穿伸入连接卡槽内部，当飞机在出现偏斜时，连接卡槽会因为惯性向左或者向右移动，通过衔接杆对限定撑件挤压，限定撑件具有一定的支撑性，可以有效对衔接杆进行顶撑缓压，有效将连接卡槽限制在两个卡座中间的位置上，使得测绘仪测绘出来的画面不易出现倾斜、模糊等现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无人机测量绘图装置的结构示意图；
图2为本发明调整装置的内部结构示意图。
图3为本发明调节机构的剖面结构示意图。
图4为本发明调平组件的仰视结构示意图。
图5为本发明限定撑件的内部结构示意图。
图中：支架1、主体2、桨叶3、机臂4、调整装置5、测绘仪51、安装架52、调节机构53、真空吸盘54、对接杆55、玻璃罩56、摆动块531、调平组件532、活动腔533、安装座534、锁紧件535、伸缩调杆536、平衡板537、连杆538、卡持导块539、卡座321、限定撑件322、外框323、连接卡槽324、衔接杆325、弹性片H1、软胶垫H2、张合触件H3、壳体H4、卡块K1、压球K2、活动腔K3、弹杆K4、接触块K5、弹撑件K6、外壳K7、推板K8、气囊K61、本体K62、连接垫片K63。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无人机测量绘图装置，其结构包括支架1、主体2、桨叶3、机臂4、调整装置5，所述支架1固定连接在主体2底部，所述主体2底部中间位置安装有调整装置5，所述主体2两侧均设有两个与之相插嵌的机臂4，所述机臂4远离主体2的一端上连接有桨叶3。
请参阅图2，所述调整装置5包括有测绘仪51、安装架52、调节机构53、真空吸盘54、对接杆55、玻璃罩56，所述测绘仪51安装在安装架52中间位置上，所述安装架52顶部中间位置设有对接杆55且两者固定连接，所述对接杆55远离安装架52的一端贯穿伸入调节机构53底部，所述调节机构53朝向对接杆55的一端侧边上设有玻璃罩56，所述调节机构53顶部两端均安装有真空吸盘54，所述真空吸盘54紧密连接在主体2底部中间位置上。
上述的玻璃罩56是用于配合安装架52，玻璃罩56采用透明玻璃材料制成且呈矩形结构，玻璃罩56安装在调节机构53上，利用玻璃罩4对风阻进行阻挡，使得安装架52不会直接与风力相接触，确保测绘仪51的平稳。
请参阅图3，所述调节机构53包括有摆动块531、调平组件532、活动腔533、安装座534、锁紧件535、伸缩调杆536、平衡板537、连杆538、卡持导块539，所述摆动块531顶部凹陷位置插嵌有连杆538，所述连杆538远离摆动块531的一端插入平衡板537底部中间位置上，所述平衡板537朝向连杆538的一端两侧均连接有伸缩调杆536，所述另一端活动卡合在卡持导块539上，所述卡持导块539吻合连接在安装座534顶部中间位置上，所述卡持导块539内部中间设有活动腔533，所述卡持导块539底部设有调平组件532，所述调平组件532嵌固在安装座534底部中间位置上，所述安装座534底部两侧均设有锁紧件535，所述调平组件532与对接杆55贯穿连接，所述锁紧件535与玻璃罩56相套合，所述平衡板537顶部两端均安装有真空吸盘54。
请参阅图3，所述摆动块531呈凹弧形结构，其顶部两端内壁与两块卡持导块539活动连接。
上述的卡持导块539是用于配合摆动块531，两块卡持导块539的一端呈不规则结构与摆动块531上端的凹弧位置相接，摆动块531在连杆538的牵制下会在与活动腔533内部与卡持导块539进行摆动调整，卡持导块539可以有效对摆动块531的位置进行限制。
实施例二
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无人机测量绘图装置，其结构包括支架1、主体2、桨叶3、机臂4、调整装置5，所述支架1固定连接在主体2底部，所述主体2底部中间位置安装有调整装置5，所述主体2两侧均设有两个与之相插嵌的机臂4，所述机臂4远离主体2的一端上连接有桨叶3。
请参阅图2，所述调整装置5包括有测绘仪51、安装架52、调节机构53、真空吸盘54、对接杆55、玻璃罩56，所述测绘仪51安装在安装架52中间位置上，所述安装架52顶部中间位置设有对接杆55且两者固定连接，所述对接杆55远离安装架52的一端贯穿伸入调节机构53底部，所述调节机构53朝向对接杆55的一端侧边上设有玻璃罩56，所述调节机构53顶部两端均安装有真空吸盘54，所述真空吸盘54紧密连接在主体2底部中间位置上。
上述的玻璃罩56是用于配合安装架52，玻璃罩56采用透明玻璃材料制成且呈矩形结构，玻璃罩56安装在调节机构53上，利用玻璃罩4对风阻进行阻挡，使得安装架52不会直接与风力相接触，确保测绘仪51的平稳。
请参阅图3，所述调节机构53包括有摆动块531、调平组件532、活动腔533、安装座534、锁紧件535、伸缩调杆536、平衡板537、连杆538、卡持导块539，所述摆动块531顶部凹陷位置插嵌有连杆538，所述连杆538远离摆动块531的一端插入平衡板537底部中间位置上，所述平衡板537朝向连杆538的一端两侧均连接有伸缩调杆536，所述另一端活动卡合在卡持导块539上，所述卡持导块539吻合连接在安装座534顶部中间位置上，所述卡持导块539内部中间设有活动腔533，所述卡持导块539底部设有调平组件532，所述调平组件532嵌固在安装座534底部中间位置上，所述安装座534底部两侧均设有锁紧件535，所述调平组件532与对接杆55贯穿连接，所述锁紧件535与玻璃罩56相套合，所述平衡板537顶部两端均安装有真空吸盘54。
请参阅图3，所述摆动块531呈凹弧形结构，其顶部两端内壁与两块卡持导块539活动连接。
上述的卡持导块539是用于配合摆动块531，两块卡持导块539的一端呈不规则结构与摆动块531上端的凹弧位置相接，摆动块531在连杆538的牵制下会在与活动腔533内部与卡持导块539进行摆动调整，卡持导块539可以有效对摆动块531的位置进行限制。
请参阅图4，所述调平组件532包括有卡座321、限定撑件322、外框323、连接卡槽324、衔接杆325，所述卡座321设有两个，两个卡座321对称分布在连接卡槽324，两个所述卡座321两端均设有限定撑件322，两个所述限定撑件322吻合连接在外框323内部，所述外框323中间位置设有连接卡槽324，所述限定撑件322内部与衔接杆325相接，所述衔接杆325另一端贯穿插嵌在连接卡槽324外部侧壁上，所述外框323嵌固在安装座534底部中间位置上，所述连接卡槽324与对接杆55贯穿连接。
请参阅图4，两个所述限定撑件322对称分布在卡座321两侧。
上述的卡座321是用于配合连接卡槽324，连接卡槽324在受到惯性会向左或者向右摆动，连接卡槽324在左右摆动到一定位置，其两端会卡在卡座321的侧边上，卡座321可以有效对连接卡槽324的位置进行限定，防止连接卡槽324受到重力惯性而偏移过度。
请参阅图4，所述连接卡槽324包括有弹性片H1、软胶垫H2、张合触件H3、壳体H4，所述弹性片H1设有多个，多个弹性片H1以壳体H4的中心点作为圆心等距环形设立，多个所述弹性片H1外壁均设有与之相贴合的软胶垫H2，所述弹性片H1一端连接在壳体H4内壁上，另一端连接在张合触件H3外壁上，所述张合触件H3连接在壳体H4内部中间位置上，所述壳体H4两端的外壁与两个卡座321相接触，所述壳体H4设在外框323内部中间位置，所述壳体H4两端均插接有衔接杆325，所述壳体H4与对接杆55贯穿连接。
上述的软胶垫H2是用于配合弹性片H1，对接杆55的端部为球状，垂直贯穿壳体H4，其端部会抵在张合触件H3上，弹性片H1采用弹性钢片制成，在受到压力后会吻合连接在对接杆55端部上，软胶垫H2会在弹性片H1的作用下随之粘附在对接杆55上，使得对接杆55可以稳定连接在壳体H4内部。
请参阅图5，所述限定撑件322包括有卡块K1、压球K2、活动腔K3、弹杆K4、接触块K5、弹撑件K6、外壳K7、推板K8，所述卡块K1设有两块，两块卡块K1对称分布在外壳K7侧壁两端上，所述外壳K7内壁设有与之相吻合的弹撑件K6，所述外壳K7内部设有活动腔K3，所述活动腔K3上设有多块推板K8，多块所述推板K8与弹杆K4相扣接，所述弹杆K4朝向推板K8的一端贯穿外壳K7伸入活动腔K3内部，所述弹杆K4远离推板K8的一端与接触块K5固定连接，所述接触块K5另一端与压球K2外壁相接触，所述卡块K1一侧与卡座321相连接，所述外壳K7外壁吻合连接在外框323内壁上，所述压球K2一侧与衔接杆325相接。
请参阅图5，所述弹撑件K6包括有气囊K61、本体K62、连接垫片K63，所述气囊K61设在本体K62内部，所述气囊K61与连接垫片K63内壁相接触，所述连接垫片K63吻合连接在本体K62上，所述本体K62外壁吻合连接在外壳K7内壁上。
上述的气囊K61是用于配合推板K8，压球K2受压会向内移动挤压接触块K5，接触块K5会将压力传导到弹杆K4上，弹杆K4受压将推板K8向下推，推板K8会压制在连接垫片K63上，连接垫片K63受力位置会向下凹陷，通过气囊K61对连接垫片K63向外顶撑。
下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：
本发明在进行使用时，将测绘仪51嵌固在安装架52内部中间位置上，将对接杆55的另一端贯穿插入壳体H4内部，对接杆55的顶部会直接接触挤压在张合触件H3上，张合触件H3受压会向外扩撑附在对接杆55的顶部，多片弹性片H1在受到对接杆55的挤压力后会吻合贴在对接杆55顶部侧壁上，软胶垫H2会在弹性片H1的作用下随之粘附在对接杆55上，使得对接杆55可以稳定连接在壳体H4内部，然后将玻璃罩56垂直接入安装座534上，通过锁紧件535向内旋转锁紧，使得玻璃罩56可以稳定套接在安装座534上，然后通过两个真空吸盘54将调节机构53稳定吸紧在主体2底部上，工作人员操控主体2，主体2在桨叶3的带动下进行飞行，主体2在飞行过程中，若是受到风的影响会出现一定程度的偏移，平衡板537会受到主体2的影响随之偏斜，两根伸缩调杆536和连杆538会随着平衡板537的偏斜，两根伸缩调杆536会变成一长一短，受压的伸缩调杆536的会向内回缩，不受压的伸缩调杆536的会向外延伸开，有效保持安装座534的平衡，连杆538在受到平衡板537的影响会带动摆动块531在活动腔533内部与两块卡持导块539相接触进行左右摆动，卡持导块539可以有效对摆动块531的位置进行限制调整；
安装座534会受到平衡板537偏移的影响出现小幅度的偏斜，壳体H4会在安装座534的作用下受到偏斜的惯性重力而通过对接杆55带动安装架52朝着偏斜的位置进行偏移，壳体H4会通过衔接杆325对偏斜一边的压球K2进行挤压，压球K2受压后会向内移动接触挤压接触块K5，多块接触块K5受压后会同时将挤压力传送到弹杆K4上，弹杆K4受力会滑入张合触件H3将推板K8向内推进，推板K8受到推压力会向内回缩压制在连接垫片K63上，连接垫片K63受力后会将压力传送到气囊K61内部，气囊K61受压位置会向内回缩，其内部的气体会流向两侧，气囊K61的两侧充气膨胀后会挤压到推板K8上，推板K8受到推力会通过弹杆K4将接触块K5向内推出，使得多块接触块K5都会贴压在压球K2上，有效对压球K2的位置进行限定，保持压球K2在受压中不会出现偏移，连接卡槽324受到重力惯性后会偏移到一定位置后，其端部会抵触在卡座321侧边上，通过卡座321对连接卡槽324的位置进行限定，有效对连接卡槽324的位置进行限制定位，且安装架52在受到偏移重力后，对接杆55在安装架52的作用下，其端部会在壳体H4内部进行转动，有效对对接杆55的位置进行调整，使得安装架52可以保持在相对平衡稳定的状态，使得安装在安装架52内部的测绘仪51可以平稳对城市区域进行测量绘图，保证测绘仪51测绘的精度与效果。
综上所述，本发明采用支架、主体、桨叶、机臂、调整装置的结合设置形成新的无人机测量绘图装置，在进行使用无人机时，将测绘仪稳定嵌固在安装架上，将玻璃罩贯穿嵌套在调节机构上，使得玻璃罩可以有效对测绘仪进行保护在内，通过两个真空吸盘将调节机构紧密吸附在主体底部上，飞机受风影响出现偏斜时，调节机构通过通过对接杆对安装架进行调整，有效保持安装架的平稳性，使得测绘仪可以准确进行测绘。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机测量绘图装置，其结构包括支架（1）、主体（2）、桨叶（3）、机臂（4）、调整装置（5），其特征在于：
所述支架（1）固定连接在主体（2），所述主体（2）安装有调整装置（5），所述主体（2）插嵌有机臂（4），所述机臂（4）连接有桨叶（3）；
所述调整装置（5）包括有测绘仪（51）、安装架（52）、调节机构（53）、真空吸盘（54）、对接杆（55）、玻璃罩（56），所述测绘仪（51）安装在安装架（52）上，所述安装架（52）与对接杆（55）固定连接，所述对接杆（55）贯穿伸入调节机构（53），所述调节机构（53）上设有玻璃罩（56），所述调节机构（53）安装有真空吸盘（54），所述真空吸盘（54）紧密连接在主体（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测量绘图装置，其特征在于：所述调节机构（53）包括有摆动块（531）、调平组件（532）、活动腔（533）、安装座（534）、锁紧件（535）、伸缩调杆（536）、平衡板（537）、连杆（538）、卡持导块（539），所述摆动块（531）插嵌有连杆（538），所述连杆（538）插入平衡板（537）上，所述平衡板（537）连接有伸缩调杆（536），所述活动卡合在卡持导块（539）上，所述卡持导块（539）连接在安装座（534）上，所述卡持导块（539）上设有活动腔（533）、调平组件（532），所述调平组件（532）嵌固在安装座（534）上，所述安装座（534）设有锁紧件（535），所述调平组件（532）与对接杆（55）贯穿连接，所述锁紧件（535）与玻璃罩（56）相套合，所述平衡板（537）安装有真空吸盘（54）。
3.活动根据权利要求2所述的一种无人机测量绘图装置，其特征在于：所述调平组件（532）包括有卡座（321）、限定撑件（322）、外框（323）、连接卡槽（324）、衔接杆（325），所述卡座（321）连接在连接卡槽（324）上，所述卡座（321）上设有限定撑件（322），所述限定撑件（322）吻合连接在外框（323），所述外框（323）上设有连接卡槽（324），所述限定撑件（322）与衔接杆（325）相接，所述衔接杆（325）插嵌在连接卡槽（324）上，所述外框（323）嵌固在安装座（534）上，所述连接卡槽（324）与对接杆（55）贯穿连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机测量绘图装置，其特征在于：所述连接卡槽（324）包括有弹性片（H1）、软胶垫（H2）、张合触件（H3）、壳体（H4），所述弹性片（H1）与软胶垫（H2）相贴合，所述弹性片（H1）连接在壳体（H4）、张合触件（H3）上，所述张合触件（H3）设在壳体（H4）上，所述壳体（H4）与卡座（321）相接触，所述壳体（H4）设在外框（323）上，所述壳体（H4）插接有衔接杆（325），所述壳体（H4）与对接杆（55）贯穿连接。
5.根据权利要求3所述的一种无人机测量绘图装置，其特征在于：所述限定撑件（322）包括有卡块（K1）、压球（K2）、活动腔（K3）、弹杆（K4）、接触块（K5）、弹撑件（K6）、外壳（K7）、推板（K8），所述卡块（K1）连接在外壳（K7）上，所述外壳（K7）与弹撑件（K6）相吻合，所述外壳（K7）上设有活动腔（K3），所述推板（K8）与弹杆（K4）相扣接，所述弹杆（K4）贯穿外壳（K7）伸入活动腔（K3），所述弹杆（K4）与接触块（K5）固定连接，所述接触块（K5）与压球（K2）相接触，所述卡块（K1）与卡座（321）相连接，所述外壳（K7）吻合连接在外框（323）上，所述压球（K2）与衔接杆（325）相接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机测量绘图装置，其特征在于：所述弹撑件（K6）包括有气囊（K61）、本体（K62）、连接垫片（K63），所述气囊（K61）设在本体（K62）上，所述气囊（K61）与连接垫片（K63）相接触，所述连接垫片（K63）吻合连接在本体（K62）上，所述本体（K62）吻合连接在外壳（K7）上。
7.根据权利要求2所述的一种无人机测量绘图装置，其特征在于：所述摆动块（531）呈凹弧形结构，其顶部两端内壁与两块卡持导块（539）活动连接。
8.根据权利要求3所述的一种无人机测量绘图装置，其特征在于：两个所述限定撑件（322）对称分布在卡座（321）两侧。
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